Proyecto de robtica

Kit de auto activado por luz

Metodologa: En esta experiencia el alumno construir un control remoto bsico que le permitir poner en movimiento un carrito motorizado de juguete. Dicho mvil podr ser un juguete simple con motor a pilas, el cual ser puesto en marcha al hacer incidir sobre l un rayo de luz lser, dejando de funcionar al no ser expuesto a dicha luz. Para la elaboracin del proyecto se emplearan componentes electrnicos como resistencias, transistores y circuitos integrados, asimismo se utilizaran herramientas que el alumno aprender a usar mediante nuestra gua y apoyados en los conocimientos adquiridos en experiencias anteriores.

Materiales:

1 Fototransistor FPT100. 1 C.I. Opam LM358 1 Relay de 5VDC (HB2E-DC5V). 1 Transistor BJT 2N3904. 2 Resistencia de 1K, W. 1 Resistencia de 5K, W. 1 Resistencia de 10K, W. 1 Tarjeta de circuito impreso universal (perforada) de 5cm x 5cm. 1 Zocalo para C.I. de 8 pines. 2 Borneras o molex (de 2 terminales) 4 Pilas 1.5V AA. 1 Portapilas Otros: puntero lser, cautn, soldadura, cablecitos.

Objetivo: Construir un control remoto lser, para accionar un mvil a distancia. Acercar al alumno al conocimiento de los conceptos relacionados con el mundo de la electrnica fomentando su inters por la materia.

Presentar una aplicacin de la tecnologa lser. Fomentar la inventiva al fabricar un dispositivo novedoso de aplicacin mltiple. Reforzar los conocimientos adquiridos respecto al uso de herramientas tales como el cautn. Hacer notar al alumno las ventajas del lser y tambin los cuidados que debe tener al usar dispositivos basados en esta tecnologa.

... ! RECORDANDO. Recordar que el cautn es una herramienta muy til pero a la vez puede ser muy peligrosa!!!; es por eso que debe ser utilizado bajo la supervisin de personas mayores como lo son tus papas y tus profesores.
Esta herramienta la usaremos para soldar o unir los terminales (patitas) de los distintos componentes electrnicos, recuerda no tocar la punta mientras este enchufado, pues esta alcanza temperaturas muy elevadas que le permiten derretir o fundir la soldadura que unir los terminales. Al momento de soldar no olvides evitar tener mucho rato el cautn sobre los componentes electrnicos ya que estos son delicados y podran estropearse por el exceso de calor.

Otro elemento con el cual debemos de tener mucho cuidado es el puntero lser, este emite un has de luz generalmente rojo brillante que solo se ve al incidir sobre una superficie. La luz lser tiene la particularidad de poder ser concentrada en un punto muy pequeo, por lo cual un rayo lser es muy potente; debes tener cuidado de no mirarla directamente pues basta con unos pocos segundos para que tu vista quede daada de manera temporal o a veces de por vida! Recuerda tambin que no debes agarrar las herramientas mientras otro las est usando, pues podras lastimarte.

Las herramientas pueden ser muy divertidas pero el utilizarlas no es un juego!!

NOTA:

CONOCIENDO MS. Existen distintos tipos de controles a distancia y sus caractersticas dependern del uso que se les piense dar.

As por ejemplo, tenemos los controles remotos de los televisores o de los equipos de sonido; estos trabajan con un tipo de luz distinto al lser usado por nosotros, en ese caso emplean luz infrarroja que es una luz invisible al ojo humano pero que es perfectamente visible a los equipos mencionados. Otro tipo de controles remotos son los clsicos controles de carros y aviones a escala, aquellos trabajan con ondas de radio frecuencia , similares a las que usan las estaciones emisoras para enviar la msica que escuchamos en el da. Por supuesto que tambin estn los controles alambrados, los cuales emplean cables o alambres de cobre para transmitir las seales de control a los equipos; aunque la tendencia actual es hacia el uso de medios inalmbricos. Dentro de los motivos por los cuales el uso de controles remotos es tan difundido podemos mencionar:
Permiten llegar a lugares de difcil acceso directo. Libertad de desplazamiento del usuario, pues no esta limitado por cables. Evitar el uso de largos cables para enviar las rdenes o comandos al dispositivo que deseamos controlar. Facilidad de uso, etc.

PROCEDIMIENTO.

Antes de comenzar a construir nuestro control, es necesario aprender un poco acerca del principio de funcionamiento y de las propiedades de los componentes electrnicos que vamos a usar, luego de lo cual ya ser cosa de unir las piezas de la manera que se indicar ms adelante.

A grandes rasgos tendramos lo siguiente: El lser es captado por el fototransistor ve al opam.

,el cual le dice lo que es lo que +

Si el transistor vio luz lser el opam manda a travs de una resistencia para que entre en accin. aviso al transistor c

un

Lo que significa que el relay comenzar a moverse hasta que se fototransistor.

activar al motor del mvil y este deje de alumbrar con el puntero lser al

Una visin un poquito ms tcnica del funcionamiento:

Uno de los piezas ms importantes del circuito a implementar es el fototransistor, l est encargado de detectar al rayo lser y cuando lo hace una de sus patitas (+) adquiere un valor de aproximadamente 0Vdc, este valor es pasado al siguiente componente soldado a dicha patita.

este tiene la El componente del cual estamos hablando es el opam , misin de comparar entre dos voltajes, en este caso uno de ellos es 5Vdc y el otro es el que vea en la patita (+) del fototransistor. Si al comparar se da cuenta que lo que vio es menor que los 5Vdc entonces coloca su terminal nmero 1 en 5Vdc, y se lo pasa al siguiente componente. En caso contrario dicho terminal permanecer con un valor de aproximadamente 0Vdc. Siguiendo con la secuencia encontramos nexo entre el opam y el transistor, este bsicas; una es la de amplificar la corriente la otra es encender o apagar el la ltima opam enva 5Vdc al transistor a travs patita c del transistor tenga un valor de El relay slo activarse conectado una resistencia que sirve de ltimo cumple dos funciones que viene por la resistencia, y fase del circuito. Cuando el de la resistencia provoca que la 0Vdc, y esto activa al relay.

es una especie de interruptor, que en este caso funciona cuando la patita c del transistor est a 0Vdc. Al el relay entra en funcionamiento el motor que deber estar a l.

Sigue paso a paso las instrucciones y guate del circuito que te mostramos en el siguiente grfico:

FOTOTRANSISTOR

+5VDC 10K

HB2EDC5V

RELAY

0VDC

LM358

1K

AL MOTOR

2N3904 5K 1K

Una vez que tengas todos los componentes coge la tarjeta impresa, observars que tiene dos caras distintas, una de ellas es toda marrn mientras que la otra tiene crculos metlicos. Los componentes van montados sobre la cara superior, que es toda marrn (insertando las patitas a travs de los agujeros perforados), mientras que la soldadura se realiza por la cara inferior.

Trata de colocarlos en una posicin similar al grfico superior. En el grfico se muestran los componentes tal como se veran desde arriba, y las lneas de colores representan la soldadura que debe hacerse por la cara inferior. La manera apropiada de soldar los componentes a la tarjeta es hacindolo primero con las borneras o molex (las figuras azules del grfico), luego el zcalo para el C.I. que va en el mismo lugar que el LM358 ( ya que dicho C.I. se coloca al final encima del zcalo). Los siguientes en soldar podran ser las resistencias, transistor (figura gris del grfico) y el relay (figura anaranjada del grfico). Asimismo debers unir con soldadura y con cables pequeos los puntos que se indican. Es decir que las lneas de colores que se muestran en el grfico representan uniones de soldadura que se deben hacer respetando el color asignado y el orden de las patitas que unen. Ten cuidado de que no se crucen los colores (las uniones); por ejemplo existe cruce entre la lnea verde, y las lneas rojo y negro. En este caso tendremos que usar obligatoriamente un puente ( o sea soldar un cablecito entre ambos puntos verdes).

Como ltimo paso suelda el fototransistor, que es el elemento ms delicado de todos. Una vez realizado el circuito, procede a conectar el portapilas en la bornera indicada; y los cables que van al motor en la otra bornera. Si tienes dudas, pregntales a tus profesores o a tus padres. En este momento ya puedes probar tu control remoto con el puntero lser. Cuando ilumines al fototransistor tu carro se mover hacia adelante.

Felicitaciones lo lograste!!! .... Recuerda que esta es slo una

posible aplicacin del circuito que hemos armado, podras activar otros aparatos con un control parecido?. Pinsalo.

Procura trabajar siempre bajo la supervisin de un adulto!

Mucha suerte.