Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Perturbaii de tensiune
5.3.4
Motoare
Perturbaii de tensiune
Membr a
EUREL
Perturbaii de tensiune
Consideraii privind alegerea echipamentului adecvat pentru limitarea golurilor de tensiune
Dr ir Marcel Didden Laborelec Aprilie 2005 Acest ghid este realizat ca parte a Iniiativei Leonardo pentru Calitatea Energiei Electrice, un program european de educaie i nvare, sub egida i cu suportul Comunitii Europene (n programul Leonardo da Vinci) i International Copper Association. Pentru alte informaii privind acest program a se vedea www.lpqi.org. European Copper Institute (ECI) European Copper Institute este un joint venture ntre ICA (International Copper Association) i membrii IWCC (International Wrought Copper Council). Prin membrii si, ECI acioneaz n numele celor mai mari productori de cupru din lume i a principalilor prelucrtori din Europa, pentru promovarea cuprului n Europa. Aprut n ianuarie 1996, ECI are suportul unei reele de zece Copper Development Association (CDAs) n Benelux, Frana, Germania, Grecia, Ungaria, Italia, Polonia, Scandinavia, Spania i Regatul Unit. ECI continu eforturile ntreprinse iniial de ctre Copper Products Development Association, aprut n 1959 i INCRA (International Copper Research Association), aprut n 1961. Societatea Inginerilor Energeticieni din Romnia Societatea Inginerilor Energeticieni din Romnia - SIER, constituit n 1990, este o asociaie profesional, autonom, cu personalitate juridic, neguvernamental, apolitic, fr scop patrimonial. Scopul Societii este de a contribui activ att la creterea rolului i eficienei activitii inginerilor energeticieni, ct i la stabilirea orientrilor, promovarea progresului tehnic i mbuntirea legislaiei n domeniul energetic. SIER promoveaz un schimb larg de informaii, cunotine i experien ntre specialitii din domeniul energetic prin cooperarea cu organizaii similare naionale i internaionale. n anul 2004 SIER a semnat un acord de parteneriat cu European Copper Institute pentru extinderea i n Romnia a programului LPQI (Leonardo Power Quality Initiative), program educaional n domeniul calitii energiei electrice, realizat cu suportul Comisiei Europene. n calitate de partener al ECI, SIER se va implica n desfurarea unei ample activiti de informare i de consultan a consumatorilor de energie electric din Romnia. Versiunea n limba romn a prezentei brouri a fost realizat exclusiv de ctre membrii SIER: traducerea a fost efectuat de Drd. ing. Andreea Cristiana Vatr, iar verificarea de ctre Prof. dr. ing. Nicolae Golovanov, Dr. ing. Fnic Vatr i Drd. ing. Ana Poida. Atenionare Coninutul acestui proiect nu reflect n mod necesar poziia Comunitii Europene i nu implic nici o responsabilitate din partea Comunitii Europene. European Copper Institute, Laborelec i Societatea Inginerilor Energeticieni din Romnia i declin rspunderea pentru orice daune directe, indirecte, subsidiare sau incindentale care ar putea s rezulte n urma utilizrii informaiilor sau a inabilitii de a utiliza informaiile i datele cuprinse n aceast publicaie. Copyright European Copper Institute, Laborelec i Societatea Inginerilor Energeticieni din Romnia. Reproducerea prezentului document este permis numai sub forma sa integral i cu menionarea sursei.
Membr a
EUREL
Societatea Inginerilor Energeticieni din Romnia No. 1, Lacul Tei Avenue, PO/BOX 30-33 020371 Bucharest Romania Tel: 4 0722 36 19 54 Fax: (4 021) 610 52 83 Email: office@sier.ro Websites: www.sier.ro
European Copper Institute 168 Avenue de Tervueren B-1150 Brussels Belgium Tel: 00 32 2 777 70 70 Fax: 00 32 2 777 70 79 Email: eci@eurocopper.org Website: www.eurocopper.org
Perturbaii de tensiune
Consideraii privind alegerea echipamentului adecvat pentru limitarea golurilor de tensiune
Introducere
n cadrul lucrrii sunt comparate diferitele sisteme pentru protecia proceselor industriale la goluri de tensiune (volant, UPS-uri statice, regulator dinamic de tensiune DVR, STATCOM (compensator static), motor sincron conectat n paralel i sistem de control conectat serie fr transformator). Aceste sisteme sunt comparate n funcie de capacitatea lor de limitare a golurilor de tensiune i de ali parametri tehnici i economici. Un gol de tensiune, dup cum este definit n EN 50160, reprezint o scdere a tensiunii de alimentare ntre -10 i -99 % pentru scurt timp (<1minut) [1]. Golurile de tensiune sunt cunoscute ca fiind printre cele mai costisitoare abateri ale calitii energiei electrice n industrie. Exist diferite soluii pentru reducerea costurilor datorate golurilor de tensiune: acestea sunt adesea structurate n cele patru categorii, enumerate n figura 1 [2]. 1. Tipuri de echipamente 2. Sisteme de protecie 3. Protecie la nivelul ntreprinderii 4. Sursa de alimentare
4
Surs de alimentare
Maini cu procese sensibile Fig.1- Metode posibile de limitare [2] Modificrile la echipamentele de proces (nr. 1 i 2 din fig.1) sunt n mod obinuit cele mai ieftine de implementat dar nu sunt ntotdeauna posibile deoarece fabricanii nu au realizat nc echipamente adecvate, rapid disponibile pe pia. (Pentru sistemele de acionare cu vitez variabil aceste opiuni vor fi discutate n seciunea 5.3.3). Modificri n reeaua electric de alimentare, (nr. 4. din fig.1), dei o opiune interesant (discutat n seciunea 5.5.1), nu este ntotdeauna posibil i dup toate probabilitile este foarte scump. Singurele metode care pot fi n general aplicate sunt msurile de protecie instalate ntre procesele sensibile i reea (nr. 3 din fig. 1), iar acestea sunt discutate n aceast seciune. Teoretic, instalarea unei surse de putere nentreruptibil (UPS) reprezint cel mai simplu mod de protecie a proceselor sensibile contra golurilor de tensiune. Totui, datorit costurilor considerabile de procurare i ntreinere, echipamentele de tip UPS sunt instalate n general n locuri unde daunele rezultate din probleme de alimentare cu energie electric sunt foarte mari, precum spitalele, centre de prelucrri de date i instituii financiare. n alte cazuri, incluznd majoritatea proceselor industriale, instalarea echipamentelor de protecie trebuie s fac obiectul unei analize cost-beneficiu, care de obicei arat c instalarea unui UPS este prea costisitoare [7]. Stimulate de numrul mare al problemelor datorate golurilor de tensiune n procesele industriale cauzate de echipamentele sensibile la goluri, soluiile de protecie a acestor echipamente mpotriva golurilor sunt disponibile comercial. Datorit unei largi varieti i numelor exotice ale firmelor de vnzare a acestor sisteme, alegerea soluiei optime tehnico-economice pentru o problem dat nu este uoar. Aceast seciune analizeaz un numr de sisteme care pot fi instalate n instalaiile existente care conin procese sensibile la goluri de tensiune. Avnd n vedere statisticile din diferite ri referitoare la golurile de tensiune, prezenta seciune furnizeaz indicaii asupra eficienei preconizate la instalarea acestor sisteme (sub form de procente de evitare a ntreruperii proceselor). Mai nti, sunt descrise tipurile de echipamente. Ulterior sunt evaluate capacitatea de limitare a golurilor de tensiune precum i alte aspecte tehnice i economice. innd seama de performana sistemelor descrise cu privire la aceste aspecte, sunt indicate reguli pentru cazurile practice . 1
M/G
convertoare
reea de alimentare
sarcin
Fig.3-Schema bloc a unui UPS static de tip VFI (voltage frequency independent).
Main sincron
sarcin
Nu se ine seama de durata golurilor deoarece se presupune c toate sistemele pot funciona cel puin pe durata maxim de 2 secunde a golului de tensiune - dei aceast ipotez nu este corect pentru echipamente neprotejate din industrie. Se presupune c distribuia relativ prezentat n figura 8 este reprezentativ pentru toate tipurile de goluri (1, 2 sau 3 faze). De exemplu, punctul P din aceast figur indic faptul c 47 % din golurile de tensiune din statisticile CIGRE (C) au o reducere de tensiune mai mic de 20 % (adic o tensiune remanent mai mare de 80 %).
Figura 8 Statistici privind golurile de tensiune din diferite ri, prezentnd procentul de goluri mai mici sau egale cu o anumit valoare, n %.
Nivel de imunitate
Pot fi identificate trei concepte diferite pentru a crete nivelul de imunitate la goluri de tensiune: a) Sarcina este alimentat de o surs de energie extern Aceste tipuri de sisteme (volanturi i UPS-uri statice) pot proteja mpotriva tuturor golurilor de tensiune. Durata de timp de protecie maxim depinde doar de cantitatea de energie stocat care poate fi utilizat. 5
Sensibilitatea procesului
Sensibilitatea procesului este complex, fiind rezultatul sensibilitilor independente - n funcie de mrimea i durata golului - a unui numr mare de elemente individuale ale echipamentelor care coopereaz mpreun pentru realizarea procesului. Reducerea sensibilitii globale a procesului (neprotejat) la goluri de tensiune, necesit o alegere atent a echipamentelor i o nelegere a felului n care procesul este afectat datorit unui gol de tensiune. Deseori se trece cu vederea faptul c sensibilitatea iniial a procesului poate avea un impact asupra ponderii din proces, evitat de a fi oprit, datorit echipamentului de protecie. Totui, aceasta are o importan major atunci cnd se compar sisteme din categoriile b) i c), descrise anterior, i ilustrate n figura 9.
Gol de tensiune (% Unom)
1. -x1 %: imunitatea procesului 1 2. -x2 %: imunitatea procesului 2 3. -(x1%+y%): imunitatea procesului 1 cu DVR 4. -(x2%+y%): imunitatea procesului 2 cu DVR 5. -z%: imunitatea procesului 1 cu control serie fr transformator 6. -z%: imunitatea procesului 2 cu control serie fr transformator
Fig.9 - Imunitatea proceselor cu diferite imuniti iniiale, cu i fr echipamente de protecie adiionale Echipamentele din categoria b) vor crete tensiunea cu un anumit procent. Dac un proces care este imun la goluri de -x % este echipat cu un echipament de categoria b), cum ar fi un DVR avnd o capacitare de ridicare a tensiunii cu +y %, procesul va fi imun la goluri de tensiune de - (x % + y %). Pe de cealalt parte, echipamentele din categoria c) vor imuniza procesul mpotriva golurilor de tensiune de nivel predefinit (ex. z %). Prin instalarea unui echipament din categoria c) procentul de evitare a opririi procesului este mai sczut dac imunitatea iniial a procesului ar fi fost -30 % comparat cu o imunitate iniial -10 %.
Volant UPS static DVR-1 DVR-2, 200 % ncrcare DVR-2, 400 % ncrcare Statcom - SMES SM conectat unt Control serie fr transformator
a a b b b b b c
Dimensiune
Unele sisteme sunt disponibile numai n dimensiuni mai mari de 1 MW (-), n timp ce altele sunt vndute i n dimensiuni mai mici sau egale cu 100 kW (+).
Costul de achiziie
Deoarece decizia de a cumpra echipamente de atenuare pentru a se preveni pagubele datorate golurilor de tensiune este rezultatul unei analize cost-beneficiu, preul de achiziie a sistemului este foarte important. Dei contracte sunt fcute pe baz individual i pot varia substanial, au fost prevzute reguli dure n ceea ce privete costurile de cumprare i instalare a unui dispozitiv de dimensiuni medii (ntre 100 kVA i 500 kVA), atunci cnd este disponibil. 7
40 - 60 % 60 - 80 % 80 - 100 %
ntreinere
n funcie de tipul de sistem, costurile de ntreinere pot diferi substanial. Prezenta lucrare are numai scopul de a distinge dac este necesar o ntreinerea anual (-) sau nu (+).
Eficien
Multe sisteme necesit o alimentare continu cu energie electric datorit utilizrii electronicii de putere, utilizrii de pri n micare (volant) sau pentru rcire (SMES), avnd ca efect reducerea eficienei globale. Se disting trei categorii: + : pierderi < 0,5 % din puterea normat; = : pierderi 0,5 - 2 % din puterea normat; - : pierderi > 2% din puterea normat. Trebuie notat c o eficien sczut are un impact semnificativ asuprea deciziilor economice privind procesul analizat. Lund n considerare un cost al energiei de 0,05 euro/kWh i o eficien de 97 %, pierderile anuale sunt de 13,1 euro/kW instalat. Considernd o rat de recuperare de 10 %, valoarea actualizat a pierderilor n 10 ani pentru un kW va fi de 80,4 euro.
Timpul de rspuns
Unele dispozitive de protecie necesit detectarea golurilor de tensiune nainte ca acestea s aib efect. Aceasta poate s fie cazul proceselor cu comportament tranzitoriu. Timpul de rspuns (activare) al dispozitivelor de protecie este mprit n trei categorii: + : rspuns tranzitoriu < 1 ms = : tranzitoriu 1-5 ms - : tranzitoriu > 5 ms
Armonici de tensiune
Unele sisteme de limitare sunt capabile s controleze n mod continuu i armonicile de tensiune ce i au originea n reeaua de alimentare (+), n timp ce altele nu influeneaz armonicile de tensiune (=).
Armonici de curent
n cazul n care sarcina din aval conine multe aplicaii cu electronic de putere, cum ar fi variatoare de vitez, curentul va avea un caracter puternic distorsionat. Unele sisteme de atenuare a golurilor de tensiune au capaciatea de a absorbi un curent sinusoidal din reea, chiar dac sarcina este nelinear (+), n timp ce alte sisteme nu influeneaz curenii armonici (=).
Putere reactiv
Unele aplicaii au capacitatea de a furniza sau absorbi n mod continuu putere reactiv (+), n timp ce altele nu pot face acest lucru (=).
Timp de rspuns
Cost de achiziie
Volant UPS static DVR-1 DVR-2, 200 % ncrcare DVR-2, 400 % ncrcare Statcom - SMES SM conectat unt Control serie fr transformator
+ + + + +
+ = = = =
+ + + +
= = -/= +
= + = = = = =
+ + = + + = + =
f p prev
unde: Cinv f pprev fpprev Cgol Pmnt i n
C inv C gol
(1 + i )n (i + pmnt ) pmnt x (1 + i )n 1
(1)
investiia iniial pe kVA (Tabel 2) ntreruperi anuale datorate golurilor procentul de ntreruperi evitate ntreruperi anuale evitate costul ntreruperii pe gol i kVA costurile de mentenan pe kVA i an ca procent din Cinv factor de recuperare timp de calcul (ani)
Prin introducerea de valori optimiste pentru un sistem de atenuare (ex. Cinv =100 euro/kVA, pmnt = 0, pprev =100 %), aceast formul poate fi utilizat pentru a determina dac scderea pierderilor datorate golurilor de tensiune va depi costul unuia din dispozitivele de atenuare descrise.
Putere reactiv + + + = = + + =
Dimensiune
ntreinere
Eficien
Referine i bibliografie
[1] CENELEC, EN 50160, Nov 1999. [2] Dugan R., McGranaghan M., Beaty H. - Electrical Power Systems Quality, Knoxville/USA: McGraw-Hill, 1996. [3] EPRI, 'DPQ study final report', 1996. [4] Beaulieu G et al. - Power quality indices and objectives for MV, HV and EHV systems CIGRE WG 36.07/ CIRED progress, CIRED 2003. [5] Hingorani N., Gyugyi L., Understanding FACTS, Wiley IEEE Press, ISBN 0-7803-3455-8, 1999. [6] Van Zyl A., Spee R., Faveluke A., Bhowmik S. - Voltage sag ride-through for adjustable-speed drives with active rectifiers,IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 34, pp 1270-1277, Nov/Dec 1998. [7] Didden M., Belmans R., D'haeseleer W. - Cost-benefit analyses of voltage sag mitigation methods in textile extrusion plants, European Transaction of Electrical Power Vol.13 No 2, Mar/Apr 2003. [8] Nelson B. (AM Superconductor Corporation), Improving power quality inside the fab voltage sag correction using shunt inverter technology and stored energy, Future Fab International, Issue 13, July 2002. Suplimentar, au fost utilizate informaii publicate aparinnd fabricanilor.
10
Consiliul de redacie
David Chapman (Chief Editor) Prof Angelo Baggini Dr Araceli Hernndez Bayo Prof Ronnie Belmans Dr Franco Bua Jean-Francois Christin Prof Anibal de Almeida Hans De Keulenaer Prof Jan Desmet Dr ir Marcel Didden Dr Johan Driesen Stefan Fassbinder Prof Zbigniew Hanzelka Stephanie Horton Dr Antoni Klajn Kees Kokee Prof Wolfgang Langguth Jonathan Manson Prof Henryk Markiewicz Carlo Masetti Mark McGranaghan Dr Jovica Milanovic Dr Miles Redfern Dr ir Tom Sels Prof Dr-Ing Zbigniew Styczynski Andreas Sumper Roman Targosz Dr Ahmed Zobaa CDA UK Universit di Bergamo ETSII - Universidad Politcnica de Madrid UIE ECD MGE UPS Systems ISR - Universidade de Coimbra ECI Hogeschool West-Vlaanderen Laborelec KU Leuven DKI Akademia Gorniczo-Hutnicza LEM Instruments Wroclaw University of Technology Fluke Europe BV HTW Gorham & Partners Ltd Wroclaw University of Technology CEI EPRI PEAC Corporation UMIST University of Bath KU Leuven Universitt Magdeburg CITCEA PCPC Cairo University david.chapman@copperdev.co.uk angelo.baggini@unibg.it ahernandez@etsii.upm.es ronnie.belmans@esat.kuleuven.ac.be franco.bua@ecd.it jean-francois.christin@mgeups.com adealmeida@isr.uc.pt hdk@eurocopper.org jan.desmet@howest.be marcel.didden@laborelec.com johan.driesen@esat.kuleuven.ac.be sfassbinder@kupferinstitut.de hanzel@uci.agh.edu.pl sho@lem.com antoni.klajn@pwr.wroc.pl kees.kokee@fluke.nl wlang@htw-saarland.de jonathanm@gorham.org henryk.markiewicz@pwr.wroc.pl masetti@ceiuni.it mmcgranaghan@epri-peac.com jovica.milanovic@umist.ac.uk eesmar@bath.ac.uk tom.sels@esat.kuleuven.ac.be Sty@E-Technik.Uni-Magdeburg.de sumper@citcea.upc.es cem@miedz.org.pl azmailinglist@link.net
Laborelec Rodestraat 125 B-1630 Linkebeek Belgium Tel: 00 32 2 3820503 Fax: 00 32 2 3820241 Email: marcel.didden@laborelec.com Website: www.laborelec.com
Dr ir Marcel Didden
Membr a
EUREL
Societatea Inginerilor Energeticieni din Romnia No. 1, Lacul Tei Avenue, PO/BOX 30-33 020371 Bucharest Romania Tel: 4 0722 36 19 54 Fax: (4 021) 610 52 83 Email: office@sier.ro Websites: www.sier.ro
European Copper Institute 168 Avenue de Tervueren B-1150 Brussels Belgium Tel: 00 32 2 777 70 70 Fax: 00 32 2 777 70 79 Email: eci@eurocopper.org Website: www.eurocopper.org