Introducere Sisteme de control distribuit.

Concepte de baz

No iunea de sistem de control distribuit (sau DCS - Distributed Control System) desemneaz, n sens foarte larg, orice sistem de control al unui proces dinamic, caracterizat prin faptul c elementele de control sunt localizate spa ial n vecintatea subsistemelor controlate i sunt interconectate ntr-o re ea de comunica ie, care permite monitorizarea i supervizarea procesului. SCADA este un acronim pentru Supervisory Control and Data Acquisition sistem de control la nivel de supervizare i achizi ie de date. Controlul la nivel de supervizare este definit n opozi ie cu controlul n timp real i const de exemplu n modificarea valorilor prescrise (set-point values) ale unor regulatoare inteligente, a cror sarcin este s men in (n timp real) valorile msurate ale unor parametri de proces la nivele ct mai apropiate de valorile prescrise. Schi a general a unui sistem de control distribuit cu supervizare SCADA este prezentat n figura I.1. Observm prezen a mai multor instala ii tehnologice (procese) distincte, fiecare avnd dispozitive de prelevare i transmisie a datelor msurate (senzori, circuite de condi ionare i transmisie), elemente de execu ie (pompe, motoare, incalzitoare etc.) elemente de control n timp real (de obicei PLCur, controllere PID inteligente, sau RTU-uri), toate interconectate pe un bus de comunica ie cu un punct central de monitorizare i supervizare echipat cu un dispozitiv HMI (Human-Machine Interface) - de obicei un computer echipat cu un software special de comunica ie i control. Un exemplu practic de astfel de sistem este cazul unor rezervoare din industria chimic, echipate cu sisteme de control al temperaturii, nivelelor i debitelor de admisie i de evacuare. Controlul de tip supervizare are n vedere stabilirea temperaturilor i nivelelor prescrise pentru fiecare subsistem, precum i momentele cnd se comand umplerea sau golirea rezervoarelor. De notat faptul c anumi i parametri pot fi transmii direct ctre computerul din camera de control prin intermediul unor dispozitive denumite RTU (Remote Terminal Units). Acestea pot transmite i comenzi ctre PLC-urile sau direct ctre elementele de execu ie aferente nivelului de control n timp real al procesului, comenzi care, uneori, au prioritate fa de comenzile provenind de la bucl local de control n timp real. SENZOR - Un senzor este un dispozitiv care msoar o mrime fizic sau chimic i o convertete ntr-un semnal care poate fi citit de un observator sau de un instrument. Exemplu - termometrul.

ACTUATOR - Un actuator este un dispozitiv (mecanic, electromecanic, pneumatic, hidraulic, piezoelectric etc.) destinat s produc micarea controlat a unui mecanism sau sistem. Exemple: releele electromecanice, electro-valvele, etc. TRADUCTOR - n sens foarte general, un traductor este un dispozitiv care transform un semnal dintr-o form n alta. Un exemplu este difuzorul, care transform un semnal electric n vibra ii audibile ale aerului. Observm c, n conformitate cu defini iile de mai sus, att senzorii ct i actuatoarele sunt cazuri particulare de traductori.
PLC sau RTU
SENZORI SI CIRCUITE DE CONDITIONARE

Achizitie si transmisie date

PROCES

ELEMENTE DE EXECUTIE

Control in timp real

Control la nivel de supervizare

FIELDBUS

PLC sau RTU

HMI

SENZORI SI CIRCUITE DE CONDITIONARE

Achizitie si transmisie date

PROCES

ELEMENTE DE EXECUTIE

Control in timp real

Fig. I.1 Structura general a unui sistem de control distribuit Un RTU, sau Remote Terminal Unit este un dispozitiv care asigur conexiunea ntre un obiect fizic i un sistem de control distribuit sau SCADA permi nd transmisia unor date de telemetrie sau a unor comenzi. Toate RTU-urile sunt echipate cu una sau mai multe interfe e de comunica ie (serial, ethernet, etc.), un microcontroller, un numr de intrri i ieiri i un protocol de comunica ie. Un PLC, sau Programmable Logic Controller este un dispozitiv echipat cu un numr variabil de intrri i ieiri digitale i analogice, capabil s sintetizeze n baza unui program simplu orice func ie de transfer ntre intrri i ieiri. n ultimii ani, diferen ele dintre RTU i PLC au nceput s se estompeze, majoritatea producatorilor oferind n prezent PLC-ur care nglobeaz i func ii de

comunicare specifice RTU i RTU-ur cu cu facilit i de programare la nivelul utilizatorului similare cu PLC-urile. De re inut, totui, c n cazul RTU, accentul este pe comunica ie, n timp ce, n cazul PLC, principal func ie este cea de control. HMI - Human Machine Interface - este o component software a sistemelor SCADA, avnd urmtoarele func ii: a. S prezinte datele achizi ionate din proces ntr-o form sintetic i uor de citit de un operator uman. b. S permit asocierea grafic a diverselor componente ale instala iilor tehnologice cu diveri parametri de stare curent asocia i cu acestea. c. S genereze rapoarte complexe privind istoricul procesului i uneori chiar rapoarte cu caracter economic (volumul produc iei, gradul de incarcare a utilajelor, etc.) SIGNAL CONDITIONER - Un dispozitiv plasat ntre sursa de semnal i un aparat de msur sau control, care face o adaptare ntre cele dou dispozitive. Exemple: atenuatoarele, amplicatoare, dispozitive care compenseaz neliniaritatile, convertoare tensiune-curent. Termenul Field bus, sau Fieldbus desemneaz o re ea industrial, n care coexist dispozitive de msur i de control/supervizare , care comunic digital ntre ele. Modul n care se desfoar comunica ia ntre diversele echipamente conectate la un fieldbus, este definit protocolul de comunicatie al sistemului distribuit. Aa cum se poate observ n figura I.1, elementul esen ial n structura unui sistem de control distribuit este unitatea de achizi ie de date i de control n timp real, care, de regul, const ntr-un PLC sau un RTU. Stuctura general simplificat a unui astfel de dispozitiv este prezentat n figura I.2.

INTRARI ANALOGICE

CIRCUITE DE INTERFATA CU INTRARILE ANALOGICE

UNITATE CENTRALA CU MICROCONTROLLER

CIRCUITE DE INTERFATA CU LINIILE I/O DIGITALE

LINII I/O DIGITALE

INTERFATA DE COMUNICATIE

Fig. I.2 Structura generala a unei unitati de achizitie de date si control n capitolul urmtor vom prezenta n amnunt schema de principiu a unui modul inteligent de achizi ii de date, construit conform structurii generale din figura I.2, modul care va constitui platforma experimental pentru exerci iile prezentate n capitolele urmtoare.