Sunteți pe pagina 1din 31

TEHNICI DE SCANARE I PROTOTIPARE RAPID PENTRU PIESE INJECTATE DIN MATERIALE PLASTICE 3.

1 Tehnici de scanare 3D
n cadrul tehnicilor de RE un rol aparte revine tehnicilor de scanare i a celor de prototipare rapid chiar dac o procedur de RE nu presupune obligatoriu realizarea fizic a prototipului prin RE. n cele ce urmeaz se prezint specificul i elementele eseniale ale celor dou tehnici (respectiv a echipamentelor aferente) care vor fi utilizate n cadrul cercetrilor efectuate. 3.1.1 Digitizarea 3D Scanarea produsului, de asemenea cunoscut ca digitizare sau digitizare 3D, este un proces care utilizeaz un palpator pentru a capta forma obiectelor 3D i pentru a le recrea ntr-un spaiu de lucru virtual. Datele sunt colectate sub form de puncte i fiierul rezultat este numit nor de puncte. Traseul parcurs n vederea digitizrii este prezentat n figura 3.1.

Fig.3.1 Tehnici de digitizare pentru geometrii 3D i generarea punctelor [FER 01], [SOK 06]

Care este utilitatea digitizrii Procesul de digitizare capteaz geometria, curbarea suprafeelor compuse i caracteristicile care sunt dificil de msurat utiliznd tehnici tradiionale de msurare. Care sunt limitele digitizrii Pn nu demult, digitizarea era limitat de viteza de deplasare a capului de scanat. Alegerea corect a sistemului de palpare depinde de tipul piesei ce se scaneaz i de bugetul

41

alocat pentru achiziionarea sistemului de scanat. Cele mai des ntlnite sisteme sunt cele prin contact sau LASER.[ SCA 06] Alte metode de colectare a datelor precum secionarea fizic, scanarea distructiv, fotogrametria, raze X, scanarea cu tomografie computerizat i scanarea cu rezonan magnetic sunt de asemenea disponibile. Ce tipuri de materiale pot fi digitizate Materialele tipice care pot fi digitizate includ: piatra, ceramica, sticla, metalul, lemnul, plasticul, cauciucul i lutul. Care sunt rezultatele comunicate Datele care sunt colectate pot fi transformate n nor de puncte sau utilizate pentru : 1.RE i pot fi oferite ca un model CAD 3D; 2.Prototipare rapid dup ce au fost pregtite ntr-un format STL, STEP sau IGES; 3.Inspecie a produselor pentru a fi comparate cu un model CAD existent i utilizate pentru a crea un grafic color al erorilor. Tehnologia pe care este bazat procesul 1.Lumina este proiectat pe obiect (n cazul tehnologiilor ce folosesc lumina); 2.Obiectul reflect lumina care este apoi colectat de un senzor digital; 3.Utiliznd ecuaii algebrice coordonata spaial 3D (X, Y, Z) a punctului de pe suprafa este calculat; 4.Locaia punctului n sistemul de coordonate este stocat ca parte a unui nor de puncte ce reprezint piesa fizic; 5.Milioane de puncte sunt colectate n acest fel pn cnd ntreaga suprafa a piesei sau piesa a fost digitizat; 6.Datele digitale (numite generic nor de puncte sunt folosite pentru RE, rapid prototyping sau inspecia produsului).[ LAS 07] Chiar dac sunt destinate copierii sau controlului geometric, sau mai degrab realizrii modelelor geometrice virtuale sau realizrii produselor, se disting 2 grupe de tehnologii : cu sau fr contact (fig.3.2) Contactul se refer la palpare de control sau la recopiere identic a suprafeelor, n timp ce tehnologiile fr contact se dezvolt din ce n ce mai mult n domenii de aplicaii unde evoluiile tehnice sunt rapide.[ ACQ 97]

42

Fig.3.2 Tehnologii de digitizare 3D [ACQ 97]

3.1.2 Impactul tehnologiei scanrii 3D asupra dezvoltrii produsului Pentru a ndeplini cerinele actuale ale produciei globale, companiile se concentreaz asupra metodelor lor, adoptnd noi tehnici i cutnd noi metode de a-i eficientiza producia i costurile. Printre recentele descoperiri tehnologice, exist un real interes n scanarea laser, care este i rapid i uor disponibil. [LEE 01] Companiile caut tehnica de scanare ca un potenial instrument pentru creterea productivitii i pentru rezolvarea unor chestiuni n legtur cu nevoia de a crea un fiier 3D digital pentru un obiect acolo unde acesta nu a existat nainte. Scannd o piesa 3D i trimind aceast scanare unor programe de software sau prototyping ofer nu numai avantajul reducerii timpului necesar acestei sarcini, dar i economii. Reproducerea unui obiect prin proiectarea traditional CAD i apoi introducerea n calculator este dificil, i de obicei, rezultatul nu se potrivete cu originalul. Mai mult de din companii depind de sistemele vizuale pentru a-i ajuta s-i realizeze designul produselor. Aceast nou
43

tehnologie, ngduie firmelor mari i mici s-i realizeze anumite probleme legate de computerizare, probleme care sunt extrem de importante n ceea ce privete latura lor competitiv. Scanarea laser poate oferi o diferen msurabil, pentru o calitate mrit i pentru accelerarea timpului necesar producerii lor, n timp ce costurile noilor produse se reduc considerabil. Scanarea laser este realizat utiliznd un dispozitiv laser care colecteaz un ir de date. Cea mai comun metod pentru achiziia unui ir de date este triangulaia optic. irul de date este produs prin plasarea unei valori pe o reea regulat provenit de pe o suprafa a obiectului. Apoi prin conectarea elementelor triangulare cu cei mai apropiai vecini este creat o imagine. n general senzori 1D sau 2D sunt micai liniar de-a lungul obiectului sau circular n jurul su. Cum acetia nu dau suficiente informaii pentru a reconstrui ntregul obiect ce trebuie scanat, trebuiesc fcute mai multe treceri din orientri diferite. Sunt necesari algoritmi speciali pentru a transforma un ir de imagini multiple ntr-o singur descriere a suprafeei. Dei aceast tehnologie a fost folosit de peste 20 de ani, recenta descoperire a senzorilor de imagine stabili, precum CCD i fotodiodele cu efect lateral, au mrit viteza i precizia sa.[CUR 97] Exist diferite tipuri de scanere care realizeaz acest lucru: diferenele primare se gsesc n structura iluminatului, dimensiunea senzorului (un aranjament liniar de CCD), i metodele de scanare (mutarea obiectului sau mutarea scanerului). Unul dintre beneficiile cele mai importante ale scanrii 3D este mrirea vitezei cu care poate fi reprodus un prototip. Metodele tradiionale (msurare cu ubler, micrometru), cer ca obiectul s fie msurat i redesenat ntr-un program CAD. Acest lucru ia mult timp, formele organice fiind aproape imposibil de modelat prin utilizarea acestei metode. Scanarea laser este cea mai bun atunci cnd avem de-a face cu asemenea forme. [LI 01] Adesea, timpul necesar pn la vinderea produselor poate decide evoluia noului produs. Este mult mai uor de a prezice viitorul cnd acesta este la cteva sptmni distan dect la cteva luni. n multe cazuri timpul rezultat poate permite unui proiect de fabricare s nceap mai trziu. Aceasta nseamn c companiile au timpul necesar de a lucra cu clienii lor mai mult timp n procesul de concepie. Detaliile pot fi bine cercetate i necesitile clientului nelese nainte de etapa de producie. Procesul de scanare i posteditare poate avea loc n doar 4-5 ore. Acest tip de economisire a timpului presupune c companiile au abilitatea de a rspunde rapid schimbrilor pe pia. i pentru c tehnologia laser de scanare este relativ rapid ea este n general mai ieftin dect alte tipuri de scanare. S-au dezvoltat scanere care digitizeaz rapid corpul uman. Un alt avantaj pentru productori, const in faptul c n multe cazuri codul G poate fi creat pentru frezarea CNC direct din date scanate sau dintr-un fiier STL fr a include etapa producerii unui model cu suprafee NURB.[BRA 05] Aceasta
44

nseamn c un prototip poate fi fcut i aprobat, scanat, urmat apoi de realizarea matriei care poate fi fcut uor i rapid, toate acestea ntr-o singur zi. Datele scanate pot fi translatate oricror formate de fiier : DXF, OBJ, 3D Studio Max, IGES, ASCII i STL. Verificarea produselor este un alt exemplu al beneficiilor scanrii. Dup ce un produs a fost realizat, el poate fi scanat i datele rezultate comparate cu modelele geometrice CAD. Deviaiile fa de modelul geometric iniial pot fi determinate precis. O alta utilizare pentru scanare, este inspecia periodic a unor piese, pentru a analiza ct de apropiat este produsul fa de original. Aceasta ngduie un control al calitii mbuntit i ajut la detectarea greelilor din procesul de fabricare. Un alt avantaj care nu este att de evident, dar care poate avea un mare efect asupra unei companii, este c odat ce obiectul se afl n calculator ideile complexe pot fi aplicate uor i precis. n ziua de azi procesele de fabricaie se desfoar n mai multe filiale a unei companii din diferite locaii de pe glob. Clientul i procesul de design se pot afla ntr-un loc n timp ce fabricarea se desfoar n altul. Efectul sinergetic de a avea mai muli oameni colabornd la dezvoltarea unei idei ajut la realizarea scopului designerului i procesului de fabricare. Odat ce un prototip a fost scanat, ingineria, analiza, controlul calitii i alte funcii care de obicei aveau loc consecutiv pot avea loc n mod concurent nainte de a trimite respectivul produs spre fabricare. Toate prile implicate n proiect pot lucra din acelai fiier digital. Rezultatul este un ciclu de dezvoltare micorat care mbuntete performanele produsului i o mai mare flexibilitate la fiecare nivel. n ceea ce privete aceast tehnologie, pentru utilizarea ei n industria de consum, este important de tiut modul n care este adunat informaia i care sunt avantajele i limitele ei. Exist mai multe variabile care afecteaz laserul i implicit calitatea informaiei. Reflectana suprafeei, culoarea obiectului, degajrile, deschiderile nguste i muchiile ascuite pot fi dificil de scanat. [COS 05b] Alte lucruri de luat n considerare, sunt plasarea obiectului n relaie cu scanerul i experiena operatorului. Aceste consideraii trebuie luate n seam mpreun cu echipamentul adecvat i experiena operatorului. Experiena operatorului este un factor critic la scanarea cu laser. Operatorul trebuie sa urmreasc anumite etape i s aib capacitatea de a prezice cum va reaciona laserul. Scanrile individuale trebuiesc fcute cu grij nainte de obinerea unor date acceptabile i de nlturare a datelor neacceptabile. i operatorul trebuie s aib o idee clar despre felul n care funcioneaz laserul. Distana de la obiect la scaner i culoarea obiectului pot afecta laserul.[LAS 07]

45

3.1.3 Digitizarea i aplicaiile industriale De mai bine de 20 de ani termenul de digitizare 3D a artat lumii posibilitile de concepie virtual, simulare sau reverse engineering. Numeroi cercettori au avansat, mai mult sau mai puin spre inteligenta artificial, permindu-ne astfel regsirea reflexelor umane pe instrumentele noastre, acum familiare, care sunt sistemele informatice. Pe acest teren numeroase tehnologii cu o mai mare sau mai sczut precizie, flexibilitate sau rapiditate converg spre un singur obiectiv : achiziia i modelarea 3D. O definiie simplificat precizeaz c achiziia se realizeaz printr-o interfa material, cu ajutorul palpatoarelor cu senzori, i modelarea printr-o interfa soft cu ajutorul algoritmilor.[PRI 00] Digitizarea sau numerizarea 3D consta n recuperarea dintr-un mediu informatic a unei imagini numerice a unui obiect. n aceste zile, 5 mari familii de aplicaii se disting n procedeele de digitizare-numerizare : reverse-engineering, destinat micorrii timpilor de concepie asupra sistemelor CAD cnd se folosesc machete; n acest caz, prelucrarea norului de puncte obinut trebuie integrat ntr-o faz de reconstrucie a suprafeelor prin intermediul unor softuri speciale; metrologie-control-calitate, pentru msurarea precis a pieselor omogene cu forme complexe cu dimensiuni foarte variabile: controlul pe linia de fabricaie, n scopul selectrii sau stpnirii statistice a unui proces, pentru corelarea anumitor parametrii a lanului de fabricaie (fig.3.3);

Fig.3.3 Metrologie-control-calitate: interaciuni

biomedical, pentru adaptarea protezelor naintea interveniilor sau n cadrul tratamentelor estetice, dar totodat i pentru caracterizarea volumic a organelor plecnd de la ecografie, scanare,etc; digitizarea, nainte sau dup prototiparea rapid a sistemelor de copiere prin prelucrare pe maini-unelte cu comand numeric;
46

cinematografie i animaie video (imagini virtuale).

3.1.4 Tipuri de palpatoare Pe plan tehnic, majoritatea instrumentele de digitizare a formelor folosesc principii elementare de trigonometrie, triangulaie pentru determinarea coordonatelor unui punct n spaiu. Astzi, pentru achiziionarea punctelor de pe o suprafa, exist mai multe tipuri de palpatori de digitizare. Palpatorii se mpart n dou categorii: palpatori cu contact; palpatori fr contact.

3.1.4.1 Structura i principiul de funcionare al unui palpator cu contact Palpatorul este constituit dintr-o parte fix legat de carterul palpatorului, o parte mobil i un arc, aa cum se arat i n figura 3.4. Partea fix cuprinde o buc n care sunt trei perechi de bile poziionate la 1200 i legate printr-un circuit electric. Partea mobil cuprinde un palpator montat pe un tripod ale crui brae sunt cilindrii. Cum aceti cilindrii sunt aezai pe perechile de bile, legtura dintre partea mobil i cea fix este o legtur ncastrat izostatic. Ea este meninut de ctre arc. Motivul izostatismului acestei legturi const n faptul c dac un efort de contact se exercit asupra bilei de palpare, eforturile rezistente pe cele 6 puncte de sprijin variaz rapid pn la desprinderea unuia dintre punctele de sprijin. Circuitul electric trecnd prin 6 puncte de sprijin montate n serie este astfel deschis i interfaa este capabil s detecteze aceast deschidere printr-o cretere a impedanei circuitului electric (fig.3.4). Atunci cnd efortul de contact dintre bil i suprafaa palpat este suprimat, repunerea n poziie a parii mobile n raport cu partea fix beneficiaz de o repetabilitate excelent a crei eroare indus este neglijabil vis a vis de alte cauze ce produc erori. Acest lucru este adevrat atunci cnd palpatorul este n stare bun, adic atunci cnd suprafeele de contact sfer-cilindru nu au fost deteriorate datorit unui oc. [LAS 07] n fig.3.5 este prezentat sistemul de palpare.

47

Fig.3.4 Structura unui palpator [REN 04]

Fig.3.5 Sistemul de palpare [REN 04]

Palpatori cu contact : palpator mecanic punct cu punct; palpator mecanic analogic. Senzorii cu contact sunt standard pe mainile de msurat tipice. n ceea ce privete abilitatea de a msura caracteristici geometrice 3D pentru localizare, mrime i form, tehnologia cu senzor cu contact este dovedit viabil de-a lungul unui numr mare de aplicaii metrologice. Multe fabricri sunt mai confortabile cu tehnologia cu senzori cu contact deoarece este foarte asemntoare msurrii. i abilitile msurrii cu contact avanseaz continuu. Palpatori fr contact: palpator laser; palpator optic. Senzorii cu laser noncontact i cei vizuali s-au dezvoltat ca i alternativ pentru nlocuirea celor cu contact, unde contactul fizic nu este posibil n cazul suprafeelor fine sau finisate delicat, superfinisate sau cu asperiti mari i cele cu muchii ascuite. Senzorii cu laser au de asemenea posibilitatea de a msura suprafee finisate. Sistemele cu camera video sunt folosite n cazurile n care ceilali senzori nu pot fi folosii, precum
48

msurarea razelor microscopice cum ar fi gurile cu diametre mai mici de 1 mm care pot fi uor deformate elastic sau au caracteristici moi. [COS 05c]
Tabelul 3.1 Analiza soluiilor tehnice a diferiilor palpatori [DIG 05] Tipul tehnologiei Avantaje Inconveniente Palpator mecanic punct cu Foarte precis (1/100mm) Foarte lent (1 punct tot la 4 punct Foarte economic secunde) Independent de culoare i Presiune de contact textur Volum de lucru limitat Dimensiuni mici Nu este adaptat pentru reconstrucia de forme Palpator mecanic analogic Precis Relativ lent (in medie 100 Economic puncte/sec) Independent de culoare i Presiune de contact textur Volum de contact limitat Dimensiuni mici Flexibil i optim pentru reconstruirea formelor pieselor mecanice Laser punct Fr contact Depinde de aspectul Relativ rapide (n medie suprafeei 200300 puncte/sec) Relativ scump Distana de lucru variabil Nu este adaptat pentru forme foarte accidentate Precizie variabil Utilizare relativ dificil Laser plan Fr contact Depinde de aspectul Foarte rapide (> 10000 suprafeei puncte/sec) Scumpe Distana de lucru variabil Precizie variabil (1/10 mm) Utilizare relativ dificil Zgomot i parazii Optic Fr contact Depinde de aspectul Foarte rapide (420000 suprafeei puncte/sec) Scumpe Distana de lucru variabil Precizie foarte variabil Msurarea obiectelor Tratare ulterioar complex mobile Utilizare complex Dimensiuni mari

O main de msurat cu camer video poate crete semnificativ viteza msurrii unor repere care n alte condiii ar necesita consum de timp, poziionare precis, sau n cazurile caracteristicilor multiple i mici sau ansamblurilor mici care pot fi vizualizate n acelai timp. ntr-o lume perfect, sau ntr-un mediu de producie integrat, sistemele metrologice ar fi capabile s msoare toi parametri necesari ntr-o singur etap, fr erori, i s redea

49

rezultatele n acelai fel ctre reelele de fabricare dotate cu calculatoare, n formate folositoare pentru controlul mainilor i managementul proceselor. Un aspect al acestei viziuni utopice este abilitatea unui instrument automat de a msura o pies, sau o familie de piese ntr-o singur etap. Aceast viziune este ceea ce a condus la creterea folosirii mainilor de msurat n coordonate, i acum, din ce n ce mai mult spre folosirea mainilor de msurat cu mai muli senzori. Mainile de msurat cu mai muli senzori pot fi numitorul comun n aceasta ecuaie. Mainile de msurat pot combina mai muli senzori, inclusiv palpatori cu contact i fr contact, care conduc la entiti 3D prin achiziie de puncte i senzori vizuali ce sunt capabili s fac msurri de toate tipurile. Maina de msurat are abilitatea de a lucra n proximitatea procesului de fabricaie. Daca mainile de msurat sunt deja n uz, acionarea capacitii multisenzor poate fi mai uoar, mai ieftin i s ofere mai mult funcionalitate dect s-ar crede. Daca profilul aplicaiei o justific, i configuraia mainii de msurat o ngduie, senzorul i pachetul de soft, de azi poate fi nlocuit cu abilitile multisenzor.[ADA 03] n industrie, achiziia de forme se adreseaz reverse engineering-ului sau reconcepiei, care permite crearea unui model numeric al unui obiect n scopul realizrii unui prototip sau a unei scule de fabricare (exportul datelor achiziionate spre un soft CAD). Nu se poate ignora importana instrumentelor de achiziie care sunt senzorii cu laser, optici, ultrasonici sau video. Interveniile n lanul de achiziie (senzori, sisteme integrate sau autonome) sunt ntr-o evoluie constant nc de la apariia universului tridimensional virtual. Fiabilitatea, precizia, uurina integrrii i costurile sunt factorii importani care necesit ameliorare i suport soft, din ce n ce mai inteligent permind o automatizare a calcului i expresiei rezultatelor n termeni imediat utilizabili (nori de puncte, reconstrucia suprafeelor poligonale, export direct spre instrumente de CFAC sau maini de prototipare). (fig.3.6) nainte de a obine un rezultat optim cu o tehnologie particular, este primordial a se asigura c senzorul de achiziie corespunde cu aplicaia. Trebuiesc s se ia n considerare criterii de precizie, de rezoluie, de rapiditate a achiziiei, de rapiditate a msurrii, de gradele de libertate sau de configuraia adecvat i de repetabilitatea procesului. Precizia global a unui sistem de achiziie 3D depinde nainte de toate de precizia senzorului i de dispozitivul de achiziie (achiziie cu contact) sau structura de achiziie (achiziie fr contact). Aceast precizie poate varia de la micron la milimetru i mrimea achiziiei de la cteva puncte la cteva mii de puncte pe secund.

50

Fig.3.6 Ciclul de realizare a unei piese prin reverse engineering [ACQ 97]

3.2 Prototiparea rapid


3.2.1 Conceptul de Prototipare Rapid Pe perioada ultimului deceniu un nou concept de prototipare rapid fizic numit fabricare stratificat sau fabricare solid fr form a ctigat popularitate n lume. Activitatea numit RP i are nceputurile de abia vreo 12 ani, cu apariia sistemului stereolitografiere. Acest proces a avut un foarte mare impact n partea de design. Se baza pe un model 3D CAD i a fost anunat ca un proces magic, implicnd surse necunoscute ca UV i polimeri fotosensibili. n mod clar activitatea de creare rapid a prototipului nu era nou: chiar i un proiectant putea crea modelul 3D fizic cu minile lui (bazndu-se pe desenele 2D) mai rapid dect orice sistem de RP. Poate fi activitatea acestui proiectant (meteugar) numit RP sau nu? Muli autori folosesc definiii limitate ale RP, iar unii includ tehnologiile de creare a prototipului prin depunere n straturi subiri de material (ca i sistemul de stereolitografiere).

51

Aspectul important al procesului de RP ca i cutie neagr este translaia automat a modelului 3D CAD ctre modelul fizic, tehnologia folosit neavnd importan prea mare. Asocierea prototiprii rapide se face i n funcie de ali termeni, aa ca n figura de mai jos:
Fabricaie prin adugare de material Fabricaie rapid Fabricaie rapid a formelor libere Fabricaie automat Fabricaie n straturi

Prototipare rapid

Fabricaie instantanee

Fabricaie direct a CAD Fabricaie de birou (desktop)

Printare 3D

Fig.3.7 Terminologia asociat prototiprii rapide [ONU 99]

Vom defini procesul de RP ca i Lennings: Procesul care creeaz automat prototipul fizic pornind de la un model 3D CAD, ntr-o scurt perioad de timp. [LEN 00] Ideea cheie a acestei noi tehnologii de prototipare rapid este bazat pe descompunerea 3D n straturi subiri de seciune transversal, urmate de formare fizic a straturilor i stivuirea lor strat dup strat. Crearea obiectelor 3D n dispunere stratificat este o idee aproape la fel de veche ca i civilizaia uman (piramidele egiptene au fost de asemenea construite bloc cu bloc i strat cu strat). Aezarea n stive a straturilor de materiale n form individual are o veche tradiie n rndul aplicaiilor de fabricaie la fel ca turnarea pieselor sau ca i topirea piesei. Ceva mai mult de un deceniu arta construciei de obiecte 3D cu straturi a fost avansat semnificativ de 3D System Inc., o companie american din sudul Californiei. Disponibilitatea modelelor 3D computerizate a fost crucial n realizarea conceptului de creare a obiectelor stratificate, dar alte tehnologii precum sistemele laser i computere puternice au ajutat la definirea acestei tehnologii numite stereolitografie. Aceast tehnologie azi este capabil s produc structuri 3D foarte complexe cu o foarte mic sau chiar deloc contribuie uman. Aprnd aproape n paralel cu progresul, stereolitografia a fost sistemul alternativ pentru fabricarea stratificat oferit de mai multe companii americane. Sunt incluse sisteme care construiesc obiecte stratificate prin laminarea

52

straturilor de materiale (Helisys) i prin fuziunea stratificata sau legarea materialelor pulverulente (DTM, Soligen) sau extrudarea firelor de sarm (Stratosys). Progresele au adugat un ir de materiale noi care sunt mai bune dect polimerii utilizai n stereolitografie. Azi avantajele fabricrii stratificate sunt majoritatea derivate din abilitile sale de a crea rapid modele fizice, indiferent de complexitatea formei. 3.2.2 Tehnici de Prototipare Rapid Fabricarea ct mai rapid i cu un cost ct mai redus a unui model sau a unui nou produs a fost i este un vis al oricrui inginer tehnolog. ncepnd cu anii 90 acest vis s-a transformat i se transform n fiecare zi n realitate datorit apariiei i implementrii n practica industrial a tehnologiilor de fabricare rapid a prototipurilor (Rapid Prototyping RP), care se deosebesc fundamental de tehnologiile cunoscute i utilizate pn n acel moment. Ca i noiune, prototiparea rapid este asociat cu o seam de procedee tehnologice relativ noi ce permit realizarea rapid a modelului fizic, a prototipurilor funcionale, a reperelor, a subansamblurilor sau a sculelor implicate n procesul de dezvoltare a produsului. Aceste tehnici de prototipare rapid folosesc un alt principiu pentru materializarea piesei, prin adugare de material att ct este necesar i unde este necesar. Tehnologiile care pot fi aplicate ntr-un demers de prototipare rapid ca alternativ la metodele tradiionale de fabricare sunt numeroase. Principiile folosite i condiiile de aplicare sunt extrem de variate dar, n mod invariabil, aplicarea industrial este dictat de eficacitatea dovedit n ceea ce privete impactul comercial n sensul reducerii timpului de lansare pe pia a unui produs oarecare (fig.3.8). Frecvent, aplicarea tehnologiilor de prototipare rapid n diferite faze de dezvoltare a produsului, determin o cretere a costurilor globale de lansare. Aceast situaie este acceptat de factorii de decizie deoarece: - confer avantajul devansrii termenelor de lansare i instalrii rapide pe pia cu posibilitatea recuperrii investiiei din beneficiile suplimentare realizate; - aplicarea acestor tehnologii permite experimentarea soluiilor constructive ale echipamentelor tehnologice concepute, validarea sau, dac este cazul, perfecionarea acestora nainte ca modificrile ce se impun s determine creteri exagerate ale costurilor de realizare ale sculelor.

53

Dezvoltare produs. Abordare secvenial - succesiv a fazelor

Dezvoltare produs Inginerie simultan

Prototip

Dezvoltare produs Prin aplicarea RP

RP

RP

Fig.3.8 Economia de timp generat de aplicarea tehnicilor de RP

Rezultatul urmrit prin aplicarea acestor tehnologii este realizarea n termen scurt i cu investiie suplimentar neglijabil a unui numr limitat de exemplare din: - produsul propriu-zis ; - replic (la scar sau din alt material) a produsului n diverse stadii de dezvoltare; - scule i dispozitive necesare realizrii produsului, pentru validarea concepiilor de creaie pn n faza curent, diferite testri i orientarea n continuare a demersului de dezvoltare a produsului. O clasificare a tehnologiilor de fabricare rapid a prototipurilor este prezentat n fig.3.9, clasificare care sugereaz o grupare a acestor tehnologii n dou categorii : - tehnologii de formare prin depunere de material; - tehnologii de modelare prin prelevare de material.

54

Lansare produs

RP

ECONOMIE DE TIMP

Lansare produs

Economie de timp

Lansare produs

Prototipare rapid
Frezare
(DM)

Prin depunere de material

Prin prelevare de material

Cu laser
(DM)

Lichid

Microparticule

Folii

Solidificare de polimer lichid

Solidificare de fluid electrostatic


(ES)

Solidificare de material topit

Fixarea cu liant (3DP, SF) Topire cu laser (SLS, LENS, DMD, LasForm)

Fixarea formei cu adeziv (LOM, PLT) Fixare prin polimerizare UV (SFP)

Punct cu punct (SL, LTP, BIS) Strat cu strat (Object, SGC, RMPD,

Punct cu punct (BPM, MJM, FDM, 3DW) Strat cu strat


(SDM)

DPS)
Solidificare prin interferen holografic (HIS)

Fig.3.9 Clasificarea procedeelor de prototipare rapid

n continuare vor fi prezentate cele mai semnificative tehnici de prototipare rapid:

Stereolitografierea (Stereolithography - SLA)


Principiul: Stereolitografia a fost primul proces comercializat pe pia n 1987.[STI 01] Este cel mai pe larg cunoscut i folosit n proporie de 37% pe pia. n procesul SLA, fiecare strat este creat prin tratarea selectiv a unei rini fotosensibile folosind un laser cu UV. Figura 3.10 arat timpul de expunere al unui singur strat n timp ce este scanat de un laser UV. Odat ce fiecare strat este terminat, platforma de construcie este cobort pe o adancime egal cu grosimea unui strat i procesul este continuat pn cnd piesa este terminat. Deoarece acest proces folosete rina lichid ca material de baz, structurile de susinere sunt cerute pentru a sprijini suprafeele cu orientare n jos. Odat ce piesa a fost construit, trebuie s fie apoi tratat ntr-un cuptor cu UV. Odat ce acest proces este terminat, suporturile de susinere sunt ndeprtate.[NOR 01] Exista o gam larga de materiale pentru acest proces, de la cele rezistente la umiditate, la materialele puternice i rezistente la temperaturi nalte, dar ele nc nu pot intra n competiie cu materialele plastice folosite n inginerie, cerute de ingineri.
55

Avantaje: precizie nalt, gam medie de materiale, posibila realizarea de piese de dimensiuni mari. Dezavantaje: costuri ridicate, necesit faciliti, necesit susinere, necesita tratare ulterioar.[WOR 07] Schema de principiu:

Fig.3.10 Stereolitografia: a)- la nceputul procesului unde primul strat este adus pe platform; b)- dup mai multe straturi depuse [WIL 02]

Aplicaii: Stereolitografia este o metod economic de a verifica forma, montarea i funcionarea, precum i verificarea estetic i ergonomic a noilor produse. Acesta este i motivul pentru care stereolitografia a devenit o tehnologie folosit n aproape toate ramurile industriale. Aplicaiile ei se regsesc n domeniul aerospaial, armamentului, automobilelor, consumului de electronice, produse, jucrii, echipament industrial, echipament medical, aplicaii chirurgicale, aplicaii dentare.

56

Depunere de material topit (Fused Deposition Modeling FDM)


Principiul: Difer de majoritatea celorlalte sisteme prin faptul c nu folosete un laser pentru a crea stratul de material. Materialul sub form de filament trece printr-un cap de extrudare i este nclzit pn aproape de punctul su de topire. Acest material este apoi scos prin captul capului i depozitat pe masa mainii sub forma unui singur fir de material; aceste fire sunt depuse unul dup altul pentru a crea stratul. O data ce stratul a fost terminat, masa de construcie coboar cu un strat i procesul continu pn cnd urmtorul strat este completat. [MAS 00] Piesele cu suprafee orientate n jos necesit susinere substanial. n timp ce la celelalte procese aceste susineri sunt generate automat, n cazul FDM se folosete material diferit de cel al piesei. Materialul este un plastic ABS, i piesele construite n timpul procesului au o trie de 80% din cea a materialului de origine. Alte materiale includ ceara, ABS medical i un elastomer.[NIK 00] Avantaje: precizie bun, materiale funcionale, gam medie de materiale, ntreinere uoar. Dezavantaje: material de susinere. Schema de principiu:

Fig. 3.11 Principiul FDM [PAH 05]

Aplicaii: Se produc prototipuri pentru verificarea formei, montajului i funcionarii, la cost i timp redus comparativ cu procedeele convenionale.

57

Fabricarea de piese stratificate prin laminare (Laminated Object Manufacturing - LOM)


Principiul: Primul sistem de fabricare LOM a fost dezvoltat n anul 1991 de ctre compania Helisys.[KAI 98] n LOM, obinerea straturilor ce compun piesa se face prin decuparea dintr-o foaie de material solid (hrtie), folosind o sursa de laser infrarou. Materialul care nu formeaz stratul prezent este fcut cuburi care vor fi ndeprtate manual la sfritul procesului. Odat ce fiecare strat este terminat, este legat la cel anterior folosind un adeziv (aflat pe partea inferioara a colii de hrtie) activat de cldur. Exist n prezent un singur material folosit pentru LOM (hrtie), dei sunt o mulime de alte materiale n curs de dezvoltare (plastic i compozit). La finalul procesului, piesa este mpachetat n materialul n exces, care trebuie ndeprtat; datorit acestui lucru, procesul LOM este cel mai potrivit pentru piese mari, care nu au detalii complicate. Avantaje: precizie bun, construcie la scar mare. Dezavantaje: gam limitata de materiale, proprieti slabe ale materialelor, este necesar ndeprtarea susinerii.[RYD 02] Schema de principiu:

Fig.3.12 Schema de principiu LOM [RYA 07]

Aplicaii: Se preteaz n special pieselor tridimensionale voluminoase (matrie).

58

Sinterizare laser selectiv (Selective laser sintering - SLS)


Principiul: Procesul SLS este n prezent unul din cele mai versatile de pe pia, datorit n mare parte numrului mare de materiale disponibile. A fost dezvoltat de compania DTM (3D Systems) n anul 1986. [RED 06] n procesul SLS, pulberea este sinterizat selectiv sau topit de o surs laser infrarou. Din nou, odat ce un strat este terminat, patul de pulbere coboar pe o grosime de un strat i un nou strat de pulbere este depus i procesul continu. La fel ca n procesul 3DP, nu sunt necesare dispozitive de susinere, deoarece pulberea nesinterizat susine materialul piesei. n final, suprafaa piesei finalizate este puin aspr la atingere. n prezent exist apte materiale disponibile pentru acest sistem, incluznd dou materiale pentru realizarea de scule: materiale Duraform (Nylon), Glass Filled Duraform, Fine Nylon, Trueform, Elastomer, Copper Polyamide, oel rapid si Sand Form. Avantaje: gam larg de materiale, precizie bun, se pot realiza piese de dimensiuni mari. Dezavantaje: sunt cerute anumite faciliti, finalizare deficitar a suprafeei. Schema de principiu:

Fig. 3.13 Principiul SLS [PAH 05]

Aplicaii: SLS este ideal pentru obinerea pieselor care necesit durabilitate ridicat, pentru testarea funcional a celor mai multe aplicaii, este o metod rapid pentru dezvoltarea prototipurilor i ofer o precizie ridicat a produselor.

Printarea 3D (3D Printing - 3DP)


59

Principiul: Procesele 3DP dezvoltate de MIT n cursul anilor 90 au fost comercializate n mai multe sisteme diferite, dei numai unul, Z Corporation 3D Printer va fi descris aici. n procesele 3DP, un liant pe baz de ap este printat pe suprafaa unui pat de pulbere pentru a crea un strat de material. Deoarece liantul are o vscozitate foarte sczut, poate fi printat ntr-o manier similar unei imprimante cu jet de cerneal i foarte rapid. [COS 04] Sistemul este apreciabil mai rapid dect orice alt tehnologie de concepte de modelare, cu o rat de construcie vertical de 50.8 mm pe or. Odat ce stratul a fost printat, patul de pulbere este nivelat la grosimea unui singur strat, un nou strat de pulbere este mprtiat deasupra celuilalt i procesul este repetat pn cnd partea este finalizat. Acest proces nu are nevoie de susinere deoarece pulberea care nconjoar piesa susine fiecare strat consecutiv. Odat ce piesa este finalizat, este scoas din main, excesul de pulbere este curat i piesa este supus post-procesrii. n acest proces, piesele rezultate sunt destul de slabe, i au nevoie s fie infiltrate cu un material adiional. Exist n prezent dou astfel de materiale: cear i rin epoxidic. Datorit versatilitii acestui proces, potenialului de adugare de materiale i preciziei relative a procesului, sistemul gsete o varietate de utilizri n industria de injecie a materiale polimerice, Concept Modelling. Piesele obinute prin aceste tehnologii pot fi folosite i pentru testare funcional, realiznd ns n prealabil infiltrarea piesei cu rin epoxidic, crescnd astfel cu mult duritatea ei. Avantaje: foarte rapid, costuri de utilizare sczute, servicii uoare. Dezavantaje: necesit pai de post-procesare. Schema de principiu:

Fig. 3.14 Printare 3D: a)- depunerea stratului de pulbere; b)- printarea zonei care va deveni pies; c)- pistonul este cobort pentru urmtorul strat [WIL 02]

Aplicaii:

60

3DP este folosit pentru producerea rapid a prototipurilor, a pieselor finale i a matrielor. Prin aceast metod se pot crea piese de orice geometrie i aproape din orice material, incluznd aici ceramici, metale, polimeri i compozite.

Solid Ground Curing (SGC)

Fig. 3.15 Paii pentru procedeul SGC pentru fiecare strat: 1 pregtirea mtii; 2 aplicarea stratului de fotopolimer lichid; 3 poziionarea mtii i expunerea stratului; 4 ndeprtarea de pe suprafa a polimerului nentrit; 5 completare cu cear; 6 frezare pentru ndreptare i grosime [WIL 02]

Principiul: SGC a fost dezvoltat de o companie din Israel, Cubital Ltd.[MAI 95] La fel ca stereolitografia, SGC acioneaz prin tratarea unui polimer fotosensibil strat cu strat pentru a crea un model solid bazat pe date geometrice CAD. - n loc s foloseasc un fascicul laser pentru scanare, pentru a aciona asupra unui strat dat, ntregul strat este expus unei surse UV printr-o masc situat deasupra polimerului lichid;
61

ntrirea dureaz 2-3 s pentru fiecare strat; Secvena pentru fiecare strat dureaz n jur de 90de secunde; Se susine c timpul pentru a produce o parte prin SGC este de opt ori mai rapid dect orice alt tehnica RP; Forma cubic solid creat n SGC const din polimer solid i cear; Ceara ofer susinere pentru trasturile fragile sau suspendate ale piesei n timpul

fabricrii, dar poate fi topit i ndeprtat de pe pies. Avantaje: pot fi realizate simultan mai multe piese, poziionate pe masa de lucru a mainii, nu necesit material suport pretenios (cear), stabilitate dimensional obinut n urma procesului (fr contracii), posibilitatea obinerii de piese complexe fr dificulti prea mari, secvena de construire poate fi ntrerupt, iar stratul eronat poate fi ters. Dezavantaje: procesul necesit cunotine din partea operatorului, consumul de rin nu tine seama de mrimea seciunii transversale a piesei ce urmeaz a fi fabricat, ci depinde numai de numrul de straturi, ceea ce face ca procesul s fie prea scump pentru piesele cu seciunea transversal mic, costul ridicat al echipamentului. Schema de principiu: prezentat n figura 3.15 Aplicaii: Prin aceast metod se pot fabrica modele din plastic, complexe, folosite pentru validare de design, dar i ca modele funcionale. 3.2.3 Prototiparea Rapid prin prelevare de material - frezare Dezvoltarea Prototiprii Rapide este strns legat de dezvoltarea aplicaiilor pe calculator din domeniu. Costul n scdere al calculatoarelor, mai ales pentru calculatoarele personale sau minicalculatoare, a schimbat modul n care lucreaz o fabric. Creterea utilizrii calculatoarelor a stimulat avansul n multe domenii legate de calculatoare, cuprinznd Proiectarea Asistat de Calculator (CAD), Fabricaia Asistat de Calculator (CAM) i mainile-unelte de Control Numeric pe Calculator (CNC). n particular, apariia sistemelor RP nu ar fi fost posibil fr existena CAD. Totui, din examinarea atent a numeroaselor sisteme RP existente n prezent, se poate deduce uor c multe alte tehnologii, altele dect CAD, i avansuri n alte domenii, cum ar fi sistemele i materialele de fabricaie, au fost la rndul lor cruciale n dezvoltarea sistemelor RP.[RAP 07] Tabelul 3.2 traseaz dezvoltarea n timp a tehnologiilor relevante legate de RP de la data estimat a apariiei.

62

Tabelul 3.2 Dezvoltarea istoric a prototiprii rapide i a tehnologiilor nrudite Anul de nceput 1770 1946 1952 1960 1961 1963 1988 Tehnologia Mecanizare Primul calculator Prima main-unealt de control numeric (NC) Primul laser comercial Primul robot comercial Primul sistem de grafic interactiv (o versiune incipient a Proiectrii Asistate de Calculator) Primul sistem comercial de Prototipare Rapid

Dei termenul de prototipare rapid se aplica la nceput tehnologiilor prin depunere de material, tot mai muli autori [NIC 00], [CUR 03], [LEN 00], [MOD 05] folosesc denumirea de SRP (Subtractive Rapid Prototyping), incluznd n aceasta categorie i frezarea. SRP (Subtractive Rapid Prototyping) este un proces de transformare a modelelor geometrice digitale ntr-un obiect fizic. Termenul Subtractiv sugereaz prelevare de material n timpul procesului. Aceasta este tocmai ceea ce prototiparea rapid CNC face. Orice model CAD, CAM poate fi mbuntit. Subtractive Rapid Prototyping (SRP) este un proces n care obinerea prototipului sau a piesei fabricate se realizeaz cu costuri sczute. Modelul digital este remodelat i transformat ntr-un obiect fizic care poate fi inut n mn. Un proces de prototipare poate fi numit prototipare rapid dac: Procesul se bazeaz pe utilizarea datelor CAD tridimensionale; Piesa prototip este creat (aproape) automat (aproape se adaug deoarece toate procesele curente implic i unele munci manuale pentru pre- i / sau postprocesare); Modelul este gata n cteva zile. Rapid trebuie neles n opoziie cu realizarea manual a unei piese prototip, lucru care, n general vorbind, ar necesita mai multe sptmni. Aceast definiie nu include meseriaii abili, care pot realiza un model din spum, manual, n s zicem 10 minute (literar vorbind, prototipare rapid ntr-adevr!). Aspectul important este c nu conteaz tipul de proces implicat: sunt cuprinse aici tehnici incrementale (LMT = Tehnica de Fabricare Stratificat), ca i decrementale (CNC = prelucrare Numeric Controlat). Aplicaia curent de baz a sistemelor RP const n reducerea timpului n care un produs nou este (aproape) terminat: chiar nainte de a face cheltuielile ample legate de crearea echipamentelor de fabricaie. Testarea unei piese prototip complet funcional n acest moment ofer oportunitatea localizrii greelilor de proiectare i corectrii lor n condiiile n care costurile schimbrii sunt nc mici, greeli care se poate s fi rmas neobservate la testarea numai a modelului CAD 3D.

63

Vezi graficul costului efectiv din binecunoscuta figur 3.16. Acest test de preproducie este vital: n multe cazuri se realizeaz chiar i o serie limitat de piese prototip n scopuri de testare folosind un proces de prelucrare rapid. Deoarece aceast testare de preproducie constituie aplicaia de baz curent a RP, cei mai muli productori de sisteme RP de pn acum s-au concentrat pe dezvoltarea sistemelor RP sofisticate necesare. Totui, n ultimii ani s-a observat o divergen ntre aceste maini pretenioase i un tip nou de maini RP: Modelatoarele de Concept (Throup, 1996; Wohlers, 1997).

Fig. 3.16 Costul anticipat i costul efectiv n funcie de stadiile procesului de proiectare (axa timpului de dezvoltare) [DES 07]

Un sistem de Prototipare Rapid poate fi denumit Modelator de concept dac: 1. Preul ntregului sistem este mai mic de 10 000 USD. 2. Sistemul poate fi folosit ntr-un birou de proiectare, fr s cauzeze nici o inconvenien legat de zgomot, miros ru sau materiale toxice. 3. Un model se poate realiza n timpul unei pauze de cafea (15 minute). 4. Operaia este la fel de uoar ca apsarea unui buton (la fel de uoar ca apsarea butonului Imprim dintr-un procesor de cuvinte). Un sistem complet cost mai puin de 10 000 USD (costul cel mai mic este de aproximativ 3 000 USD); piesa prototip poate fi gata n 10 minute (cnd se alege o precizie redus i un material uor cum este spuma). Utilizarea prelucrrii CNC pentru crearea de piese prototip este desigur binecunoscut, cu toate acestea pn de curnd aceast tehnic nu era tocmai rapid. Problema principal era calcularea traiectoriilor de prelucrare, pentru care era necesar un operator experimentat al programului de calculator CAM. Acest proces ar implica aplicarea mai multor straturi de
64

suprafa, precum i crearea i verificarea traiectoriilor de prelucrare pentru fiecare suprafa separat, lucru ce ar lua mai multe ore (Wall, 1992). n trecut, abordarea CNC nu era potrivit pentru modelarea conceptual, datorit investiiilor mari necesare pentru main i pentru programul de calculator. Ambele probleme au fost rezolvate, iar acum CNC ofer posibiliti de modelare conceptual ce sunt n fapt superioare LMT. O a patra caracteristic este costul redus al programului, care l face nimerit pentru Modelarea Conceptual. i n ceea ce privete maina, lucrurile s-au schimbat: se gsete acum o nou generaie de maini de prelucrare CNC, cu cost redus, pentru birou. Deoarece tehnica de baz pentru CNC este mai simpl dect cea pentru LMT, preurile acestor maini de prelucrat sunt mult mai mici. Suficient de mici pentru a cumpra pur i simplu una. Un avantaj important al utilizrii unui sistem CNC pentru modelarea de concept este faptul c nu sunt necesare imagini tridimensionale veritabile (modele tridimensionale CAD - solide). Asta spre deosebire de sistemele LMT, care nu pot funciona cu solide incomplete. n faza de proiectare conceptual n cele mai multe cazuri se folosesc modele CAD 3D simple, constnd de exemplu numai din suprafee. Unele birouri de proiectare folosesc chiar programe simple de calculator CAD speciale pentru proiectare conceptual, care nu sunt capabile cu o modelare solid (tridimensional) veritabil. Este un lucru cunoscut utilizatorilor CAD experimentai c, trecerea la o imagine solid veritabil (fr tieturi, goluri, suprafee duplicate, etc.) nu este uoar i poate lua de fapt cteva zile.[DES 07] 3.2.4 Noiuni legate de piesa prototip 3.2.4.1 Definirea piesei prototip Un prototip este o parte important i vital a procesului de dezvoltare al unui produs. n orice practic de proiectare, cuvntul prototip nu este departe de lucrurile n care se implic proiectanii. Totui, n proiectare, el nseamn deseori mai mult dect un simplu artefact. A fost utilizat adesea ca verb, spre exemplu, prototiparea unui proiect de motor pentru evaluarea tehnologiei, sau ca adjectiv, de exemplu, construirea unui tablou de circuite imprimate (PCB) prototip. Pentru a fi destul de general ca s acopere toate aspectele semnificaiei cuvntului prototip legate de utilizarea sa n proiectare, este definit foarte pe larg aici ca: o aproximare a unui produs (sau sistem) sau a componentelor sale ntr-o anumit form, pentru un scop precis n aplicarea sa. Aceast definiie foarte general se ndeprteaz de conceptul general acceptat al prototipului fizic. Ea cuprinde toate tipurile de prototipuri utilizate n procesul de dezvoltare al produsului, inclusiv obiectele de genul modelelor matematice, schielor n creion, modelelor de spum i desigur aproximarea fizic funcional a produsului. Prototiparea
65

este procesul de realizare a acestor prototipuri. Aici, procesul poate varia de la simpla executare a unui program de calculator la construirea efectiv a unui prototip funcional. 3.2.4.2 Piese prototip Diferite clasificri ale prototipurilor au fost incluse n numeroase lucrri. Cele referitoare la tehnica de prototipare rapid sunt prezentate n [NOR 01], [ZOR 03]. Definiia general a prototipului conine trei aspecte de interes: 1. Implementarea prototipului: de la ntregul produs (sau sistem) n sine la subansamblele sau componentele sale; 2. Forma prototipului: de la un prototip virtual la unul fizic; 3. Gradul de aproximare a prototipului: de la o reprezentare foarte aproximativ la o copiere exact a produsului. Aspectul de implementare al prototipului acoper domeniul de prototipare al ntregului produs (sau sistem) la prototiparea unei pri, subansamblu sau componente ale produsului. Prototipul complet, aa cum i sugereaz denumirea, nglobeaz cele mai multe, dac nu toate, caracteristicile produsului. Al doilea aspect, al formei prototipului, ine seama de prototipul ce este pus n practic. Prototipurile virtuale, ce se refer la prototipuri intangibile, sunt reprezentate de obicei ntr-o anumit form nefizic, de exemplu, un model matematic al unui sistem de control. Astfel de prototipuri sunt de obicei studiate i analizate. Un astfel de prototip se folosete adesea, fie cnd prototipul fizic este prea mare i de aceea necesit prea mult timp s fie construit, fie cnd realizarea unui atare prototip este exorbitant de scump. Principalul dezavantaj al acestor tipuri de prototipuri este c se bazeaz pe nelegerea curent i de aceea ele nu vor putea prevedea nici un fenomen neateptat. Ele sunt foarte slabe sau total nepotrivite pentru soluionarea problemelor neanticipate. Modelul fizic, pe de alt parte, este manifestarea tangibil a produsului, construit de obicei pentru testare i experimentare. Exemple de astfel de prototipuri includ macheta unui telefon celular ce arat i este perceput fizic n mare msur ca produsul real, ns fr funciile sale specifice. Un prototip de felul acesta poate fi folosit doar pentru evaluarea factorilor estetic i uman. Al treilea aspect acoper gradul de aproximare al reprezentativitii prototipului. Pe de o parte, modelul poate fi o reprezentare foarte aproximativ o produsului dorit, cum ar fi un model din spum, folosit cu precdere la studierea formei generale i dimensiunilor produsului n faza sa iniial de dezvoltare. Unele prototipuri brute pot nici mcar s nu

66

arate ca produsul final, ns sunt folosite pentru a testa i studia anumite probleme ale dezvoltrii produsului. Figura 3.17 prezint diverse tipuri de prototipuri n funcie de trei aspecte ale descrierii unui prototip. Fiecare din cele trei axe reprezint un aspect al descrierii prototipului. Aceast ilustrare nu se dorete a oferi o scal exact pentru descrierea prototipului, ci servete la demonstrarea faptului c prototipurile pot fi descrise dup aceste trei aspecte.

Complet Model CAD de telefon celular

Produs final Prototip alfa Precis

Model RP de tastatur Virtual Model brut din spum al telefonului celular Schem a tastaturii Mai puin precis Model manual din cauciuc al tastaturii Fizic

Component

Fig. 3.17 Prototipuri descrise n funcie de cele trei aspecte ale implementrii, formei i aproximrii [RAP 07]

Prototiparea rapid intr n mod tipic n sfera prototipului fizic, fiind de obicei foarte precis i putnd fi implementat la nivelul unei componente sau unui sistem. Acesta reprezint volumul umbrit prezentat n figura 3.17. Versatilitatea (caracterul schimbtor) i spectrul diferitelor prototipuri, de la sisteme complete la componente individuale, ce pot fi produse prin intermediul RP cu diverse grade de aproximare, constituie o unealt important pentru prototipare n procesul de dezvoltare a produsului. Adugnd avantajul major al vitezei de redare, aceasta a devenit o component important n arsenalul de prototipare ce nu trebuie ignorat.
67

3.2.4.3 Rolul piesei prototip n cazul matrielor de injectat Clienilor le place deseori s vad i s ating o pies prototip a prii actuale nainte ca s o achiziioneze. Acest lucru este adevrat mai ales cnd e vorba de o activitate de producie n mas, cum ar fi matriarea prin injecie, extruziunea sau matriarea prin rotaie. Motivul este evident. ntruct matriele i tanele sunt destul de scumpe, nimeni nu vrea s investeasc ntr-un produs a crui finalizare este incert. Astfel, este esenial s construieti mai nti o pies prototip pentru clientul tu. n funcie de mrime, form i material, costurile pentru produsul de ncercare vor varia. Schimbrile pot fi fcute foarte uor, iar costul este avantajos n aceast etap a dezvoltrii. Nu este ntotdeauna posibil s schimbi matria de injectat. Este fezabil, dar de cele mai multe ori, este foarte scump. Un alt avantaj al piesei prototip este c att creatorul acestuia ct i clientul pot lua parte la realizarea i ncercarea ntr-o situaie real a acesteia. Modificrile necesare pot fi fcute pn cnd amndoi sunt mulumii de acel produs. Abia atunci poate ncepe producia cu ncrederea de a ti c prile vor funciona. Partea delicat n construirea unei piese prototip (PP) este s o faci s semene ct mai mult posibil cu produsul final i destul de rezistent pentru a se potrivi aplicaiei. Unele produse pot fi prea mari fa de PP, n mrime real, i atunci o PP n mrime redus ar putea fi o soluie (bineneles, cu acordul clientului). Aceasta va oferi o imagine despre funcionarea i comportamentul produsului final. Se pot gsi modele pentru toate cldirile cu conducte, rezervoare i maini, containere speciale cu anumite funcii, capace cu forme speciale, mobilier, componente de automobile i aa mai departe. Subiectul PP este foarte vast i nu cunoate aproape nici o limit. Dup cum am menionat la nceput, toate produsele pentru producia de mas trebuie s aib mai nti o PP pentru a economisi bani i nervi. Aadar, care este cel mai bun mod pentru a crea o PP? Mai nti trebuie ascultat clientul pentru a-i nelege nevoile. Uneori va fi necesar s se fac modificri n proiectul original pentru a se putea produce produsul. Alegerea materialului potrivit care se va comporta bine n funciune este, de asemenea, important. n aceast etap este nevoie de multe consultri. Nu trebuie nceput construirea primei PP pn cnd nu este finalizat proiectul i materialul. Crearea PP pentru producia de mas este un pas foarte important pentru a fi orientat mai mult ctre client i ctre costuri eficiente. De asemenea, este o pia bun de achiziionat. Cu ct este mai bun PP, cu att mai repede se poate face produsul final. Cheia pentru a produce PP bune este s nelegi nevoile clientului, s cunoti diferitele aplicaii ale produsului i s cunoti materialele plastice i cum se lucreaz cu ele.[PLA 07]

68

Proiectarea este o chestiune de echilibru: greutate vs. rezisten, cost vs. calitate, vitez vs. acuratee, etc. n timp ce dezvoltarea progreseaz, prototipul este o parte esenial a procesului de echilibrare i reprezint designerul cu alegerile sale. Tehnologia de proiectare a produsului ce urmeaz a fi injectat ofer o varietate de opiuni. Prototiparea rapid (RP) include stereolitografia, sinterizarea selectiv cu laser, modelarea cu depunere fuzionat, fabricarea prin laminare a obiectului i tiprirea tridimensional. Fiecare dintre aceste tehnici construiete una cte una, de la modelele 3D-CAD, unind straturile materialului pentru a crea prototipul finalizat. Fabricaia rapid (Rapid Tooling - RT) folosete prototiparea rapid pentru a crea iniial modelul i apoi pe baza acestuia se poate realiza matri n care pot fi fcute modificri suplimentare. Materialele matriei pot varia de la cauciuc silicon la compui. n sfrit, exist i o matriare prin injecie tradiional, care este folosit n primul rnd pentru producie, dar ar putea fi folosit uor i pentru a crea PP. Prototiparea rapid este cea mai rapid metod i poate produce forme foarte complexe, fr nici un cost suplimentar privind sculele, poate fi necostisitoare att timp ct este nevoie numai de cteva piese. Oricum, RP nu ofer nici o economie din punct de vedere al complexitii modelului ce se dorete a fi obinut, iar costurile sale cresc rapid odat cu cantitatea. Piesele pot fi fcute numai dintr-o gam limitat de materiale i n mod tipic nu sunt finisate. Fabricaia rapid poate produce uneori pri de o calitate mai bun dect prototiparea rapid, dei alegerea materialelor este oarecum limitat. De asemenea, este i mai lent i mai costisitoare datorit pasului suplimentar pentru a crea o scul din prototipul original. Nevoia de a crea matrie mrete costurile i poate limita complexitatea formelor care pot fi efectiv duplicate. Matriarea prin injecie rapid folosete matrie din metal pentru a produce piese cu adevrat funcionale, cu un finisaj bun i ntr-o mare varietate de rini. Este similar cu matriarea prin injecie tradiional (dei cu mult mai rapid i mai puin costisitoare). Este competitiv cu fabricaia rapid din punct de vedere a vitezei de lucru i ofer economisiri mai bune dect prototiparea rapid sau fabricaia rapid. Matriarea prin injecie tradiional poate produce cea mai complex i finisat pies, dar este considerat, n general, prea lent i costisitoare pentru PP, dei poate fi folosit atunci cnd este foarte posibil c matriele vor intra direct n producia de mas. Caracteristicile unei PP cuprind calitatea, costul i viteza cu care este fcut. Calitatea impus unei PP poate varia n mare msur. n etapele de proiectare anterioare, asemnarea cu o parte produs poate fi aproximativ, dar pe msur ce procesul se ndreapt ctre sfrit, PP trebuie s fie i mai aproape adecvat prii finalizate. Exist dou msuri ale calitii. Prima este forma i potrivirea n form, mrime, finisare i, chiar, culoare. Cealalt
69

este adecvarea din punct de vedere funcional, n rezisten, durabilitate, rezisten chimic, toleran la cldur i altele de acest gen. Evident, nu exist o singur alegere bun pentru toate nevoile. Prototiparea rapid, spre exemplu, poate fi o alegere bun pentru determinarea rapid a formei i corespondenei, dar, n general, produce pri slabe pentru testarea funcional. Matriarea prin injecie rapid, pe de alt parte, este oarecum mai costisitoare, dar produce PP ideale pentru testarea funcional. Muli designeri dezvolt o trus de scule pentru metode de a face prototipuri, alegnd o tehnologie specific care corespunde nevoilor unui proiect sau unei anumite etape dintr-un proiect. Acest lucru le permite s aloce resurse, folosind banii economisii ntr-o etap pentru a grbi operaiunile n alt etap. Aceste PP scoase rapid i cu bani relativ puini pot fi utilizate pentru a ajusta imaginea i impresia pe care o las piesa. Odat ce a fost determinat o imagine aproximativ, designerii pot s o duc la testarea funcional, folosind matriarea prin injecie rapid pentru a produce cteva sute de piese. ntruct aceste piese pot fi produse rapid n oricare din sutele de rini, ele sunt ideale pentru a testa rezistena, durabilitate, rezisten chimic, toleran la cldur a unei piese n utilizare real sau simulat. Dac este dorit o anumit rin, pot fi refolosite aceleai matriri prin injecie rapid pentru a produce piesa dintr-un material diferit. Sau, dac sunt depistate erori chiar n proiect, pot fi produse rapid noi matrie. n unele cazuri, matririle prin injecie rapide pot fi utilizate chiar pentru a produce funcionri mai lungi pentru testarea pe pia. Dac PP trece testul, matriele din oel, tradiionale, pot fi cerute pentru derularea produciei finale. n unele cazuri, matriele din aluminiu create pentru matriarea prin injecie rapid pot fi utilizate ca o unealt punte pentru producia preliminar n timp ce sunt produse matriele din oel. Sau, dac derularea produciei finale nu este prea mare, sau dac timpul pentru vnzare este critic, matriele din aluminiu pot deveni de fapt, matrie de producie. n alegerea metodelor de a face PP, trebuie s se defineasc att condiiile tehnice, ct i constrngerile afacerii. Dac forma i adecvarea constituie prioriti, atunci unele opiuni de prototipare rapid sau fabricaie rapid vor funciona, ntocmai ca i matriarea prin injecie rapid. Dac sunt necesare piese pentru testarea funcional, limitrile materialelor pentru prototipare rapid i fabricaie rapid, pot fi o problem. Modelarea prin injecie, rapid sau altfel, ajut mai mult rinile care vor fi utilizate n producie. Dac sunt necesare mai puin de 10 produse, prototiparea rapid va fi mai avantajoas dect matriarea prin injecie rapid sau fabricaia rapid. Pentru 10 pn la 100 de produse, o alegere mai bun poate fi matriarea prin injecie rapid sau fabricaie rapid. Pentru piese, care trebuie realizate n mai puin de trei zile, singura alegere poate fi
70

prototiparea rapid. Dac se poate atepta ntre trei zile i dou sptmni, cea mai bun soluie o constituie matriarea prin injecie rapid sau fabricaia rapid. n cazul n care sunt necesare mai mult de 10 000 de produse, cel mai bun pariu l reprezint matriarea prin injecie tradiional. Avnd o gam larg de opiuni n trusa de scule, se poate da o linie aerodinamic procesului de proiectare. Metoda adecvat n etap potrivit a dezvoltrii economisete timp i bani, permind mai multe (sau mai eficiente) emiteri. Banii economisii pot fi realocai, timpul economisit aduce produsele mai repede pe pia, iar PP mai bune nseamn produse finale mai bune. Pe piaa concurenial de azi, mai rapid, mai bun, mai ieftin este o combinaie foarte greu de depit.[CLE 05]

3.3 Concluzii
Industria scanrii 3D, considerat de muli nc departe de a fi ajuns la maturitate, se dubleaz n fiecare an. Tehnologiile de scanare 3D contribuie la optimizarea dezvoltrii noilor produse prin accelerarea fazei de control al procesului. n industrie, achiziia de forme se adreseaz reverse engineering-ului sau reconcepiei, care permite crearea unui model numeric al unui obiect n scopul realizrii unei PP sau a unei scule de fabricare (exportul datelor achiziionate spre un soft CAD). Nu se poate ignora importana instrumentelor de achiziie care sunt senzorii cu contact, i senzorii fr contact: laser, optici, ultrasonici sau video. Cele mai bune rezultate n termeni de precizie i calitate a suprafeei sunt obinute folosindu-se sisteme de inginerie invers prin contact. Senzorii noncontact laser i cei vizuali s-au dezvoltat ca i alternativa pentru nlocuirea celor cu contact, unde contactul fizic nu este posibil n cazul suprafeelor fine sau finisate delicat, superfinisate sau cu asperiti mari i cele cu muchii ascuite. Modelul obinut n urma scanrii poate fi folosit apoi pentru obinerea PP. Mai multe tehnologii de obinere a PP au fost prezentate n acest capitol, alegerea tehnologiei optime fcndu-se n funcie de tipicul aplicaiei.

71

S-ar putea să vă placă și