08 - Reglarea Automata A Parametrilor Proceselor Tehnologice

1
RegIarea automat a parametriIor proceseIor tehnoIogice

MateriaI de predare

DomeniuI: EIectronic automatizri
CaIificarea: Tehnician n automatizri
NiveI 3

2009
nvJmntul profesional i tehnic n domeniul TIC
!roiect cofinan|at din FonduI SociaI European n cadruI !S DRU 2007 - 2013
Beneficiar - Centrul Na[ional de Dezvoltare a nv[mntului Profesional i Tehnic
str. Spiru Haret nr.10-12, sector 1, Bucureti-010176, tel. 021-311 11 62, fax. 021-312 54
98, vet@tvet.ro

2

UTR:
MIHEL !INTE - profesor de speciaIitate, grad didactic I

CRDNTR:

ing. DICNU GRIEL - profesor de speciaIitate, grad didactic I

CNSULTN|:

IN CRSTE expert CNDPT
IC VLDU| expert CNDPT
NGEL !!ESCU expert CNDPT
DN STRIE expert CNDPT

Acest material a fost elaborat n cadrul proiectului nvtmntul profesional i tehnic n
domeniul TIC, proiect cofinan[at din Fondul Social European n cadrul POS DRU 2007-
2013

Cuprins
Cuprins ................................................................................................................................ 3
ntroducere .......................................................................................................................... 4
Documente necesare pentru activitatea de predare ............................................................ 6
Resurse ............................................................................................................................... 7
Tema nr.1. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a
temperaturii ...................................................................................................................... 7
FA SUPORT 1.1. SRA pentru reglarea temperaturii ................................................ 7
1.1.1. Actualizarea cunotin[elor necesare parcurgerii temei ..................................... 7
1.1.2. Reglarea temperaturii ....................................................................................... 8
SUGESTII METODOLOGICE .................................................................................... 9
FA SUPORT 1.2. Exemple de SRA de reglare a temperaturii, cu structur evoluat
................................................................................................................................... 10
SUGESTII METODOLOGICE .................................................................................. 12
TEMA NR.2 Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat
a presiunii ............................................................................................................. 13
FA SUPORT 2.1. SRA pentru reglarea presiunii ................................................... 13
2.1.1. Actualizarea cunotin[elor necesare parcurgerii temei ................................... 13
FA SUPORT 2.2. Exemple de SRA a presiunii ....................................................... 16
TEMA NR.3 Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat
a nivelului ............................................................................................................. 19
FA SUPORT 3.1. SRA pentru reglarea nivelului .................................................... 19
3.1.2. Reglarea nivelului ........................................................................................... 23
FA SUPORT 3.2. Exemple de SRA a nivelului cu structur evoluat...................... 25
SUGEST METODOLOGCE ........................................................................................ 26
TEMA NR.4. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a
debitului ......................................................................................................................... 27
FA SUPORT 4.1. SRA pentru reglarea debitului ................................................... 27
4.1.2.Reglarea debitului ........................................................................................... 31
TEMA NR.5. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a
umidit[ii ........................................................................................................................ 34
FA SUPORT 5.1. SRA pentru reglarea umidit[ii .................................................. 34
5.1.1.Actualizarea cunotin[elor necesare parcurgerii temei .................................... 34
5.1.2.Reglarea umidit[ii ........................................................................................... 39
TEMA NR.6. SRA n cascad ........................................................................................ 43
6.1.1.Actualizarea cunotin[elor necesare parcurgerii temei .................................... 43
6.1.2. Sisteme de reglare automat n cascad ....................................................... 45
Exemple de SRA n cascad .................................................................................... 45
TEMA NR.7. Automate programabile ........................................................................ 49
FA SUPORT 7.1. Automate programabile ............................................................. 49
Bibliografie: ....................................................................................................................... 51

Introducere

Structura modular a Standardului de Pregtire Profesional
necesit o ordonare ct mai eficient a elementelor tehnice pe care
profesorul trebuie s le predea elevilor. Prezentul material de predare i
propune s ofere un sprijin n procesul de predare-nv[are profesorului.

Profesorul care utilizeaz materialele de predare trebuie s cunoasc i s
valorifice con[inutul acestora, deoarece structurarea informa[iilor este generat de
curriculum modular alctuit pe baza Standardului de Pregtire Profesional.

nainte de aplicarea propriu-zis a materialelor de predare propuse, profesorul
trebuie s cunoasc particularit[ile colectivului de elevi i, ndeosebi, stilurile de nv[are
ale acestora, pentru reuita centrrii pe elev a procesului instructiv.

Structurarea con[inuturilor se bazeaz pe principiuI subordonrii Ia
competen|eIe de format i Ia criteriiIe de performan| aIe fiecrei competen|e: astfel,
au fost selectate i organizate corespunztor, informa[ii care permit formarea unei
competen[e i atingerea criteriilor de performan[ prevzute n SPP.

Fiecare etap de nv[are este urmat de execi[ii (lucrri practice) prin care sunt
exersate diferite stiluri de nv[are.

Materialele de predare urmresc cu stricte[e condi[iile de aplicabilitate ale criteriilor
de performan[ pentru fiecare competen[, aa cum sunt acestea precizate n Standardele
de Pregtire Profesional.

Sunt incluse o serie de materiale didactice, precum:
folii transparente
teste
materiale informative
aplica[ii tip proiect
calculatorul personal i soft-uri specializate
!rezentul material de predare nu acoper ntreaga tematic cuprins n
Standardul de !regtire !rofesional i n Curriculum.
Modulul ,RegIarea automat a parametriIor proceseIor tehnoIogice se studiaz
n clasa a X-a liceu tehnologic, n vederea asigurrii pregtirii de specialitate n calificarea
tehnician n automatizri din profilul tehnic.
Modulul face parte din ,Stagii de pregtire practic (aria curricular "Tehnologii")
i are alocate un numr de 50 de ore / an, din care:
O laborator tehnologic 30 ore;
O instruire practic 20 ore
Unitatea de competen[ aferent modulului este: RegIarea automat a parametriIor
proceseIor tehnoIogice

5

Competen|e
vizate
Teme Fise suport
Elaboreaz
scheme bloc
pentru diferite
posibilit[i de
reglare
automat a unui
proces
Tema nr.1. Acordarea parametrilor
regulatorului ntr-un sistem de reglare
automat a temperaturii
FI SU!RT 1.1. SRA
pentru reglarea temperaturii
automat a presiunii
FI SU!RT 2.1. SRA
pentru reglarea presiunii
automat a nivelului
FI SU!RT 3.1. SRA
pentru reglarea nivelului
automat a debitului
FI SU!RT 4.1. SRA
pentru reglarea debitului
automat a umidit[ii
FI SU!RT 5.1. SRA
pentru reglarea umidit[ii
Analizeaz
modul de
conectare a
elementelor
componente
pentru
realizareaa unui
SRA cu
structur
evoluat
automat a temperaturii
FI SU!RT 1.2.
Exemple de SRA de reglare
a temperaturii, cu structur
evoluat
automat a presiunii
FI SU!RT 2.2.
Exemple de SRA a presiunii
automat a nivelului
FI SU!RT 3.2.
Exemple de SRA a nivelului
cu structur evoluat
Tema nr.6. SRA n cascad
FI SU!RT 6.1. SRA n
cascad
Analizeaz
utilizarea
automatelor
programabile
Tema nr.7. Automate programabile

FI SU!RT 7.1.
Automate programabile

Cadrele didactice au posibilitatea de a decide asupra numrului de ore alocat
fiecrei teme, n func[ie de dificultatea temei, de nivelul de cunotin[e anterioare ale
grupului instruit, de complexitatea materialului didactic implicat n strategia didactic i
ritmul de asimilare a cunotin[elor i formare a deprinderilor, proprii grupului instruit.
Pregtirea practic prin laboratorul tehnologic se va desfura n spa[ii special amenajate,
dotate corespunztor, pe grupe de elevi, cu respectarea legisla[iei n vigoare.

6
Se recomand cadreIor didactice s studieze toate materiaIeIe eIaborate pentru
moduIuI #eglarea automat a parametrilor proceselor tehnologice" materiaIuI de
predare, materiaIuI de nv|are i instrumenteIe de evaIuare) dar i ceIe eIaborate
pentru moduIeIe de speciaIitate eIaborate pentru unit|iIe de competen|
speciaIizate: Sisteme de automatizare, Sisteme de regIare automat, utomate
programabiIe, Re|eIe de caIcuIatoare) nainte de a eIabora pIanificarea
caIendaristic, pentru a coreIa toate deprinderiIe i abiIit|iIe dobndite de eIevi cu
ceIe ce urmeaz a fi achizi|ionate prin parcurgerea prezentuIui moduI.

Primele 5 teme din tabelul de corelare a competen[elor cu con[inuturile vor fi
parcurse de preferin[ n cele 30 de ore de laborator alocate modulului ( 6ore/zi 5 zile),
urmnd ca temele 6 i 7 s fie parcurse n orele de instruire practic la agen[i economici
cu care coala a ncheiat parteneriate i care au posibilitatea s asigure baza material
pentru dobndirea competen[elor aferente.
Dac dotarea existent n unit[ile economice n care se realizeaz stagiul de
practic comasat pune la dispozi[ia elevilor mai multe SRA pentru diferi[i parametrii
indica[i (temperatur, presiune, debit, nivel, umiditate, i altele) se pot efectua studii de caz
cu grupe de elevi repartizate n puncte de lucru diferite.

n prezentul material de predare au fost date pentru fiecare tem cteva no[iuni de
baz pentru parcurgerea temei i au fost propuse diferite moduri de rezolvare practic a
temelor. Cadrele didactice au posibilitatea s aleag diferite metode de lucru n func[ie de
dotarea laboratorului n care i desfoar activitatea, de nivelul de pregtire al
colectivului de elevi i de specificul activit[ilor din unit[ile economice unde elevii parcurg
stagiul de pregtire practic aferent modulului.

Documente necesare pentru activitatea de predare

1. Standardul de pregtire profesional pentru calificarea tehnician n automatizri
www.tvet.ro, sec[iunea Curriculum SPP i www.edu.ro, sec[iunea nvtmnt
preuniversitar
2. Curriculum pentru calificarea tehnician n automatizri www.tvet.ro, sec[iunea
Curriculum SPP i www.edu.ro, sec[iunea nvtmnt preuniversitar

Resurse
Tema nr.1. cordarea parametriIor reguIatoruIui ntr-un sistem de
regIare automat a temperaturii
FI SU!RT 1.1. SR pentru regIarea temperaturii
1.1.1. ctuaIizarea cunotin|eIor necesare parcurgerii temei

Temperatura este mrimea care caracterizeaz starea de nclzire a unui corp.
Msurarea temperaturii se face cu ajutorul termometrelor. Msurarea temperaturii este o
problem legat de definirea acestei mrimi ct i de utilizarea unor scri de temperatur
adecvate metodelor practice de msurare.
Se lucreaz n general cu dou no[iuni:

temperatur empiric (practic) prin care se n[elege un parametru termic care
are proprietatea c ntrun sistem izolat format din mai multe corpuri n contact
termic, condi[ia necesar i suficient de echilibru este ca toate corpurile s aib
aceeai valoare a temperaturii;
temperatur absolut (termodinamic) - prin care se n[elege factorul de
propor[ionalitate al schimbului de energie prin efect termic pentru fiecare corp
dintrun sistem termodinamic.

Pentru msurarea temperaturilor se definete o scar precis cu valori stabile i
reproductibile ntre care s fie stabilite rela[iile de interpolare i care s fie ct mai
apropiat de Scara termodinamic de temperatur derivat din legile termodinamicii.
Unitatea de msur n Sistemul nternational (S) este Kelvinul (K). Temperatura 0 K
este numit zero absolut i este punctul in care moleculele i atormiiau cea mai mic
energie termic. Se mai folosesc alte dou scri de temperatur: scara Fahrenheit n
Statele Unite i scara Celsius n [rile europene.

Rela[iile de transformare a temperaturi exprimate n scrile Kelvin, Celsius i Fahrenheit
sunt prezentate n tabelul 1.

Tabelul 1.
Transformare din Transformare n Formula
Celsius Kelvin K =
o
C + 273,15
Kelvin Celsius
o
C = K 273,15
Fahrenheit Celsius
o
C = (
o
F 32) / 1,8
Celsius Fahrenheit
o
F =
o
C x 1,8 + 32
Fahrenheit Kelvin K = (
o
F + 459,67) / 1,8
Kelvin Fahrenheit
o
F = 1,8 x K 459,67

Msurarea electric a temperaturii prezint importan[ n ceea ce privete mrimile
termice, indirect putnd fi folosit la msurarea debitelor, a presiunilor joase, a valorii
efective a tensiunilor i curen[ilor.
Temperatura de msurat nu este identic cu temperatura msurat din cauza
efecturii unor schimburi de cldur ntre mediu i traductor.

1.1.2. RegIarea temperaturii
Sistemele de reglare automat a temperaturii sunt printre cele mai
utilizate att n economie ct i n aplica[ii casnice. Din punct de vedere al
destina[ie sistemele de reglare automat a temperaturii pot fi sisteme
pentru instala[ii frigorifice sau sisteme pentru instala[ii de nclzire.
n multe situa[ii, schemele pentru msurarea temperaturii sunt
incluse n bucle de reglare a temperaturii pentru incinte termostate. Dac
nclzirea se face electric, nu este indicat ca alimentarea schemei de
msurare s se fac de la aceeai surs de putere ca i rezistorul de nclzire, deoarece
pot apare cuplaje parazite importante, care mresc histerezisul temperaturii reglate. n
acest caz este indicat ca alimentarea pentru nclzire s se realizeze n curent alterenativ,
iar alimentarea schemei de msurare n curent continuu.
n cele mai simple instala[ii termice, schema bloc a unui sistem de reglare a
temperaturii este cea din fig. 1.1.
Sistemele de reglare a temperaturii din instala[iile frigorifice sunt realizate, n
majoritatea cazurilor, prin intermediul echipamentelor specializate cu ac[iune continu sau
cu regulator bipozi[ional.
n instala[iile termice la care timpul mort este mare, este necesar utilizarea
sistemelor de reglare cu regulator !ID sau !I. n unele situa[ii, cnd timpul mort este foarte
mare (T
m
> T), se impune utilizarea unor regulatoare speciale (cu ac[iune prin impulsuri).

Fig. 1.1. Schema bloc a unui sistem de
reglare a temperaturii
Temperatura t din incinta 1 este realizat
prin intermediul serpentinei 2, parcurs de
agent termic (atunci cnd t > t
0
, unde t
0

este temperatura mediului ambiant) sau de
agent de rcire (atunci cnd t < t
0
). Dac
temperatura t are tendin[a s creasc,
regulatorul R comand micorarea sec[iunii
de trecere a organului de reglare n cazul
instala[iilor de nclzire sau mrirea
sec[iunii de trecere n cazul instala[iilor
frigorifice.

SUGESTII METODOLOGICE
CUM?
Metode de predare:
O ConversaJia;
O DemonstraJie;
O Documentare;
O Descoperire dirijat;
O Lucrri practice.
Evaluare:
rontal;
Observare individual;
ie de evaluare;
Organizarea clasei: pe grupe de lucru
UNDE?
Laboratorul de automatizri;
Laboratorul de informatic;
UnitJi economice - parteneri sociali.
CU CE?

ie de lucru;
ie de autoevaluare;
olii transparente;
ie de documentare;
oi de catalog;
paratura de laborator;
Calculator (calculatoare);
'ideoproiector;
Pentru punctul 1.1.1. se propune o informare i o verificare a no[iunilor de
termotehnic necesare realizrii unei lucrri de laborator cu tema ,reglarea automat a
temperaturii verificare care se poate realiza prin diverse metode didactice interactive.
Pentru punctul 1.1.2. se propune analiza unor scheme ce reprezint sisteme de
reglare automat a temperaturii (identificarea elementelor schemei, a mrimilor din
schem, a tipului de SRA reprezentat, etc.). Se poate lucra pe grupe de elevi care
analizeaz aceeai schem sau scheme diferite i prezint concluziile analizei.
n unit[ile economice partenere unde dotarea permite se pot efectua studii de caz
pe diferite sisteme de reglare a temperaturii.
10
FI SU!RT 1.2. ExempIe de SR de regIare a temperaturii, cu
structur evoIuat

1.Pentru ob[inerea unor performan[e superioare la reglarea automat a
temperaturii se poate adopta un sistem de regIare n cascad (Fig. 1.2).

Fig. 1.2.
Reglarea
automat a
temperaturii

Bucla de reglare automat a temperaturii, con[innd traductorul de temperatur T
r1
i
regulatorul R
1
, include o bucl de reglare a debitului, format din traductorul de debit T
r2
,
regulatorul R
2
i elementul de execu[ie EE. Dac temperatura t tinde s scad fa[ de
valoarea prescris, regulatorul de temperatur R
1
impune o valoare prescris mai mare la
regulatorul de debit R
2
. Bucla de reglare interioar stabilete debitul la noua valoare
prescris, astfel nct temperatura t crete, revenind la valoarea impus. Sistemul de
reglare n cascad reac[ioneaz foarte eficace la o perturba[ie de tipul unei varia[ii a
presiunii agentului termic la intrare.
Dac presiunea crete brusc, crete i debitul agentului termic, existnd tendin[a ca
temperatura t s creasc.
Creterea debitului este sesizat de traductorul T
r2
i, n consecin[, regulatorul R
2

ac[ioneaz imediat, dnd comanda de micorare a sec[iunii de trecere a organului de
reglare. Debitul este adus la valoarea impus nainte ca temperatura din incint s aib
varia[ii importante.

2.Schema func[ional a sistemului de reglare a temperaturii n cazul unui fier
de clcat este redat n fig. 1.3.

Fig. 1.3.
Sistem de
reglare
automat a
temperaturii
unui fier
electric de
clcat

11

Schema bloc a SRA cu schema func[ional din figura 1.3. este prezentat n figura 1.4.
Resortul de contact se comport ca un comutator bipozi[ional, iar reglarea este
bipozi[ional.

Fig. 1.4.
Schema bloc
a SRA cu
schema de
func[ional din
figura 1.3

3.Schema sistemului de reglare a temperaturii la un cazan nclzit cu abur.

Fig. 1.5. Schema func[ional a
unui cazan nclzit cu abur.

Fig. 1.6
Schema
bloc a
cazanului
nclzit cu
abur din
fgura 1.5.

Concluzii:

Regulatoarele folosite la reglarea temperaturii sunt de tip P i PD. La
regulatoarele P se anuleaz eroarea sta[ionar la intrare treapt, ns apare
un suprareglaj mai mare dect la regulatorul P, i la o valoare mare a
timpului tranzitoriu t
r
.

12
CUM?
Metode de predare:
O ConversaJia;
O DemonstraJie;
O Simulare coputerizat;
O Lucrri practice;
O Studiu de caz
Evaluare:
rontal;
ie de evaluare;
#eferat de laborator;
Miniproiect.

UNDE?

UnitJi economice - parteneri de practic.
CU CE?

ie de lucru;
ie de autoevaluare;
olii transparente;
ie de documentare;
oi de catalog;
'ideoproiector;
Softuri de simulare.
Lucrrile practice pot fi executate fie la partenerii economici fie n laboratorul de
automatizri. Dac exist platforme de lucru specializate se vor urmri instruc[iunile de
lucru ale respectivelor platforme i se va ncuraja creativitatea elevilor pentru
elaborarea de scheme noi. Dac dotatea permite se pot realiza scheme de SRA pentru
reglarea temperaturii prin simulare computerizat, dac nu se pot analiza sistemele
accesibile n orice coal (de exemplu cazane de ap cald automatizate, puncte
termice, sisteme automate de aer condi[ionat, etc.)
1

TEM NR.2 cordarea parametriIor reguIatoruIui ntr-un sistem de
regIare automat a presiunii

FI SU!RT 2.1. SR pentru regIarea presiunii


Presiunea este o mrime scalar egal cu raportul dintre for[a exercitat
normal pe elementul de suprafa[ i suprafa[a elementului: p =
/$
/

Presiunea poate fi absolut, dac se msoar n raport cu vidul absolut, relativ
sau efectiv, dac se msoar ca diferen[ fa[ de presiunea atmosferic, sau diferential,
dac se msoar fa[ de o presiune considerat ca referin[.

Pentru caracterizarea presiunilor pentru fluidele ce se afl n micare se consider
o suprafa[ plan ce separ fluidul n dou mase de fluid aflate n micare; presiunea
exercitat n planul de separa[ie este presiunea static. Dac n planul de separare se
realizeaz ntrun punct oprirea curgerii fluidului, presiunea corespunztoare n acel punct
reprezint presiunea total. Diferen[a dintre presiunea total i presiunea static se
numete presiunea dinamic.

Unitatea de msur pentru presiune este pascaIuI (1 !a = 1 N/m
2
), relativ mic
pentru aplica[iile tehnice, unde se prefer baruI (1 bar = 10
3
!a).
n practic se mai folosesc i alte unit[i de msur pentru presiune ca:
atmosfera tehnic (1 at = 1 Kgf/cm
2
);
atmosfera fizic (1 atm este presiunea hidrostatic echivalent unei coloane de
mercur cu densitatea de 13,595 g/cm
3
, avnd nl[imea de 760 mm, la 0C,
corespunztoare unei accelera[ii gravita[ionale de 980,666 cm/s
2
);
mm coIoan de mercur (1 mmHg = 1 torr este presiunea hidrostatic a unei
coloane de mercur, n condi[iile de mai sus cu nl[imea de 1 mm);
mm coIoan de ap (1 mm H
2
este presiunea hidrostatic echivalent unei
coloane de ap cu nl[imea de 1 mm).
Presiunea de referin[ n tehnic, numit presiune normal (presiunea exercitat de o
coloan de mercur cu nl[imea de 735,6 mm n condi[iile precizate), este diferit de
presiunea atmosferic normal care corespunde presiunii hidrostatice echivalent unei
coloane de mercur cu nl[imea de 760mm, la 0C i accelera[ie gravita[ionat de 980,666
cm/s
2
.

n natur i n instala[iile tehnice pot exista diferite tipuri de presiuni:
O presiunea atmosferic p
b
- Presiunea exercitat de nveliul gazos care nconjoar
globul terestru poart denumirea de presiune atmosferic sau presiune
barometric. Aceasta variaz cu: altitudinea (datorit greut[ii aerului), cu starea
vremii (dat de deplasarea maselor de aer atmosferic) i cu pozi[ia georafic de pe
globul terestru. Varia[ia densit[ii aerului func[ie de presiune a condus la
necesitatea de a stabili o presiune de referin[ numit presiune normal, aceasta
fiind presiunea corespunztoare nivelului mrii la latitudinea de 45
o
temperatura de
0C i care are valoarea p
N
= 760 mmHg = 101325 Pa;

1
O presiunea absoIut p
a
. Presiunea absolut reprezint presiunea unui fluid
considerat fa[ de zero absolut de presiune. Este presiunea care se utilizeaz n
toate rela[iile termotehnice;
O suprapresiunea p
s
. Cnd n instala[iile tehnice presiunea absolut este mai mare
dect presiunea atmosferic, diferenta dintre acestea poart denumirea de
suprapresiune sau presiune manometric;
O depresiune p
v
. Cnd n instala[iile tehnice presiunea absolut este mai mic dect
presiunea atmosferic, diferen[a dintre acestea poart numele de depresiune,
subpresiune, vacuum sau presiune vacuummetric. Vidul, exprimat n procente din
presiunea atmosferica, este: V =
-
;
5
5
100 [%]
Suprapresiunea i depresiunea, fiind exprimate n raport cu presiunea atmosferic, se
mai numesc i presiuni relative.

O presiunea static p
st
. Presiunea static reprezint presiunea care se exercit pe
suprafa[a plan de separare dintre dou mase de fluid aflate n micare;
O presiunea totaIa p
tot.
Dac ntrun curent de fluid se introduce un obstacol viteza
fluidului devine zero, iar ntreaga energie cinetic specific a fluidului se manifest
sub form de presiune. Presiunea din acest punct de oprire (de stagnare) poart
denumirea de presiuzne total.
O presiunea dinamic p
din
. Presiunea dinamic se definete ca diferen[a dintre
presiunea total i cea static dintro sec[iune transversal printrun curent de fluid,
p
din
=p
tot
-p
st
, fiind fun[ie de viteza w i densitatea r a fluidului prin rela[ia: p
din
=p
2
2

Domeniul de msurare a presiunii n tiin[ i tehnic este deosebit de ntins. Din
aceast cauz metodele de msurare a presiunii sunt specifice numai pentru anumite
intervale de msurare.

RegIarea presiunii se face cu ajutoruI reguIatoareIor ! pentru regIri simpIe,
cu reguIatoare !I cu band de propor|ionaIitate mare i constant de timp de
integrare mic pentru Iichide, band de proportionaIitate mic i constant de timp
de integrare mare pentru gaze i abur, cu reguIator !ID n cazuI n care se dorete
ob|inerea unor performan|e deosebite.

2.1.2. RegIarea presiunii
Reglarea automat a presiunii se poate realiza n mai multe moduri, n
func[ie de specificul instala[iei tehnologice.

Fig. 2.1.
Reglarea
presiunii n
recipiente cu
circula[ie

15
RegIarea presiunii n recipiente cu circuIa|ie se poate face prin schemele date n
fig. 2.1.a i 2.1b. n aceste scheme, ct i n cele ce urmeaz, T
r
este traductorul, R
F

elementul de referin[ (n cazul sistemelor de stabilizare), R regulatorul iar EE
elementul de execu[ie. n prima schem, organul de reglare este montat pe conducta de
intrare, iar n a doua schem pe conducta de evacuare. Cele mai utilizate scheme de
reglare sunt cu ac[iune continu, cu regulator !I, i sisteme de reglare bipozi[ionale sau cu
ac[iune direct (n instala[ii la care nu se cer indicatori de performan[ ridica[i).
CUM?
Metode de predare:
O ConversaJia;
O DemonstraJie;
O Documentare;
Evaluare:
rontal;
Miniproiect.
UNDE?
CU CE?

ie de lucru;
olii transparente;
ie de documentare;
oi de catalog;
'ideoproiector;
dinamica fluidelor necesare realizrii unei lucrri de laborator cu tema ,reglarea
automat a presiunii verificare care se poate realiza prin diverse metode didactice
interactive.
reglare automat a presiunii (identificarea elementelor schemei, a mrimilor din
pe diferite sisteme de reglare a presiunii.
16
FI SU!RT 2.2. ExempIe de SR a presiunii

1. RegIarea presiunii gazeIor n conducte se realizeaz cu scheme de tip aval
sau de tip amonte (fig. 2.2).

Fig. 2.2.
Reglarea
presiunii
gazelor n
conducte

n aceste aplica[ii se utilizeaz foarte frecvent regulatoarele cu ac[iune direct. n
figura 2.2.a i figura 2.2.b. se prezint dou solu[ii des utilizate pentru reglarea presiunii de
aspira[ie a compresoarelor din instala[iile frigorifice.

Fig. 2.2.
Reglarea
presiunii de
aspira[ie a
compresoarelor
din instala[iile
frigorifice

2. n schema din figura 2.2.a, presiunea de aspira[ie a compresorului 1 se regleaz
bipozi[ional, prin cuplarea i decuplarea motorului de antrenare 2. Dac presiunea de
aspira[ie scade sub valoarea de basculare n starea "0 a regulatorului bipozi[ional se
comand oprirea motorului. Dac presiunea crete peste valoarea de basculare n starea
"1 a regulatorului bipozi[ional, se comand pornirea motorului.

n schema din figura 2.2.b. reglarea presiunii de aspira[ie se face prin recircularea
unei pr[i din gazul comprimat. Dac presiunea tinde s scad sub valoarea permis, se
comand deschiderea organului de reglare i invers. n aceste aplica[ii se utilizeaz
frecvent regulatoare cu ac[iune direct sau regulatoare specializate cu ac[iune indirect.
Presupunem c n desfurarea proceselor fizice, chimice i microbiologice din reactor,
presiunea p se modific n func[ie de aportul de cldur din exterior. n aceste condi[ii, ntr-
un ciclu de func[ionare a reactorului 1, presiunea se poate modifica prin ajustarea debitului
de agent termic prin mantaua 2 a reactorului.

1
3. n figura 2.3. este prezentat reglajul presiunii ntr-un rezervor. La intrarea in rezervor
avem o presiune de intrare, la ieirea din rezervor presiunea este !e. Pentru siguran[a
instala[iei, rezervorul este prevzut cu o supap de siguran[, supap care are rolul de a
asigura presiunea prescris n acel recipient.

Fig. 2.3. Reglarea presiunii Fig. 2.4. Supape de siguran[

Cteva tipuri de regulatoare i electroventile sunt prezentate n figura 2.5.

Regulatoare de presiune -
500 mbar, de la 3/8 la
DN 150
Electroventile normal
nchise, cu
nchidere/deschidere lent
sau rapida, in una sau 2
trepte - 500 mbar, de la
1/4 la DN 200
Electroventile duble,
compacte - 500 mbar, de
la 3/8 la DN 125
Fig. 2.5. Regulatoare de presiune - electroventile

1

CUM?
Metode de predare:
O ConversaJia;
O DemonstraJie;
O Lucrri practice;
O Simulare computerizat;
O Studiu de caz.
Evaluare:
rontal;
Miniproiect.
UNDE?
CU CE?

ie de lucru;
ie de autoevaluare;
olii transparente;
ie de documentare;
oi de catalog;
'ideoproiector;

reglarea presiunii prin simulare computerizat, dac nu se pot analiza sistemele
accesibile n orice coal (de exemplu controlul automat al presiunii gazelor naturale
la cazane de ap cald, etc.)

1
TEM NR.3 cordarea parametriIor reguIatoruIui ntr-un sistem de
regIare automat a niveIuIui

FI SU!RT 3.1. SR pentru regIarea niveIuIui


Nivelul unui lichid reprezint cota suprafe[ei libere a lichidului dintro incint i
reflect volumul, masa unui lichid re[inut n incinta respectiv.
Nivelul se msoar n unit[i de lungime. Valoarea lui este indicat n raport cu un
nivel de referin[. Msurarea nivelului poate fi continu, atunci cnd evaluarea
msurandului se face n permanen[ sau n puncte, atunci cnd se urmreste doar
atingerea unor nivele critice ale nivelului.
Metodele de msurare pot fi directe n cazul n care se determin lungimea
substan[ei a crei nivel se msoar sau indirecte, cnd nivelul se determin prin
intermediul unor mrimi intermediare, ca: presiunea, masa, atenuarea unei radia[ii etc.
Msurarea nivelului presupune cunoaterea unor date suplimentare privind rela[ia nivel
volum, densitate.
Aparatele pentru msurarea nivelului se numesc nivelmetre i pot fi: cu indicare
direct, cu plutitor, cu imersor, hidrostatic, capacitive, rezistive, radioactive.

Traductoare mecanice cu pIutitor

Primele traductoare cu plutitor, cunoscute i sub denumirea de "Traductoare
automate de nivel au aprut prin anii 1930. Aceste traductoare utilizeaz un plutitor mare
i greu pentru a putea dezlocui suficient lichid. Deplasarea liniar a plutitorul este
echilibrat, prin intermediul unui cablu, de o contragreutate. Pentru indicarea local a
nivelului este prevzut un contor mecanic pe mantaua rezervorului. Variantele mai noi ale
acestui tip de traductor au deplasarea plutitorului echilibrat, prin intermediul unei benzi
perforate, de un resort. Eroarea tipic a acestui tip de traductor este de cca. 10 mm. Unul
din dezavantajele majore ale traductoarelor cu plutitor este modificarea continu i brusc

Figura 3.1 Traductoare mecanice cu plutitor

Figura 3.1 Traductoare mecanice cu plutitor

20
a pozi[iei plutitorului datorit turbulentelor lichidului din rezervor. Aceste modificri ale
pozi[iei, care pot fi puternice, produc o continu accelerare i decelerare a mecanismului
traductorului, ceea ce conduce la uzura indicatorului local, a adaptorului de transmitere a
indica[iei dar i a celorlalte componente. Aceste componente nu pot urmri micri i
accelera[ii brute. Adesea mecanismul cu ro[i din[ate care ac[ioneaz indicatorul local
cedeaz, conducnd la citiri eronate i nesincronizri. Acest fapt implic o fiabilitate
sczut a msurtorii i foarte mult mentenant. Datorit interesului global de astzi
acordat prevenirii scurgerilor de produse, traductoarele mecanice nu ar mai trebui s fie
utilizate. Totui, o mare parte din rezervoare sunt nc echipate cu aceste traductoare,
datorit pre[ului lor sczut.
Traductoare cu servo-mecanism

Traductoarele cu servo-mecanism reprezint o evolu[ie fa[ de traductoarele cu
plutitor. Ele au fost dezvoltate ncepnd cu anii 1950. n acest caz se utilizeaz un imersor
de dimensiuni reduse, ag[at de un fir rezistent i flexibil, care este desfurat de pe un
tambur. Resortul este nlocuit de un servo-motor electric care pozi[ioneaz exact plutitorul
n contact cu fluidul. Principiul de func[ionare se bazeaz pe utilizarea unui sistem
ingenios de cntrire care msoar continuu greutatea plutitorului i for[a arhimedic.
Frecarea mecanic a servo-mecanismului i a indicatorului local nu influen[eaz eroarea i
sensibilitatea acestui tip de traductor. Nici turbulen[ele din rezervor nu afecteaz direct
performan[ele, deoarece exist un circuit integrator al servo-mecanismului care elimin
efectul varia[iilor brute de nivel. Acest traductor msoar nivelul mediu chiar dac exist
varia[ii brute ale produsului din rezervor, eliminnd micrile care nu sunt necesare i
care produc uzura componentelor.
Traductorul original cu servo-mecanism nu seamn prea mult cu versiunile
moderne de astzi. Acestea au fost perfec[ionate, devenind produse mature i fiabile care
nlocuiesc treptat traductoarele mecanice, reducnd mentenan[a i mbunt[ind
rezultatele gestiunii. Traductoarele moderne cu servo-mecanism sunt inteligente, au un
numr minim de componente n micare i, implicit, asigur o bun precizie i fiabilitate n
timp. Ele beneficiaz de o mare putere de procesare a datelor. Aceste traductoare, pe
lng faptul ca msoar nivelul de lichid, sunt capabile s msoare nivelul de apa
(interfa[a) i densitatea produselor din rezervoare.

Figura 3.2. Traductoare cu servo-mecanism
21
Exista praguri de alarmare exacte a nivelului, ca standard. Se pot atinge erori de
msur mai mici de 1 mm pe un domeniu de msur de 40 m. Precizia i fiabilitatea
exceptional la msurarea nivelului au contribuit la acceptarea acestor traductoare de
ctre autorit[ile vamale, de accizare i de metrologie legal din multe [ri

Utilizarea metodei radar pentru msurarea nivelului de produs din rezervoarele de
stocare este foarte recent. Traductoarele radar de nivel au fost dezvoltate la jumtatea
anilor '60 pentru navele petroliere. Majoritatea acestor nave erau echipate cu traductoare
mecanice cu plutitor. Traductoarele erau utilizate doar cnd nava era ancorat la [rm,
pentru ncrcare sau descrcare. Noile msuri de asigurare a siguran[ei pentru splarea
rezervoarelor nchise n timpul cursei de ntoarcere i necesitatea de a umple spa[iul liber
din rezervor cu gaz inert au fcut ca aceast metod de msurare s prevaleze. Precizia
lor era mai pu[in important pentru msurarea nivelului din rezervoarele navelor, deoarece
transferul custodiei se baza pe utilizarea traductoarelor de nivel i a debitmetrelor
certificate instalate pe uscat.
Traductoarele radar de nivel nu au componente n micare. Acestea utilizeaz doar
o anten n interiorul rezervorului. Astfel rezult un cost foarte sczut al mentenan[ei. Dei
valoarea investi[iei este mai mare comparativ cu traductoarele cu plutitor/servo-mecanism,
costul de[inerii este considerabil mai redus. Traductoarele radar utilizeaz microunde, n
general cu frecven[a de 10 GHz, pentru msurarea nivelului de lichid. Distan[a parcurs
este calculat din compara[ia semnalului emis cu cel reflectat. Undele electromagnetice se
propag cu o vitez apropiat de viteza luminii. Datorit nivelului mic de msurat (tipic
135 m) i a rezolu[iei impuse, o metod bazat pe msurarea timpului este aproape
imposibil. Solu[ia const n msurarea defazajului dintre semnalul emis de anten i cel
reflectat de suprafata lichidului. n func[ie de acest defazaj se poate msura nivelul de
produs.
Astazi traductoarele radar se utilizeaz la msurarea nivelului produselor din
industria chimic, din rafinrii, din terminale i pentru companiile private care stocheaz
produse petroliere. Deoarece au dimensiuni reduse i nu au componente n micare
aceste traductoare necesit pu[in mentenan[ i sunt foarte atractive. Spre deosebire de
traductoarele mai vechi care erau dotate cu antene parabolice mari sau cu antene conice
lungi, traductoarele radar moderne ofer o precizie excelent.
Exist diferite tipuri de antene potrivite fiecrui mod de instalare pe rezervor:
Figura 3.3. Traductoare Radar
22
O Metoda propagrii undelor n spa[iu deschis este cea mai utilizat atunci cnd traductorul
este instalat pe un rezervor cu capac fix.
O Pentru rezervoarele cu capac flotant traductorul radar poate fi instalat pe o conduct de
linitire (fig. 3.4.a
1
).
O Traductoarele radar pot fi utilizate i pentru rezervoarele sub presiune (fig. 3.4.b ). O
aplica[ie tipic este un rezervor de stocare GPL. Un robinet de izolare poate fi instalat
pentru a separa vasul de traductor. Verificarea i calibrarea acestuia sunt posibile in
timp ce traductorul func[ioneaz.
O Traductoarele radar reprezint o alegere logic i pentru produsele foarte vscoase, cum
ar fi bitumul fierbinte, produsele poluante i lichidele foarte turbulente (fig. 3.4.c ).

Figura 3.4.
a) b) c)

Figura 3.5. Alte tipuri de traductoare de nivel
2
:
a) model b) model c) model d) model
MERCOD AMETEK FOXBORO ROSEMOUNT

1
sursa: DimSolve - Dimensionare instrumentatie
2
sursa: http://www.masterIeveI.com/transducer.htmI

2

Concluzii:
ReguIatoareIe foIosite pentru niveI sunt de tip ! i !I.
La reguIatoareIe ! se reduce apreciabiI supraregIajuI, conduce Ia un timp
tranzitoriu t
r
scurt, dar introduce o eroare sta|ionar mare.
La reguIatoareIe !I se anuIeaz eroarea sta|ionar Ia intrare treapt, ns
apare un supraregIaj mai mare dect Ia reguIatoruI !, i Ia o vaIoare mare a
timpuIuI tranzitoriu t
r.

3.1.2. RegIarea niveIuIui
n general reglarea nivelului nu cere o precizie ridicat a modalit[ii de
men[inere a nivelului la anumite cote. Din aceasta cauz regulatoarele
bipozi[ionale sunt cele mai des utilizate. Depinde de instala[ia tehnologic n
care se impune pstrarea nivelului i n ce condi[ii acest nivel trebuie
men[inut.

De regul viteza de varia[ie a nl[imii unui lichid ntr-un rezervor este propor[ional
cu diferen[a debitelor de intrare i ieire i invers propor[ional cu suprafa[a rezervorului.
Acest lucru permite utilizarea unui regulator continuu de tip !.

Figura. 3.6. Reglarea nivelului: 1 regulatoare R; 2 electropompe; M
msur.

2

CUM?
Metode de predare:
O ConversaJia;
O DemonstraJie;
O Descoperire dirijat, studiu de caz ;
O Lucrri practice.
Evaluare:
rontal;
ie de evaluare;
Miniproiect.
UNDE?
CU CE?

ie de lucru;
ie de autoevaluare;
olii transparente;
ie de documentare;
oi de catalog;
'ideoproiector;
specialitate necesare realizrii unei lucrri de laborator cu tema ,reglarea automat a
nivelului verificare care se poate realiza prin diverse metode didactice interactive.
reglare automat a nivelului (identificarea elementelor schemei, a mrimilor din
pe diferite sisteme de reglare a nivelului.

25
FI SU!RT 3.2. ExempIe de SR a niveIuIui cu structur evoIuat
Schemele cele mai utilizate pentru reglarea automat a nivelului sunt date
n figura 3.7.a i 3.7.b. Dac ac[iunea perturbatoare este varia[ia debitului de
ieire, organul de reglare se monteaz pe conducta de intrare (fig. 3.7.a).
Dac ac[iunea perturbatoare este varia[ia debitului de intrare, organul de
reglare se monteaz pe conducta de ieire (fig. 3. 7.b). Cele mai utilizate
sisteme de reglare sunt cele cu ac[iune continu (regulator de tip !I sau !), precum i
sistemele de reglare bipozi[ionale.
La recipientele sub presiune, varia[ia nivelului se poate produce datorit varia[iilor
brute ale presiunii. n aceste situa[ii este recomandabil utilizarea schemei de reglare
automat din fig. 3.7.c.
n aceast schem exist o bucl de reglare a debitului de evacuare, format din
traductorul de debit T
r2
, regulatorul R
2
i elementul de execu[ie EE. Mrimea de intrare
pentru regulatorul R
2
este dat de regulatorul de nivel R
1
, pe baza informa[iilor primite de
la traductorul de nivel T
r1
i de la elementul de referin[ R
f
.

Figura. 3.7. Reglarea automat a nivelului.
Dac presiunea p crete brusc, debitul de evacuare tinde s creasc. n consecin[,
regulatorul de debit reac[ioneaz imediat, dnd comanda de micorare a debitului de
evacuare, nainte ca nivelul s varieze n mod substan[ial. Dac perturba[ia const ntr-o
cretere a debitului de intrare, regulatorul de nivel R
1
impune o mrime de intrare mai
mare la regulatorul de debit R
2
. n acest fel, bucla de reglare a debitului realizeaz
creterea impus a debitului de evacuare, astfel nct nivelul s se stabileasc la valoarea
prescris. Un asemenea sistem de reglare automat, n care o bucl principal
subordoneaz o bucl de reglare interioar, se numete sistem de reglare n cascad.

Fig. 3.8. Reglarea nivelului de lichid ntr-un rezervor.

26
SUGESTII METDLGICE

CUM?
Metode de predare:
O ConversaJia;
O DemonstraJie;
O Documentare;
O Lucrri practice.
Evaluare:
rontal;
ie de evaluare;
Miniproiect.
UNDE?
CU CE?

ie de lucru;
ie de documentare;
oi de catalog;
'ideoproiector;
reglarea nivelului prin simulare computerizat, dac nu se pot analiza sistemele
accesibile n orice coal (de exemplu controlul automat al nivelului apei, controlul
automat al nivelului de zgomot, ascensoare, etc.)

2
TEM NR.4. cordarea parametriIor reguIatoruIui ntr-un sistem de
regIare automat a debituIui
FI SU!RT 4.1. SR pentru regIarea debituIui


Msurarea debitului este legat de curgerea unui fluid. Dac curgerea este
constant n func[ie de timp, ea se numete curgere laminar, iar dac este variabil n
timp este curgere turbulent.
Curgerea este caracterizat prin viteza de curgere sau debitul. Debitul poate fi:
debit voIumic "
v
dac se definete ca fiind volumul ce trece printro sectiune S a
conductei n unitatea de timp:

Q
v
= V/t = u S [m
3
/s, m
3
/h, l/s etc.]

debit masic "
m
- reprezentnd masa fluidului ce trece prin sec[iunea conductei n
unitatea de timp:

Q
m
= m/t = puS = pQ
v
[Kg/s, Kg/h],
unde p este densitatea fluidului.

Att a msurarea vitezei, ct i a debitului prezint importan[ caracteristicile
lichidului: caracterul curgerii, vscozitatea, transparen[a, temperatura, con[inutul de
impurit[i, existenta suspensiilor etc., caracteristici ce stabilesc metoda de msurare.
Msurarea debitului fluidelor se poate realiza ca urmare a modificrii curgerii prin
intermediul unui corp fizic sau prin intermediul unor fenomene care sunt influen[ate de
curgere.

Func[ionarea debitmetrelor cu strangulare se bazeaz pe legea lui Bernoulli privind
curgerea lichidelor

Principiul de funcionare a debitmetrelor cu strangulare fix rezult din figura 4.1.
Prin conducta de sec[iune A
1
circul un fluid cu viteza u
1
; conducta este prevzut cu o
strangulare de arie A2, n care viteza fluidului este u
2
.

Figura 4.1. Debitmetrul cu
strangulare

(strangulare fix sau
variabil)

2
Cele mai rspndite tipuri de dispozitive de strangulare sunt diafragma, duza i
tubul Venturi (fig. 4.2).
Diferen[a de presiune p
1
p
2
, numit i cdere de presiune rezidual, este
maxim pentru diafragme i minim pentru tuburile Venturi, ns ultimele perturb mai
pu[in procesul de curgere.

Toate traductoarele folosite a debitmetrele cu strangulare variabil sunt construite astfel
nct pstreaz constant cderea de presiune prin intermediul unui plonjor ce se poate
deplasa n interiorul fluidului. 0 variant a acestui tip de traductor o reprezint rotametrul.

Rotametrele sunt aparate utilizate pentru msurarea debitului lichidelor i gazelor
pe baza deplasrii unui plutitor n interiorul unui tub tronconic gradat, dispus vertical cu

Figura 4.2. Dispozitive de strangulare

a) Diafragm b) Duz c) Tub Venturi

Figura 4.3. Rotametrul

2
sec[iunea mic jos, prin care circul fluidul de msurat. Rotametrul este un debitmetru cu
diferen[a constant de presiune i plutitor rotativ. Se utilizeaz mult n medicin,
laboratoare, industria alimentar, dar n special n industria petrochimici oriunde trebuie
controlate continuu debitele de lichide sau qaze.
Componentele rotametrulul (fig. 4.3) sunt tubul tronconic i plutitorul (flotorul, imersorul).
Plonjorul este plasat ntrun tub de form conic prin care circul fluidul al crui debit se
msoar. Asupra lui va ac[iona, n afara greut[ii G i a for[ei arhimedice F
a
, o for[
dinamic ascensional F
as
care este propor[ional cu ptratul vitezei de curgere u.

Debitmetrele electromagnetice msoar viteza de deplasare a fluidelor
bune conductoare de electricitate, principiul lor de func[ionare bazndu-se pe legea
induc[iei.

Figura 4.4. Debitmetrul electromagnetic
3

Debitmetru electromagnetic prezentat n figura 4.4. masoar debite i volume
conductoare de curent electric. Aceste debitmetre nu con[in piese mecanice n micare,
astfel lichidul nu va lovi nici o obstruc[ie n timp ce curge. Aceasta permite evitarea
posibilelor daune provocate de elemente solide n lichid. Partea intern a senzorului de
msurare este izolat electric. Lichidul prelucrat nu este niciodat n contact cu materialul
senzorului sau cu materialul flanei (aceasta permite msurarea oricarui tip de lichid
compatibil cu garnitura intern). Posibilitatea de instalare n aproape fiecare pozi[ie
mpreun cu pierderea de presiune extrem de joas, face utilizarea acestui model potrivit
pentru cele mai diverse sectoare: chimic, hrtie, industria alimentar i hidraulic.

ContoareIe sunt debitmetre utilizate pentru msurarea volumului de lichid.
Contoarele pentru ap potabil se numesc apometre i pot fi:

sursa: http://www.bmeters.com/!rodCard2.asp?!ID=MG-C

0
contoare volumetrice;
contoare de vitez.

Contoarele volumetrice msoar direct debitele de ap prin umplerea i golirea succesiv
a unor compartimente ale aparatului de capacitate determinat. Dispozitivul de nregistrare
a aparatului indic volumul de ap dup fiecare faz de umplere i golire.

Contoarele de vitez:
Se utilizeaz pentru nevoile casnice i msoar volumul de ap ce trece prin
aparat, func[ie de viteza apei.
Citirea apometrelor: apometrul din prima figur nregistreaz consumul de
ap, care se citete pe ecran. Apometrul din figura a doua indic consumul
de ap, iar citirea se face nsumnd indica[iile de pe ecran.

Figura 4.6. Contoare de vitez apometre)
4

4
sursa:

Msurarea debitului

Figura 4.5. Contoare
voIumetrice
1
4.1.2.RegIarea debituIui

1. n figura 4.7. este reprezentat un proces tehnologic n care trebuie
s se asigure un debit a presiunea p
1
ntrun recipient R i un altul a presiunea
p
2
diferit de p
1
, la ieirea instala[iei. Cu ct diferen[a dintre presiuni este mai
mare, cu att regliarea se poate realiza mai uor i performan[ele sunt mai ridicate.

Figura 4.7. regIarea debituIui

Regulatoarele folosite sunt de tip P, datorit capacita[ii lui de a anula eroarea
staionar a intrare treapt.
Debitul a presiunea p
2,
ob[inut a ieirea din pompa centrifug PC, este reglat de
regulatorul automat RA care ac[ioneaz ventilul reglabil (robinetul) r. Referin[a este i
0
= q
0
.
Msurarea parametrului reglat, debitul Q, a ieire, a presiunea p
4
este realizat de
debitmetrul D. Se ob[ine o reglare bun cu ct cderea de presiune Ap = p
2
p
1
este mai
mare.
Schemele de reglarea automat a debitului fluidelor n conducte se aleg n func[ie de
modul de alimentare a conductelor.

2. Atunci cnd se utilizeaz pompe centrifuge sau cnd alimentarea
conductelor se face prin cdere liber sau de la un recipient sub presiune,
schema utilizat este cea din figura 4.8.
Se remarc faptul c organul de reglare este montat chiar pe conducta n care se
regleaz debitul. Organul de reglare este astfel comandat de regulator, prin intermediul
elementului de execu[ie, nct prin ajustarea rezisten[ei hidraulice pe care o introduce n
circuitul fluidului, debitul prin conduct s se pstreze la o valoare prescris. Cele mai
utilizate sisteme de reglare automat de acest fel sunt sistemele cu ac[iune continu, cu
regulator !I.

D
R
!
1
!
2

m
DebituI Q
!
3
!
4

r
i
0
=q
0
!C

2

Dac alimentarea conductei se face de la o pomp cu debit constant, utilizarea unui
organ de reglare pe conduct, ca n schema din figura 4.8.a, nu permite ajustarea
debitului, n scopul ob[inerii unei valori dorite a acestuia. n acest caz, ajustarea la
valoarea prescris a debitului n conduct se poate face prin recircularea unei pr[i din
fluidul de la ieirea pompei. Schema bloc a sistemului de reglare automat este dat n
figura 4.8.b. Dac traductorul sesizeaz o cretere a debitului fa[ de valoarea prescris,
regulatorul E comand mrirea debitului recirculat, astfel nct debitul prin conducta pe
care este montat traductorul s revin la valoarea impus.

a) b)
Fig. 4.8. Reglarea debitului


CUM?
Metode de predare:
O ConversaJia;
O DemonstraJie;
O Documentare;
O Lucrri practice.
Evaluare:
rontal;
ie de evaluare;
#eferat de laborator (lucrri practice sau scheme
simulate pe calculator;
Miniproiect.
UNDE?
CU CE?

ie de lucru;
olii transparente;
ie de documentare;
oi de catalog;
Calculator (calculatoare), 'ideoproiector, Softuri de simulare.
debitului verificare care se poate realiza prin diverse metode didactice interactive.
reglare automat a debitului (identificarea elementelor schemei, a mrimilor din
automatizri. Dac exist platforme de lucru specializate (echipamente pneumatice) se
vor urmri instruc[iunile de lucru ale respectivelor platforme i se va ncuraja
creativitatea elevilor pentru elaborarea de scheme noi. Dac dotatea permite se pot
realiza scheme de SRA pentru reglarea debitului prin simulare computerizat, dac nu
se pot analiza sistemele accesibile n orice coal (de exemplu automate de cafea,
etc.)
pe diferite sisteme de reglare a debitului.

TEM NR.5. cordarea parametriIor reguIatoruIui ntr-un sistem de
regIare automat a umidit|ii

FI SU!RT 5.1. SR pentru regIarea umidit|ii

5.1.1.ctuaIizarea cunotin|eIor necesare parcurgerii temei

CondensuI esfe o dovod indirecf de exisfen| o unei umiditd]i ridicofe lll"
5

Umiditatea este cantitatea de vapori de ap con[inut ntr-un eantion de aer.
Exist trei moduri de a exprima umiditatea: umiditatea absolut, umiditatea relativ i
umiditatea specific.

Modificrile suferite de mrfuri datorit varia[iei umidit[ii aerului sunt extrem de
variate, putnd afecta aproape orice categorie de produse. Un efect foarte important al
creterii umidit[ii aerului este sporirea masei produselor higroscopice, n timp ce
scderea umidit[ii aerului va antrena o pierdere de mas din partea produselor
higroscopice (la fructe i legume, dar i la fibre textile).
Se consider c la o presiune normal i la temperatura de 20
o
C, cantitatea de
vapori de ap este maxim 17,5 g/m
3
, aceast valoare reprezentnd umiditatea absolut a
mediului ambiant (n condi[iile de clim specifice [rii noastre). n ceea ce privete
umiditatea relativ a mediului ambiant, aceasta poate lua valori ntre 63 i 67 %. Tot n
contextul umidit[ii aerului se determin i punctul de rou, adic temperatura la care
saturarea aerului cu vapori de ap atinge punctul maxim, urmarea fiind apari[ia
condensului (picturi fine de ap) la suprafa[a unor produse.

5
sursa:

http://ro.wikipedia.org/wiki/Umiditate

5
Din punctul de vedere al afinit[ii fa[ de vaporii de ap, produsele pot fi mai mult
sau mai pu[in higroscopice. Produsele pulverulente i granulare higroscopice (materiale de
construc[ii, detergen[i, finuri vegetale, cafea mcinat etc.) pot suferi aglomerri sub
form de bulgri, unele cu urmri ireversibile, datorit legrii chimice a apei. Fibrele textile
- mai ales cele naturale sunt foarte sensibile la varia[iile umidit[ii, fiind remarcate varia[ii
dimensionale importante, concomitent cu afectarea principalelor propriet[i mecanice.
Scderea umidit[ii aerului din spa[iul de depozitare afecteaz produsele din lemn,
remarcndu-se apari[ia unor contrageri (crpturi de uscare) pe suprafa[a produselor din
lemn, dezlipirea furnirelor etc.

Factorii de mediu ai spa[iilor de depozitare care contribuie la o buna pstrare a
mrfurilor alimentare sunt: temperatura, umiditatea i compozi[ia aerului, circula[ia aerului,
lumina solar i alte radia[ii la care pot fi expuse produsele. Orice fluctua[ie de
temperatur influen[eaz negativ umiditatea de echilibru a unor produse alimentare,
deoarece prin contact cu mediul nconjurtor, ntre apa din alimente i umiditatea mediului
nconjurtor apare un transfer, avnd drept consecin[ uscarea sau umectarea produselor,
deci, se poate spune c ac[ioneaz direct asupra stabilit[ii i calit[ii lor n timpul
depozitrii. Determinarea cantit[ii de vapori din atmosfer prezint o importan[ practic
deosebit. De cantitatea de vapori aflat ntr-o unitate de volum (1 m
3
) de aer atmosferic,
depind o serie ntreag de fenomene, cum ar fi viteza de evaporare a apei, formarea ce[ii,
norilor etc., fenomene studiate de meteorologie.
igrometria se ocup cu msurarea cantittii de vapori de apdin atmosfer.
Aceste msurtori se pot face pe dou ci:
Se msoar masa m a vaporilor de ap con[inu[i ntr-un volum dat V de aer
atmosferic;
Se determin presiunea actual p
v
a vaporilor de ap din atmosfer.
Aparatele pentru msurarea umidit[ii atmosferice, numite higrometre, se mpart n mai
multe categorii dup fenomenele pe care se bazeaz:
1. igrometrele cu fir de pr se bazeaz pe proprietatea prului degresat de a se
lungi cnd absoarbe vapori de ap.

Fig.5.1. Higrometru cu fir de pr
6

Higrometrele cu fir de pr (Fig.5.1) sunt aparate care indic direct valoarea
umiditatii aerului la un moment dat. Se bazeaz pe principiul modificrii lungimii unui
material higroscopic (fir de pr degresat), n func[ie de varia[iile umidit[ii aerului.
Modificrile lungimii firului de pr sunt transmise printr-un resort la un ac indicator, care se
deplaseaz n fa[a unui cadran etalonat n valori ale umidit[ii relative a aerului, de la
0....100%.

6
sursa : http://ro.wikipedia.org/wiki/Higrometru

6
2. igrometrele chimice sunt bazate pe absorb[ia vaporilor de ap dintr-un volum
cunoscut de aer, cu ajutorul unor substan[e chimice.
3. igrometrele de condensare (Higrometrul Aluard, fig.5.2) se bazeaz pe
determinarea punctului de rou (de aburire). Rcind un corp n atmosfer, el se va aburi la
temperatura pentru care presiunea valorilor satura[i este egal cu presiunea actual a
vaporilor de ap.

Higrometrul Aluard este alctuit dintr-un rezervor metalic A n jurul cruia se afl o
plac metalic B. Att suprafa[a rezervorului A ct i a plcii B sunt lustruite identic pentru
ca prin diferen[a de reflexie a luminii s se poat observa cea mai mic aburire.
Rezervorul are la partea superioar o plnie P pe unde se toarn eterul, un termometru T
i dou tuburi cu robinetele r
1
i r
2
, unul la stnga i altul la dreapta. Prin tubul din dreapta
suflm aer ca s mrim viteza de evaporare a eterului i astfel temperatura lui s scad.
Tubul al doilea servete pentru ieirea vaporilor de eter.
4. Psihrometrele sunt bazate pe viteza de evaporare a apei care depinde de
deficitul higrometric.

www.termo.utcluj.ro/termoluc/Lucr07

1- bulb uscat de temperatura, 2- bulb umed de temperatura, 3- capat imbracat, 4- tub
conectat la aspiratia ventilatorului.
T

!
Fig.5.2.
Higrometrul
Aluard

r
2
r
1

Fig.5.3.Psichrometrul cu aspira[ie Assmann

Aparatul este constituit din dou termometre, unul obinuit, denumit termometrul
uscat i altul, termometrul umed, avnd rezervorul acoperit cu o pnz sub[ire, tifon de
obicei, umezit cu ap distilat. ntruct viteza de evaporare a apei de pe tifon, deci
intensitatea rcirii, variaz cu viteza de ventila[ie, dar tinde ctre o valoare limit pentru
viteza de ventila[ie superioare valorii de 2,5 m/s, psihrometrul de fa[ (de tip Assmann)
este prevzut n partea superioar cu un aspirator cu arc (morica psihrometrului).
Aspiratorul asigur viteza de ventila[ie necesar pentru ambele termometre. Rezervoarele
termometrului sunt protejate radiativ de cte dou ecrane metalice cilindrice care reduc la
minimum influen[a alteratoare a cmpului radiativ exterior. Pentru udarea tifonului de pe
termometrul umed se utilizeaz un mic tub de sticl continuat cu o par de cauciuc
prevzut cu o clam de oprire la nivelul dorit. Pentru fixare se utilizeaz uneori un cui
lung cu ag[toare special. n contra efectului vntului care mpiedic evacuarea aerului
din morica aspiratoare se utilizeaz un ecran metalic semicircular care se adapteaz la
orificiul aspiratorului n direc[ia de unde bate vntul.

5. igrografele (fig.5.4) au acelai principiu de func[ionare ca al higrometrelor,
nregistrnd, pe o hrtie special etalonat, varia[iile umidit[ii relative a aerului pe timp de
o saptamn. Acest lucru este posibil datorit micrii de rota[ie constant a unui cilindru
ac[ionat de un mecanism de ceasornic, pe care se afl nfurat hrtia de nregistrare.

Figura 5.4.
Termohigrografe - nregistratoare
grafice de temperatur i/sau
umiditate pentru camere frigorifice i
depozite agro-alimentare / pn la -
40C.
7

Unele higrografe sunt prevzute i cu un termograf i n acest caz poart denumirea de
termohigrografe, care permit nregistrarea simultan a umidit[ii i temperaturii. n
depozitele ultramoderne exist aparate mai complexe, ca de exemplu traductoare pe baz
de sruri de clorur de litiu, care func[ioneaz pe principiul msurrii unor parametri ai
produselor higroscopice, avnd la baz temperatura de echilibru a acestora.

Tester pentru msurarea umidit|ii unui amestec
apa-ciment, mixtur din sol, nisip, argil, agregate,
beton, ciment i alte materiale granulare, carbura de
calciu ..etc./

Tester utomat de umiditate a lemnului
Acest instrument calculeaz valoarea umidit[ii
realiznd automat corectia erorilor prin intermediul
unui computer incorporat. n plus, ntrucat domeniul
de msurare al unit[ii este ntre 2 . 150%, se
poate folosi unitatea pentru a msura umiditatea mai
multor tipuri de lemn/placaj.

sursa : http://www.labshop.ro/Enviro/Termohigrometre.html#

UMIDMETRU / tester electronic rapid cu afiaj
digital, cu corec[ie automat a temperaturii,
programat pentru analiza de gru, secara, orz, ovz,
rapi[, porumb, fasole, semin[e de floarea soarelui,
semin[e de soia, mazre, secar alb, orez.. etc.

Senzor pentru Umiditatea Solurilor
Pentru monitorizarea i nregistrarea umidit[ii
solurilor.. rapid si precis, include i func[ii de "data
logger" (stocare date).

Sta[ie de monitorizare pentru umiditatea solurilor
Pentru monitorizarea iinregistrarea umidit[ii
solurilor n mai multe loca[ii, cu func[ii de "data
logger" (stocare date)
statie cu 8 canale cu func[ie se poate folosi pentru
msurarea umidit[ii solurilor, monitorizarea mai
multor senzori i pentru analize de microclimat i de
teren.

SoiI Tester pentru umiditatea solului
Pentru estimarea umidit[ii solului rapid i ieftin

Umidometru pentru textiIe

Umidometru pentru hrtie Destinat msurrii
umidit[ii absolute n hrtie sau carton, sau a
abrazivului pe suport de hrtie, prin msurarea
conductivit[ii electrice.

Higrometru portabiI digitaI pentru determinarea
umidit[ii i punctului de rou n gaze industriale i
/sau explozive
8

sursa http://www.multilab.ro/MainPages/Key-Lab/nstrumente/Umidometre.htm

5.1.2.RegIarea umidit|ii
Reglarea umidit[ii se realizeaz n aproape toate domeniile de activitate
economic i n situa[ia sistemelor de aer condi[ionat pentru confort.
Pentru realizarea calculelor termice ale circuitelor frigorifice reale se poate
utiliza produsul informatic CoolPack, realizat la Universitatea Tehnic din
Danemarca (DTU), program care poate fi descrcat gratuit la adresa:
www.et.dtu.dk/CoolPack i poate fi rulat sub urmtoarele sisteme de operare:
O Windows 95
O Windows 98
O Windows 2000 Professional
Programul are ase module:
analiza ciclurilor,
proiectare,
evaluare,
auxiliar,
dinamic
i permite realizarea calculelor pentru:
subrcirea n condensator i supranclzirea n vaporizator
supranclzirea pe conducta de aspira[ie i refulare
schimbul intern de cldur
condi[ii de func[ionare a compresorului.
Pentru exemplificare pot fi prezentate diferite tipuri i modele de purificatoare i
umidificatoare de aer.
Simularea func[ionrii unui sistem de reglare automat a umidit[ii poate fi realizat
i asociind un senzor de umiditate cu o schem de ac[ionare electropneumatic n
programul Fluidsim (adresa: www.festo-didactic.com )

0
Figura 5.5. schema electropneumatic a regulatorului de umiditate
Circuitul electro-pneumatic este format dintun compresor care produce presiunea de
aer necesar circuitului pneumatic. Circuitul con[ine dou pistoane pneumatice utilizate
pentru ac[ionarea unor valve dintro instala[ie tehnologic. Pistoanele sunt comandate de
dou distribuitoare care permit comutarea circuitelor pneumatice. Distribuitoarele sunt
ac[ionate cu ajutorul a dou bobine din circuitul electric. Circuitul electric este format
dintrun releu 1 care este pus sub tensiune prin intermediul uni buton de pornire i scos de
sub tensiune prin intermediul unui buton de oprire. Butonul de pronire este prevzut cu un
contact de automen[inere pentru a men[ine releul 1 sub tensiune i dup ce butonul de
pornire a fost eliberat dar numai pan cnd butonul de oprire este ac[ionat. Circuitul mai
con[ine bobinele distribuitoarelor care sunt ac[ionate de ctre senzorul de umiditate.

Figura 5.6. Schema electronic

Elementul sensibil este realizat din dou conductoare de cupru dispuse pe o plac
de cablaj imprimat, mpreun cu R
1
i R
2
rezisten[a de contact a elementului sensibil
formeaz divizorul de tensiune pentru polarizarea bazei lui T
3
. Curentul de colector al
tranzistorului T
3
reprezint abaterea (semnalul de eroare) care este amplificat de T
2.

Circuitul integrat 4011 din schem simuleaz regulatorul automat care comand
elementul de execu[ie format dintrun releu electromagnetic. Poarta A din circuitul integrat
C2 lucreaz ca un Trigger -Schmitt transformnd semnalul de la colectorul lui T2 n
semnal digital (0 i 1). Acest semnal este aplicat la intarea por[ii B care lucreaz pe post
de inversor. La ieirea por[ii B avem semnal 1 logic cnd elementul sensibil sesizeaz
1
umiditate respectiv 0 logic cnd elementul sensibil nu sesizeaz umiditate. Semnalul de la
ieirea por[ii B este aplicat prin intermediul rezistorului R7 pe baza tranzistorului T1, care
cupleaz n circuit bobina releul K1 respectiv dioda electroluminoscent LED1. La
conectarea bobinei releului K1, acesta comut contactul P1 din pozi[ia Q1 n pozi[ia S1
nchinznd i descinznd circuite electrice. Circuitul este prevzut cu un stabilizator de
tensiune format din circuitul integrat C1 i dou condensatoare pentru filtraj pe intrarea i
ieirea lui. Alimentarea se realizeaz cu o tensiune cuprins ntre 6 i 18 V.

Figura 5.7. montajul pentru reglarea automat a umidit[ii

2

CUM?
Metode de predare:
O ConversaJia;
O Documentare;
O Lucrri practice sau simulare computerizat.
Evaluare:
rontal;
ie de evaluare;
UNDE?
CU CE?

ie de lucru;
olii transparente, fie de documentare;
oi de catalog;
Calculator (calculatoare), 'ideoproiector;
umidit[ii verificare care se poate realiza prin diverse metode didactice interactive.
reglare automat a umidit[ii (identificarea elementelor schemei, a mrimilor din schem,
a tipului de SRA reprezentat, etc.). Se poate lucra pe grupe de elevi care analizeaz
aceeai schem sau scheme diferite i prezint concluziile analizei.
automatizri. n lipsa unor standuri de lucru specializate n laborator, pot fi concepute o
diverse scheme de reglare a umidit[ii (ca n exemplul dat) prin combinarea schemelor
electronice cu cele electropneumatice sau numai cu scheme electronice.
n unit[ile economice partenere unde dotarea permite se poate efectua studiu de caz
pe diferite sisteme de reglare a umidit[ii.

TEM NR.6. SR n cascad

6.1.1.ctuaIizarea cunotin|eIor necesare parcurgerii temei

SRA n cascad sunt sisteme de reglare automat cu mai multe bucle de
reglare. n cazul n care mrimile perturbatoare pot fi msurate, func[ia de reglare se poate
realiza prin eleborarea unor comenzi n func[ie de perturba[ie, rezult un SRA cu actiune
direct.
Dac se realizeaz att compensarea influen[ei perturba[iei ct i realizarea func[iei
de reglare n raport cu mrimea/mrimile de referin[ rezult o structur de sistem de
reglare combinat (figura 6.1.).

Aceast structur permite realizarea func[iei de reglare pe baza analizei fcute de
regulatorul R
1
asupra mrimii de eroare i de regulatorul R
2
asupra perturba[iei v
sesizate de traductorul T.
Sistemele de reglare n cascad au o larg aplicabilitate n practic, n figura 6.2
este reprezentat schema de conexiune a elementelor unui astfel de sistem

Se poate alctui o structur de reglare n cascad folosind un numr de regulatoare
egal cu numrul variabilelor msurate din procesul tehnologic pentru c ntreg procesul
poate fi descompus n subprocese interconectate cauzal, cu variabile accesibile msurrii.
n situa[ia prezentat n figura 6.2. cele dou subprocese sunt conectate cauzal,
mrimea de execu[ie (unic - m ) determinnd cauzal evolu[ia variabilei intermediare z
1
,
care la rndul ei, determin cauzal evolu[ia variabilei de ieire a procesului.
Regulatorul RA
1
este destinat reglrii variabilei z
1
i compensrii ac[iunii perturba[iei
v
1
, iar regulatorul principal RA
2
are rolul de a asigura realizarea func[iei de reglare n raport
cu referina y
r
, furniznd n acest scop referin[a pentru regulatorul secundar RA
1
. Cele
dou regulatoare din cadrul acestei structuri func[ioneaz n regim de urmrire.
Regulatoarele tipizate nu pot asigura dect eliminarea a cel mult dou constante de
timp importante, regulatorul tipizat cu func[lia de transfer cea mai complicat fiind
regulatorul PD. n cazul n care se dorete eliminarea mai multor constante de timp ar fi
nevoie de un regulator cu o structur mai complicat dect a regulatorului PD. Dac ar fi
regulatoare cu structuri mai complicate ar aprea dezavantajul amplificrii zgomotelor
suprapuse peste semnalul util de a intrarea regulatorulul. De aceea, in practic nu se
adopt pentru regulatoarele tipizate structuri i legi de reglare mai complicate dect ale
regulatorulul PD, recurgndu-se a o complicare a schemei de reglare, realizat cu
elemente tipizate.
n cazul reglrii n cascad se folosesc de asemenea mai multe regulatoare tipizate,
ns totodat partea fix a sistemului este mpr[it n mai multe por[iuni ntre care se
transmit anumite mrimi intermediare: fiecare mrime intermediar este reglat de un
regulator tipizat suplimentar, regulatorul destinat mrimii de ieire a sistemului existnd ca
n orice sistem de reglare.
Cel mai important avantaj al reglrii n cascad const n faptul c o asemenea
reglare simultan a mai multor mrimi din cadrul instala[iei tehnologice conduce a o
reducere nsemnat a duratei procesului de reglare, ndeosebi dac mrimile intermediare
rspund mai repede dect mrimea de ieire a perturbrile care ac[ioneaz asupra
instala[iei tehnologice. La reglarea n cascad, trebuie s se [in cont de rapiditatea cu
care diversele mrimi din cadrul instala[iei tehnologice rspund a perturbri. Mrimile
intermediare trebuie alese i din considerente tehnice, legate de posibilitatea instalrii
traductoarelor pentru msurarea mrimilor respective spre a fi transmise regulatoarelor
suplimentare.
Un alt avantaj important al reglrii n cascad este reprezentat de posibilitatea
limitrii simultane a varia[iilor mrimilor intermediare.
Dezavantajele structurilor de reglare n cascad sunt determinate de alegerea i
acordarea optim a regulatoarelor, deoareace regulatoarele buclelor interioare au
referin[ee fixate de ctre un alt regulator.

5
.1.2. Sisteme de reglare automat n cascad
Exemple de SRA n cascad
9

1. Nivelul se regleaz n procese de umplere-golire, iar sistemul de reglare
automat pentru nivel SRA-L, este reprezentat conven[ional ca n figura 6.3.
Astfel, se calculeaz modelul dinamic al procesului de umplere-golire la un rezervor cu
sec[iune constant S, alimentat cu debitul F
a
, din care se extrage debitul F
e
.

unde:
L nivelul de lichid din rezervor;
F
a
debitul de alimentare;
F
e
debitul de evacuare;
L
0
valoarea prescris pentru nivel.
Se consider doua cazuri posibile:
a) evacuarea la debit constant, Fe= ct;
b) evacuarea la debit variabil, n func[ie de nivelul din rezervor, Fe(L).
Estimarea parametrilor acestui model se bazeaz pe ecua[ia de conservare a
cantit[ilor de fluid care se vehiculeaz n proces.

2. Reglarea n cascad este mai
eficient dac bucla secundar de debit este
mult mai rapid dect bucla principal de
nivel (timpul de rspuns al SRA pentru debit
se propune de circa zece ori mai mic dect
timpul de rspuns al SRA pentru nivel, n
faza de proiectare a structurii de cascad).
Dac se respect aceasta cerin[,
perturba[iile datorate modificrii debitului de
fluid sunt anihilate de bucla secundar i nu
mai pot modifica mrimea principal reglat,
care este nivelul L.

sursa:Sisteme Conventionale Pentru Reglarea Proceselor Continue

Figura 6.3.
SRA pentru
nivel

Figura 6.4. RegIare de niveI n
cascad cu debit

6
3. O implementare cu aparatura electronica cu semnal unificat de curent (4-20

mA) este dat n figura 6.5. pentru o structur de reglare in cascad. Se poate constata
conexiunea caracteristic de cascad, prin care regulatorul din bucla principal de nivel
prescrie referin[a regulatorului din bucla secundar de debit (comanda primului regulator
devine mrime de referin[ pentru cel de al doilea regulator).
Rezult deci, c aceast structur cu pre[ul unui efort al costului datorat traductorului
de debit i regulatorului din bucla secundar, ofer un regim dinamic superior, fiind
robust la perturba[iile datorate modificrilor arbitrare ale debitului de alimentare.

Figura 6.5. SRA
(cascad) pentru nivel cu
aparatura cu semnal
unificat de curent

4. n figura 6.6. este exemplificat o implementare cu aparatura ce
folosete semnal unificat de curent (4-20mA) pentru structura uzual de
reglare n cascad a temperaturii cu debitul de agent termic.

Figura 6.6.
Implementare
SRA in cascada
pentru
temperatura-
debit,
cu aparatura cu
semnal unificat
de curent

5. Msurarea debitului i a presiunii

Fig. 6.7. Msurarea debitului i a presiunii.


CUM?
Metode de predare:
O ConversaJia;
O DemonstraJie;
O Documentare;
O Lucrri practice, studiu de caz.
Evaluare:
rontal;
ie de evaluare;
Miniproiect.
UNDE?


CU CE?

ie de lucru;
ie de autoevaluare;
olii transparente;
ie de documentare;
oi de catalog;
'ideoproiector;
Tema presupune analiza schemelor de reglare automat cu structur evoluat i
se preteaz a fi realizat n colaborare cu acei parteneri economici cu care exist
ncheiate parteneriate de practic i unde se poate face studiu de caz, eventual urmat
de eleborarea unui miniproiect de ctre elevii care au lucrat ntro grup.

TEM NR.7. utomate programabiIe

FI SU!RT 7.1. utomate programabiIe
Automatele programabile pot fi definite ca nite echipamente dedicate, cu
rol n achizi[ia de date, comand i reglare, utilizate frecvent n automatizrile
industriale.
Automatele programabile sunt structuri destinate conducerii proceselor
industriale a realizarea crora s-a urmrit eliminarea n ct mai mare msur a
structurilor logice cablate i nlocuirea acestora cu structuri logice programabile, cum
ar fi: memoriile semiconductoare, re[elele logice programate, microprocesoarele i
circuitele specializate programabile, compatibile cu acestea.
Datorit utilizrii ei n aplica[ii industriale, o configura[ie de automate
programabile con[ine n sec[iunea dedicat apica[iei o zon de interfa[ realizat cu
circuite de tip multiplexare/demultiplexare, memorare, separare galvanic i circuite
pentru nivelul de semnal. Pe de alt parte, structurile de automat programabil
asociaz configura[iei de conducere o interfa[ de dialog cu operatorul, permi[ndu-i
acestuia configurarea regimurilor de lucru i interven[ii n situa[ii speciale.
Exist mai multe criterii de clasificare a automatelor programabile. Cel mai
utilizat este cel al dimensiunii magistralei de date. Dup acest criteriu, automatele
programabile se clasific n:
Automate programabile cu programare Ia nivel de bit, a care magistrala de date
are capacitatea de un bit, iar prelucrarea se efectueaz asupra unor operanzi de un
bit;
Automate programabile cu prelucrare a informatiei Ia nivel de cuvnt, care
efectueaz prelucrari logice i aritmetice asupra unor operanzi de "n bi[i, unde n <
8. Magistrala de date e dimensionat corespunztor.
Automate programabile mixte, care con[in dou unit[i aritmetico - logice ce pot
lucra cu operanzi de un bit sau de un cuvnt (n biti).
Automatele programabile cu prelucrare a nivel de bit implementeaz structuri
complete de automate finite permi[nd o serie de extensii func[ionae de tipul: calcul
aritmetic; temponizri; contorizri.
Rezult c automatele programabile de acest tip ndeplinesc sarcini de
conducere proprii echipamentelor de comand discret a proceselor industriale,
permi[nd detectarea schimbrilor valorilor unor semnale furnizate de elemente de
tipul: butoane cu men[inere, butoane cu autorevenire, comutatoare basculante,
limitatoare de curs, etc. i prelucrarea informa[iilor furnizate de aceste elemente pe
baza unui program nscris ntro memorie n vederea emiterii semnalelor de ieire care
comand elemente de tipul: contactoarelor, releelor, electroventilelor, elementelor de
semnalizare etc.
Structura minimal a unui sistem de conducere a proceselor cu automate
programabile cu prelucrri a nivel de bit este format din trei unitti de baz:
1. Procesorul central de prelucrare logic a programului rezident n memoria
program.
2. Modulele de intrare-ieire ce realizeaz cuplarea cu procesul condus.
3. Consola de programare ce permite configurarea sistemului de conducere.
50


CUM?
Metode de predare:
O ConversaJia;
O Documentare;
O Lucrri practice sau simulare computerizat.
Evaluare:
rontal;
UNDE?
CU CE?

ie de lucru;
olii transparente;
ie de documentare;
oi de catalog;
'ideoproiector;
Automatele programabile au fost prezentate n modulul cu acelai nume.
Pentru documentare se pot utiliza materialele i programele propuse n
materialele elaborate pentru modulul "Automate programabile (materiale de
predare i de nv[are).
Pentru lucrarea practic se propune lucrul n echip acolo unde
dotatrea o permite sau miniproiect.

51
ibIiografie
1
Borangiu Th.,
Dobrescu R.
Automate programabile Editura Matrix Rom, Bucureti, 2007
2
Chi[a
Monica-Anca
Senzori i traductoare Editura Matrix Rom, Bucureti, 2006
3
Filipescu A.,
Stamatescu
S.
Teoria sistemelor. Analiza i
sinteza sistemelor liniare n
abordarea structural
Editura Matrix Rom, Bucureti, 2007
4
Ghinea M.,
Fire[eanu V.
Matlab, calcul numeric -
grafic -aplica[ii
Editura Teora, Bucureti, 1995
5
la
Constantin
Teoria sistemelor de reglare
automat
Editura Academiei Romne,
Bucureti, 1986
6
Mare F.,
.a.
Sinteze pentru examenul de
bacalaureat, Tehnic 1,
Sisteme de automatizare i
Tehnici de msurare n
domeniu
Editura Pax Aura Mundi, Gala[i, 2007
7
Mare F.,
.a.
Sisteme de automatizare i
Tehnici de msurare n
domeniu
Editura Pax Aura Mundi, Gala[i, 2008
8
Mare F.,
.a.
Module de automatizare Editura Pax Aura Mundi, Gala[i, 2008
9
Mnzu V.,
Creang E.
Bazele sistemelor automate Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 2002
10
Pintea M Auxiliar curricular pentru
modulul "Sisteme de
automatizare"
http://archive.tvet.ro/web/Aux_Nivel_3
11 DimSolve - Dimensionare instrumentatie
12 http://www.masterIeveI.com/transducer.htmI
13 http://www.bmeters.com/!rodCard2.asp?!ID=MG-C
14 Msurarea debitului
15 http://ro.wikipedia.org/wiki/Higrometru
16 http://www.labshop.ro/Enviro/Termohigrometre.html#
17 http://www.multilab.ro/MainPages/Key-Lab/nstrumente/Umidometre.htm
18 www.et.dtu.dk/CoolPack
19 www.festo-didactic.com
20 Sisteme Conventionale Pentru Reglarea Proceselor Continue
21
http://www.inform.umd.edu/EdRes/Topic/Chemistry/
ChemConference/Software/ElectroSim/opamp.html

08 - Reglarea Automata A Parametrilor Proceselor Tehnologice

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

08 - Reglarea Automata A Parametrilor Proceselor Tehnologice

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

1

RegIarea automat a parametriIor proceseIor tehnoIogice

sursa:Sisteme Conventionale Pentru Reglarea Proceselor Continue

3. O implementare cu aparatura electronica cu semnal unificat de curent (4-20

S-ar putea să vă placă și