1. Recapitularea unor noiuni de baz din teoria fotoelasticitii Evaluarea strii de tensiuni dintr-o structur prin metoda fotoelasticitii se bazeaz pe apariia fenomenului de birefringen temporar (accidental) la materiale transparente, optic active, atunci cnd sunt supuse unor solicitri mecanice. n stare netensionat materialul modelului este izotrop din punct de vedere optic, adic are acelai indice de refracie n0 n orice direcie. Maxwell a formulat legea calitativ a fotoelasticitii conform creia axele optice principale dintr-un punct al modelului solicitat coincid cu direciile tensiunilor principale din acel punct. Legea cantitativ a fotoelasticitii a fost formulat n 1853 tot de ctre Maxwell prin relaii ce leag starea de tensiuni din model (1 , 2) de efectul optic produs de solicitare n1 n0 = C1 o1 C2 o2 ,(1) n2 n0 = C1 o2 C2 o1 ,(2) unde n1 i n2 sunt indicii de refracie de-a lungul direciilor principale. Scznd membru cu membru relaiile de mai sus se obine legea efortului optic o1 o2 = n care C o= C1 + C2 este coeficientul de efort optic al materialului fotoelastic. Unda electromagnetic luminoas cu perioada T se propag cu viteza c = 2,997108 m/s, avnd lungimea de und (4) = i cT . Cnd unda intr n materialul optic activ, solicitat mecanic, este descompus (pe direciile principale) n dou componente care traverseaz grosimea h a modelului cu vitezele n1 n2 , Co (3) u1= adic n timpii c , n1 u2= t2 = c , n2 (5) t1 = hh = n1 , u1 c hh = n2 , u2 c (6) Dup ieirea din model ntre cele dou componente exist o diferen de faz unghiular i o diferen de drum optic , care au expresiile = Din (3) i (8) rezult 2r( t1 t2 ) = 2 rh ( n1 n2 ) , Ti i = = h ( n1 n2 ) . 2r (7) (8) (9) = C oh ( o1 o 2 ). n polariscopul circular, franjele de interferen numite izocromate sunt locuri geometrice ale punctelor n care diferena tensiunilor principale este constant. n punctele aparinnd izocromatei de ordin k este ndeplinit condiia de stingere = k i.(10) Din (9) i (10) se deduce ecuaia izocromatelor i o1 o2 = k= k o0,(11) C oh unde o 0 = i este constanta fotoelastic a modelului, care se msoar n N/mm2/franj. C oh i . Co Pentru compararea a dou materiale fotoelastice din punct de vedere al sensibilitii se utilizeaz constanta fotoelastic a materialului definit prin relaia o 0 = h o0 = (12) Valoarea contantei o0 este egal cu tensiunea necesar pentru modificarea ordinului de band cu o unitate ntr-un punct al unui model cu grosime egal cu unitatea. Admind c exist relaii liniare ntre tensiunile i deformaiile modelului E ( r1 + v r2 ) , 1 v2 E ( r2 + v r1 ) ,o2= 1 v2 o1= (13) (14) (15) (16) relaia (9) se poate scrie i sub forma Scznd (14) din (13) rezult = C rh ( r1 r 2 ) , E ( r1 r 2 ) . 1+ v C oE . 1+ v o1 o2 = Din (9), (15) i (16) se deduce C r= (17) Substituind (10) n (15) obinem ecuaia izocromatelor n deformaii specifice principale r1 r2 = k unde r0 este constanta fotoelastic de deformaie modelului, iar r 0 = h r0 , constanta fotoelastic de deformaie a materialului fotoelastic. ntre constantele de material o0 i r0 exist relaia i = k r0, C rh (18) r0= o 0 (1 + v ) E . (19) Prin tehnica fotoelasticitii bidimensionale se obin familii de curbe izocline i izocromate. Izoclinele reprezint locuri geometrice ale punctelor n care tensiunile principale sunt paralele cu axele polarizorului i analizorului. Dac polarizorul i analizorul sunt rotite simultan astfel ca axele lor s rmn perpendiculare, se obin noi familii de izocline. Conform relaiei (11), izocromatele sunt locuri geometrice ale punctelor n care diferena tensiunilor principale este constant. Dac se cunoate valoarea constantei de efort o0 , dup identificarea ordinelor de band ale izocromatelor, se pot determina imediat tensiunile tangeniale maxime de-a lungul acestor franje, deoarece o1 o2 = 2 max . 2. Determinarea tensiunilor pe conturul nencrcat al unui model fotoelastic Pentru c un contur nencrcat (fig. 1) este liber de tensiuni, adic o2 = = t 0 , din (11) rezult c pe direcia tangentei la contur acioneaz tensiuni o1 ce se pot evalua cu ajutorul relaiei o1 = k o0 ,(20) n punctele n care izocromatele cu diferite ordine de band intersecteaz conturul. Fig. 1 3. Separarea tensiunilor principale prin metoda Frocht Dac forele masice (datorate gravitaiei sau ineriei) au efecte neglijabile ecuaiile difereniale de echilibru n cazul strii plane de tensiuni sunt oox xy += 0,(21) oxoy yx ooy += 0.(22) oxoy Determinarea tensiunilor principale pe direcia Ox se va face pe baza ecuaiei (21), pornind dintr-un punct n care sunt cunoscute (situat, de exemplu, pe conturul modelului). Ecuaia se scrie sub forma aproximativ xy Aox += 0, Ax y = const Ay x = const sau Ao x = xy Ay x = const Ax, (23) care, pentru o pereche de puncte 0 i 1 situate pe axa Ox (fig. 2) se scrie sub forma Ao x 0 1 =o x ,1 o x ,0 = txy , a t xy ,b Ay Ax. Din aceast relaie deducem ox ,1 = o x,0
Ax txy , a t xy,b . Ay ( ) (24) ntre tensiunile principale i componentele oi pe o direcie nclinat (fig. 3) exist relaiile + o o2 o1 o2 = o 1+cos 2 oi ,(25) 22 oo2 = 1sin 2 oi .(26) 2 ntr-un punct n care se intersecteaz o izocromat cu o izoclin se poate determina pentru c se cunoate diferena tensiunilor principale (conform ecuaiei (11) a izocromatelor) i este determinat parametrul izoclinei i . Fig. 2 Dac Ox este normal la contur, atunci o2 ,0 = o tangenta la contur, atunci din (25) se deduce x ,0 Fig. 3 = 0 . Dac Oy face unghiul 0 cu (27) o x ,0 = unde o1,0 are direcia tangentei la contur n originea sistemului xOy. Dup cum s-a artat mai sus variaia tensiunii tangeniale pe intervalul 0-1, adic 1 0 y= const se determin la mijlocul intervalului. Se procedeaz similar pentru intervalul i-1 - i . Lund Ax = Ay , relaia de recuren de tipul (24) se poate generaliza sub forma simplificat ox ,i = ox ,i 1 xy ,( AB ) xy ,( CD ) xi 1 + xi ,(28) 1 (1 cos 2 0 ) o 2 1, 0 =o sin 2 0 ,1, 0 ( ) x= ( i = 1, 2 , ... , n ). Prin alegerea convenabil a pasului reelei Ax = Ay se poate plasa ultimul punct al seriei (n) tot pe un contur al modelului unde se cunosc tensiunile i se poate efectua verificarea corectitudinii calculului. Dac n (25) se nlocuiete ocu ox i se ine seam de faptul c suma tensiunilor normale ntr-un punct este un invariant, adic o1 + o2 = ox + oy se deduce o1 o2 (29)cos 2 oi , 22 Avnd n vedere aceast relaie i ecuaia izocromatelor o1 o2 = k o0 , se gsete formula cu care vor fi calculate tensiunile oy (n puncte n care au fost deja determinate tensiunile ox ) oy = ox k o0 cos oi .(30) ox= y 2 ox+ o + Dac ntr-un punct au fost calculate tensiunile ox i oy i se cunoate ordinul de band al izocromatei care trece prin acel punct, atunci se pot determina tensiunile principale ca soluii ale sistemului de ecuaii o1 o2 = k o0 , o1+ o2 = ox + oy, adic o1 = 1 ox + oy + k o0 ,(31) 2 1 o2 = ox + oy k o0 .(32) 2 Pentru c, de regul, izoclinele i izocromatele trec printre nodurile reelei cu pas Ax = Ay , calculul este destul de laborios i se bazeaz pe interpolare grafic pe o imagine n care se suprapun cmpurile de izocromate i izocline. ( ) ( ) Metoda lacurilor fotoelastice Aceast metod, numit i fotoelasticitate prin reflexie, a fost folosit pentru prima dat de Mesnager n 1930. Piesa de studiat este pregtit prin curare i prin aplicarea unei vopsele reflectorizante n zona de interes. Ulterior se aplic un strat fotoelastic prin pulverizare sau sub form de folie din material fotoelastic ce se muleaz i se lipete pe pies. Deformaiile datorate ncrcrilor se transmit de la pies la stratul fotoelastic. Imaginea izocromatelor se observ cu ajutorul unui polariscop special cu reflexie. Schema din figura 4 arata c acesta area aceleai componente ca i polariscopul plan dar este mult mai compact (fig. 5). La cele mai simple variante, razele incident i reflectat trec prin aceeai lentil, care are att rol de polarizor ct i de analizor, existnd o singur lam sfert de und (/4). Faptul c echipamentul este portabil este foarte convenabil, deoarece aplicaiile industriale presupun determinri pe componente de structuri i instalaii n condiii reale sau simulate de funcionare. Fig. 4 Fig. 5 n funcie de nivelul deformaiilor, care vor aprea n piese, se utilizeaz una dintre tehnicile de aplicare a straturilor fotoelastice, descrise mai jos. a) n cazul deformaiilor mari (n piese din material cu modul de elasticitate sczut sau piese deformate plastic), lacul se pulverizeaz pe piesa nclzit la 50100 oC pn ce se obine un strat cu grosime de 0,250,5 mm. b) Dac defomaiile specifice n pies nu depesc 3% i zona de interes are suprafa plan, se folosesc folii plane subiri din material fotoelastic din care se decupeaz poriuni de form i dimensiuni potrivite, care se lipesc pe pies cu adeziv reflectorizant. c) Pentru acoperirea structurilor cu suprafee curbe se toarn material fotoelastic ntr-o ram aezat pe o sticl plan orizontal. Se obine o folie care n stare semipolimerizat (la circa o or de la turnare, la temperatur ambiant) se desprinde uor de pe sticl i se poate mula pe pies pe care rmne pn la ntrire. Dup desprindere i degresare, folia curbat se lipete pe pies cu adeziv reflectorizant. Dac aderena este bun i stratul fotoelastic foarte subire, se poate admite c deformaiile acestuia sunt egale cu cele din pies n puncte situate pe aceeai normal (la suprafaa piesei i la suprafaa stratului fotoelastic), adic r1l = r1s unde r1l , r2 l i r1s , r2 s sunt deformaii specifice principale n lacul fotoelastic i n structur. n ecuaiile fizice ale elasticitii plane r2l = r2 s , (33) r1l = r1s = 1 (o El 1 (o Es 1l lo so 2l ) r2l = , 1 (o El 2l lo 1l ) , (34) 1s 1s 2s ) r2s = , 1 (o Es 2s so ) , (35) 1l intervin parametrii elastici ai lacului fotolelastic ( El , l ) i ai piesei ( E s , s ). Substituind (34) i (35) n (33) i rezolvnd sistemul obinut n raport cu o deducem i o 2l o o 1l = = El E s 1 vl2 ( ) [ ( 1 v v )o ls ls 1s + ( v l v s )o 2s ] , (36) , (37) 2l El E s 1 vl2 ( ) [ ( 1 v v )o 1s 2s + ( vl v s )o 1s ] Scznd (37) din (36) se obine o 1l o 2l = .(38) Avnd n vedere c lumina traverseaz de dou ori stratul fotoelastic, grosimea acestuia trebuie dublat n ecuaia izocromatelor, care, lund n considerare relaia (12), va avea forma El 1 + v s (o E s 1 + vl o 2s ) o 1l o 2l =k (39) Substituind (39) n (38) deducem o relaie de baz prelucrarea datelor obinute prin fotoelasticimetrie prin reflexie o i =k 0 C o 2h2h . o1s o2 s = (40) Conform acestei relaii diferena tensiunilor principale la suprafaa structurii se poate stabili dac s-a fcut etalonarea lacului (fig. 6), s-a identificat ordinul de band n punctul de interes (de exemplu, ntr-o zon de concentrare a tensiunilor ca n figura 7) i sunt cunoscui Es 1 + vl o 0 k El 1 + vs 2h . parametrii elastici El , l , E s , s . Separarea tensiunilor se poate face prin metoda Frocht care a fost descris ntr-un paragraf anterior. Fig. 6 Fig. 7 La calibrare se are n vedere faptul c n punctul vizat de polariscop pe poriunea de lac fotoelastic de grosime h depus pe lamela cu modul de rezisten la ncovoiere W (fig.6), predomin ntinderea cu o tensiune o1l,calc ce se poate calcula aproximativ cu formula lui Navier, iar a doua tensiune principal este nul. Ca urmare, dac se nlocuiesc n (39) o1l = o1l ,calc = Fl / W i o2l = 0 , rezult succesiv o1l ,calc = k o 0 2h , 2h k. (41) din care se deduce constanta materialului fotoelastic (42) La mrirea progresiv a forei aplicate, n punctul vizat de polariscop se produc iluminri i ntunecri succesive. Ordinul de band k asociat unei anumite valori a forei F se stabilete avnd n vedere c ntre dou ntunecri succesive ordinul de band al izocromatei crete cu o unitate. Dintre facilitile specifice oferite de metoda fotoelasticitii prin reflexie sunt de reinut: - identificarea rapid a zonelor intens sau slab solicitate, - localizarea zonelor n care apar deformaii plastice, - evidenierea efectelor unor schimbri privind condiiile n care lucreaz structura (ncrcri, rezemri), - nregistrarea evoluiei n timp a solicitrilor prin filmarea procesului de apari ie a izocromatelor de ordin din ce n ce mai mare, - evaluarea tensiunilor reziduale dup descrcarea modelului. o 0 = o1l , calc