Repblica Bolivariana de Venezuela Instituto Universitario de Tecnologa Agroindustrial Programa Nacional de Formacin Ingeniera Elctrica

PRIMER TRABAJO DE TEORIA DE CONTROL.

Autor: ESCOBAR JEHISON C.I:82.083.818

Profesor: ING. NESTOR HERRERA

San Cristbal, Enero del 2011

RESPUESTAS PRIMERA ASIGNACIN 1a.

1b.

ref + -

TC

EFC HT

PLANTA AA

Ts

2a.

ref + -

LC

EFC HLT

PLANTA AA

Lo

2b.

ref1 + -

LC

ref2+ -

CC HCT HLT

EFC

Fs

PLANTA AA

Lo

3a

ref + -

TC

EFC HTT

PLANTA

To

3b

ref1 + -

TC

ref2+ -

TrC CC HTr HTT

EFC

Tr

PLANTA AA

RESPUESTAS SEGUNDA ASIGNACIN 1. R + G5 G6 H1 G1 G2 G3 + + G4 S

+ -

G1

G2

G3

+ -

+ -

G4

G5 G6 H1

+ -

G1

(G2x(G3-G5)-G6)

G4

H1

R + -

G1xG4x(G2x(G3- G5)-G6)

H1

) )

) )

2. G3 R + G1 + + H1 H2 G2 + + G4 S

H1

G2/G3 R + G1 + + H1 H2 G2 + + G4 S

H3

+ G1

+ A B G4

H2 H3

+ G1 C

H3

3. + + H1 H2 H3 H4 G1 G2 + G3 + G4 + G5 G6

+ -

+ -

G1

G2

+ -

G3

+ -

G4

+ -

G5 H2 H1/G6

G6

H4 H3/G5G6

+ -

+ -

G1

G2

+ -

G3

H4 + + +

H3/G5G6

G1

G2 1/B

G3

H3/G5G6 H4/G3B

R + -

+ G1 1/B H4/G3B G2 C

R + D H4/G3B

4. R + + + G6 H2 G4 G3 + G1 + G2 + + G5 C H1

H1 R + + + G6/G5 G4 G1 + G2+G3 + H2 G5 C

H1 R + + + G6/G5 ) ) G4/(G2+G3)A G1 + G2+G3 A C

R + -

G1

RESPUESTAS TERCERA ASIGNACIN Hallar la transformada 1. ) 2. ) 3. ) 4. ) ) ) ) ) [ ] ) ) ) )

) 5. ) ) )

Usando transformadas de laplace halle la funcin de transferencia 1. ) ) ) ) ) ) ) ) ) )

) ) ) ) 2. )

) ) 3.

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[ [ ) )

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Usando Fracciones Parciales determine los factores de Kn 1. ) ) [ ) ) ) [ ) ) ) ) ) 2. ) ) [ ) ) ) ) ] ) ) ) ) ) ) ) ] ) ) ) ) ) ] ) )

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) 3. )

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