Algebr liniar, geometrie analitic i diferen ial

CAPITOLUL 1

SPA II VECTORIALE FINIT DIMENSIONALE

1.1

Defini ia spa iilor vectoriale

Pentru a introduce no iunea de spa iu vectorial avem nevoie de no iunea de corp comutativ de caracteristic zero. Aceasta este introdus de defini ia de mai jos. Defini ia 1.1.1 Spunem c o mul ime K, dotat cu dou opera ii, una notat aditiv (numit adunare) i cealalt notat multiplicativ (numit nmul ire), are o structur de corp comutativ dac mpreun cu adunarea este grup abelian, iar fa de nmul ire, K - {0} ( unde 0 este elementul neutru la adunare) este grup comutativ i sunt verificate axiomele: 1. (distributivitate la dreapta) x (y + z) = xy + xz, oricare ar fi x, y, z K 2. (distributivitate la stnga) (x + y )z = xz + yz, oricare ar fi x, y, zK. Defini ia 1.1.2 Caracteristica corpului K este cel mai mic numr n N* pentru care na = 0, oricare ar fi aK. Dac na = 0, oricare ar fi aK, are loc numai pentru n = 0 atunci corpul K are caracteristica zero. 5

Spa ii vectoriale finit dimensionale

Fie K un corp comutativ de caracteristic zero. Vom conveni ca de aici nainte s folosim denumirea mai simpl de corp pentru un corp comutativ de caracteristic zero, dac nu sunt fcute alte precizri. Acum putem introduce defini ia spa iului vectorial. Defini ia 1.1.3 Un spa iu vectorial (liniar) V peste corpul K este o

mul ime nevid prevzut cu dou opera ii: o opera ie intern + : V x V V, (x, y) x + y, numit adunarea vectorilor, mpreun cu care V are o structur de grup abelian, adic satisface axiomele: 1. (x + y)+ z = x + (y + z), oricare ar fi x, y , z V ( legea este asociativ); 2. x + y = y + x oricare ar fi x, y V ( legea este comutativ); 3. exist n V un element 0, vectorul zero, astfel nct x + 0 = 0 + x oricare ar fi x V ( exist element neutru); 4. oricare ar fi x V exist - xV astfel nct x + (- x) = (-x) + x = 0 (orice element admite simetric) i o opera ie extern :K x V V, (, x) x ( de nmul ire a vectorilor cu scalari) care satisface axiomele: a. dac 1K este elementul neutru la nmul ire din K atunci 1x = x, oricare ar fi xK. b. ()x = (x) oricare ar fi , K i xV; c. ( + ) x = x + x oricare ar fi , K i xV; d. (x + y) = x + y oricare ar fi K i x, yV. Dup cum se subn elege din cele spuse mai sus, elementele corpului K se vor numi scalari i vor fi notate cu litere ale alfabetului 6

Algebr liniar, geometrie analitic i diferen ial

grec, n timp ce elementele spa iului vectorial V se vor numi vectori i vor fi notate cu litere ale alfabetului latin. Dac V este un spa iu vectorial peste corpul K se mai spune c V este un K- spa iu vectorial. n cazul n care K este corpul numerelor reale (respectiv complex), vom spune c V este spa iu vectorial real (respectiv complex). Observa ia 1.1.1 Dac V este un spa iu vectorial peste corpul K atunci x =0 (K, x V) dac i numai dac = 0 sau x = 0. ntr- adevr, dac = 0, atunci, deoarece 0 = 0 + 0, aplicm axioma c) din defini ia spa iului vectorial i avem 0x = 0x + 0x. Adunnd opusul lui 0x n ambii membrii ai egalit ii ob inem 0x = 0. Ra ionnd asemntor putem arta ca 0 = 0. Reciproc, dac x = 0, atunci presupunem prin absurd c 0 i x 0. nmul im egalitatea precedent, la stnga, cu -1, inversul lui , i ob inem 1x = -10. Acum folosim rezultatul demonstrat mai sus i axioma a) din Defini ia 1.1.3 i ob inem x = 0, ceea ce contrazice ipoteza. Deci x = 0 = 0 sau x = 0. Observa ia 1.1.2 Conform celor stabilite n observa ia de mai sus avem 0 = 0x =((-) + )x. Deci (-)x + x = 0 sau (-)x = -x. Observa ia 1.1.3 Spa iul vectorial cu un singur element, care n mod evident este vectorul 0, se numete spa iul nul i se noteaz (0). Exemplul 1.1.1 Orice corp comutativ K are o structur de spa iu vectorial peste el nsui, dac vom defini opera ia intern, de adunare a vectorilor, respectiv opera ia de nmul ire a vectorilor cu scalari, ca fiind opera iile de adunare i respectiv nmul ire ale corpului K. 7

Spa ii vectoriale finit dimensionale

Exemplul 1.1.2 Fie K un corp comutativ i V = Kn = K x K x xK (produsul cartezian al lui K cu el nsui de n ori). Avem V = {(1, 2,,

n )/ i K, oricare ar fi i {1, 2,n}}. Dac definim adunarea n V i

nmul irea cu scalari din K dup cum urmeaz (1, 2,, n ) + (1, 2,, n ) = (1+ 1, 2 + 2,, n + n)

(1, 2,, n ) = (1, 2,, n ),

atunci este uor de vzut c sunt ndeplinite condi iile cerute de defini ia spa iului vectorial i V este un K spa iu vectorial. ntr-adevr, V mpreun cu opera ia de adunare are o structur de grup abelian n care elementul neutru este n-uplul (0, 0,, 0) iar opusul unui vector oarecare (1, 2,, n ) V este (-1, -2,, -n ). Opera ia de nmul ire cu scalari satisface axiomele a) - d) din Defini ia 1.1.3 i rezult concluzia. n cazul particular n care K= R ( respectiv K = C), ob inem spa iul vectorial real (respectiv complex) Rn (respectiv Cn). Exemplul 1.1.3 Fie V mul imea C0([a, b]) = {f : [a, b] R, f continu}, a, b R. Mul imea V, mpreun cu opera iile de adunare a func iilor i de nmul ire a acestora cu numere reale, capt o structur de spa iu vectorial real. Exemplul 1.1.4 ( Complexificatul unui spa iu vectorial real) Fie V un spa iu vectorial real. Fie mul imea VC = V x V i corpul numerelor complexe C. Pe aceast mul ime introducem dou opera ii, adunarea i nmul irea cu scalari, astfel (x, y) + (u, v) = (x + u, y + v), x, z, u, v V; ( + i)(x, y) = ( x - y, y + x), oricare ar fi x, y V i + i C . 8

Algebr liniar, geometrie analitic i diferen ial

Opera ia de nmul ire cu scalari de mai sus, arat c (0, y) = i(y, 0). Deoarece elementele x V pot fi identificate cu perechile (x, 0), putem face conven ia c (0, y) = y i (x, y) = x + iy. Acum este uor de verificat faptul c cerin ele Defini iei 1.1.3 sunt ndeplinite i, n concluzie, VC este un spa iu vectorial complex. Exemplul 1.1.5 Mul imea polinoamelor n nedeterminata t, de orice grad, cu coeficien i reali, notat P(t) este spa iu vectorial real mpreun cu opera ia de adunare a polinoamelor i de nmul ire a acestora cu scalari.(Exerci iu)

1.2

Combina ii liniare. Sisteme liniar dependente i liniar independente

n cele ce urmeaz vom conveni s numim familie de vectori o mul ime oarecare de vectori, iar prin sistem de vectori vom n elege o mul ime cel mult numrabil de vectori. Fie I o familie oarecare de indici. Defini ia 1.2.1 Vectorul xV este combina ie liniar a familiei de vectori

(x i )ieI , dac x se poate scrie sub forma x =

ixi, unde
ieI

numai un numr finit dintre coeficien ii i sunt nenuli. Observa ia 1.2.1 Vectorul 0 este combina ie liniar de orice familie de
vectori, deoarece putem lua n rela ia din defini ie i = 0, iI.

Defini ia 1.2.2 Familia G = (x i )ieI de vectori din V este sistem de generatori pentru V dac pentru orice vector x V exist 9

Spa ii vectoriale finit dimensionale

familia finit I0 I astfel nct x = i x i .

ieI0

Exerci iul 1.2.1 Dac G V este sistem de generatori pentru V i G1G

este "sistem de generatori pentru G", adic orice vector din G1 se poate scrie ca o combina ie liniar de vectori din G, atunci G1 este sistem de generatori pentru V.

Defini ia 1.2.3 Familia (x i )ieI de vectori din V este liniar independent dac vectorul nul se poate scrie ca o combina ie liniar de vectori ai familiei numai cu scalari nuli, adic pentru orice familie I0 I , finit avem " ixi = 0 i = 0, iI0 ".
ieI0

Observa ia 1.2.2 Orice submul ime a unei familii liniar independente

este la rndul ei o familie liniar independent.

Observa ia 1.2.3 O familie de vectori format dintr-un singur vector x

este liniar independent dac i numai dac x 0. ntr-adevr, dac x 0 atunci din x = 0 rezult, conform Observa iei 1.1.1, = 0 i deducem c familia este liniar independent. Reciproc, dac {x} este familie liniar independent atunci este necesar ca x 0 cci altfel, pentru x = 0, avem 0 = 0 pentru orice 0 K, ceea ce contrazice ipoteza.

Defini ia 1.2.4 Familia (x i )ieI de vectori din V este liniar dependent dac vectorul nul se poate scrie ca o combina ie liniar

10

Algebr liniar, geometrie analitic i diferen ial

de vectori ai familiei, cu scalari nu to i nuli, adic exist

i K, iI nu to i nuli astfel nct ixi = 0.

ieI

Observa ii. 1. Orice familie de vectori din V care con ine vectorul nul
este liniar dependent. ntr-adevr dac xi, iI sunt ceilal i vectori ai familiei atunci avem combina ia nul 1. 0 + 0xi = 0.
ieI

2. Mai general, orice familie de vectori din V care con ine o familie liniar dependent este liniar dependent.

I.

Caracterizri ale familiilor liniar dependente

Teorema 1.2.1 Urmtoarele afirma ii sunt echivalente: a)familia de vectori {x1, x2,, , xn}, nenuli este liniar dependent ; b) exist un indice j {1, 2, , n} astfel nct xj se scrie ca o combina ie liniar de ceilal i vectori din combina ie liniar de vectorii preceden i lui. Demonstra ie. "a) b)" Dac familia de vectori {x1, x2, , xn} este
liniar dependent, atunci exist scalarii iK, nu to i nuli, astfel nct 0 = 1x1 + 2x2 + + j-1xj-1 + jxj + j+1xj+1 ++ nxn. Fr a restrnge generalitatea presupunem c j 0. nmul im rela ia de mai sus cu inversul lui j i ob inem succesiv 0 = (j)-11x1 + (j)-12x2 + + (j)-1j-1xj-1 + (j)-1jxj + (j)-1j+1xj+1 ++ (j)-1nxn i xj = - (j)-11x1 - (j)-12x2 - - (j)-1j-1xj-1 11

familie.

c) exist un indice 2 j m astfel nct xj se scrie ca o

Spa ii vectoriale finit dimensionale

(j)-1j+1xj+1 -- (j)-1nxn. Astfel, prima implica ie a echivalen ei "a) b)", a fost demonstrat. n continuare vom demonstra implica ia "b) a)". Dac exist j {1, 2, , n} i scalarii iK astfel nct xj = 1x1 + 2x2 + + j-1xj-1 + j+1xj+1 ++ nxn, atunci avem combina ia nul cu scalari nu to i nuli 0 = 1x1 + 2x2 + + j-1xj-1 + (-1)xj +j+1xj+1 ++ nxn i, conform Defini iei 1.2.4, deducem c familia este liniar dependent. Implica ia "c) b)" este evident. Pentru a termina demonstra ia este suficient s artm c "a) c)". Fie 1 p m cel mai mare indice cu proprietatea c familia de vectori {x1, x2, , xp} este liniar independent. Existen a indicelui p este asigurat de faptul c dac x1 0, atunci este clar c {x1} este familie liniar independent. n cazul n care {x1, x2} este familie liniar independent, se continu procedeul de determinare a lui p ( procedeu care se termin ntr-un numr finit de pai, cci numrul de vectori din sistem este finit), altfel se alege p = 1. Dac sistemul {x1, x2, , xp} este liniar independent i p este maxim cu aceast proprietate atunci familia {x1, x2,, , xp, xp+1} este liniar dependent. Conform defini iei, exist scalarii iK, i = 1, p+1, nu to i nuli astfel nct 0 = 1x1 + 2x2 + + pxp + p+1xp+1 . Este uor de vzut c dac p+1 = 0 atunci familia {x1, x2, , xp} este liniar dependent, ceea ce contrazice ipoteza. Deci p+1 0 i nmul ind egalitatea de mai sus cu inversul lui p+1 ob inem: 0 = (p+1)-11x1 + (p+1)-12x2 + + (p+1)-1pxp + (p+1)-1p+1xp+1

12

Algebr liniar, geometrie analitic i diferen ial

sau xp+1 = -(p+1)-11x1 - (p+1)-12x2 - -(p+1)-1pxp. Demonstra ia a fost ncheiat.

Exemplul 1.2.1 Dac vom considera spa iul vectorial real R3 atunci este uor de vzut c familia de vectori {x1 = (-1, 2, -3), x2 = (0, 3, 4), x3 = (-1, 5, 1), x4 = (-2, 3, 4)} este liniar dependent, deoarece x3 = x2 + x1 i se aplic teorema de mai sus.

II. Caracterizri ale familiilor liniar independente

Teorema 1.2.2 O familie de vectori {x1, x2, , xn} a K- spa iului vectorial V este liniar independent dac i numai dac orice scriere a unui vector x din spa iu ca o combina ie liniar cu vectori ai familiei se realizeaz n mod unic. Altfel spus, dac avem scrierea x = 1x1 + 2x2 + + nxn,

iK, i =1,,n atunci coeficien ii i, i =1,,n sunt unic

determina i de vectorul x. Demonstra ie. Presupunem c familia
{x1, x2, , xn} este liniar

independent i mai presupunem c exist xV astfel nct x se scrie ca o combina ie liniar de vectori ai familiei. Deci exist scalarii 1, 2, , nK astfel nct x = 1x1 + 2x2 + + nxn. Presupunem prin absurd c mai exist o alt scriere a lui x ca o combina ie liniar de vectori ai familiei date. Fie scalarii 1, 2, , nK astfel nct x = 1x1 + 2x2 ++ nxn i cel pu in pentru un indice i{1,2,n} i i. Scznd cele dou rela ii de mai sus, membru cu 13

Spa ii vectoriale finit dimensionale

membru, i aplicnd axiomele spa iului vectorial ob inem 0 =(1- 1)x1 + (2- 2)x2 ++ (i- i)xi ++ (n- n)xn, i - i 0. Rela ia de mai sus contrazice Defini ia 1.2.3, deci faptul c familia dat este liniar independent. n concluzie, presupunerea c x nu se scrie n mod unic ca o combina ie liniar de vectori ai familiei este fals. Reciproc, presupunem c orice scriere a unui vector xV ca o combina ie liniar de vectori ai familiei considerate se realizeaz n mod unic. Observm c 0V i 0 = 0x1 + 0x2 ++ 0xn. Orice alt scriere 0 = 1x1 + 2x2 ++ nxn conduce la irul de rela ii 1 = 0, 2 = 0,, n = 0. Aplicm Defini ia 1.2.3. i ob inem concluzia. n cazul familiilor finite de vectori din spa iul vectorial real Rn avem urmtoare teorem de caracterizare a familiilor liniar independente.

Teorema 1.2.3 O familie de vectori {x1, x2, , xn} a spa iului vectorial real Rn este liniar independent dac i numai dac matricea care are pe coloane componentele vectorilor x1, x2, , xn are rangul n. Demonstra ie. Familia de vectori {x1, x2, , xn} este liniar independent
dac i numai dac "1x1 + 2x2 + + nxn = 0, iR, i = 1, 2,,n 1 = 2 = = n = 0". Dac xi = (x1,i, x2,i,,xn,i), i = 1, 2,,n atunci afirma ia de mai sus este echivalent cu faptul c sistemul liniar i omogen XT = 0 admite numai solu ia nul, unde T este transpusa*) matricei linie = (1 2 n) iar X Mn (R)**), X = (xij)i=1,n,j=1,n. Acest
*

Dac A= (aij)i=1,n,j =1,m este o matrice cu elemente din corpul K atunci vom nota cu AT = (aji),j =1,m i=1,n ,

transpusa matricei A.
**

Mn (R) (respectiv Mn,m (R)) este mul imea matricelor ptrate de ordinul n (respectiv cu n linii i m coloane) cu elemente reale.

14

Algebr liniar, geometrie analitic i diferen ial

lucru este posibil dac i numai dac rangul matricei sistemului, adic rangul matricei X este egal cu numrul de necunoscute. Sistemul avnd n necunoscute, rezult concluzia. Propozi ia urmtoare este o consecin direct a acestei teoreme, motiv pentru care lsm demonstra ia ca exerci iu pentru cititor:

Propozi ia 1.2.1 Familia de vectori

{x1, x2, , xn} Rn este liniar

dependent dac i numai dac rangul matricei care are pe coloane (sau linii) componentele vectorilor x1, x2, , xn are rangul k mai mic dect n. Mai mult, orice subfamilie a acesteia care con ine vectori ce au componente ntr-un minor de ordinul k nenul este liniar independent. Numrul maxim de elemente al unei subfamilii liniar independente este egal cu rangul k al matricei despre care am vorbit mai sus. Observa ia 1.2.4 Afirma iile Teoremei 1.2.3 rmn valabile dac vom
considera n loc de Rn spa iul Kn , unde K este un corp.

Exemplul 1.2.2 Familia de vectori S={(-1, 3, 4, 0, 5), (2, 4, 5, -1, 0), (0, 0, 0, 1, 1), (0, 1, 1, 0, 0)} din R5 este liniar independent deoarece rangul matricei asociate conform Teoremei 1.2.3 este egal cu numrul de vectori, adic cu 4. n schimb, familia de vectori F = {(-1, 3, 4, 0, 5), (2, 4, 5, -1, 0), (0, 0, 0, 1, 1), (0, 1, 1, 0, 0), (1, 1, 1, 1, 2), (3, 2, 4, 5, 6)} din acelai spa iu este liniar dependent, conform aceleiai teoreme, deoarece rangul matricei asociate nu poate depi cea mai mic dimensiune a acesteia 5, iar numrul de vectori este 6.
15