MC1CkUL ASINCkCN 1kIIA2A1 CU kC1Ck 8C8INA1 SIN1L2A

S1 SIN1L2A S1A1Ck
8kLVIAk (extras d|n |ucrarea prezentata |a Confer|nta SNL12009)

1Introducere

Maslnlle elecLrlce roLaLlve(slncroneaslncrone) sunL converLoare elecLromagneLlceln care se
reallzeaza o conversle de Llp elecLromecanlc(LM)penLru moLoarerespecLlv mecanoelecLrlc (M
L)penLru generaLoare ln reglm de moLor puLerea elecLromagneLlca esLe preluaLa de la sursa de
caLre lnfasurarea prlmara sl Lransmlsa roLorulul prln lnLreflerpe soptofoto A
l
arla oynLlngln m
2

cu Jeosltoteo Je soptofoto o potetll elecLromagneLlce S

(vA/m
2
) vecLorul oynLlng


llg1a llg1b

Asa cum am vazuL ln cazul converLoarelor sLaLlce (LransformaLoare)ln funcLle de dlrecLla vecLorulul
oynLlngln raporL cu prlnclpalele axe de slmeLrle ale converLorulul puLem avea converLoare de Llp
toJlolcu armaLurl concenLrlce (flg1a)respecLlv de Llp oxlolcu armaLurl de Llp salbasau dlsc(flg1b)
:

llg2a llg2b

ulnLre mulLlplele dlmenslunl geomeLrlce ce poL caracLerlza ansamblul elecLromagneLlc al
converLorulul roLaLlv(dlmenslunlle mlezulul sLaLorlcroLorlc dlmenslunlle lnfasurarlloreLc) ca
dlmenslunl prlnclpale vor fl conslderaLeln mod unlLar Jlmeosloolle soptofe(el Je ttoosfet a puLerll
elecLromagneLlce inLre cele dou armaLurl respecLlv dlmenslunlle prlnclpale ale suprafeLel oynLlng
(A

)
2 Vectorul Poynting si dimensiunile principale ale convertoarelor rotative
DLlllzarea concepLulul de vecLor oyLlng permlLe elaborarea unor nol relaLll lnLre marlmlle de lnLeres
ln dlmenslonarea (slnLezaprolecLarea) maslnllor roLaLlvecu conversle radlala(uzuala)sau
axlalarespecLlv a unul nou model maLemaLlc sl a unor nol algorlLml de slnLeza
21 Convertoare rotat|ve cu armatur| c|||ndr|c concentr|ce (cu conversle radlala)
ln cazul converLoarelor roLaLlve LrlfazaLecu armaLurl cooceottlce flg1apuLerea elecLromagneLlc
(S
e
) absorblL de inf;urarea prlmar (conslderaLa recepLoare) de la sursa de allmenLare(8S1) esLe
LransferaL roLorulul prln suprafa(a laLeral a cllloJtolol de dlmenslunl u

(dlameLrul lnLerlor al
armaLurll prlmare);l Llunglmea acLlva a lnducLorululconform Leoremel generale a puLerll
elecLromagneLlceprln care se lnLroduce vectotol loyotloq

m
JA
H E S p - = ca denslLaLe de
suprafa( a puLerll elecLromagneLlce LransferaLe

! 8 8 p
A H E A d H E A d S c c =

- =

= P
L L L

o o

(1)
ln rela(la (1) L
s
(v/m) reprezlnL loteosltoteo cmpolol electtlc loJos ptlo tototle (un vecLor orlenLaL
ln lungul splrel ln sens lnvers curenLulul dln lnfasurarea recepLoare) P
o
(A/m) lnLenslLaLea cmpulul
magneLlc de scprl (un vecLor LangenLlal penLru conflguraLla dln flg1a lar A
!
c = x (m
2
) arla
laLeral a clllndrulul de Lransfer
vecLorul oynLlng rezulLa asLfel toJlol fllnd lndrepLaL spre roLor asLfel ca maslnlle elecLrlce cu
armaLurl clllndrlce concenLrlce sunL converLoare de Llp toJlol


ln teqlm sloosolJol se deflne;Le puLerea elecLromagneLlc aparenL S
L
ca semlprodusul valorllor de
vrf
8
E
`
;l
o
H
`
respecLlv ca produsul valorllor efecLlve ale acesLora (exLlnznd formal aceasLa no(lune
;l in ceea ce prlve;Le lnLenslLaLea campulul magneLlc) asLfel incL rela(la (1) devlne
! ! S e
A S H E S S c = c c c = =
L
x
o
(vA) (2)
unde u ( dlameLrul lnLerlor al sLaLorulul) ;l L ( lunglmea acLlva a splrelflg2a) sunL Jlmeosloolle
qeomettlce ptloclpole ale maslnll aslncrone cu conversle radlala

loteosltoteo cmpolol electtlc loJosprln mlscare(roLaLle) se obLlne dln relaLla
0
B J E
S
`

c = (v/m)
(3)
unde
0
B
`
(1) esLe valoarea de varf a lnducLlel magneLlce dln lnLreflerlar

J c = (m/s)vlLeza
perlferlca a campulul magneLlc lnvarLlLor (cu vlLeza unghlulara p

= )dln lnLreflerLenslunea
de splra
8p
U valoarea efecLlva se deLermlna cu relaLla E U
8 8p
c c = (v)
(4)
lnLeslLaLea cmpulul moqoetlc Je scptl

A H H
x
o o

`
c c
= = =

c J (A/m) (3)
esLe numerlc egala cu poozo Je coteot(A/m)de groslme

(m) echlvalenLa lnfasurarll sLaLorulul cu

splre/fazaparcurse de valoarea efecLlva a curenLulul de faza

(A)lnloculnd acesLe rezulLaLe in

rela(la (2) se ob(lne
S n
8p
8 ! ! e
k S U

U
A E A S S

= c = c c
c c c
c
c
= c c c = c = x
x
x (vA) (6)
unde = c =
e 8
k k k

A c =
q
k k k facLorul de lnfasuraresl
n m n m n e
u U U k

= =
Se mai obtin urmatoarele relatii Iundamentale:

a) relatia pierderilor Joule si a Iluxului termic pe supraIata de conversie:
! n J
f
S
!
e f
n J
f
n J a J
t
S p
k
k
S
S k
!
k
!

J
m
!
" c c = c
c
=
c
=
c
c c c c
= =

) (
) (
x x
x p
x

n n
A J

c c p
(Wm ) (7)
unde k
f f


= (Iig.a)cu : - c =
f f
si

x - =
f

relaLle slmllara se obLlne sl penLru floxol tetmlcJe colcol tototlc(
t
" ) corespunzaLor plerderllor
dln zona acLlva a lofosototll tototolol
n ! n f
f
S
!
e f
n f
f
n J
t
A J S p
k
k
S
S k
!
k
!
"






c c = c c = c
c
=
c
= p
x

n n a n
i A k A

c c = (Am)
(8)

b) relatia Iactorului de umplere si a inaltimii crestaturii statorului:

a) b)
Fig.
Se deIineste factorul de umplere a crestturii statorice (k
U
) ca raportul dintre aria net de
material conductor (S
Cu
) din cresttur si aria geometric a crestturii (S
Cr
)Iig..
Pentru cresttura statorului(Iig.a) considerat de Iorm dreptunghiular
c c Cr
b h S c = ,
avnd n vedere c

J t A J S
Cr Cu
c = = , unde
Cr
(A) este curentul din crestatura iar

Z t x = , pasul crestturilor rezulta

Z c c c Cr
Cu
U
k h J
A
b h J
t A
S
S
k

= = =
unde

d Fe
d
Z
B k
B
t
b
k
0
= = reprezint Iactorul de crestare al armturii statorice,la nivelul
intreIierului
c d
b t b = ltimea dintelui statoric spre ntreIier cu inductia magnetic B
d
iar

k
Fe
Fe
rezultand astIel inaltimea cre8taturii statorice :

) (

m
k k J
A
h
Z U
c

=
(9)
n Iunctie de Iactorul de umplere k
U
0 . 07 Iactorul de crestare k
Z
0 si solicitrile
electromagnetice J

(densitatea de curent)si A

(panza de curent).

c) relatia inaltimii jugului:

f
f Fe
f
k
p

B
B
p k
h c = =
0
-x
(m) unde . 0

=
c
=
f Fe
f
B k
B
k
0
pentru
x
-

=
(0)
Z
D
D
D
D
h
h
b
t
D
h
D
D
t
b
D
h
Z
relatii similare Iiind valabile si pentru rotor;
d) relatia curentului de magnetizaresi a intreIierului:
)

( )

(
) (
) (
0

0
3

0 x
0 0
0 3
0 3 3
B
S k
B
S k

S
"
q k i
! S
C
e S
C
n
n n n m
c c
c
= c c
c
c
= = c = (u.r.)
()
unde
n n Fe n
q q k ) ( ) (
0 3 3 3
= este Iactorul nominal de saturatie.
Algoritmi de dimensionare
Problema de dimensionare(proiectare)este o problema de sinteza respectiv de determinare a
dimensiunilor principalesolicitarilor electromagneticein miez si inIasurariastIel incat
perIormantele obtinute sa Iie in acord cu cele impuse;in mod uzualacest demers se realizeaza
printr-o procedura iterativa pornind de la relatii empirice putere-dimensiunide tipul
n C S
e
c c c =

unde C(Jm

)-Iactorul Esson este inversul constantei Arnold.

procedura alLernaLlva lnlLlaLa de auLorpermlLe slotezo coottoloto prln uLlllzarea unor algorlLml de
calcul anallLlcl avand la baza concepLul vecLorulul oynLlng algorlLml ln care sunL dlrecL expllclLaLe o
mare parLe dlnLre performanLele lmpuse converLorulul(plerderl !oulefacLorl de umpleresollclLarl
LermlcecosLurl maLerlale acLlveeLc)ceeace permlLe obLlnerea raplda a unel soluLll opLlme pracLlc
fara lLeraLll
Se poaLe consLrul asLfel un algorlLm anallLlcolqotltmol loyotloqavand la baza relaLla vecLorulul
oynLlng (

f !o f
n J 8
t
!
k S k
p k
"
S c = c
c
= )rel7 care permlLe generarea anallLlca a secvenLelor de
calcul penLru dlmenslunl geomeLrlcesollclLarl elecLromagneLlceconsumurl de maLerlaleeLcpenLru
sLaLor sl roLorln funcLle de facLorul zonel fronLale (facLorul de geomeLrle)
f
k sl prlnclpalele daLe de
prolecLare(puLereflux Lermlc unlLarplerderl !ouleeLc)
Ca sl ln cazul LransformaLorulul acesLe secvenLe de calcul (dlmenslunl prlnclpalesollclLarl
elecLromagneLlceconsumurl sl cosLurl speclflce de maLerlale acLlveeLc) permlL adopLarea unel
solotll optlme ln raporL cu un seL de ctltetll Je optlmlzote

rlnclpalele secvenLe de calcul ale algorlLmulul oynLlngpenLru stotot sunL urmaLoarele

a) vecLorul oynLlng(S

) sl dlmenslunlle prlnclpale(u sl Lflg1a)

f !o f
n f S
t
!
k S k
p k
"
S c = c
c
= unde k
f f f


: - c = = cu p x : =
(12)
cu

x - =
f


ln conLlnuare se deLermlna
b) suprafaLa de Lransfer(arla oynLlng)
! e !
S S A = c = x
(13)

dlmenslunlle prlnclpale b a = b a c = cu x
!
A a =
f f
k p b x- ) ( =

sollclLarlle elecLromagneLlce
0
B J E
m 8
c = (v/m)
8 ! m
E S A

= (A/m)

A " J
t
c = p
(14)


dlmenslunlle radlale )) ( (
u c
k k J A h c = p k h
f f


c = unde . 0

= =
f
k k
(13)

dlmenslunlle de gabarlL


f c e
h h c c = (dlameLrul exLerlor)
consumul speclflc de cupru ln lnfasurarea LrlfazaLa sLaLor

Cu

c
J
p d
n J Cu
p
c
= (kg/vA)
consumul speclflc de fler ln armaLura sLaLor
Z Fe f Fe Fe
c c c = unde

! S
Z c Fe
m ! S
Z c Fe
Z Fe
S k
k h d
S k
b h Z d
c
c
c c
=
c c c c
c c c c c
=

x
kg/vA
(16)

! S
f Fe
m ! S
f m Fe
f Fe
S k
h d
S k
h d
c
c
c
=
c c c c
c c c
=

x
x
kg/vA
consumul speclflc de maLerlale acLlve
Fe Cu m
c c c = (kg/vA) (17)

4So|ut|a opt|ma

enLru adopLarea unel soluLll opLlmerespecLlv a unul facLor de geomeLrle opLlm
opt f
k

penLru
sLaLor
(o soluLle parLlalacea flnala se va obLlne avand ln vedere sl reallzablllLaLea roLorululvezl slnLeza
roLor)se vor avea ln vedere urmaLoarele crlLerll
dlameLrul exLerloraproplaL de cel lmpus (pL maslnlle cu gabarlL lmpus)
consumurl sl cosLurl mlnlmeeLc
























n SS000
n2n 1470
f1n S0
cosf|1n 08700
rann 09200
Mm 3S000
n 280
p 2
n1n 1S00
sn 00200
sumapn 00696
efn 08167
mm 28S86
s|nf|1n 04931
f|1ng 29S414
xsc 01429
r2 00200
sm 01400
f|2c 01419
f|2cg 81301
|2c 08788
|mc 03688
p[1c 00232
p[2c 001S4
poc 00310


r1c 00232
r2c 00200
kx 1
xs1c 00714
xs2c 00714
umc 09460
xmc 2S6S2
rwc 28909S
do 00699
Den 0S040
1t 4000
bd 08000
bz1 16000
b[1 16000













ans
so|ut|a opt|ma
kf1x 27000
nx 26
ans
d|mens|un| pr|nc|pa|e stator
Lx 030S0
Dx 04202
hc1x 00160
h[1x 00S47
Dex 0S617
Denx 0S670
eps|De 00094
ans
so||c|tar| e|ectromagnet|ce stator
Spx 46644e+00S
Lsx 18669S
A1x 24984e+004
I1x 6S083e+006
ans
consum mater|a|e stator
ccu1x 02027
Mcu1x 371362
cfe1x 11148
Mfe1x 2042239


ans
p|erder| de putere act|va
pcu1x 00237
eps|p[1 14618e016
pfe1x 00084
pmec 00293