COLEGIUL TEHNIC TRAIAN VUIA, GALAI

PROIECT

TEMA SISTEMUL DE DIRECIE

PROFESOR COORDONATOR, ING. BURCIU MANUELA

ABSOLVENT, DRGUU GEORGE CLS. XI-A C-AC CALIFICARE PROFESIONALA: MECANIC AUTO

AN COLAR 2009-2010

CUPRINS
Argument.............................................................................................................................................3 CAPITOLUL 1 Destinaia i condiiile impuse sistemului de direcie..................................................................................................................................................3 Capitolul2.............................................................................................................................................4 Noiuni asupra virajului......................................................................................................................4
2.1 Noiuni generale....................................................................................................................................4 2.2 Unghiurile de nclinare ale pivoilor i roilor de direcie..................................................................4
2.2.1 Unghiul de nclinare longitudinal a pivotului - ...........................................................................................5 .....................................................................................................................................................5 2.2.2 Unghiul de nclinare transversal (lateral) a pivotului - ................................................................................5 2.2.4 Unghiul de convergen sau de nchidere a roilor - ....................................................................................6

CAPITOLUL 3....................................................................................................................................7 Tipuri constructive de sisteme de direcie...........................................................................................7

3.1 Clasificarea sistemelor de direcie.......................................................................................................7 3.2 Prile componente ale sistemului de direcie.....................................................................................8
3.2.1 Mecanismul de acionare a direciei...................................................................................................................9 3.2.1.1 Mecanism de acionare cu melc globoidal i rol ..........................................................................................9 3.2.1.2 Mecanism de acionare cu pinion i sector ...................................................................................................10 3.2.1.3 Mecanism de actionare cu urub, piuli i sector dinat (cu bile recirculante)............................................10 3.2.2 Transmisia direciei......................................................................................................................................11

Sanatate i securitatea muncii.........................................................................................................12

Argument

Automobilul este un vehicul rutier, carosat i suspendat elastic pe cel puin trei roi, care se deplaseaz prin mijloace de propulsie proprii, n diferite condiii de teren i care este destinat transportului direct sau prin tractare a unor ncrcturi ce pot fi bunuri, persoane sau valori. Apariia primelor automobile este strns legat de descoperirea perfecionarea mainii cu abur i a motorului cu ardere intern. Primele automobile au aprut la sfritul secolului al XIX-lea i erau echipate cu motor cu abur, care apoi va fi nlocuit cu motorul cu ardere intern. Devenit unul dintre principalele mijloace de transport, datorit avantajelor sale evidente (vitez mare de deplasare, manevrabilitate uoar, posibilitate direct de transport a mrfurilor de la locul producerii la locul de utilizare), automobilul impune n mod continuu ridicarea performanelor de economicitate, durabilitate si fiabilitate. Scopul lucrrii de fa este de a expune principiile de baz, construcia i funcionarea sistemelor de direcie. Pentru nelegerea acestor principii s-au evitat pe ct posibil desenele selecionate, prefernduse desenele n perspectiv, mult mai sugestive. Lucrarea este util att ca material didactic ct i pentru conductorii auto profesioniti, fiind ntocmita conform programei analitice colare, de pregtire n aceast meserie.

CAPITOLUL 1 Destinaia i condiiile impuse sistemului de direcie

Sistemul de direcie servete la modificarea direciei de deplasare a automobilului. Schimbarea direciei de mers se obine prin schimbarea planului (bracarea) roilor de direcie n raport cu planul longitudinal al automobilului. Sistemul de direcie are un rol hotrtor asupra stabilitii vehiculului n mers, comoditii conducerii, uzurii pneurilor siguranei circulaiei, mai ales n condiiile creterii continue a parcului de autovehicule i a vitezei lor de deplasare. Condiii impuse s permit stabilizarea micrii rectilinii, (roile de direcie s aib tendina de a reveni n poziia mersului n linie dreapt, dup efectuarea virajului) efortul necesar pentru manevrarea direciei s fie ct mai redus randamentul s fie ct mai ridicat ocurile provenite din neregularitile cii s nu fie transmise la volan s permit ntreinerea i reglarea uoar s aib o construcie simpl, s nu produc blocri i s prezinte o durabilitate ct mai mare. 3

Capitolul2 Noiuni asupra virajului

2.1 Noiuni generale

Virajul automobilului este corect, adic roile ruleaz fr alunecare, atunci cnd toate roile descriu cercuri concentrice n centrul instantaneu de viraj O. n cazul unui automobile cu dou puni, acest centru se gsete la intersecia dintre prelungirea axei roilor din spate i a axelor de rotaie ale celor dou roi de direcie. Deci, n viraj, roile de direcie nu mai sunt paralele, ci nclinate cu unghiuri diferite: Yi- unghiul de bracare al roii interioare virajului Ye- unghiul de bracare al roii exterioare virajului Yi i >Ye Capacitatea de virare a unui automobil este determinat de raza minima de viraj Rmin (adic distana de la centrul de viraj pan la centrul suprafeei de contact al anvelopei roii exterioare, corespunztor unghiului maxim de bracare) dat de relaia: Rmin =L / sin Ye max, unde L este ampatamentul automobilului.

2.2 Unghiurile de nclinare ale pivoilor i roilor de direcie

Pentru a asigura o bun inut de drum automobilului, pivoi fuzetelor i roile de direcie nu se monteaz n poziie vertical ci sub anumite unghiuri de nclinare, care permit stabilizarea roilor de direcie i uureaz manevrarea automobilului. La pivoii fuzetelor se deosebesc dou unghiuri: unghiul de nclinare longitudinal (de fug) i unghiul de nclinare transversal, iar la roile de direcie se deosebesc unghiul 4

de cdere (carosaj) i unghiul de convergen.

2.2.1 Unghiul de nclinare longitudinal a pivotului reprezint nclinarea longitudinal a pivotului i se obine prin nclinarea pivotului astfel nct prelungirea axei sale s ntlneasc calea de rulare ntr-un punct A, situat naintea punctului B de contact al roii. Acest unghi ajut la redresarea roilor pentru mersul rectiliniu, mrind stabilitatea automobilului, dar ngreuneaz manevrarea automobilului. n timpul virajului, fora centrifug Fc, aplicat n centrul de mas al automobilului, provoac apariia reaciunilor Y1 i Y2, care acioneaz n centrul suprafeei de contact a pneului. Deoarece pivotul este nclinat cu unghiul , reaciunea Y1 d natere unui moment stabilizator:

=Y 1 a =Y1r 1 sin

Acest moment caut s readuc roata n poziie corespunztoare mersului n linie dreapt i se numete moment stabilizator. Momentul stabilizator crete cu creterea elasticitii pneurilor (scderea presiunii din interiorul lor) i de aceea la un automobil cu pneuri elastice unghiul se micoreaz, iar n unele cazuri se pot adopta chiar valori negative. Efectul stabilizator al unghiului depinde de vitez de deplasare a automobilului. Mrimea unghiului depinde de tipul i marca automobilului, putnd lua valori de 3...9, la automobilele cu puntea rigid i 1...330 la automobile cu suspensia independent a roilor.

2.2.2 Unghiul de nclinare transversal (lateral) a pivotului -

D natere unui moment stabilizator care actioneaz asupra roilor bracate, uureaz bracarea roilor i contribuie la revenirea lor n poziie neutr. La bracare, datorit unghiului de nclinare transversal roile tind s se deplaseze n jos, dar deoarece aceast deplasare este mpiedicat de calea de rulare va rezulta o ridicare a pivotului, a punii din fa i a caroseriei (cadrului). Sub aciunea greutii preluate de puntea din fa, roile tind s revin la poziia corespunztoare mersului n linie dreapt, dnd natere unui moment de stabilizare. Rezult, deci, c la bracarea roilor de direcie trebuie nvins momentul de stabilizare datorat unghiului , fiind necesar o cretere a efortului de manevrare a volanului. 5

Figur 1 Momentul de stabilizare depinde de greutatea care revine roilor de direcie i de aceea se mai numete moment de stabilizare a greutii. Efectul unghiului de nclinare transversal se manifest independent de viteza de deplasare a automobilului. Valoarea unghiului este cuprins ntre 4 i 10. 2.2.3 Unghiul de cdere (carosaj) - - reprezint nclinarea roii fa de planul vertical. Acest unghi contribuie la stabilizarea direciei, mpiedicnd tendina roilor de a oscila datorit jocului rulmenilor. Prin nclinarea roii cu unghiul , greutatea ce revine asupra ei Gr se va descompune n dou componente : Gr i H, care va mpinge rulmenii spre centru, fcnd s dispar jocul lor i s se reduc solicitrile piuliei fuzetei. Valorile unghiului se aleg ntre 0 i 1. Mai rar, se adopt i valori negative pan la -30 (firma Mercedes). La automobilele cu puni rigide, unghiul de cdere variaz la trecerea roilor peste denivelrile cii de rulare, iar la unele automobile cu puni articulate, unghiul de cdere variaz cu sarcina. n timpul exploatrii, datorit uzurii bucelor fuzetei, unghiul se micoreaz determinnd uzura pronunat a pneurilor din cauza tendinei de rulare divergent a roilor.

2.2.4 Unghiul de convergen sau de nchidere a roilor

Se obine prin nclinarea roii n plan orizontal, fa de planul longitudinal al automobilului. n practic convergena roilor se exprim prin diferena: A - B = C, unde A i B reprezint distanele ntre anvelopele celor dou roi, masurate n fa i n spatele roilor, la nivelul fuzetelor (sau la cel indicat n cartea tehnic). Convergena roilor anuleaz tendina de rulare divergent a roilor dat de unghiul de carosaj .

de con se i O2 , anulnd divergent. n cazul roi motoare, numindu-se n divergen. Valorile sunt cuprinse autoturisme, pentru autocamioane i autobuze.

Convergena se alege astfel nct n condiii normale de deplasare roile s aib tendina s ruleze paralel. Dac convergena este prea mare, se produce o uzura excesiv a pneurilor n acelai timp cresc rezistenele la naintare ale autovehiculului, crescnd consumul de combustibil. Tendina de rulare divergen a roilor se explic prin deformarea pneurilor n contact cu calea de rulare. n acest caz ele au tendina de a rula ca dou trunchiuri de con cu vrfurile n O1 i O2. Prin nchiderea roilor spre fa vrfurile trunchiurilor deplaseaz n punctele O1 tendina de rulare cnd roile din fa sunt i unghiul poate fi negativ, acest caz unghi de practice ale convergenei ntre 0 i 5 mm la ajungnd pn la 9 -10 mm

CAPITOLUL 3 Tipuri constructive de sisteme de direcie

3.1 Clasificarea sistemelor de direcie

1. Dup locul de dispunere a mecanismului de acionare a direciei: - sisteme de direcie pe dreapta. - sisteme de direcie pe stanga. Volanul este montat n partea opus prii pe care se circul n ara respectiv, astfel asigurndu-se conductorului o vizibilitate mai bun a automobilelor care vin din fa. 2. Dup locul unde sunt plasate roile de direcie: - cu roi de direcie Ia puntea din fa - la puntea din spate - la ambele puni 3. Dup tipul mecanismului de acionare sistemele de direcie se clasific n funcie de: 7

- raportul de transmitere care poate fi constant sau variabil - tipul angrenajului: mecanisme cu melc, cu urub, cu manivel i cu roi dinate - tipul comenzii: mecanic, mecanic cu servomecanism (hidraulic, pneumatic sau electric) sau hidraulic 4. Dup particularitile transmisiei direciei, clasificarea se face n funcie de: -poziia trapezului de direcie n raport cu puntea din fa, care poate fi anterior sau posterior -construcia trapezului de direcie, care poate fi cu bar transversal de direcie dintr-o bucat sau compus din mai multe pri.

3.2 Prile componente ale sistemului de direcie

n cazul unui automobil cu punte rigid, pentru a schimba direcia automobilului, conductorul va aciona asupra volanului 1. De la volan, micarea se transmite, prin intermediul arborelui volanului 2, la melcul 3, care angreneaz cu sectorul dinat 4. Pe arborele sectorului dinat se afl levierul de direcie (comand) 5, care este n legtur cu bara longitudinal de direcie 6. Prin rotirea sectorului dinat, deci i a levierului de direcie, bara longitudinal de direcie va avea o micare axial ntr-un sens sau altul, n funcie de sensul de rotaie al sectorului dinat. Bara longitudinal de direcie este articulat cu un capt de levierul de direcie 5, iar cu cellalt, de braul 11 al fuzetei. Braul fuzetei este legat rigid de fuzeta 9, din partea stang a automobilului, care se rotete n jurul pivotului 10. Prin deplasarea axial a barei longitudinale de direcie, braul fuzetei va roti fuzeta i o data cu ea i roata din stanga. Legatura care exist ntre fuzeta 9 i fuzeta 13, prin intermediul levierelor 8 i 14 i bara transversal de direcie 7, va produce rotirea fuzetei 13. Patrulaterul format din osia 12, levierele fuzetelor 8 i 14 i bara transversal de direcie 7, se numete trapezul direciei. Sistemul de direcie prezentat are patrulaterul direciei situat n spatele punii din fa. n funcie de destinaia lor, elementele componente ale sistemului de direcie se mpart n dou grupe: mecanismul de acionare sau comand a direciei care servete la transmiterea micrii de la volan la levierul de direcie. transmisia direciei cu ajutorul careia micarea este transmis de la levierul de direcie la fuzetele roilor.

3.2.1 Mecanismul de acionare a direciei

Mecanismul de acionare trebuie sa ndeplineasc urmatoarele condiii: -s fie reversibil pentru a permite revenirea roilor de direcie n poziia corespunztoare mersului n linie dreapt dup ncetarea efortului aplicat volanului; -s aib un randament ridicat. Este indicat s aib un randament mai mare la transmiterea micrii de la volan la levierul de direcie i un randament mai mic de la levier la volan pentru ca ocurile provocate roilor de neregularitile cii s fie absorbite n mare msur n mecanism i s se transmit ct mai atenuante la volan; -s asigure caracterul i valorile necesare ale raportului de transmitere; -s aib un numr minim de puncte de reglare, cu posibilitatea obligatorie de reglare a jocului dintre elementul conductor i condus al mecanismului; Ca element conductor se utilizeaz: melcul cilindric, melcul globoidal, urubul sau roata dinat, iar ca element condus: sectorul dinat, sectorul elicoidal, rola, manivela, piulia sau cremaliera.

3.2.1.1 Mecanism de acionare cu melc globoidal i rol

compus dintr-o rol simpl, dubl sau tripl (n funcie de efortul ce trebuie transmis) i un melc globoidal. ntre melc i rol exist o frecare de rostogolire ce permite obinerea unui randament ridicat. 13 12 11 9 10

Figur 1 Melcul globoidal 4 este montat la captul axului volanului 3 i se sprijin n caseta 8 prin intermediul a doi rulmeni 9 i 12. Rola 6 este montat pe bolul 5 ntre braele furcii 14, prin intermediul a doi rulmeni. Furca 14 este executat dintr-o bucat cu axul 7 al levierului de direcie 23, fixat cu piulia 24. Axul levierului de direcie este montat n caseta de direcie avnd un capt de

sprijinit pe rulmentul 19. Garnitura de etanare 22 i simeringul 15 mpiedic intrarea impuritilor n interiorul casetei. Capacul 10 fixat cu uruburi acioneaz asupra bucei 11 ce conine inelul exterior al rulmentului 9. Garniturile de reglaj 2, de sub capac, servesc la reglarea jocului axial al melcului. n capacul lateral al casetei 20 se gsete urubul 18, care este legat de axul levierului de direcie. Reglarea jocului angrenajului dintre melcul globoidal i rol, care sunt montate excentric se face prin urubul de reglare 18 (protejat de piulia 17), care deplaseaz axial rola mpreun cu axul 7. Fixarea piuliei dup reglare se face cu tiftul 16. Buonul 21 servete pentru introducerea lubrifiantului n caset. Cuplajul elastic din cauciuc 1 face legtura ntre partea inferioar a axului volanului 3 i partea central (axul volanului este divizat n trei pari). Garnitura 13 asigur etanarea axului volanului la intrarea n caset.

3.2.1.2 Mecanism de acionare cu pinion i sector

dinat cremalier este utilizat des la autoturisme, deoarece asigur rapoarte de transmitere mari (bracri mari ale roilor la rotiri mici ale volanului).

Autoturismul Dacia 1300 este prevzut cu un astfel de mecanism de direcie.

3.2.1.3 Mecanism de actionare cu urub, piuli i sector dinat (cu bile recirculante)
La acest mecanism, pentru a obine un randament ridicat, frecarea de alunecare dintre urub i piuli a fost nlocuit cu frecarea prin rostogolire, prin intermediul bilelor. Arborele volanului 5, prevzut la partea inferioar cu o poriune filetat 1, se sprijin n caseta 9, prin rulmenii cu role tronconice 4. Filetele piuliei 3 i al arborelui volanului au profil semicircular, pentru circulaia bilelor. Prin suprapunerea canalelor piuliei i ale urubului, se formeaz un canal elicoidal, care, mpreun cu tubul de ghidaj 2, se umple cu bile, asigurndu-se circulaia nentrerupt a acestora. Piulia este prevzut la exterior cu o cremalier 6, care angreneaz cu sectorul dinat 7, solidar cu arborele levierului 8.Acest mecanism se folosete la autocamione grele.

10

3.2.2 Transmisia direciei

Construcia transmisiei direciei este determinat de tipul constructiv al punii din fa i de locul unde sunt amplasate roile de direcie. n general este format dintr-un ansamblu de prghii i bare care fac legtura cinematic ntre levierul de direcie (comand) i fuzetele roilor de direcie. Prghiile i barele mecanismului de comand a direciei sunt montate ntre ele prin articulaii sferice, care permit rotirea acestora att n plan orizontal ct i n plan vertical. Pentru eliminarea jocurilor care apar ntre suprafeele de contact dintre bolurile sferice 1 i pastilele semisferice 2 i 3 datorit uzurii acestora, precum i pentru amortizarea ocurilor transmise de la roile de direcie, articulaiile se prevd cu arcurile 4 montate ntr-o parte sau deasupra pastilelor. Figur 2 Articulaiile sferice se vor unge periodic, fiind prevzute n acest scop cu gresoare. n ultima vreme, pentru simplificarea ntreinerii, se folosesc din ce n ce mai mult articulaii capsulate, care au aplicat pe partea sferic a bolului i pe pastile un strat de material plastic, impregnat cu bisulfur de molibden pentru reducerea frecarilor. Scheme constructive de articulaii sferice (capete de bar) n cazul punii rigide bara transversal este executat dintr-o singur bucat, iar trapezul direciei este un trapez posterior.

7 n cazul punilor articulate bara transversal este format din dou sau mai multe pri, pentru a permite separat fiecrei roi oscilaii pe vertical

11

CAPITOLUL 4

Sanatate i securitatea muncii

Normele de protecie a muncii specifice activitii de transporturi i reparaii auto au drept scop mbuntirea continu a condiiilor de lucru, prevenirea accidentelor i a mbolnvirilor pofesionale, prin aplicarea de procedee tehnice moderne i prin folosirea celor mai noi metode de organizare a muncii. Pentru a se elimina pericolul de accidentare la locul de munc este necesar s se respecte urmtoarele : mbrcmintea de lucru sa fie ncheiat i bine strns pe corp ; cozile i mnerele uneltelor de mn vor fi din lemn de esen tare, vor fi bine fixate i vor avea dimensiuni care s permit prinderea lor sigur i comod; este interzis folosirea uneltelor de mn improvizate sau deteriorate; lucrrile de lctuerie ce se execut n medii explozive vor fi executate numai cu scule din materiale neferoase (cupru i aliajele sale); n cazul mainilor cu acionare electric sau pneumatic se vor folosi dispozitive sigure pentru fixarea sculei; lmpile pentru iluminatul local vor fi alimentate numai de la surse cu tensiuni de 24 V; mainile unelte i carcasele metalice ale utilajelor electrice de acionare vor fi protejate prin legare la pmnt; mainile unelte i instalaiile din ateliere vor fi n bun stare de funcionare i vor fi prevzute cu dispozitive de pornire oprire; se interzice executarea de lucrri pe mainile unelte cu mecanisme sau scule defecte, precum i de ctre persoane neautorizate; zonele periculoase ale mainilor unelte vor fi prevzute cu paravane sau ecrane de protecie; piesele care se prelucreaz sau care se repar vor fi bine fixate n dispozitivele de prindere; pietrele abrazive vor fi ncercate nainte de folosire i vor fi ngrdite cu aprtori din tabl, prevzute cu ecrane transparente; la lucrrile care necesit ridicarea automobilului este obligatorie instalarea (dup ridicare) a unor capre i suporturi, care s mpiedice cderea accidental a automobilului sau a unor subansambluri ale acestuia; demontarea i deplasarea ansamblurilor grele ale autovehiculului trebuie s se fac folosind dispozitive i instalaii speciale. Se interzice folosirea frnghiilor, rngilor, etc; 12

 spaiile de lucru n care se efectueaz lucrri cu motorul n funciune, vor fi bine ventilate i prevzute cu captatoare a gazelor de ardere; naintea demontrii, toate subansamblurile vor fi golite de lubrifiani combustibil, care se colecteaz n rezervoare amplasate n conformitate cu normele P.S.I.; la sudarea electric ntreaga instalaie va fi legat la pmant printr-un ntreruptor de protecie, pentru prevenirea pericolului de electrocutare; -la sudarea oxiacetilenic se vor folosi furtunuri speciale, legate prin bride, pentru asigurarea unei bune etaneiti i pentru prevenirea aprinderii i exploziei . Scprile de gaze se vor controla cu spum de spun; se va evita contactul buteliei de oxigen cu grsimile (animale, minerale, vegetale), deoarece acestea n contact cu oxigenul se aprind producnd explozie; evitarea accidentelor provocate de circulaia autovehiculelor n interiorul firmei, prin: 1. reglementarea circulaiei folosindu-se semnalizarea prevzut n normele legale; 2. viteza de circulaie va fi: max 10 km/ h pe drumuri i max 5 km / h n interiorul halelor; se interzice conducerea autovehiculelor de ctre persoane care nu posed permis de conducere adecvat categoriei automobilului condus, indiferent de funcia ocupat sau de meseria avut . pardoseala va fi din material nealunecos, care s nu produc scntei prin lovire ; ncperea va fi iluminat iar instalaia electric de iluminat va fi de tip antiexploziv ; incendiile produse de combustibili lubrefiani se sting cu mijloacele de stingere a incendiilor din dotare (stingtoare cu florex i bioxid de carbon, nisip, pmnt marunit, pturi, prelate); apa din reeaua de hidrani i spum chimic se vor folosi la stingere numai dup scoaterea instalaiilor electrice de sub tensiune.

13

BIBLIOGRAFIE

1. GH. FRLI, M. FRIL, T. SAMOIL Automobilecunoatere, ntreinere i reparare, Editura Didactic Bucureti, 2002

Pedagogic

1. A. BREBENEL, C. MONDIRU, I. FRCAU Autoturismul DACIA 1300, Editura Tehnic, Bucureti, 1978 2. GH. FRIL Manualul conductorului mecanic auto, Editura Didactic i Pedagogic Bucureti, 1988 3. A. BREBENEL, D. VOCHIN Autoturisme i performane, Editura Tehnic Bucureti, 1988

1. ANTONESCU E., FRIL M lnstalaii i echipamente auto Tehnologia meseriei Electromecanic auto, Editura Didactic i Pedagogic , Bucureti, 1998 4. I. BARSAN - ndrumtor General Auto - Editura Tehnic 1981, Bucureti 2. V. DUMITRU, M.V.POPA, GHE. FRIL - Manual pentru coala profesional, anul I i II, Editura Didactic i Pedagogic 1993, Bucureti 5. GHE. FRIL - Maini, utilaje i instalaii Editura Didactic 1979, Bucureti 3. MINISTERUL TRANSPORTURILOR I TELECOMUNICAIILOR Norme de protecie a muncii pentru activitatea de transporturi i reparaii auto, 1982, Bucureti

14