DISEO MECANICO

FERNANDO CAMPOS CANO

8 R
ING. MECATRONICA
RESORTES
Los resortes son componentes
mecnicos que se caracterizan
por absorber deformaciones
considerables bajo la accin de
una fuerza exterior, volviendo
a recuperar su forma inicial
cuando cesa la accin de la
misma, es decir; Presentan una
gran elasticidad.
RESORTES
Para su fabricacin se emplean
aceros de gran elasticidad (acero
al carbono, acero al silicio,
acero al cromovanadio, acero al
cromo-silicio, etc), aunque para
algunas aplicaciones especiales
pueden utilizarse el cobre
endurecido y el latn.
RESORTES
Los resortes se utilizan con
gran frecuencia en los
mecanismos para asegurar el
contacto entre dos piezas,
acelerar movimientos que
necesitan gran rapidez, limitar
los efectos de choques y
vibraciones, etc.
Resortes
(Tasa de Resorte)
Adems de la forma y/o configuracin, el resorte posee una caracterstica denominada
tasa o constante de resorte
La tasa corresponde a la pendiente de la curva fuerza/deflexin
Si la pendiente es constante, la tasa se define como:
La tasa del resorte puede ser un valor
constante (resorte lineal) o variar con
la deflexin (resorte no lineal).
Cuando intervienen varios resortes se
puede calcular una constante de
resorte global para el comportamiento
en serie o en paralelo.
y
F
K =
= F
fuerza aplicada

= y
deflexin

Resortes
(Tipos de Resorte)
De la infinidad de tipos de resortes, los ms estandarizados son los resortes
helicoidales a traccin, compresin y torsin.
Los resortes motor tienen una configuracin que comnmente es espiral.
La presentacin ms detallada ser basada en resortes helicoidales.
Resortes Helicoidales a Compresin
(Introduccin)
Para este resorte la configuracin ms comn es el resorte de dimetro de
espiras constante, de paso constante, de alambre redondo.
Hay otros diseos como el cnico, de barril de reloj de arena, cada uno con
cualidades especficas.
Resortes Helicoidales a Compresin
(Introduccin)
Todos proporcionan resistencia a la compresin.
Estos resortes pueden ser enrollados a la izquierda o a la derecha.
Los parmetros de un resorte helicoidal a compresin estndar, que sirven
para definir la geometra, son:
Dimetro de alambre (d)
Dimetro medio de la espira (D)
Longitud libre (L
f
)
Nmero de espiras (N
t
)
Paso de espiras (p)
El dimetro exterior (D
o
) y el dimetro interior (D
i
) interesan para definir el
alojamiento del resorte.
Resortes Helicoidales a Compresin
(Longitud de los Resortes)
Los resortes tienen varias dimensiones y deflexiones de inters
Longitud libre (L
f
): longitud general del resorte en su estado no cargado.
Longitud ensamblada(L
a
): es la longitud despus de ensamblarse a su deflexin inicial (Y
inicial
).
Carga de trabajo: es la que e aplica para comprimir an ms el resorte en su deflexin de
trabajo (Y
trabajo
).
Longitud mnima de trabajo (L
m
): es la dimensin ms corta a la que se comprimir el resorte
durante su servicio.
Altura de cierre (L
s
): es la longitud el resorte de forma que todas sus espiras entren en contacto.
Holgura de golpeo (y
golpeo
): es la diferencia entre la longitud mnima de trabajo y la altura de
cierre y se expresa como un porcentaje de la deflexin de trabajo.
Resortes Helicoidales a Compresin
(Detalles de Terminacin)
Hay cuatro tipos de detalles en los extremos para resortes helicoidales a
compresin:
Sencillo
Sencillo rectificado
Cuadrado
Cuadrado rectificado
Las ltimas son las operaciones ms complejas y costosas.
Las ltimas mejoran la alineacin con la superficie que comprime al resorte.
Resortes Helicoidales a Compresin
(Espiras Activas)
El nmero total de espiras N
t
podra o no contribuir de manera activa a la
deflexin.
Los detalles de terminacin eliminan algunas espiras.
Para efectos de clculo se necesita el nmero de espiras activas N
a
Resortes Helicoidales a Compresin
(Indice del Resorte)
El ndice del resorte C es la razn del dimetro de la espira D al dimetro del
alambre d.
El rango sugerido para C es de 4 a 12.
C<4 el resorte es difcil de fabricar.
C>12 el resorte es propenso a pandearse y enredarse.
Resortes Helicoidales a Compresin
(Deflexin del Resorte)
Aunque la carga en el resorte es a compresin, el alambre del resorte est
sometido a cargas de torsin.
Un modelo simplificado de la carga de un resorte, sin considerar la curvatura
del alambre, es una barra de torsin.
La deflexin en un resorte helicoidal a compresin fabricado en alambre
redondo es:
G d
N FD
y
a
4
3
8
=
F = carga axial aplicada
D = dimetro medio de las espiras
d = dimetro del alambre
N
a
= nmero de espiras activas
G = mdulo de corte del material
Resortes Helicoidales a Compresin
(Tasa o Constante de Resorte)
La constante del resorte se encuentra reorganizando la ecuacin de deflexin:
El resorte helicoidal estndar de compresin tiene una tasa de resorte k que es
lineal en la mayor parte del rango de operacin.
La constante del resorte debe definirse entre un 15% y un 85% de su deflexin
total.
a
N D
G d
y
F
k
3
4
8
= =
Resortes Helicoidales a Compresin
(Esfuerzos en las Espiras)
Un resorte helicoidal se modela como una barra
empotrada sometida a torsin, por lo que en cualquier
seccin transversal de la espira habr dos
componentes de esfuerzo.
Una componente ser un esfuerzo de corte de torsin
provocado por el torque T.
La segunda componente es provocada por un
esfuerzo de corte debido a la fuerza F.
Ambos esfuerzos se suman y presentan su mximo
en la fibra interior del resorte, alcanzando un valor de
max
t
Resortes Helicoidales a Compresin
(Esfuerzos en las Espiras)
reemplazando la definicin del ndice del resorte C
2 3
max
4 8
d
F
d
FD
A
F
J
r T
t t
t + = +

=
|
.
|

\
|
+ =
C d
FD 5 . 0
1
8
3
max
t
t
3
max
8
d
FD
K
s
t
t = |
.
|

\
|
+ =
C
K
s
5 . 0
1
K
s
se denomina factor de cortante directo y la solucin de la ltima ecuacin de
esfuerzo sera exacta para un alambre recto.
Para incluir el efecto de la curvatura del alambre se presenta una concentracin
de esfuerzos en la fibra interna que se maneja con un factor K
w
que incluye la
concentracin de esfuerzos y los esfuerzos de cortante directo.
C C
C
K
w
615 . 0
4 4
1 4
+

=
3
max
8
d
FD
K
w
t
t =
Resortes Helicoidales a Compresin
(Esfuerzos Residuales)
Cuando se enrolla el alambre en forma de hlice, se ejercen esfuerzos
residuales a la tensin en la superficie interna y a compresin en la superficie
externa.
Estos esfuerzos residuales no benefician al resorte y se deben eliminar a
travs de un recocido de eliminacin de esfuerzos.
Existen esfuerzos residuales que benefician al resorte y se aplican en un
procedimiento denominado asentamiento.
El asentamiento consiste en someter a carga el resorte hasta lograr fluencia en
el material. Con esto se pierde algo de longitud, por lo que hay que fabricar el
resorte un poco ms largo que el largo requerido.
El asentamiento tambin libera de esfuerzos residuales en el resorte enrollado
por lo que se debe modificar el valor de K
w
.
En los resortes espirales siempre presentan esfuerzos residuales (asentados o
no), por lo que es inaceptable la inversin de carga.
Un procedimiento general para mejorar la resistencia a la fatiga es el aplicar un
tratamiento de granallado.
Resortes Helicoidales a Compresin
(Pandeo)
Un resorte a compresin se carga como una columna y se pandea
si es demasiado esbelto.
Se crea un factor similar a la esbeltez de las columnas, como una
razn de aspecto de la longitud libre del resorte al dimetro externo
de la espira.
Si el factor es mayor que 4 el resorte se puede pandear.
Al igual que en las columnas, la naturaleza de extremos del resorte
influye en la tendencia al pandeo del elemento.
Resortes Helicoidales a Compresin
(Oscilacin)
Los resortes vibran tanto lateral como longitudinalmente al ser excitados
dinmicamente cerca de sus frecuencias naturales.
Si la frecuencia de excitacin es similar a su frecuencia natural entraran en
resonancia y las espiras se golpearan longitudinalmente.
En la prctica la frecuencia natural del resorte debe ser superior a 13 veces
la frecuencia de excitacin o de trabajo del resorte, para aplicar esto es
necesario conocer la frecuencia natural del resorte.
| | sec rad
W
kg
a
n
t e =
W
a
= peso de espiras activas
g = constante de gravedad
k = constante del resorte
e
n
= frecuencia angular
RESORTE HELICOIDAL
CILINDRICO DE COMPRESIN
Este tipo de resorte es de uso general,
utilizndose en vlvulas, engrasadores,
amortiguadores, etc. Est formado
por un hilo de acero de seccin
redonda o cuadrada, arrollado en
forma de hlice cilndrica a derecha
con paso uniforme. Trabaja tratando
de extenderse en la direccin de su
eje, oponindose a una fuerza externa
que lo comprima.
RESORTE HELICOIDAL CILINDRICO DE
COMPRESIN
Para conseguir un buen apoyo y un funcionamiento correcto,
los extremos del resorte han de presentar superficies de
apoyo planas y perpendiculares a su eje; por este motivo, las
dos espiras extremas (espiras de apoyo) estn ms prximas
entre s (disminucin del paso) y esmeriladas.
RESORTE HELICOIDAL CONICO DE
COMPRESIN
En este caso, el hilo de acero se arrolla en forma de hlice
cnica a derecha, concebida de manera que, bajo el efecto de
una determinada carga, la altura del resorte sea mnima.
RESORTE CON LAMINA DE SECCION
RECTANGULAR
El resorte est formado por un fleje de acero de seccin
rectangular arrollado en forma de hlice cnica.
RESORTE CON LAMINA DE SECCION
RECTANGULAR
Este tipo de resorte se emplea principalmente para
amortiguar fuerzas de choque de gran intensidad en un corto
recorrido, por ejemplo en amortiguadores de topes de
vagones de ferrocarril.
RESORTE HELICOIDAL BICONICO DE
COMPRESIN
En los extremos del resorte el hilo est arrollado en forma de
hlice cnica, mientras que en la parte central el hilo se
arrolla en forma de hlice cilndrica.
RESORTE DE DISCO
Es un resorte de compresin formado por arandelas elsticas
en forma de tronco de cono (arandelas Belleville),montadas
individualmente o en grupo superpuestas.
RESORTE DE DISCO
Este tipo de resorte tiene gran aplicacin, dada la
simplicidad de su composicin y las cualidades que
rene,entre las cuales podemos destacar las siguientes:
dimensiones reducidas con gran capacidad de carga,
varias arandelas superpuestas en el mismo sentido
permiten multiplicar la carga que soportan con igual
deformacin,varias arandelas superpuestas en oposicin
permiten multiplicar la deformacin elstica con igual
carga,presentan una gran resistencia a la fatiga, mxima
seguridad de funcionamiento ya que la rotura de una
arandela no deja el resorte fuera de servicio.
RESORTE DE ROSCA
RESORTE HELICOIDAL DE TRACCIN
Es un resorte helicoidal cilndrico que ejerce la
accin hacia su interior, oponindose a una fuerza
exterior que trata de estirarlo en la direccin de su
eje. En reposo, las espiras de este tipo de resorte
estn normalmente juntas, por lo que el paso de las
espiras es igual al dimetro del hilo.
RESORTE HELICOIDAL DE TRACCIN
RESORTE HELICOIDAL DE TORSIN
Este tipo de resorte se deforma al ser
sometido por sus extremos a un par de
fuerzas perpendiculares a su eje.
Esta formado por un hilo de acero
arrollado en forma de hlice cilndrica con
dos brazos extremos, los cuales se
deforman angularmente al estar apoyados
en los elementos que tienen el giro
relativo. Las diferentes formas que pueden
presentar sus extremos son muy variadas,
en consecuencia, habr que representarlos
y acotarlos siguiendo las normas de
carcter general.
Este tipo de resorte tiene infinidad de
aplicaciones: pinzas de sujecin, juguetes
mecnicos, etc.
RESORTE DE LAMINAS
Este tipo de resorte se conoce con el nombre
de ballesta. Est formado por una serie de lminas de
acero de seccin rectangular de diferente
longitud, las cuales trabajan a flexin; la lmina
de mayor longitud se denomina lmina maestra.
Las lminas que forman la ballesta pueden ser
planas o curvadas en forma parablica, y estn
unidas entre s por el centro a travs de un
tornillo o por medio de una abrazadera sujeta
por tornillos.
Las ballestas se utilizan como resortes de
suspensin en los vehculos, realizando la unin
entre el chasis y los ejes de las ruedas. Su
finalidad es amortiguar los choques debidos a
las irregularidades de la carretera.
DISEO MECANICO
FERNANDO CAMPOS CANO
8 R
ING. MECATRONICA