I.

Introducere
Materialele de predare reprezint o resurs suport pentru activitatea de predare, instrumente auxiliare care includ un mesaj sau o informaie didactic. Prezentul material de predare, se adreseaz cadrelor didactice care predau n cadrul liceelor tehnologice, domeniul Electronic i automatizri, calificarea Tehnician n automatizri. Materialul a fost elaborat pentru modulul Sisteme de reglare automat, care se parcurge n 93 ore, din care laborator tehnologic 31 ore.

Competene / rezultate ale nvrii C27.1. Identific performanele unui SRA

Teme Tema 1 Noiuni generale despre Sisteme de Reglare Automat (SRA)

Fie suport Fia 1.1. SRA definiie, rol, scop. Clasificarea SRA Fia 1.2. Schema bloc a unui SRA. Mrimi de intrare/ieire Fia 1.3. Rolul elementelor componente Fia 1.4. Descrierea funcionrii dup schema bloc

C27.1. Identific performanele unui SRA C27.1. Identific performanele unui SRA C27.1. Identific performanele unui SRA

Tema 2 Semnale utilizate n SRA Tema 3 Regimuri de funcionare ale unui SRA Tema 4 Performanele unui SRA

Fia 2. Semnale utilizate n SRA

Fia 3. Regim staionar i regim tranzitoriu

Fia 4. Performane staionare i tranzitorii

Competene / rezultate ale nvrii C27.2. Prezint funcionarea elementelor componente C27.2. Prezint funcionarea elementelor componente

Teme Tema 5 Traductoare Tema 6 Tipuri de traductoare

Fie suport Fia 5.Prezentarea traductoarelor Fia 6.1.Traductoare de poziie i deplasare Fia 6.2. Traductoare de for i cupluri Fia 6.3. Traductoare de presiune Fia 6.4. Traductoare de nivel Fia 6.5. Traductoare de debit Fia 6.6. Traductoare de temperatur Fia 6.7. Adaptoare

Dup ce vor parcurge cele ase teme, ce vizeaz cele dou competene, absolvenii nivelului 3, calificarea Tehnician n automatizri, vor fi capabili s recunoasc SRA n funcie de categorie, s descrie semnalele utilizate n SRA, s caracterizeze regimurile de funcionare i performanele SRA cu legi de reglare obinuite i speciale, s identifice tipuri de traductoare din construcia SRA, s explice funcionarea traductoarelor din SRA pe baza caracteristicilor generale, conform criteriilor de performan din SPP.

II. Documente necesare pentru activitatea de predare

Pentru predarea coninuturilor abordate n cadrul materialului de predare, cadrul didactic are obligaia de a studia urmtoarele documente: Standardul de Pregtire Profesional pentru calificarea Tehnician n automatizri, nivelul 3 www.tvet.ro, seciunea SPP sau www.edu.ro , seciunea nvmnt preuniversitar Curriculum pentru calificarea Tehnician n automatizri, nivelul 3 www.tvet.ro, seciunea Curriculum sau www.edu.ro , seciunea nvmnt preuniversitar

Alte surse :

III. Resurse
Tema 1. Noiuni generale despre Sisteme de Reglare Automat (SRA)
Fia suport 1.1. SRA. Definiie, rol, scop. Clasificarea SRA.
SRA - DEFINIIE, ROL, SCOP.

Prin Sistem de Reglare Automat (SRA) se nelege un sistem realizat astfel nct ntre mrimea de ieire i mrimea de intrare se realizeaz automat, fr intervenia omului, o relaie funcional care reflect legea de conducere a unui proces. Rolul SRA : Sistemele de reglare automat au rolul de a asigura meninerea automat fr intervenia omului a unor mrimi tehnologice la o valoare prestabilit, de regim. Scopul SRA: Automatizarea are ca scop nlocuirea omului n realizarea diverselor operaii din procesul de producie. CLASIFICAREA SRA Exist mai multe posibiliti de clasificare a SRA n funcie de criteriul adoptat. Mai importante sunt urmtoarele: 1. Dup caracterul informaiei apriorice asupra IT se deosebesc: SRA cu informaie aprioric complet - caracteristicile instalaiei tehnologice IT sunt practic invariabile n timp; SRA cu informaie aprioric incomplet - caracteristicile instalaiei tehnologice IT se modific (sub influena unor perturbri) ntr-un mod care nu este dinainte cunoscut; pentru a compensa influena unor asemenea modificri asupra performanelor sistemului se folosesc elemente suplimentare, de adaptare, rezultnd sisteme adaptive. Dup dependenele n regim staionar dintre mrimile de ieire i de intrare ale elementelor componente se deosebesc: SRA liniare - cnd dependenele sunt liniare; din punct de vedere matematic sistemele liniare sunt descrise prin ecuaii liniare; SRA neliniare - cnd cel puin una din dependene este neliniar; din punct de vedere matematic sistemele neliniare sunt descrise prin ecuaii neliniare;

2.

3.

Dup caracterul prelucrrii semnalelor se deosebesc: SRA continue - cnd toate mrimile care intervin sunt continue n timp; SRA discrete - cnd cel puin una dintre mrimi are o variaie discret n timp; Dup aspectul variaiei n timp a mrimii de intrare (i deci i al mrimii de ieire) se deosebesc trei categorii: sisteme de reglare automat - dac mrimea de intrare (de referin) este constant; sisteme cu program - dac mrimea de intrare (de referin) variaz dup un anumit program; sisteme de urmrire - dac mrimea de intrare (de referin) variaz aleatoriu n timp (mrimea de ieire urmrete mrimea de referin); Dup numrul de bucle principale (de reglare) se deosebesc: SRA cu o bucl de reglare (un singur regulator automat); SRA cu mai multe bucle de reglare (mai multe regulatoare automate); Dup viteza de rspuns a IT la un semnal aplicat la intrare se deosebesc : SRA pentru procese rapide - cnd constantele de timp ale IT nu depesc 10 secunde (acionrile electrice); SRA pentru procese lente - cnd IT au constante de timp mai mari i de multe ori au i timp mort; Dup modul de anihilare a mrimii perturbatoare, pot fi: o SRA dup abatere care nu folosesc direct informaiile privind mimea perturbatoare, ci aciunea acesteia sub forma abaterii a mrimii reglate xe fa de valoarea prescris a mrimii de referin; o SRA dup perturbare n care mrimea perturbatoare este msurat direct i se acioneaz direct asupra mrimilor procesului (realizarea lor este greoaie numr mare de mrimi perturbatoare); o SRA combinate sau n cascad conin att sisteme dup abatere (cu reacie) ct i sisteme dup perturbare; Dup caracteristicile construciei dispozitivelor de automatizare se deosebesc: SRA unificate - cnd toate mrimile care circul sunt unificate, adic au aceeai gam i aceeai natur; la sistemele unificate, diferite blocuri ale dispozitivelor de automatizare pot fi conectate n diferite moduri rezultnd astfel o varietate mare de structuri realizate cu un numr relativ mic de elemente componente; SRA specializate - cnd nu se ntmpl acest lucru; Dup agentul purttor de semnal se deosebesc: SRA electronice, SRA pneumatice,

4.

5.

6.

7.

8.

9.

 SRA hidraulice, SRA mixte.

Sugestii metodologice UNDE PREDM? Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o sal care are calculator i videoproiector CUM PREDM? Prezentare prin expunere, conversaie euristic, problematizare, observaie dirijat etc. Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor cunotine ORGANIZAREA CLASEI: Clasa poate fi organizat frontal EVALUAREA CUNOTINELOR:

Evaluarea se poate realiza printr-o fi de evaluare individual sau online n care elevul s defineasc SRA, s identifice rolul i scopul unui SRA i criteriile de clasificare ale acestora

Tema 1. Noiuni generale despre Sisteme de Reglare Automat (SRA)

Fia suport 1.2. Schema bloc a unui SRA. Mrimi de intrare/ieire

SCHEMA BLOC: Xp Xi + Xr EC

RA
A

Xc

EE

Xm

IT

Xe

Xe Tr

ELEMENTE COMPONENTE:

EC RA EE Tr IT

element de comparaie regulator automat element de execuie traductor instalaie tehnologic

MRIMI DE INTRARE/IEIRE:

Xi Xr

mrimea de intrare n sistem mrimea de reacie semnalul de eroare (abaterea) mrimea de comand mrimea de execuie mrimi perturbatoare mrimea de ieire

Xc Xm Xp Xe

Sugestii metodologice UNDE PREDM? Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o sal care are calculator i videoproiector CUM PREDM? Prezentare prin expunere, conversaie euristic, observaie dirijat etc. Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor cunotine Lucrare de laborator: Identificarea elementelor componente ale unui SRA

ORGANIZAREA CLASEI: Clasa poate fi organizat frontal sau pe grupe de 3-4 elevi, n funcie de nivelul clasei EVALUAREA CUNOTINELOR:

Evaluarea se poate realiza prin fi de evaluare individual sau online, n care elevul s identifice elementele constructive ale unui SRA i mrimile de intrare/ieire ale SRA sau, prin fie de lucru colective, pentru grupuri de 3-4 elevi

Tema 1. Noiuni generale despre Sisteme de Reglare Automat (SRA)

Fia suport 1.3. Rolul elementelor componente

Elementul de comparaie (EC) are rolul de a compara permanent mrimea de ieire a instalaiei tehnologice cu o mrime de acelai fel cu valoare prescris (considerat constant), rezultatul comparaiei fiind semnalul de eroare (abaterea); este de regul un comparator diferenial;

Regulatorul automat (RA) are rolul de a efectua anumite operaii asupra mrimii primit la intrare, respectiv are rolul de a prelucra aceast mrime dup o anumit lege, numit lege de reglare, rezultatul fiind mrimea de comand Xc aplicat elementului de execuie; Elementul de execuie (EE) are rolul de a interveni n funcionarea instalaiei tehnologice pentru corectarea parametrilor reglai conform mrimii de comand transmise de RA; Instalaia tehnologic (IT) este n cazul general un sistem supus unor aciuni externe numite perturbaii i aciunii comenzii generate de RA, a crui mrime de ieire este astfel reglat conform unui program prescris; Traductorul (Tr) este instalat pe bucla de reacie negativ a SRA, i are rolul de a transforma mrimea de ieire a IT, de regul ntr-un semnal electric aplicat EC; Convertorul electro/pneumatic sau pneumo/electric (CONV I/P sau P/I) are rolul de a converti semnalul obinut la ieirea RA ntr-un semnal de alt natur fizic, necesar pentru comanda EE, atunci cnd acestea sunt diferite; dac semnalul de la ieirea RA i cel necesar pentru comanda EE sunt de aceeai natur fizic, atunci convertorul poate s lipseasc;

Sugestii metodologice UNDE PREDM? Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o sal care are calculator i videoproiector

CUM PREDM? Prezentare prin expunere, conversaia euristic, problematizare, observaie dirijat etc. Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor cunotine ORGANIZAREA CLASEI: Clasa poate fi organizat frontal sau individual

Evaluarea se poate realiza prin fi de evaluare individual n care elevul s identifice rolul blocurilor componente ale unui SRA sau online

Tema 1. Noiuni generale despre Sisteme de Reglare Automat (SRA)

Fia suport 1.4. Descrierea funcionrii dup schema bloc

Funcionarea SRA : Mrimile perturbatoare Xp acioneaz asupra instalaiei tehnologice IT, determinnd variaii ale mrimii reglate; Variaiile mrimii reglate sunt msurate, semnalizate i prelucrate, prin intermediul traductorului Tr, cuplat n sistem pe legtura de reacie negativ, obinndu-se la ieirea acestuia un semnal de reacie Xr, de aceeai natur fizic cu semnalul de intrare n sistem; Prin intermediul elementului de comparaie EC, semnalul de reacie Xr de la ieirea traductorului este comparat cu mrimea de intrare Xi, proporional cu valoarea prescris a mrimii de referin X0, rezultnd la ieirea comparatorului (de regul diferenial, aflat n construcia RA, pe intrarea cestuia), un semnal de eroare = Xi - Xr ; Semnalul de eroare este amplificat prin intermediul unui amplificator din construcia regulatorului automat RA i transformat ntr-un semnal de comand Xc (prin circuitul de reacie care fixeaz legea de reglare, circuit aflat n RA), la ieirea RA; Semnalul de comand Xc, acioneaz asupra servomotorului elementului de execuie EE, punnd n micare organul de reglare, n sensul anihilrii erorii de funcionare ; Dac semnalul de comand este de natur fizic diferit de semnalul necesar acionrii servomotorului, atunci, ntre regulatorul automat RA i elementul de execuie EE se cupleaz un convertor CONV I/P sau P/I, care realizeaz conversia semnalului de comand; altfel, convertorul poate s lipseasc; Dar mrimile perturbatoare Xp continu s-i exercite influena asupra parametrului reglat din instalaia tehnologic IT, ale crui variaii sunt percepute i prelucrate de traductorul Tr (de regul, cuplat local pe IT), i procesul de reglare se reia (continu).

Sugestii metodologice UNDE PREDM? Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o sal care are calculator i videoproiector CUM PREDM? Prezentare prin expunere, conversaia euristic, observaie dirijat, problematizare, prelucrare independent a informaiei, joc de rol etc. Lucrare de laborator: Simularea funcionrii unui SRA Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor cunotine ORGANIZAREA CLASEI: Clasa poate fi organizat frontal sau pe grupe de elevi

Evaluarea se poate realiza online sau prin fi de evaluare individual n care elevul s prezinte funcionarea unui SRA dup schem

Tema 2. Semnale utilizate n SRA

Fia suport 2. Semnale utilizate n SRA

CLASIFICAREA SEMNALELOR UTILIZATE N SRA : (dup A. Szuder)

Tipuri de semnale aplicate SRA: Semnal treapt unitar Semnal ramp unitar Semnal impuls unitar Semnal sinusoidal

a)

semnal treapt unitar

U(t)

1 pentru t > 0 u(t) = 0 pentru t 0

(2.1)

b) semnal ramp unitar

U(t)

t pentru t > 0 u(t) = 0 pentru t 0

(2.2)

c) semnal impuls unitar (semnal impuls unitar Dirac)

U(t)

0 Xr

A pentru t = 0,

(t ) =

du (t ) dt

pentru t 0,

u(t) = 0

d) semnal sinusoidal

u 4 3 2 1 1 2 3 4 T/2 u = U sin t
(t) max

t
(2.3)

Analiza comportrii elementelor SRA se studiaz n funcie de un semnal de intrare treapt unitar.

Sugestii metodologice

UNDE PREDM? Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o sal care are calculator i videoproiector CUM PREDM? Prezentare prin conversaie euristic, expunere, observaie dirijat, prelucrare independent a informaiei etc. Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor cunotine Lucrare de laborator: Identificarea semnalelor utilizate n SRA

ORGANIZAREA CLASEI: Clasa poate fi organizat frontal sau pe grupe

Evaluarea se poate realiza prin fi de evaluare individual n care elevul s prezinte formele semnalelor utilizate n SRA sau online

Tema 3. Regimuri de funcionare ale unui SRA

Fia suport 3. Regim staionar i regim tranzitoriu

REGIMUL STAIONAR:

Este un regim de echilibru static, cnd mrimile de intrare i de ieire sunt constante n timp; se mai numete i regim static. Un element al sistemului este descris prin relaia de interdependen dintre mrimea de ieire i mrimea de intrare a acestuia.

Reprezentarea grafic a dependenei dintre mrimea de ieire Xe i mrimea de intrare Xi a unui element al SRA, n regim static, se numete cacteristic static a elementului. Caracteristicile statice pot fi: liniar - descris de ecuaia: Xe = K * Xi (3.1) - K este factorul de amplificare al elementului SRA : K = Xe / Xi (3.2) neliniar - pot fi liniarizabile pe zona de funcionare a elementului SRA

Reprezentarea grafic a caracteristicilor statice :

Xe Xe ee

Xi

Xi

caracteristic liniar

caracteristic neliniar

Mai multe elemente conectate n serie (cascad), pot fi nlocuite printr-un element echivalent, care are factorul de amplificare echivalent K egal cu produsul factorilor de amplificare ai elementelor conectate n serie:

X1 K1

X2 K2

X3

X1 K = K1* K2

X3

Caracteristica static a unui SRA :

Xp

Xi + Xr -

KRA

Xc KEE

Xm KIT

Xe

KTM

- n regim staionar Xe = f ( X i ) (3.3) - dac toate elementele sistemului sunt liniare, atunci i caracteristica static a sistemului este liniar: - sistemul SRA este descris de ecuaia : X e = K o * Xi (3.4) unde Ko = factorul global de amplificare al sistemului:
K = K RA * K EE * K IT

= X i - Xr
Xr = KTM * Xe Xe = K *

Xe = K * (Xi - Xr) = K * (Xi KTM * Xe) Xe + K * KTM * Xe = K * Xi

Xe = K Xi 1 + K * K TM

(3.5) (3.6)

factorul global de amplificare al sistemului. REGIMUL TRANZITORIU (DINAMIC):

Ko =

K 1 + K * K TM

Caracteristica dinamic a elementelor SRA n regim dinamic, elementele SRA sunt descrise de ecuaii care exprim dependena dintre mrimile de ieire i intrare, variabile n timp: Xe(t), Xi(t)

a convenit n practic, s se stabileasc variaia mrimii de ieire, n regim dinamic pentru o mrime de intrare variabil sub form de treapt unitar; o astfel de caracteristic dinamic este numit rspuns la semnal treapt sau rspunsul indicial; comportarea dinamic a elementelor SRA are loc dup anumite legi ca:
X2 - proporionale - integratoare - derivative K = - n regim - combinaii ale acestora. staionar X1 X3 X3

Xe = f ( X i ) (3.3) Elementul proporional:

Xi(t) * K2

- este descris de legea: Xe(t) = K * Xi (t) ; - grafic - rspunsul indicial:

Xi(t) Xe(t)

(3.7)
t

t t

Xe(t) t

Elementul integrator : - este caracterizat de legea: - grafic - rspunsul indicial:

Xi(t)

X e (t) =

t X i (t) T

(3.8)

t Xe(t) t Xi(t) t Xe(t) t

Elementul derivativ : mrimea de ieire a unui element derivativ este proporional cu viteza de variaie a mrimii de intrare, dup legea: X e (t ) = K dX i (t ) dt (3.9)

Xi(t) t Xe(t) t

Caracteristica dinamic a unui SRA : comportarea dinamic a unui SRA este apreciat n funcie de rspunsul su indicial : Xe(t) = f(Xi(t)); comportarea dinamic a unui SRA depinde de comportarea dinamic a elementelor de automatizare din componena SRA.;

grafic: xio
0

xi
i

xe

xo
t

To

rspunsul indicial al SRA reprezint variaia mrimii de ieire a SRA la o variaie sub form de treapt unitar a mrimii de referin (a mrimii de intrare): mrimea reglat atinge valoarea prescris pentru mrimea de referin abia la infinit : t (t tinde la infinit) cu ct constanta de timp To este mai mic, cu att mrimea reglat se apropie mai repede de valoarea prescris Xo.

Sugestii metodologice UNDE PREDM? Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o sal care are calculator i videoproiector CUM PREDM? Prezentare prin expunere, observaie dirijat, problematizare, prelucrare independent a informaiei, joc de rol etc. Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor cunotine ORGANIZAREA CLASEI: Clasa poate fi organizat frontal sau pe grupe de elevi

Evaluarea se poate realiza prin fie de evaluare individuale n care fiecare elev s identifice caracteristici ale unui SRA, s precizeze tipul caracteristicii (static, dinamic), s recunoasc felul elementului de automatizare sau online

Tema 4. Performanele unui SRA

Fia suport 4. Performane staionare i tranzitorii

Calitatea reglrii automate este exprimat prin precizia cu care SRA asigur meninerea mrimii de referin, indiferent de aciunea perturbaiilor ;

X0(t) X0 (t) X0*e-t/To tp tp

Variaia n timp a erorii (t) la variaia treapt a mrimii de referin

ideal este ca, la apariia unei abateri , sistemul s o nlture instantaneu, dar acest lucru nu este posibil datorit ntrzierilor existente n sistem; astfel, ntre mrimea reglat Xe(t) i mrimea de referin Xo(t) exist o diferen numit abatere dinamic (t). variaia n timp a erorilor dinamice (t) : se observ c la t staionar.

, eroarea dinamic se anuleaz i sistemul intr n regim

pentru unele SRA, (t) nu se anuleaz total, existnd n regim staionar o abatere permanent, numit eroare staionar a SRA.

PERFORMANE STAIONARE

Performanele SRA n regim staionar : - n regim staionar, mrimile din sistem sunt constante - principalul indice de performan n regim staionar este eroarea staionar

EROAREA STAIONAR a SRA: -deoarece n regim staionar mrimile din sistem sunt constante, derivatele lor sunt nule i acest regim se stabilete teoretic la infinit t staionar este eroarea (t) pentru t

, deci eroarea
(4.1)

lim (t) = lim Xi (t) lim Xe (t) t t t atunci, eroarea staionar devine : st = Xi Xe.st

Xo

Xi Kr
p

Xe K0
p

unde : Kr = factorul de amplificare al dispozitivului de prescriere a mrimii de referin

Xe = Kr*K0*X0
K K0 = 1 + K * K TM

(4.2)
Xe = Kr *K Xo 1 + K * K TM

unde: (4.3)
Xp

Kr * K 1 1 + K * K TM

Xi +

KRA

Xc

Xm KEE KIT

XK e

E E

KIT

Xr -

KTM
Xe KTM

- eroarea staionar devine:

Xo - Xe = Xo Kr * K Xo 0 1 + K * K TM

(4.4)

- eroarea staionar poate fi modificat prin factorul de amplificare pe cale direct K, ce duce la micorarea erorii; - factorul de amplificare se poate modifica, modificnd KRA: - dac SRA conine pe cale direct un element integrator atunci eroarea staionar a sistemului este nul. - pentru ca sistemul s funcioneze cu eroarea staionar nul, se utilizeaz de regul un SRAde tip PI. -Performana staionar impus unui sistem de reglare este de forma :

st = 0
sau, prin raportare la valoarea Xe.st , poate fi de forma:

(4.5) [exprimat n %] (4.6)

st st.imp

unde st.imp este valoarea impus erorii staionare, maxim admisibil din considerente legate de buna desfurare a procesului tehnologicautomatizat.

PERFORMANE TRANZITORII (REGIMUL DINAMIC)

performanele sunt apreciate n funcie de eroarea dinamic (abaterea dinamic) (t) pe ntreaga perioad, din momentul apariiei pn la stabilizare ; sistemele SRA pot fi comparate ntre ele dup precizia reglrii n regim dinamic, deci n funcie de rspunsurile lor la un semnal treapt unitar (rspunsuri indiciale); calitatea reglrii poate fi apreciat n funcie de urmtorii indicatori de performan: suprareglajul - indic valoarea maxim cu care mrimea reglat depete mrimea de referin Xo = Xe.st (primul maxim al mrimii reglate); = Xe.max - Xe.st (4.7)

Xe(t)

II

Xe.st tp

tr I tr II

la sistemele stabile, cu evoluia regimului tranzitoriu de forma I, oscilaiile sunt amortizate i suprareglajul este 0 (primul maxim, prima depire a valorii staionare), iar la sistemele cu regim tranzitoriu aperiodic, de forma II , suprareglajul este nul : = 0. (4.8)

performana impus suprareglajului are aspectul unei condiii de limitare, de forma : imp [exprimat n %]. (4.9)

valoarea maxim impus sau maxim admisibil a suprareglajului imp depinde de tipul instalaiei tehnologice i al procesului care se desfoar n aceast instalaie ; depirile mari ale valorii staionare duc la suprasolicitarea instalaiei i, n final, la deteriorarea acesteia. timpul de rspuns (reglare) tr este durata regimului tranzitoriu i reprezint intervalul de timp dintre momentul inceputului procesului tranzitoriu i momentul n care absolut a diferenei Xe Xe.st scade sub o valoare limit fixat

durata regimului tranzitoriu exprim timpul n care eroarea (t) scade sub 5% din valoarea mrimii de referin Xo (sau a valorii staionare Xe.st). Xe Xe.st 5% Xe.st (4.10)

pentru asigurarea rapiditii necesare desfurrii procesului de reglare, pentru timpul de rspuns se impune o performan (valoare limit a tr) de forma: tr tr.imp (4.11)

 valoarea maxim impus timpului de rspuns tr.imp este valoarea maxim admisibil i depinde de tipul instalaiei tehnologice i al procesului care se desfoar n aceast instalaie ; n unele cazuri, se impun i alte performane tranzitorii, cum sunt: Gradul de amortizare Timpul de cretere Lrgimea de band (n cazul regimurilor sinusoidale) etc.

Sugestii metodologice Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o sal care are calculator i videoproiector CUM PREDM? Prezentare prin expunere, observaie dirijat, problematizare, prelucrare independent a informaiei, joc de rol etc. Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor cunotine Lucrare de laborator: Studiul performanelor SRA ORGANIZAREA CLASEI: Clasa poate fi organizat frontal, n grupe de cte 3-4 elevi sau individual

Evaluarea se poate realiza prin fie de evaluare pe grupe sau individuale, n care fiecare elev s identifice i s evalueze performanele unui SRA, n regim static i n regim tranzitoriu sau online