Sunteți pe pagina 1din 17

Cap. 2.

ORGANE DE MASINI FILETATE


FILETUL
Canal realizat prin deplasarea unui PROFIL GENERATOR de-a lungul unei ELICE DIRECTOARE infasurata pe un CILINDRU interior sau exterior ori (mult mai rar) pe un CON sau TRUNCHI DE CON (interior /exterior) Analogie cu PLANUL INCLINAT Capac transparent filetat
1 2
elice directoare profil generator

Surub

Surub cu ochi

Stift filetat

d1(d3) d2 d
d1(d3) d2 d

cilindru director

1. Componente dedicate uruburi, prezoane, tifturi filetate, piulie 2. Componente speciale filetate capace, roti, arbori, carcase, etc
Feb. 2011 -- T.Cicone 1/50 OM-I Cap 2. OM filetate

APLICATIILE FILETULUI
Intinzator

Micrometru

Menghina pentru tevi

Cric cu piulita rotitoare

Feb. 2011 -- T.Cicone

2/50

OM-I Cap 2. OM filetate

FUNCTIILE FILETULUI (i)


Amplificarea fortei (Exercitarea/transmiterea fortelor)
Fixare/asamblare Etansare Tensionare Ridicare

Reglarea pozitiei relative Masurarea lungimilor Transformarea miscarii de translatie in rotatie (sau invers)
Mecanism cu autoblocare/autofranare filet de fixare INFO WWW.BOLTSCIENCE.COM filet de miscare

Feb. 2011 -- T.Cicone

3/50

OM-I Cap 2. OM filetate

FUNCTIILE FILETULUI (ii)


filet de fixare
Surub

filet de miscare

Piesele stranse

F
Saiba Grower Piulita

Transforma miscarea de rotatie a surubului sau a piulitei, in miscare de translatie de-a lungul axei de simetrie comune .
Feb. 2011 -- T.Cicone


4/50

Surub rotitor Piulita translatie Piulita rotitoare Surub de translatie Piulita rotitoare Piulita translatie ? ?
OM-I Cap 2. OM filetate

PROFILE DE FILET
triunghi

Inch

Gaz - inch

Sharp V (inch)

Metric - ISO

Patrat

Trapezoidal

Fierastrau

Rotund

patrat

trapez

arc de cerc
Concentrator de eforturi redus
OM-I Cap 2. OM filetate

Suruburi de miscare
Incarcare uni-directionala
Feb. 2011 -- T.Cicone 5/50

Filetul metric dimensiuni principale


Pas, p
Diametru exterior NOMINAL, d Diametru mediu, d2 Diametru interior, d1(d3 ) d2=D2

filet interior

filet exterior

Axa de A d simetrie
H/8 p piulita H2 H1 60 H/16 D d2=D2 D1 H/4 surub d1 H/6 d H/2 H H=0.866p H1=5H/8=0.541p H 2=H 1-H/16=0.487p

Pas, p SPECIFICATIE
Tip

axa de simetrie comuna

M 40 1.5 LH p d
6/50

Alte detalii
Sens Clasa de tolerante Numarul de inceputuri
OM-I Cap 2. OM filetate

Feb. 2011 -- T.Cicone

Clasificarea filetelor
Numarul de inceputuri 1, 2 sau 3 (rar) inceputuri
l p

Sensul filetului Filet dreapta Filet stanga


l
capat de spira

Pasul Normal Fin Grosolan

capat de spira

2 (a) 1 inceput filet dreapta

capat de spira

2 (b) 2 inceputuri filet stanga

Pas aparent - p

Pas (avans), l

Feb. 2011 -- T.Cicone

7/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Elementele constructive ale suruburilor


Cap

Diametrul corpului surubului - d0 usual acelasi cu diamterul nominal Inclinare elice,

Racordare parte nefiletata Iesirea (degajarea) filetului Filet Corp

d0 < d

d0 > d

Pas, p

Surub elastic

Surub cu umar Surub de pasuire

Crest

Diametru interior, d1 (d3) Diametru exterior, d

Root Varf

Zona filetata: tip, d, p, detalii Corp: tip, lungime, (d0) Cap & varf forma

Feb. 2011 -- T.Cicone

8/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Tipuri de asamblari filetate


saiba joc lungime de insurubare lungime surub grosime piese stranse joc (a) Surub (b) Surub + piulita

lungime de insurubare

(c) prezon
Feb. 2011 -- T.Cicone

(d) bara filetata + 2 piulite


9/50 OM-I Cap 2. OM filetate

Elementele constructive ale suruburilor


Pentru tabla

Semirotund crestat

Tronconic semi-inecat crestat

Tronconic semi-inecat crestat

Hex interior

Pentru lemn (Holtz-surub)


Bombat si gat Hexagonal Hexagonal cu guler Patrat

Conic

Plat

Oval

Cilindric

Cupa

Feb. 2011 -- T.Cicone

10/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Forme constructive de piulite

Feb. 2011 -- T.Cicone

11/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Forme constructive de saibe


Plata Saiba de siguranta cu dinti exteriori Saiba Grower

Saiba de siguranta cu dinti frontali

Saiba de siguranta cu dinti interiori

Saiba conica (Belleville)

Feb. 2011 -- T.Cicone

12/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Materiale
A. Suruburi de miscare Filet trapezoidal, ferestrau sau patrat Cuplu de materiale DUR/ MOALE pentru a reduce uzura si a evita griparea
OTEL/ Fonta, bronz, aliaje neferoase

B. Suruburi de fixare Surub Piulita

Filet metric - M

Aplicatii normale - otel carbon cu continut redus sau mediu Aplicatii importante - otel aliat cu Mo, Ti, Ni-Cr Aplicatii A li tii speciale - b i l bronz, mat plastice de inalta rezistenta t l ti d i lt it t Otel fosforos, otel aliat, mat. plastice

SPECIFICATII MATERIAL M40 15 - 6.8 SURUB

r = min 6100MPa
M40 - 6
Feb. 2011 -- T.Cicone 13/50

c = min 68 10MPa
PIULITA
OM-I Cap 2. OM filetate

Tehnologie (i)
Filet interior
TAROD

Filet exterior

Gaurire

Alezare

Tesire
diametrul nominal d

Filetare

d0

diametrul interior (minim)

tesire c45

60

L adancimea de gaurire

Tarod conic
l

Feb. 2011 -- T.Cicone

14/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Tehnologie (ii)
Freza Cutit Piesa

Frezare

Aschii Piesa

Cutit

Strunjire

Roluire = deformare plastica la rece


Rola

Deformare plastica sau Aschiere pentru o mai buna aranjare a fibrei materialului ?

Piesa

Rola

Feb. 2011 -- T.Cicone

15/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Fortele si momentele din cupla filetata (i)


elice directoare profil generator

r r r r T + Ff + N + F = 0
Frecare model Coulomb

F f = N

tan( ) =

d1(d3) d2 d
d1(d3) d2 d

cilindru director

tan 2 =

d2

F F T T

2
b) spira desfasurata

T cos 2 N F sin 2 = 0 T sin 2 + N F cos 2 = 0


Deplasarea sarcinii F Frecarea dintre spire

2
d1 d2 d
a) detaliu al unei spire patrate si o parte a piulitei

F Ff N N
c) strangere (insurubare)

T = F tan ( 2 + )
OM-I Cap 2. OM filetate

Feb. 2011 -- T.Cicone

16/50

Fortele si momentele din cupla filetata (ii)


Desfacere (desurubare) Conditia de autofranare Generalizare
T = F tan( 2 )
2
F T Ff N

<
2

T = F tan ( 2 )
/2

Corectia pentru filetul metric (flanc inclinat cu unghiul )


Ff = N * =
N N*

N cos( 2 ) tan *= *

*=

cos( 2 )

T = F tan 2

)
M t1 = T

Conditia de autofranare

2 < *
d2 d = F 2 tan 2 * 2 2

Momentul de insurubare
Feb. 2011 -- T.Cicone 17/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Fortele si momentele din cupla filetata (iii)


2) Momentul de frecare piulita/suprafata de asezare
a) Suprafata inelara (presiune de contact constanta)
S 2
p=const . F

(i) (ii)

Mt2 =

D0

3 F S 3 D0 c rp 2r d r = c 2 2 3 S D0 2

M t 2 = c FRm

Rm =

S + D0 4

Do

a) Suprafata circulara (presiune de contact constanta)


r

F
d d0 0

dr

d0 2

Mt2 =

r c p( 2r d r ) = c F
0
18/50

d0 3

Feb. 2011 -- T.Cicone

OM-I Cap 2. OM filetate

Concluzii
Momentul total (la cheie)
M tot = M t1 + M t 2 = F d2 tan 2 * + c FRm = K F 2
Lw (1215) d

M tot = KF = Lw S a

K (0.15 0.20 ) d

(a) F = (60 100) S a

Filetul este un puternic amplificator de forta

(b) Forta rezultata in surub nu poate fi cunsocuta cu exactitate


Lw Sa

Feb. 2011 -- T.Cicone

19/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Corelatia Moment la cheie Forta din surub


M tot = F d2 tan 2 * + c FRm 2

= c

M101.5

Mt123Nm

F 19 kN !
Feb. 2011 -- T.Cicone 20/50

F 46 kN !
OM-I Cap 2. OM filetate

Eficienta momentului total la cheie

Feb. 2011 -- T.Cicone

21/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Randamentul cuplei filetate


=
Lu Li
Lucru mecanic util

Lu = Fp Li = 2M tot

Frecarea pe guler neglijata

Lucru mecanic consumat

Li = 2M t1

Fp

d 2T

tan 2 tan 2 + *

( 2 )max = 41 42
( 2 )uzual = 2 6

Feb. 2011 -- T.Cicone

22/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Solutii de crestere a randamentul cuplei filetate (i)


=
Fp

d 2T

tan 2 tan 2 + *

(i) Mai multe inceputuri

(ii) Surub hidrostatic

tan 2 =

d2

Pentru acelasi pas, p, 2 creste


23/50

Coeficient de frecare extrem de redus


OM-I Cap 2. OM filetate

Feb. 2011 -- T.Cicone

Solutii de crestere a randamentul cuplei filetate (ii)


(iii) Suruburi cu bile
= 0.85...0.92

Surub cu bile cu doua circuite

Feb. 2011 -- T.Cicone

24/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Solutii de crestere a randamentul cuplei filetate (iii)

(iv) Suruburi cu role (Planetary roller-screw)

Feb. 2011 -- T.Cicone

25/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Suruburi cu role

Wikipedia

Feb. 2011 -- T.Cicone

26/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Suruburi prestranse supuse la sarcini exterioare


F=0 F0=0

F=0 F00

F0 F 0 0

ls

F F0

lf

F0
p

a)

b)

c)

1. Prestrangere cu F0 2. Forta exterioara, F


Feb. 2011 -- T.Cicone 27/50 OM-I Cap 2. OM filetate

Suruburi prestranse supuse la sarcini exterioare

Robert N t R b t Norton

Feb. 2011 -- T.Cicone

OM-I Cap 2. OM filetate

Rigiditatea surubului
RIGIDITATEA

1 l = k EA

RIGIDITATEA SURUBULUI

RIGIDITATEA ECHIVALENTA

1 1 l = = i k s/f i ki i Ei Ai
l1 d

RIGIDITATEA PIESELOR STRANSE (FLANSEI)

d0

1 1 1 = + k f k1 k 2
O-ring

1 1 1 1 1 = + + k f k1 k 2 k garn k garn
garnitura "moale"

l2

1 1 4l 1 4l 2 = 2+ 2 k s E d 0 d 2

Feb. 2011 -- T.Cicone

29/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Rigiditatea asamblarii Modelare cu elemente finite


Simulare cu EF
F=24 kN Di=17 mm Do=20 mm pm=275 MPa pmax=347 MPa

Model M d l simplificat

60

Feb. 2011 -- T.Cicone

30/50

OM-I Cap 2. OM filetate

10

Diagrama elastica a asamblarii - Prestrangerea


k f = tan( f ) l f =

F0 kf

l s =

F0 ks

k s = tan( s )

Comprimarea pieselor stranse

Intinderea surubului

F0 l

f
Intindere

Comprimare

lf

ls

Feb. 2011 -- T.Cicone

31/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Diagrama elastica a asamblarii Forta exterioara


F=0 F0=0

F=0 F00

F0 F00

Forta suplimentara din surub

F Fz
Forta totala din surub Ft

ls

F
p

lf

F0

F F0 Reducerea fortei F0
de strangere
a)

b)

c)

f
ls lf

F0

Forta de strangere reziduala

Fz ks

F0 kf

F = Fz + F0

Ft = F0 + Fz
32/50

F0 = F0 F0
OM-I Cap 2. OM filetate

Feb. 2011 -- T.Cicone

Diagrama elastica a asamblarii Analiza fortelor


Forta suplimentara din surub

Fz = F

ks ks + k f
ks ks + k f

Forta totala din surub

Ft = F0 + Fz = F0 + F

Reducerea fortei de strangere

F0 = F

kf ks + k f kf ks + k f
1 kf
ks

Forta de strangere reziduala

F0 = F0 F0 = F0 F

Obiective
Forta din surub cat mai mica

Ft

ks = ks + k f

1+

CONTRADICTIE
Forta reziduala de strangere cat mai mare

F0
33/50

kf ks + k f

1+

1 ks

kf

Feb. 2011 -- T.Cicone

OM-I Cap 2. OM filetate

11

Diagrama elastica a asamblarii Analiza fortelor

F F0

Ft

F* t

F0 F0 F0 l ls

Feb. 2011 -- T.Cicone

34/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Suruburi prestranse Sarcini variabile


Reducere a diametrului corpului surubului pentru reducerea rigiditatiii surubului

Surub elastic de la capul bielei

Fz

Ft F0

F0
F0

Surub elastic
l

Piese stranse rigide


OM-I Cap 2. OM filetate

Feb. 2011 -- T.Cicone

35/50

Asamblari prestranse Controlul prestrangerii


masurarea momentului total la cheie; (cheie dinamometrica) masurarea intinderii (alungirii) surubului controlul rotatiei piulitei utilizarea suruburilor limitatoare de moment (Torque-Limited Fasteners ) utilizarea saibelor indicatoare de sarcina (Load-Indicating Washers) Saiba indicatoare de sarcina Surub limitator de moment
inel exterior

inel interior saibe plate

Feb. 2011 -- T.Cicone

36/50

OM-I Cap 2. OM filetate

12

Moduri de distrugere
Distrugerea corpului (in zona nefiletate sau in zona filetata)
Concentratori de eforturi
Concentratori de efort 15% 20% 65%

real
www.boltscience.com

mediu

Forfecarea spirelor

Distrugerea filetului

Uzarea flancurilor Deformarea plastica a spirelor Ruperea spirelor

Feb. 2011 -- T.Cicone

37/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Moduri de distrugere - Defomarea plastica surub de menghina

Feb. 2011 -- T.Cicone

38/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Calculul filetului Solicitarea de contact


NUMAI PENTRU SURUBURI DE MISCARE
Ipoteza
Forta din surub uniform distribuita pe fiecare spira P = F / z
P=F/z
F/z

1. Solicitarea de contact
Suprafata de contact plana & inelara

surub
h/2

piulita d1(d3) D1 d2 (D2) d H1

d2
a
h

ak =

30K80MPa fix 5K30MPa mobil

D4

k =

(d 4

F/z
2

D12

F/z

d 2 H1

< ak
OM-I Cap 2. OM filetate

Feb. 2011 -- T.Cicone

39/50

13

Calculul filetului - Incovoiere si forfecare


NUMAI PENTRU SURUBURI DE MISCARE 2. Incovoiere Ipoteza: bara incastrata Surub
P=F/z

F/z

F d 2 d1(3) z 2 i = d1(3) g 2 6

<

surub
ai

h/2
piulita d1(d3) D1 d2 (D2) d D4 H1 a

Piulita
i =

F D4 D2 z 2 < ai D4 g 2 6

g
d2
h

3. Forfecare (Stripping)
f =
F/z

d1( 3) g

< af

Surub

f =

F/z

D1 g

< af Piulita

Efortul combinat
Feb. 2011 -- T.Cicone

e = i2 + 4 2 < at f
40/50 OM-I Cap 2. OM filetate

Repartitia sarcinii pe spirele in contact


Repartitia uniforma a sarcinii pe spire CRITICABILA
surub

Piulita elastica
piulita

P
Linii de flux al fortei piese i stranse

48% 30% 20%


Numarul maxim de spire in contact z=max 10
Feb. 2011 -- T.Cicone 41/50 OM-I Cap 2. OM filetate

Calculul spirei filetului


NUMAI PENTRU SURUBURI DE FIXARE La suruburile de fixare se calculeaza doar eforturile din corp, toate celelalte elemente fiind standardizate Dimensiunile filetului, ale capului rezulta din conditia de egala rezistenta cu corpul surubului. Suruburi
Numarul maxim de spire in contact z=max 10
m d

p (0.1K 0.2 )d

Lungimea de insurubare = max (12) d

Piulita si capul surubului


Din conditia de egala rezistenta

m 0.8d
D0 1.7 d

m
D0

Feb. 2011 -- T.Cicone

42/50

OM-I Cap 2. OM filetate

14

Calculul corpului surubului - - incarcare statica


15% 20% 65%

A. Incarcare axiale
Sectiunea critica zona filetata cu diametrul interior

1. Tractiune/Compresiune
t ,c =
4 F d12(3)

real

(= at ,c )

mediu

2. Torsiune

M t1 d13(3)
d1 d
2 2

16

Mt

Efort combinat
e = + 4 < at
Feb. 2011 -- T.Cicone 43/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Calculul corpului surubului - - incarcare variabila


F Fz

Tractiune ciclu pulsator


F F0 F 0

Ft

Fmin = F0

Fmax = F0 + Fz

F0

F Fm = F0 + z 2
l

Fv =

Fz 2

m =

4 Fm

d12(3)
c =

v =
1 K v

4 Fv

d12(3)
m c

Momentul de torsiune este CONSTANT !

m =

16 M t d13(3)

v = 0

c =

c m

ce =
Feb. 2011 -- T.Cicone 44/50

c cv
2 c + cv2
OM-I Cap 2. OM filetate

Dimensionarea suruburilor
A. Incarcare statica
d1(3) > 4 F at ,c
Momentul total Mtot necunsocut - estimat prin

=1.2 1.5

Valoare uzuala

=1.3

B. Incarcare variabila (dinamica)


d2 F0 = (0.6 0.8) Y 1 4

Feb. 2011 -- T.Cicone

45/50

OM-I Cap 2. OM filetate

15

Suruburi solicitate prin forte transversale


A) Montaj cu joc B) Montaj ajustat (surub de pasuire)

T
l1

k
d0

T
F

l2

F=

1. Solicitare de contact

k =

2. Solicitare de forfecare

T d0 l min 4T

f =

d02

Feb. 2011 -- T.Cicone

46/50

OM-I Cap 2. OM filetate

Solutii de asigurare impotriva autodesfacerii (i)


Componente utilizate: piulite, saibe sau alte elemente Principii de realizare
(A) Prin forta (frecare) La aceste solutii se exercita forte suplimentare in asamblare piulitacontrapiulita, saibe elastice (Grower, etc), piulita cu insertie, etc. (B) Prin forma. La aceste solutii NU se exercita forte f t suplimentare. I schimb se folosesc li t In hi b f l diferite aranjamente ale formei pieselor pentru a impiedica rotirea - iulita crenelata + splint, etc.

Piulita crenelata

Saiba Grower

Castle nut
Feb. 2011 -- T.Cicone 47/50 OM-I Cap 2. OM filetate

Solutii de asigurare impotriva autodesfacerii (ii)


Piulita eliptica sau poligonala Piulita sectionata Adeziv Spire deformate

(a)

(b)

(c)

(d)

Piulita cu pastila de Nylon Piulita & contra piulita

Piulita cu stift
(e) (f)

Piulita elastica

Piulita elastica

Piulita & saiba crenelata

(g)
Feb. 2011 -- T.Cicone

(h)

(i)
48/50

(j)

(k)
OM-I Cap 2. OM filetate

16

Solutii folosite in reparatii

Feb. 2011 -- T.Cicone

49/50

OM-I Cap 2. OM filetate

CONCLUZII
Caracteristici functionale / Aplicatii
Mare amplificator de forta pentru fixare, etansare, strangere, ridicare de greutati, etc. Reglarea pozitiei relative (surub de avans) in dispozitive de pozitionare Transformarea miscarii (rotatie translatie) Masurarea lungimilor Forte de fixare mari produse cu efort de strangere moderat
Aspecte pozitive

Dimensiuni de gabarit reduse O extrem de mare varietate constructiva, cu solutii pentru orice aplicatii Tehnologie simpla Concentrator de eforturi foarte mare in zona filetata (K 2...4)

Aspecte negative

Dificultati in controlul fortei de strangere din surub Necesitatea utilizarii unor elemente suplimentare de asigurare impotriva desfacerii Randament redus Nu asigura centrarea pieselor stranse Nu asigura etansare

Feb. 2011 -- T.Cicone

50/50

OM-I Cap 2. OM filetate

17