REFERAT LABORATOR 8 TMPD

Prelucrarea m sur torilor indirecte

Se consider o aplica ie de nivelment geometric prin care se determin cotele punctelor proiectate de ordinul IV: 1,2,3 i 4, care formeaz un poligon de nivelment. Lucrarea este efectuat plecnd de pe dou puncte A i B, cunoscute, apar innd re elei de nivelment de ordinul III. Datele ini iale i schi a drumuirii de nivelment este prezentat mai jos.

Datele ini iale pentru fiecare student n parte, sunt calculate cu ajutorul parametrilor nnum rul de ordine al studentului din grup i g-grupa studentului, redus la unitate (1, 2 sau 3 etc.). Linia de Diferen a de nivel Distan a dintre puncte nivelment/Punctul g sit /cota A-1 7,2480 + 0,001*n m 16,3 0,1*g km 1-2 9,5870 + 0,001*n m 15,9 0,25*g km 3-2 13,2120 - 0,001*n m 12,4 + 0,2*g km 3-B 24,886 + 0,002*n m 18,1 + 0,3*g km 4-3 25,484 + 0,001*n m 15,7 + 0,1*g km 4-1 29,205 - 0,001*n m 8,7 + 0,3*g km A (cot ) 131,8540 m B (cot ) 160,360 + 0,005*n m Cerin a acestei teme este de a prelucra riguros aceste m sur tori efectuate n re eaua de nivelment geometric, prin metoda observa iilor indirecte.

Pentru rezolvarea acestei teme se parcurge urm torii pa i i se va ntocmi, ori de cte ori e nevoie tabelul aferent pasului respectiv, pentru o mai bun organizare i control asupra lucr rilor. Pasul 1 Se ntocme te tabelul 1 de mai jos, avnd toate informa iile personalizate: Tabelul 1. Date ini iale Linia de Diferen a de nivel g sit /cota Distan a dintre puncte [m] [km] nivelment/Punctul 0 1 2 A-1 1-2 3-2 3-B 4-3 4-1 A (cot ) 131,8540 B (cot ) Pasul 2 Cu ajutorul formulei binecunoscute de la nivelment (topografie), se calculeaz cotele provizorii ale punctelor 1, 2, 3 i 4. Se va acorda o aten ie deosebit sensurilor n care sunt calculate diferen ele de nivel i rotunjirilor efectuate (recomandat-patru zecimale). Pentru dou puncte oarecare M i N: hMN = H N H M H N = H M + hMN Cotele provizorii (necompensate) vor fi notate cu H i*
H 1* = H A + h A1
* H 2 = H 1* + h12 * * H 3 = H 2 h32 * * H 4 = H 3 h43 Rezultatele se trec n tabelul 2, dup cum urmeaz : Tabelul 2. Cotele reperilor de nivelment Abaterile standard ale Cote vechi H/ Necunoscute Cote dup Reperul de * cotelor s x j Cote provizorii H xj compensare nivelment [m] [m] [m] [mm]

0 A 1 2 3 4

2 x1 x2 x3 x4

4 -

Coloanele 2, 3 i 4 din tabelul 2 vor r mne necompletate, urmnd a fi completate mai trziu, dup calculul necunoscutelor xj. Se calculeaz i ponderile m sur torilor, conform formulei de mai jos i se ntocme te tabelul 3. 1 pi j = , unde lij este exprimat n km i se rotunje te la dou zecimale dup virgul . lij Tabelul 3. Ponderile m sur torilor Linia de Ponderea nivelment pij i j A-1 1-2 3-2 4-3 4-1 3-B Ponderea unei m sur tori ne d gradul de ncredere n m sur toarea respectiv , cu ct este mai mic cu att eroarea m sur torii este mai mare, deci m sur toarea respectiv este mai imprecis .
Pasul 3 Se trece la ntocmirea tabelului 4, care cuprinde diferen ele de nivel dintre puncte i corec iile acestora. Tabelul 4. Diferen ele de nivel i compensarea lor Abaterea standard Diferen a de nivel a diferen ei de Diferen a de nivel Corec ia compensat Linia de 0 nivel m surat hij vij hij nivelment s h0 [mm] [m] ij [m] [mm] 0 1 2 3 4 A-1 1-2 3-2 4-3 4-1 3-B Abaterea standard a unit ii de pondere s0 = mm. n acest moment se va completa numai coloana 1 a acestui tabel, cu informa ia cunoscut . Pasul 4 Se trece la formarea ecua iilor corec ilor, pornind de la formulele de la pasul 2. Exemplul pentru linia de nivelment 1-2:

h12 = H 2 H 1 H 2 = H 1 + h12 Dar, pentru c aceste cote sunt provizorii i diferen a de nivel nu este compensat : * 0 H 2 = H 1* + h12 Introducndu-se xi ca i corec ii ale cotelor provizorii i vij ca i corec ie a diferen ei de nivel, avem: * 0 H 2 + x 2 = H 1* + x1 + h12 + v12 v12 = x1 + x 2 +
12

unde

12

0 = H H 1* h12 . Termenii liberi

* 2

ij

reprezint nencrederea n m sur toarea

respectiv . De asemenea, se observ c n calculul lui v12, necunoscutele xi au fost aranjate n sensul cre terii lui i, pentru c n tabelul 5 al ecua iilor corec iilor vom folosi coeficien ii acestora n coloanele 2,3,4 i 5. n cazul n care linia de nivelment se afl ntre un reper vechi i unul nou, dat fiind c nu se compenseaz cota reperului vechi, avem un caz particular, dup cum urmeaz i n exemplul dintre A i 1: 0 H A + h A1 + v A1 = H 1* + x1
v A1 = x1 +
A1 A1 0 = H H A hA1

* 1

A adar, pentru a se evita gre elile, se vor considera pe mai departe toate aceste ecua ii scrise n sensul pozitiv al cre terii diferen ei de nivel, dup cum urmeaz : * 0 A1 = H 1 H A h A1 * * 0 12 = (H 2 H 1 ) h12

32
43 41 3B

( = (H = (H = (H

* * 0 = H 2 H 3 h32
* 3 * 4 0 43

* 1 B

) H ) h H ) h H ) h
* 4 * 3

0 41 0 A1

De la calculul cotelor provizorii de la pasul 2 se vor face nlocuirile necesare i se vor determina i coeficien ii necunoscutelor xi, pentru fiecare din ecua ii. Se ntocme te tabelul 5 al ecua iilor de corec ie: Valorile xi i vij se vor completa dup calculul acestora.

Linii de nivelment 0 A-1 1-2 3-2 4-3 4-1 3-B Sume

Ponderi pij 1

1 ai x1= 2

Necunoscute xj [mm] 2 3 bi ci x2= x3= 3 4

4 di x4= 5

Tabelul 5. Ecua iile corec iilor Termeni Corec ii liberi Sume vij ij [mm] [mm] 6 7 8

Pasul 5 Se trece la ntocmirea tabelului 6, tabel ajut tor pe mai departe. Tabelul 6. Formarea ecua iilor normale
Nr. pct 0 1 2 3 4 5 6 Linia niv. 1 A-1 1-2 3-2 4-3 4-1 3-B Sume pij 2 a 3 b 4 c 5 d 6 l 7 s 8 pa 9 pb 10 pc 11 pd 12 pl 13 ps 14 Control 15

n coloana 8 se vor efectua sumele coloanelor 3 la 7 pe rnduri se vor trece pe rndul corespunz tor, iar pe rndul sume se va efectua suma pe fiecare coloana n parte, pentru acelea i coloane. Este evident c n ambele situa ii se va g si aceea i sum , n cazul unui calcul corect. n coloanele 9-14 se va efectua produsul respectiv, corespunz tor antetului. Exemplu: pentru rndul corespunz tor punctului 1 se va efectua produsul a1*pA-1 i se va trece pe rndul corespunz tor acestuia n tabel, n coloana pa. n coloana 15 Control se va efectua suma produselor pa-pl (coloanele 9-13) de pe rndul respectiv. Este evident faptul c acest rezultat trebuie s fie identic cu vecinul lui din stnga, de pe pe coloana 14. La fel i jos, sumele coloanelor 14 i 15 trebuie s fie identice. Se recomand aici, pentru toate valorile din coloanele 9-15 o rotunjire la ase zecimale dup virgul . Pasul 6 Se trece la scrierea sistemului ecua iilor normale i completarea tabelului 7 al acestora. Acesta fiind simetric fa de diagonal nu va con ine partea din stnga jos.

a] [pa [pb [pc [pd

b]

c]

d]

Tabelul 7. Sistemul ecua iilor normale ] s] Control

Explica ia calculului n acest tabel este de prisos, se dolosesc strict informa iile din tabelul 6, rotunjirile valorilor f cndu-se la patru zecimale dup virgul . Controlul se face conform formulei 4.43 din manual, astfel: -pentru primul rnd ([pa), controlul va fi egal cu suma [paa]+[pab]+[pac]+[pad]+[pa ], lucru care va trebui s fie egal cu vecinul lui din stnga [pas]. -pentru rndurile urm toare, innd seama de proprietatea c sistemul este simetric fa de matricea diagonal , n locul lui [pba] va apare [pab], astfel ncat controlul pe linia 2 va fi [pab]+[pbb]+[pbc]+[pbd]+[pb ]. -similar se va proceda i pentru celelalte dou linii. Pasul 7 Se trece la ntocmirea tabelului 8, care este schema de rezolvare a ecua iilor normale, precum i metoda de calcul a coeficien ilor de pondere. Tabelul 8. Rezolvarea ecua iilor normale. Calculul coeficien ilor de pondere.
1 2 3 4 5 6 7 8 x1 1 [paa] -1 x2 2 [pab] [pab]/ -[paa] [pbb] [pbb.1] -1 x3 3 [pac] [pac] / -[paa] [pbc] [pbc.1]
[pbc.1]/ -[pbb.1]

x4 4 [pad] [pad] / -[paa] [pbd] [pbd.1]

[pbd.1] / -[pbb.1]

L 5 [pal] [pal]/ -[paa] [pb ] [pb .1]

[pb .1] / -[pbb.1]

Qx1x1 6 -1 -1/ -[paa] 0 ... ... 0 ... ...

Qx2x2 7 0 0/[paa] -1 ... ... 0 ... ...

Qx3x3 8 0 0/[paa] 0 ... ... -1 ... ...

Qx4x4 9 0 0/[paa] 0 ... ... 0 ... ...

S 10 [pas]-1 [pas]1/ -[paa] [pbs]-1 ... ... [pcs]-1 ... ...

Control 11 -

x1 =

x2 =

[pcc] [pcc.2] -1

[pcd] [pcd.2] [pcd.2]/ -[pcc.2] [pdd] [pdd.3] -1

[pc [pc [pc

] .2]

.2] / -[pcc.2] [pd ]

9 10 11 12 13

x3 =

[ pcd .2] x [ pc .2] [ pcc.2] 4 [ pcc.2]

0 ... ...

0 ... ...

0 ... ...

-1 ... ...

[pds]-1 ... ...

[pd

.3]

[pd .3]/ -[pdd.3]

x4 =

[ pd .3] [ pdd .3]

Q xx

Qxx

Mod de lucru: -rndul 1(de dup antet, urm torul), coloanele x1 la x4 i L se copie ca atare din tabelul 7, rndul 1 ([pa), coloanele 1-5. -rndul 1 coloanele Qxixi se copie ca atare din tabelul 8, este o matrice 4x4 care are pe diagonala principal valoarea -1 (formula 4.85 din manual). -rndul 2 al tabelului, se mai nume te i linie ro ie i este calculat prin mp r irea termenului de deasupra la valoarea -[paa]. -controlul se va face nsumnd de pe rndul respectiv toate valorile, mai pu in cea de pe coloana S. Valoarea ob inut la acest control trebuie s fie egal cu vecinul din stnga, adic exact acea valoare care nu s-a nsumat n control. -valorile de pe linia ro ie vor fi rotunjite la 6 zecimale dup virgul . -rndul 3 al tabelului se va completa similar rndului 1, explica iile fiind de prisos. -termenii din rndul 4 al tabelului se calculeaz prin algoritmul Gauss de ordinul 1, adic [ pab] ) care se nmul e te cu cel de se consider pivot elementul din rndul 2, coloana 2( [ paa] deasupra lui (rndul 1, coloana 2) i la care se va adauga elementul rndul 3, coloana 2. -similar se vor calcula to i termenii rndului 4, pivotul r mnnd acela i (rnd 2, coloan 2), schimbndu-se numai coloana celorlal i termeni, de exemplu: [ pbc.1] = [ pab] * [ pac] + [ pbc] [ paa] - i aceast linie, ca i liniile ro ii va con ine un num r sporit de zecimale dup virgul , 6 zecimale. -controlul se va face similar ca mai sus, n sensul n care se vor aduna to i termenii de pe rndul 4, mai pu in cel corespunz tor coloanei 10 i va trebui sa fie egal cu el (rndul 4, coloana 10), n cazul unui calcul corect. -linia ro ie 5 va fi completat similar liniei ro ii 2, n sensul n care fiecare din elementele liniei 4 vor fi mp r ite la [pbb.1], iar rezultatele vor fi trecute n linia 5, coloana similar . -linia 6 va fi completat similar liniilor 1 i 3. -linia 7 va con ine algoritmul Gauss de ordinul 2 i se va calcula astfel: se vor considera doi pivoti, pivot 1=rndul 2, coloana 3 i pivot 2= rndul 5, coloana 3, care se vor nmul i fiecare cu termenul din rndul de deasupra, coloana de interes, iar suma acestor produse plus termenul din rndul 6 coloana de interes va fi trecut n rndul 7, coloana de interes. Exemplu de calcul: [ pcd .2] = [ pac] * [ pad ] + [ pbc.1] * [ pbd .1] + [ pcd ] [ paa] [ pbb.1] - i n acest rnd se face controlul n acelea i condi ii cu cele de mai sus. -similar se completeaz i linia 9. -n linia 10 algoritmul Gauss de ordinul 3, vor interveni trei pivoti, corepunz tori coloanei 4, liniile ro ii 2, 5 i 8, restul valorilor de pe aceast linie calculndu-se similar cu celelalte (4 i 7). -se calculeaz i controlul n condi iile de mai sus. -se calculeaz i linia ro ie 11 analog cu celelalte linii. -se calculeaz solu ia x4, conform formulei din tabel (se observ c este egal cu linia ro ie 11, coloana 5 i se trece n tabel.

-se calculeaz solu ia x3, conform formulei, se observ c este suma din produsul format din solu ia x4 i al doilea termen de pe linia ro ie 8 plus al treilea termen de pe linia ro ie 8. -similar se calculeaz i celelalte valori ale solu iilor sistemului de ecua ii. - se face verificarea solu iilor: se calculeaz -L = ([pa ]+[pb ]+[pc ]+[pd ]) i [(S-L)x] = {[pas]-[pa ]}*x1+{[pbs]-[pb ]}*x2+{[pcs]-[pc ]}*x3+{[pds]-[ pd ]}*x4, conform egalit ii 4.60 din manual ar trebui s fie egale, la un num r de 3-4 zecimale dup virgul . Acestea se vor trece sunb tabel. Este recomandat ca acest tabel s fie ntocmit pe o pagina A4 mod landscape. - pentru calculul coeficien ilor de pondere Qxx pentru fiecare ecua ie, se vor rezolva sistemele analog celor de la formulele 4.77-4.79 din manual sau, mai simplu se pot calcula cu formulele: Qxxi=-(ei,11*ei,10+ei,7*ei,8+ei,4*ei,5+ei,1*ei,2), unde ei,j este elementul tabelului amplasat pe coloana i, rndul j. Cu alte cuvinte este suma cu semn schimbat a produ ilor dintre termenii din linia ro ie i cei de desupra din colona corespunz toare coeficientului calculat. Acest valoare se trece n tabel rotunjit la 2, maxim 3 zecimale. -pe rndul 13 se extrage r d cin p trat din termenii de pe linia de mai sus i se trec n coloana aferent . Pasul 8 -Ne ntoarcem la tabelul 2, unde complet m necunoscutele xj cu valorile calculate la pasul anterior i putem efectua compensarea cotelor provizorii, prin adaugarea valorilor xj la Hj*. H j = H* + xj j

Observa ie: Aten ie la unit ile de m sur ! -Vom merge apoi la tabelul 5 unde, n coloana 8 vom calcula corec iile diferentelor de nivel cu ajutorul formulei: vij = ai x j + bi x j + ci x j + d i x j , unde i este func ie de linia de nivelment pentru care
calcul m, j este necunoscuta x care intervine n calcul. -Se face controlul compens rii astfel: [ pvv]1 = p1v12 + p2 v2 2 + p3v3 2 + p4 v4 2 Aceea i sum este calculat i: [ pvv]2 = [ pav]x1 + [ pbv]x2 + [ pcv]x3 + [ pdv]x4 Este evident faptul c n urma unui calcul corect, cele dou sume trebuie sa fie identice. -Se poate trece la calculul abaterii standard a unit ii de pondere: [ pvv] , unde n este num rul de ecua ii folosite i u este num rul de necunoscute. s0 = nu Aceasta valoare se trece n tabelul 4. Abaterile standard ale cotelor calculate n tabelul 2 se calculeaz cu formula: s x j = s0 Qx j i se trec pe rndurile corespunz toare din coloana 4 a tabelului 2.

] [

] [

] [

-Corec iile vij din coloana 8, tabelul 5 se copiaz mai apoi n tabelul 4 coloana 2 i se adaug la diferen ele de nivel din coloana 1 a aceluai i tabel, respectnd unit ile de m sur n care sunt acestea exprimate. -Tot n tabelul 4 coloana 3 se pot calcula acum abaterile standard ale diferen elor de nivel, cu ajutorul formulei: 8

, s0 fiind abaterea standard a unit ii de pondere i pi fiind ponderea liniei de pi nivelment respective.

s m0 =
j

s0

Pasul 9 Se trece la controlul global al lucr rii: H 1 = H A + hA1 = H 2 h12

H 3 = H 2 h32 = H B h3 B H 4 = H 3 h43 = H 1 h41 Pentru a verifica corectitudinea lucr rii, aceste ecua ii trebuie s fie egale, a a cum reiese de mai sus. Se ntocme te tabelul 9. Tabelul 9. Controlul global al compens rilor. H1 H A + hA1 H 2 h12 H3 H4 H 2 h32 H 3 h43 H B h3 B H1 h41

Observa ie: Se va acorda o deosebit aten ie unit ilor de m sur n care sunt exprimate m rimile.

Tema va fi depus la dosarul existent n cadrul laboratorului/seminarului urm tor sub forma unei foi ce con ine modelul de mai jos, indiferent dac este redactat sau nu electronic:

Nume student Num r de ordine: N Grupa, Anul, Anul universitar LABORATOR 8:

Prelucrarea m sur torilor indirecte nivelment geometric

Linia de nivelment/Punctul 0 A-1 1-2 3-2 3-B 4-3 4-1 A (cot ) B (cot ) Diferen a de nivel g sit /cota [m] 1

Tabelul 1. Date ini iale Distan a dintre puncte [km] 2

131,8540

Reperul de nivelment 0 A 1 2 3 4

Cote vechi H/ Cote provizorii H* [m] 1

Necunoscute xj [m] 2 x1 x2 x3 x4

Tabelul 2. Cotele reperilor de nivelment Abaterile standard ale Cote dup cotelor s x j compensare [m] [mm] 3 4 -

Tabelul 3. Ponderile m sur torilor Linia de Ponderea nivelment pij i j A-1 1-2 3-2 4-3 4-1 3-B

10

Linia de nivelment 0 A-1 1-2 3-2 4-3 4-1 3-B

Diferen a de nivel 0 m surat hij [m] 1

Tabelul 4. Diferen ele de nivel i compensarea lor Abaterea standard Diferen a de nivel a diferen ei de Corec ia compensat nivel vij hij s h0 [mm] ij [m] [mm] 2 3 4

Abaterea standard a unit ii de pondere s0 =

mm. Tabelul 5. Ecua iile corec iilor Termeni Corec ii liberi Sume vij ij [mm] [mm] 6 7 8

Linii de nivelment

Ponderi pij

0 1 A-1 1-2 3-2 4-3 4-1 3-B Sume [pvv]1= [pvv]2=

Nr. pct 0 1 2 3 4 5 6 Linia niv. 1 A-1 1-2 3-2 4-3 4-1 3-B Sume

1 ai x1= 2

Necunoscute xj [mm] 2 3 bi ci x2= x3= 3 4

4 di x4= 5

Tabelul 6. Formarea ecua iilor normale

pij 2 a 3 b 4 c 5 d 6 l 7 s 8 pa 9 pb 10 pc 11 pd 12 pl 13 ps 14 Control 15

11

a] [pa [pb [pc [pd

b]

c]

d]

Tabelul 7. Sistemul ecua iilor normale ] s] Control

Tabelul 8. Rezolvarea ecua iilor normale. Calculul coeficien ilor de pondere.

x1 x2 x3 x4 L Qx1x1 Qx2x2 Qx3x3 Qx4x4 S Control

x1 = x2 = x3 =

x4 =

Q xx
Qxx

-L= [(S-L)x]=

H1

Tabelul 9. Controlul global al compens rilor. H A + hA1 H 2 h12

H 2 h12 H 3 h43 H B h3 B
H1 h41

H3
H4

12