Sunteți pe pagina 1din 7

2.

ECUAIILE DE FUNCIONARE
1. 2. 3. 4. 5. Ipoteza de calcul Ecuaiile n complex Ecuaiile cu mrimi raportate Scheme echivalente Diagrama fazorial

1. Ipoteza de calcul Se presupune c maina asincron este alimentat cu un sistem simetric sinusoidal de tensiuni, c este nesaturat i c toate nfurrile sunt repartizate sinusoidal i simetric pe pasul polar. n acest caz ideal i curenii nfurrilor statorice i rotorice formeaz sisteme sinusoidale simetrice i cmpul nvrtitor rezultant din ntrefier devine circular. Considerarea doar a armonicilor fundamentale de timp i spaiu, este justificat de faptul c acestea condiioneaz direct procesele de baz din main, armonicile superioare de timp din curbele tensiunilor i curenilor i de spaiu din curbele solenaiilor nfurrilor, condiioneaz procese secundare din main i efectul lor poate fi analizat separat. Fie maina asincron trifazat cu axele fazelor ca n figura 2.1. nfurarea statoric prezint rezistena R1 i inductivitile n cmpul rezultant L1 , L1h , L1 . (inductivitatea de dispersie, inductivitatea ciclic util i cea total). Analog, parametrii unei nfurri de faz rotorice sunt rezistena R 2 i inductivitile L 2 , L 2 h , L 2 .

Fig.2.1. Reprezentarea schematic a mainii asincrone. 2. Ecuaiile n complex La asocierea sensurilor pozitive corespunztoare receptorului pentru nfurrile statorice i sursei pentru nfurrile statorice i sursei pentru nfurrile rotorice, se obin ecuaiile n complex:

U1 = U e1 + Z1 I1 U 2 = U e 2s + Z 2s I 2

(2)

notaiile utilizate avnd semnificaiile cunoscute. U e1 - t.e.m. indus pe o faz a statorului de cmpul util;

U e 2s - t.e.m. indus pe o faz a rotorului aflat n micare. X1 = 1L1 , Z1 = R 1 + jX1 X 2s1 = 2 L 2 = sX 2 Z 2s = R 2 + jX 2s (2) Z1 impedana de dispersie pe o faz a statorului; Z 2 impedana de dispersie pe faz a rotorului n micare.
Ecuaia solenaiilor n complex pentru nfurrile polifazate simetrice, cnd se consider doar amplitudinea armonicii fundamentale, va fi:

m1 N1K B1 I1 + m 2 N 2 K B 2 I 2 = m1 N1K B1 I 01 (3).


Pentru t.e.m. induse de cmpul principal n nfurri avem:

U e 2s = j2 2 h = js1 N 2 K B 2 h

U e1 = j1 1h = j1 N1K B1 h

(4)

Pe baza celor prezentate ecuaiile mainii asincrone devin:

U1 = U e1 + Z1 I1 U 2 = U e 2s + Z 2s I 2 (5) m N K I1 + 2 2 B2 I 2 = I 01 m1 N1K B1 U e1 = Z1m I 01


n sistemul (5) ecuaiile n acre intervine indicele s corespund frecvenei rotorice f 2 = sf1 . Presupunnd rezistena reostatului inclus n rezistena nfurrii rotorice, se

poate considera n ecuaii U 2 = 0 . Reinem c n acest caz prin R 2 trebuie neleas rezistena de faz a nfurrii rotorice, plus rezistena pe faz a reostatului, i rotorul poate fi reprezentat prin circuitul din fig.2.2. Pentru a avea aceeai frecven n stator i rotor, se nlocuiete rotorul mainii reale printr-un rotor imobil faa de stator, dar care conserv regimul de funcionare al mainii. Din punct de vedere matematic, operaia de raportare este echivalent cu mprirea prin s n ecuaia de tensiuni a rotorului U e 2 Z 2 I 2 = 0 (6) unde:

Z2 =

R2 + jX 2 (7) s

reprezint impedana pe faz a rotorului imobil, iar U e 2 = j1 N 2 K B 2 h (8) este t.e.m. indus pe o faz a rotorului imobil.

Fig.2.2. Schema echivalent a unei faze rotorice pentru maina real Se pune condiia ca puterea mecanic corespunztoare rotorului real, s se regseasc la rotorul imobil, sub forma unor pierderi pe rezisten fictiv dependent de alunecare,

Pmec + m 2 R 2 I 2 = m 2 R s = m2R 2 ls (10) s

R2 2 ls 2 2 I2 = m2R 2I2 + m2R 2 I 2 (9) s s

Rezult, pentru rezistena fictiv de sarcin, valoarea:

Pentru rezistena variabil a rotorului se poate folosi relaia:

R2 1 s = R2 + R2 (11). s s
Cu aceste transformri se obine schema echivalent a circuitului rotoric imobil (fig.2.3.)

Fig.2.2. Schema echivalent a unei faze rotorice pentru maina real 3. Ecuaiile cu mrimi raportate Prin operaia de raportare se nelege nlocuirea rotorului real cu unul echivalent care are acelai numr de faze, acelai numr de spire i factor de bobinaj ca statorul i conserv n ntregime regimul de funcionare al mainii. Mrimile rotorului raportat se noteaz cu indice prim i, pentru a obine ecuaiile mainii asincrone n acest caz, se au n vedere condiiile impuse ( m 2 ' = m1 , N 2 ' = N1 , K B 2 ' = K B1 , ) i cele de conservare. 1. Conservarea t.e.m. induse pe o faz a rotorului real i a celui raportat. Conservarea t.e.m. induse pe o faz a rotorului real i a celui raportat:

U e 2 = j1 N 2 K B 2 h U'e 2 = j1 N'2 K 'B 2 h


KU = N1K B1 (13) N 2 K B2

(12)

Se definete raportul de transformare al tensiunilor,

Avnd n vedere t.e.m. indus pe o faz statoric, se obine: U 'e 2 = K U U e 2 = U e1 (14) 2. Condiia de conservare a solenaiilor rotorului real i a celui raportat Condiia de conservare a solenaiilor rotorului real i a celui raportat: m 2 N 2 K B 2 I 2 = m ' 2 N '2 K 'B 2 I'2 (15) Se definete raportul de transformare al curenilor:

K1 =

m1 N1K B1 (16) m 2 N 2 K B2 1 I 2 , I1 + I'2 = I 01 (17) K1

n aceste condiii, pentru curentul raportat, respectiv ecuaia solenaiilor , se obin expresiile:

I' 2 =

3. Conservarea pierderilor din nfurarea rotorului real i a celui raportat Conservarea pierderilor din nfurarea rotorului real i a celui raportat:

m 2 R 2 I 2 = m'2 R ' 2 I'2 (18)


Prin prelucrare se obine valoarea rezistenei rotorului raportat: R ' 2 = K U K 1R 2 . (19) 4. Condiia de conservare a defazajului dintre t.e.m. indus i curentul corespunztor celor dou rotoare Condiia de conservare a defazajului dintre t.e.m. indus i curentul corespunztor celor dou rotoare:

arcctg

X2 X' = arcctg 2 (20) R2 R '2

de unde rezult valoarea raportat a reactanei rotorului: X '2 = K U K 1X 2 (21) n urma unor prelucrri simple, se obin ecuaiile mainii asincrone cu rotorul raportat la stator sub forma:

U1 = U e1 + Z1 I1 U e 2 ' Z 2 ' I 2 ' = 0 I1 + I 2 ' = I 01 U e1 = U e 2 ' = Z1m I 01


(22)

n ecuaiile anterioare au fost considerate i pierderile n fier, pentru tensiunea electromotoare U e1 ,

Z1m = R 1m + jX1m , R 1m = K" 1 L sh , X1m = K ' 1L sh (23)


4. Scheme echivalente n continuare se va construi un circuit electric care s poat nlocui n calcule maina asincron. Acest circuit poart numele de schem echivalent. n acest scop se caut o relaie 4.1. ntre U1 i I1 n care s nu intervin dect parametrii mainii. Astfel, cu ajutorul ecuaiilor a doua i a patra a sistemului (22) se obine:

I' 2 =

U e1 (24) Z' 2

n plus, conform relaiei a patra a aceluiai sistem:

I 01 =

U e1 (25) Z1m
I1 1 1 + Z1m Z'2
(26)

nlocuind (24) i (25) n ecuaia a treia se obine:

U e1 =

n acest fel, tunnd cont de expresia anterioar, prima ecuaie a sistemului (22) devine:

1 I (27) U1 = Z1 + 1 1 1 + Z1m Z'2


Cu ajutorul acestei relaii se poate acum desena schema echivalent T.

Fig.2.4. Schema echivalent n T Prelucrnd n mod corespunztor ecuaiile de funcionare i notnd cu c1 = 1 + poate obine schema T (fig.2.5)

Z1 , se Z1m

Fig.2.4. Schema echivalent n T n plus a fost utilizat notaia Z"2 =

1 Z'2 . c1

5. Diagrama fazorial Reprezentarea n planul complex a ecuaiilor sistemului (22) are forma din figura urmtoare.

Fig.2.6. Diagrama fazorial a mainii asincrone