3.

Franarea motorului asincron

3.1 Regimul de generator cu recuperarea energiei in reteaua de alimentare
Regimul de generator cu recuperarea energiei in retea realizeaza de fapt o limitare a vitezei de rotatie a mecanismului si apare in mod natural in anumite situatii , fara a fi necesar sa se ia masuri speciale. Un caz tipic este acela al coborarii sarcinii la podurile rulante. Motorul lucreaza in sensul ridicarii in regim nominal de motor, dar imediat ce este comandata coborarea, trece in regim de generator si limiteaza viteza de coborare a sarcinii. Aceasta se intampla datorita faptului ca sarcina tinde sa coboare din ce in ce mai repede si antreneaza rotorul motorului la viteze mai mari decat viteza nominala, apoi depaseste viteza de sincronism si motorul trece in regim de generator , impiedicand sarcina sa depaseasca o viteza admisibila. Desi in regim de generator se realizeaza numai limitarea vitezei, el este considerat regim de franare datorita aparitiei cuplului negative de franare . Regimul de franare prin recuperarea energiei in retea este deosebit de important in cazul troliilor , podurilor rulante, mecanismelor care coboara pante, etc. si apare atat la motoarele asincrone cu rotorul in scurtcircuit , cat si la cele cu rotorul bobinat.

3.2 Regim de franare dinamica

In anexa 5 este reprezentata schema de franare dinamica a motorului asincron trifazat cu rotorul bobinat. Este important de retinut ca franarea dinamica se aplica si motoarelor asincrone cu rotorul in scurtcircuit. Motorul asincron se deconecteaza de la reteaua de current alternative prin deschiderea intreruptorului tripolar I1 si doua faze ale sale se alimenteaza de la o sursa de current continuu care consta, in cazul acesta, dintr-un transformator Tr si un redresor in punte Rd cuplate prin intreruptoarele bipolare I2 si I3. Alimentarea cu current continuu a infasurarilor statorice se poate face in patru moduri diferite, aratate in anexa 5.c .Rotorul este conectat pe rezistenta de franare R2. In momentul executarii acestor operatii, motorul- desi a pierdut alimentarea de la retea- continua sa se roteasca datorita energiei cinetice inmagazinate de sistem.Se trece in regim de generator sincron cu inductorul fix care induce in rotor curenti de frecventa variabila , acestia inchizandu-se pe rezistenta R2.

3.3 Regimul de franare prin contraconectare

In cazul schimbarii sensului de rotatie al rotorului fata de campul invartitor din stator , apare franarea prin contraconectare.Aceasta situatie apare fie atunci cand mecanismul , antrenand motorul in sensul cuplului rezistent, invinge cuplul motoru, fie atunci cand se face inversarea a doua faze ale statorului. In cazul franarii in regim de recuperare a energiei , se obtine o limitare a vitezei , cu avantajul ca prin introducerea de rezistente corezpunzatoare in circuitul rotoric se pot obtine orice valori ale vitezei de coborare mai mici. Energia provenita de la sarcina, la fel ca si energia electrica absorbita din retea se consuma aproape integral prin rezistenta circuitului rotoric. Contraconectarea prin inversarea a doua faze statorice se poate utilize atat la motoarele asincrone in scurtcircuit, cat si la cele cu rotorul bobinat. Rezistentele pentru limitarea curentilor mari din timplu franarii se introduce in cazul motoarelor in scurtcircuit in circuitul infasurarilor statorice. In cazul acestui tip de contraconectare ,se modifica sensul de rotatie al campului invartitor , prin inversarea a doua faze statorice.