1

CAPITOLUL 1 - SEMNALE
1.1. Introducere
n multe cazuri procesarea semnalelor reprezint o etap premergtoare
analizei i sintezei unor situaii legate de o anumit activitate. De regul procesarea
semnalelor are o pondere mare n ceea ce privete obinerea unor performane
superioare. Avnd n vedere faptul c semnalul de natur: fizic, chimic, electric
conine informaii necesare comunicrii ntre diferite structuri biologice, problema
procesrii semnalelor este o problem interdisciplinar.
n funcie de domeniul n care se folosesc semnalele procesate i de
modalitatea de procesare, se disting urmtoarele abordri:
analiza Fourier, necesar aplicaiilor n care se folosesc componentele spectrale
ale semnalului procesat;
filtrarea semnalelor, unde se urmrete reinerea numai a anumitor componente
armonice care aparin unui interval de frecven dat;
filtrarea semnalelor folosind filtrul Kalman, care se utilizeaz de regul la
filtrarea mrimilor de stare ale unui sistem. Spre deosebire de filtrarea menionat
mai sus, filtrul Kalman elimin zgomotul prin modelarea prii deterministe a
sistemului;
prelucrarea semnalelor 2D i 3D, n vederea extragerii informaiilor utilizate la
recunoaterea formelor. Printre procedurile folosite n acest domeniu se
evideniaz: binarizarea imaginilor, filtrarea imaginilor, comprimarea imaginilor,
extragerea conturului, calculul ariilor;
prelucrarea semnalelor folosind reelele neuronale. Acest mod de abordare este
din ce n ce mai mult utilizat, pentru c ofer noi interpretri n ceea ce privete
aplicaiile n rezolvarea problemelor cu un spectru foarte larg. n unele situaii
toate aspectele legate de filtrare i de extragerea caracteristicilor sunt lsate n
seama reelelor neuronale.
n cele ce urmeaz se vor prezenta aspecte privind tipurile de semnale utilizate
n cadrul procedurilor de procesare a datelor.
1.2. Semnale
n domeniul procesrii semnalelor i al conducerii proceselor, se numesc
semnale toate variabilele sau sursele de informaii care evolueaz n funcie de
timp. Dac amplitudinea semnalului este cunoscut sau poate fi determinat la orice
moment de timp, atunci semnalul se numete determinist. n cazul n care numai o
singur informaie de natur statistic, cum ar fi probabilitatea ca amplitudinea s
aib o anumit valoare la un anumit moment de timp sau valoarea medie etc. este
cunoscut, atunci semnalul se numete aleator.
2
Pentru clasificarea semnalelor se poate lua n considerare att modul de
evoluie n timp ct i evoluia n amplitudine.
n funcie de evoluia n timp, semnalele se clasific n semnale continue i
semnale discrete :
- semnalul este continuu dac evoluia n timp este dat de o funcie continu. n
figura 1.1 este reprezentat un semnal continuu.
- semnalul este discret dac valorile sale sunt cunoscute pentru momente discrete
de timp. Evoluia unui semnal discret este dat n figura 1.3.
n funcie de valorile amplitudinii distingem semnale cuantificate continue i
semnale cuantificate discrete.
Semnalele cuantificate continue au o evoluie continu n timp i sunt semnale
continue pentru care valorile amplitudinii sunt predefinite. De exemplu valorile
obinute de la un convertor analog-numeric i memorate pe durata perioadei de
eantionare reprezint un semnal cuantificat continuu (figura 1.2).
Semnalul pentru care valorile amplitudinii sunt cuantificate i cunoscute la
momente discrete de timp se numesc semnale discrete cuantificate. n figura 1.4 este
ilustrat un semnal cuantificat discret.

Figura 1.1 Semnal continuu Figura 1.2 Semnal continuu
cuantificat
Figura 1.3 Semnal discret Figura 1.4 Semnal discret
cuantificat
1.3. Semnale continue
Un semnal continuu x(t) presupune cunoaterea valorilor lui x(t) la orice
moment de timp t, pentru t aparinnd unui interval de timp bine definit. n multe
cazuri, semnalul x(t) poate fi explicitat printr-o formul analitic sau expresie
matematic, ca de exemplu
) t sin( a ) t ( x + , (1.1)
sau
3
) x ( sat ) t ( x
M
x
, (1.2)
unde

'

>

M M
M
x
x | x | daca ) x ( sign x
x | x | daca x
) x ( sat
M
. (1.3)
Dac semnalul x(t) nu este definit printr-o expresie analitic, fiind dat printr-o
curb sau tabel, se spune c semnalul este generat printr-o reprezentare
neparametric.
Semnal treapt unitar la t
0
Se numete semnal treapt unitar la momentul t
0
semnalul (t-t
0
) definit prin

'

<

0 t t si 1
0 t t si 0
) t t (
0
0
0
. (1.4)
Acest semnal are urmtoarea reprezentare (fig. 1.5)
Figura 1.5 Semnal treapt unitar
Semnal treapt unitar - (t-t
0
)
O aproximare a semnalului menionat mai sus, pentru tinde la 0, este i
semnalul

(t-t
0
) reprezentat n figura 1.6.
4
Figura 1.6 Semnal treapt unitar - (t-t
0
)
Semnalul impuls
Un semnal se numete semnal impuls dac durata de aciune a lui este mult mai
mic comparativ cu viteza de evoluie, iar integrala pe intervalul (- +) admite o
valoare finit nenul. Un exemplu de semnal impuls este descris n figura 1.7.
Figura 1.7 Semnalul impuls
Integrala semnalului din figura de mai sus este

+

1 dt ) t t (
0
. (1.5)
Impulsul Dirac la t
0
Impulsul Dirac la momentul t
0
poate fi definit ca limit pentru tinznd la 0 a
semnalului

(t-t
0
) definit n figura 1.7
5
). ( ( lim ) (
0
0
0
t t t t

(1.6)
Semnalul impuls Dirac verific relaia

+

1 dt ) t t (
0
, (1.7)
unde
0 0
t t , 0 ) t t ( i . ) t (
0

Impulsul Dirac (figura 1.8) se mai poate defini i ca derivata semnalului treapt
unitar
dt
) t t ( d
) t t (
0
0

. (1.8)
Figura 1.8 Impulsul Dirac la t
0
Observaie : Semnalele discrete treapt unitar i impuls pot fi descrise prin
analogie cu semnalele continue prezentate mai sus.
1.4. Semnale i procese aleatoare
Semnale aleatoare
Un semnal aleator este un semnal a crei evoluie n funcie de timp este o
sum de hazarduri i corespunde manifestrii unei variabile aleatoare. n cele ce
urmeaz se enun cteva exemple:
a) extragerea unei cri ntr-un joc;
b) numrul de accidente ntr-o anumit perioad de timp;
6
c) abaterea n raport cu temperatura impus unei piese cu multe orificii i care se
dorete s fie meninut la temperatur constant;
d) valorile temperaturii la fiecare minut nregistrat n ziua de 31 decembrie a fiecarui
an calendaristic;
e) numrul de persoane aflate ntr-o staie de metrou ntre orele 15
00
i 17
00
n
decursul unui an;
f) poziia n raport cu centrul intei a bilei trgtorului n diferite condiii de tragere.
n cazurile a) i b), avem cte o variabil aleatoare discret cu valori discrete.
Cazul c) corespunde unei variabile aleatoare continue cu valori continue. Cazul e)
pune n eviden o variabil aleatoare continu cu valori discrete i n final, cazul f)
evideniaz o variabil aleatoare discret, de dimensiune 2, cu valori continue.
Un semnal aleator este deci o realizare a unei variabile aleatoare a crei
evoluie reprezint o sum a hazardurilor .
Pentru descrierea variabilelor aleatoare se utilizeaz urmtoarele noiuni:
funcia de repartiie, densitatea de probabilitate, media, momentul de ordin q,
momentul centrat de ordin q.
Procese aleatoare
Se consider realizrile obinute de la un termometru ce indic temperatura
ntr-o incint i care se dorete a fi constant. Se rein nregistrrile: X
1
(t), X
2
(t), ,
X
n
(t) pentru intervalele: (0 T), (T 2T), (2T 3T), ,((n-1)T nT) (figura 1.9 unde n =
4).
Procesul aleator este reprezentat prin simbolul X(t,) ( X
1
(t), X
2
(t), X
3
(t),
X
4
(t)). Pentru un rezultat dat, nregistrrile reprezint o simpl funcie de timp (X
k
(t))
iar pentru un moment de timp t i t
i
, X(t
i
,)X() reprezint o variabil
aleatoare. Deci, procesul aleator reprezint o succesiune de variabile aleatoare:
X(t,)=((t
1
), , (t
n
)).
Un proces aleator se numete proces staionar dac:
media este n , 1 i . ct )] t ( [ M
i

funcia de autocorelaie

N
1 k
j
k
i
k
N
j i j i
) t ( X ) t ( X
N
1
lim )] t ( ) t ( [ M ) t , t ( R

(1.9)
nu depinde de momentele t
i
, t
j
ci depinde numai de (t
j
-t
i
). n concluzie se poate scrie
) ( R ) t , t ( R
j i


unde
j i
t t .
7
Figura 1.9 nregistrri ale temperaturii n incint
Un proces aleator se numete proces ergodic dac media realizrilor variabilei
aleatoare (t
i
) este egal cu media n timp a nregistrrilor

N
1 k
i
k
N
i
N , 1 k ) t ( X
N
1
lim )] t ( [ M . (1.10)
n practic condiiile de ergodicitate sunt greu de verificat fiind considerate
doar ipoteze de lucru n demonstrarea unor teoreme.
1.5 Eantionarea i refacerea semnalelor continue
Conversia analog-digital a semnalelor
n multe situaii semnalele de interes practic, cum ar fi: semnalele vocale,
semnalele biologice, semnalele seismice, semnalele radar sunt semnale analogice
(continue). Pentru procesarea semnalelor analogice prin intermediul procedurilor
numerice este necesar sa se converteasc semnalele continue n semnale digitale.
Aceast procedur este denumit conversie analog-digital i se realizeaz prin
intermediul convertoarelor Analog-Digitale.
8
Etapele necesare conversiei unui semnal analogic ntr-un semnal digital
sunt urmtoarele:
- eantionarea semnalului analogic;
- cuantizarea semnalului eantionat;
- codarea semnalului cuantificat.
Modul de conversie a unui semnal analogic este ilustrat n figura urmtoare.
Figura 1.10 Modul de conversie al unui semnal analogic
n urma acestor operaii la un moment de timp bine determinat, semnalului
analogic i corespunde un cod numeric care resprezint o aproximaie a valorii
semnalului analogic. Cu ct diferena ntre dou cuante este mai mic, cu att
aproximarea valorii analogice este mai bun. n prezent convertoarele analog-
numerice furnizeaz cod numerice pn la 16 bii pentru un semnal analogic cuprins
ntre 0V i 1V. Diferena minim ntre dou cuante n acest caz este de
,
_

216
0 1 V V
,
ceea ce reprezint o valoare foarte mic.
Eantionarea semnalelor analogice
n cele ce urmeaz limitm expunerea la eantionarea uniform (intervale
de timp egale) a semnalelor analogice.
9
Modul de eantionare a semnalelor este ilustrat in figura urmtoare.
Figura 1.11 Modul de eantionare a unui semnal
Semnalul achiziionat se noteaz cu x(n) i reprezint valoarea semnalului
x
a
(t) la momentul t = nT, deci x(n) = x
a
(nT).
Timpul dintre dou eantioane succesive notat cu T este numit perioad de
eantionare sau interval de eantionare.
Inversul lui T, notat cu
T
F
e
1
, reprezint frecvena de eantionare.
Cu aceste notaii momentul t se poate exprima sub forma:
S
F
n
T n t
.
Ca o consecin a relaiei anterioare exist o relaie ntre variabila de
frecven F (sau ) a semnalului analogic i variabila de frecven f (sau ) a
semnalului discret.
Pentru a stabili aceast relaie se consider un semnal sinusoidal analog, de
forma:
) 2 cos( ) ( + Ft A t x
a

,
_

S
a
F
nF
A nT F A nt x
2
cos ) 2 cos( ) ( (1.11)
Avnd n vedere c:
) 2 cos( ) ( + nf A n x (1.12)
rezult din (1.11) + (1.12) c
S
F
F
f , dar

2
f
;
2

F ;
T
F
S
1

, deci:
T
10
Teorema eantionrii
Fiind dat un semnal analogic se pune problema stabilirii perioadei de
eantionare astfel nct s se poat reface semnalul continuu pornind de la semnalul
eantionat.
Pentru a rezolva aceast problem sunt necesare anumite informaii privind
frecvenele continue ale semnalului analogic.
De exmplu semnalul audio (voce uman) conine frecvene de pn la
maxim 3000Hz, iar semnalul video de pn la 5MHz.
Dac se cunoate frecvena maxim coninut n semnalul analogic, atunci
se poate specifica perioada de eantionare necesar conversiei semnalului analogic n
semnal digital fr a pierde informaii coninute n semnalul analogic.
n multe situaii un semnal analogic poate fi reprezentat printr-o sum de
semnale sinusoidale de amplitudine diferit

+
N
i
i i i a
t F A t x
1
) 2 cos( ) (
,
unde N reprezint numrul componentelor frecveniale.
Teorema eantionrii: Dac frecvena maxim coninut ntr-un semnal
analogic x
a
(t) este F
max
= B i semnalul este eantionat cu o rat de eantionare
(frecven de eantionare) F
S
> 2F
max
2B, atunci x
a
(t) poate fi refcut exact din
valorile eantionate utiliznd urmtoarea funcie de interpolare:
t F
t F
t g
max
max
2
2 sin
) (

.
Astfel x
a
(t) poate fi calculat cu relaia:

,
_

,
_

n
S S
a a
F
n
t g
F
n
x t x ) (
,
unde
( ) ( ) n x T n x
F
n
x
a
S
a

,
_

, sunt eantioane ale semnalului x

a
(t).
Exemplu: Fie x
a
(t) = 3cos50t + 10sin300t cos100t, un semnal
analogic. Frecvenele coninute n semnalul dat sunt: F
1
= 25Hz, F
2
= 150Hz, F
3
=
50Hz. Pentru a putea reface semnalul, frecvena de eantionare trebuie s fie: F
S
>
2F
max
= 300Hz.