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CLASE # 9 Página # 1 de 9.
COMPETENCIA: Manejar los conceptos de ESPECTROS DE AMPLITUD Y FASE.
Tema: CONCEPTOS PREVIOS.
MEDIDA DE UN ÁNGULO
Considere un ángulo: Con el vértice (O) sobre el origen de coordenadas de un plano cartesiano,
con el lado inicial (OA) sobre el lado positivo del eje de coordenadas horizontal (en este caso
Eje x ) y un lado terminal llamado (OB). Un ángulo en esta posición, se dice que está en
posición normal con el plano cartesiano.
Eje y s = Longitud del arco de circunferencia
s
ө
Eje x
O A
En el estudio de problemas que incluyen ángulos de triángulos, la medida del ángulo suele darse
en unidades de grados, pero en cálculo, cuando se estudian las funciones trigonométricas de
ángulos, la medida del ángulo se usa en RADIANES.
EJEMPLOS:
Eje y Eje y
Eje x
Eje x
Cuando el lado inicial (OA), hace un giro completo sobre toda la circunferencia de radio
(OA) = 1, entonces se cumplen los siguientes valores:
• La longitud del arco ( s ) de la circunferencia vale: s = 2л unidades.
• Y el ángulo (ө ) recorrido por el lado (OA) tendrá un valor de:
ө = 2л radianes si el giro es en sentido contrario al reloj.
ө = - 2л radianes si el giro es en el mismo sentido del reloj.
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FRECUENCIA ANGULAR ó VELOCIDAD ANGULAR ( w )
Eje y
w
B
ө
Eje x
O A=1
Sea AOB un ángulo en posición normal con el plano cartesiano, donde la magnitud del lado
OA se denota como: /OA/ = 1. Sea (OB) el lado terminal del ángulo con /OB/ = 1. Y sea
ө el nombre corto del ángulo formado por AOB.
Suponga para comenzar, que en un tiempo ( t ) inicial que llamaremos t = 0 segundos, el lado
terminal (OB) se encuentra exactamente sobre el lado inicial (OA), por lo tanto el ángulo ө
formado entre los lados, tiene una medida de ө = 0 radianes. Por que no se forma ángulo.
Pero a medida que el tiempo ( t ) avanza, o sea cuando t > 0 segundos, el lado terminal (OB)
rota en el sentido contrario a las manecillas del reloj, formando un ángulo positivo (ө) con el
lado inicial (OA), que se encuentra fijo sobre el lado positivo del Eje horizontal .
Para calcular el valor de la FRECUENCIA ANGULAR ó VELOCIDAD ANGULAR w, se pueden utilizar las
siguientes fórmulas:
w = 2л f (radianes)
(segundo)
w = 2л (radianes)
T (segundo)
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t = 3 Seg. wb
t = 0 Seg.
өa
a өb
wa
Pero a medida que el tiempo ( t ) avanza, o sea cuando t > 0 segundos, los dos rayos a y b
rotan en el sentido contrario a las manecillas del reloj, formando ángulos positivos con el lado
positivo del Eje horizontal.
• Comparemos estos dos últimos resultados. Observe que ws > wb. esto significa que el
rayo a rota más velozmente sobre el plano cartesiano. Esto se debe a que en una misma
unidad de tiempo, el rayo a recorre un ángulo mayor que el rayo b.
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FÓRMULA PARA ENCONTRAR EL ÁNGULO ( ө )
ө = wt [ Radianes ]
Si ө es el ángulo de un rayo con respecto al lado positivo del eje horizontal y tiene unidades en:
RADIANES.
Si t es la variable que representa al tiempo, y tiene unidades en: SEGUNDOS.
Si w es la velocidad o frecuencia angular de ese rayo, y tiene unidades en: (RAD / SEG).
EJEMPLO 1: ¿ Cuál es el ángulo ө que forma un rayo a, que tiene una frecuencia angular de
1.3 (Radianes/segundo), cuando han transcurrido 3 segundos desde que cruzó por el lado
positivo del Eje horizontal ?
t = 3 seg.
w = 1.3 ( Rad/Seg)
ө = wt = 1.3 Rad * 3 Seg = 3.9 Rad.
Seg
EJEMPLO 2: ¿ Cuál es el ángulo ө que forma un rayo a, que tiene una frecuencia angular de
1.3 (Radianes/segundo), cuando han transcurrido 10 segundos desde que cruzó por el lado
positivo del Eje horizontal ?
t = 10 seg.
w = 1.3 ( Rad/Seg)
ө = wt = 1.3 Rad * 10 Seg = 13 Rad.
Seg
t = 5.4 seg.
ө = 1.57 rad.
w = ө / t = 1.57 Rad = 0.29 Rad
5.4 Seg Seg
EJEMPLO 4: ¿ Cuál es el tiempo que tarda un rayo de frecuencia angular 0.29 (Rad/Seg),
en alcanzar un ángulo de 1.57 Rad, después de cruzar el lado positivo del eje horizontal?
ө = 1.57 rad.
w = 0.29 Rad
Seg
t= ө / w = 1.57 Rad = 1.57 Rad * Seg = 5.4 Seg.
0.29 Rad 0.29 Rad.
Seg
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2 voltios
1t (radianes)
л 2л 3л 4л 5л
-2 voltios
5 wattios
3t(radianes)
л
2л 3л 4л
- 5 wattios
7 Amp.
4t(radianes)
л
2л 3л 4л
-7 Amp.
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Función y(x): Intuitivamente consideramos que y es una función de x, si existe alguna regla por medio
de la cual se asigne un valor único a la variable y, para cada valor correspondiente de la variable x.
NOTA: Repase en cualquier libro de cálculo la definición formal de función y de función periódica.
DEFINICIÓN DE FUNCIÓN PERIÓDICA: Sea f(t), una función o relación que asigna a cada valor de la
variable t un único valor para la f . Se dice que la función f(t) es periódica y que tiene un período T, si
cumple para todos los valores de la variable t, que: f(t) = f(t + T).
f = f(t) Amperios.
EJEMPLO:
3 Amp.
- 3 Amp.
La función f(t) del ejemplo, es periódica por que se cumple para todo t que: f(t) = f(t + T).
T = 4 (л / 2) segundos = 2 л segundos.
+∞
f(t) = a 0 + ∑ { [ a * Cos ( nw
n 0 t)] + [ bn * Sen ( nw0 t ) ] }
n=1
Donde:
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Analicemos la fórmula de la SERIE GENERALIZADA DE FOURIER. Según lo que dice podemos interpretar que,
cualquier función f(t) periódica, puede representarse como la suma infinita de:
10 voltios
t seg.
1 4 5 8 9
f(t) = 2.5 + 3.18 Cos( 1.57 t ) + 0 Cos( 3.14 t ) – 1.06 Cos( 4.71 t ) +
0 Cos( 6.28 t ) + 0.63 Cos( 7.85 t ) + 0 Cos( 9.42 t ) +
…..
+ 3.18 Sen( 1.57 t ) + 3.18 Sen( 3.14 t ) + 1.06 Sen( 4.71 t ) + 0
Sen( 6.28 t ) + 0.63 Sen( 7.85 t ) + 1.06 Sen( 9.42 t ) + …..
a *Cos ( 6w t ) =
6 0 0 Cos( 9.42 t ) voltios. Armónico 6 en el coseno
La serie completa, tendría términos hasta: a *Cos ( nw t ) , con
n n → +∞ 0 .
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b *Sen ( 1w
1 0 t) = 3.18 Sen( 1.57 t ) voltios. Armónico 1 en el seno.
b *Sen ( 2w
2 0 t) = 3.18 Sen( 3.14 t ) voltios. Armónico 2 en el seno.
b *Sen ( 3w
3 0 t ) = 1.06 Sen( 4.71 t ) voltios. Armónico 3 en el seno.
b *Sen ( 4w
4 0 t) = 0 Sen( 6.28 t ) voltios. Armónico 4 en el seno.
b *Sen ( 5w
5 0 t ) = 0.63 Sen( 7.85 t ) voltios. Armónico 5 en el seno.
b *Sen ( 6w
6 0 t) = 1.06 Sen( 9.42 t ) voltios. Armónico 6 en el seno.
La serie completa, tendría términos hasta: b n *Sen ( nw0 t ) , con n → +∞ .
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1. Consulte en un libro cualquiera de ANÁLISIS DE REDES, sobre cómo calcular los coeficientes
de la serie de fourier
3. Realice el Taller sobre PROBLEMAS PROPUESTOS. TPP CLASE #9. Para trabajar en
MATLAB puede utilizar las salas: G-305, H-401, H-402. Este taller debe entregarlo la
próxima clase.
BIBLIOGRAFÍA:
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