Curs Am

Cuprins
1 Integrala denit a si generaliz ari 3

1.1 Denit ie, propriet at i, formule de calcul . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Integrala curbilinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3 Integrala improprie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.4 Integrala cu parametru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.5 Integralele lui Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2 Ecuatii diferentiale 47
2.1 Ecuat ia diferent ial a de ordinul 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.2 Ecuat ia diferent ial a de ordinul n . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.2.1 Ecuat ia si funct iile Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.2.2 Ecuat ia diferent ial a cu coecient i constant i . . . . . . . . 67
2.3 Sisteme diferent iale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.4 Sisteme simetrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.5 Ecuat ii cu derivate part iale de ordinul I . . . . . . . . . . . . . . . 86
3 Integrale vectoriale 93
3.1 Integrala dubl a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.2 Integrala tripl a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3 Integrala de suprafat a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
1
2 CUPRINS
Capitolul 1
Integrala denit a si generaliz ari
1.1 Denitie, propriet ati, formule de calcul
Consider am funct ia m arginit a
f : [a, b] R, [a, b] R
si o diviziune
= {x
0
, x
1
, . . . , x
n
}, a = x
0
< x
1
< . . . < x
n
= b
cu norma diviziunii
= max
1in
(x
i
x
i1
).
Pentru orice i {1, . . . , n} alegem punctele intermediare
i
[x
i1
, x
i
] si con-
sider am suma
=
n
i=1
f(
i
)(x
i
x
i1
).
se numeste suma Riemann.

Denitia 1.1.1 Numim integral adenit a (Riemann) num arul I cu proprietatea c a
> 0,
astfel ca pentru orice diviziune cu <
si pentru orice
alegere a punctelor intermediare are loc
|
I| <
Funct ia f se numeste integrabil a (Riemann).
3
4 CAPITOLUL 1. INTEGRALA DEFINIT
A S I GENERALIZ
ARI
Num arul I este unic determinat si se noteaz a
I =
_
b
a
f(x)dx
Prin denit ie
_
a
a
f(x)dx = 0
_
b
a
f(x)dx =
_
a
b
f(x)dx
Observatie Dac a f 0, atunci o sum a Riemann reprezint a suma ariilor unor
dreptunghiuri care au baza x
i
x
i1
si n alt imea f(
i
). Aceast a oservat ie st a la
baza unor formule de calcul aproximativ pentru integrala Riemann.
Teorema 1.1.1 Pentru funct ia f : [a, b] R urm atoarele armat ii sunt echiva-
lente
1. f este integrabil a
2. exist a un num ar real I astfel ca pentru orice sir de diviziuni ale intervalului
[a, b] de forma
n
= {x
n
0
, x
n
1
, . . . , x
n
k
n
} cu
lim
n
n
= 0
si orice alegere a punctelor intermediare x
n
i1

n
i
x
n
i
, i = 1, . . . , k
n
sirul
sumelor Riemann
n
converge la I.
Demonstratie 1. 2. Fie
n
= {x
n
0
, x
n
1
, . . . , x
n
k
n
} o diviziune ca n enunt ul
punctului 2. Fie > 0 arbitrar. Deoarece f este funct ie integrabil a exist a I si
astfel ca
|
n
I| <
dac a
n
<
. Din convergent a la 0 a sirului

n
exist a un rang n
cu propri-
etatea
n
<
, n n
Combin and cele dou a relat ii precedente, rezult a

|
n
I| < , n n
deci convergent a sirului de sume Riemann. Astfel punctul 2. este demonstrat.

2. 1. Presupunem prin reducere la absurd c a num arul I denit de punctul
2. nu este integrala lui f. Atunci exist a
0
> 0 astfel ca pentru orice > 0, poate
g asit a o diviziune
astfel nc at suma Riemann s a satisfac a

|
n
I|
0
. (1.1)
1.1. DEFINIT IE, PROPRIET
AT I, FORMULE DE CALCUL 5
dac a n particular =
1
n
, deducem c a diviziunea asociat a, notat a
n
satisface
n
<
1
n
de unde ar urma c a
lim
n
n
= 0.
Din relat ia (1.1) deducem ns a c a sirul sumelor Riemann nu converge la I, ceea
ce contrazice 2
Sume Darboux Fie f : [a, b] Ro funct ie m arginit a si o diviziune oarecare.
Not am
m
i
= inf
x[x
i1
,x
i
]
f(x), M
i
= sup
x[x
i1
,x
i
]
f(x)
si consider am sumele
s
=
n
i=1
m
i
(x
i
x
i1
), S
=
n
i=1
M
i
(x
i
x
i1
).
care se nunesc sumele Darboux. Se poate demonstra imediat c a
s
(1.2)
si c a pentru o diviziune
, care satisface
(mai n a) are loc

s
, S
.
Vom nota
I = sup
, I = inf
.
Are loc
s
I I S
(1.3)
Teorema 1.1.2 Fie f : [a, b] R o funct ie m arginit a. Urm atoarele armat ii
sunt echivalente:
1. > 0,
< (1.4)
2. funct a f este integrabil a.
Demonstratie Vom demonstra doar implicat ia 1 2. Din (1.4) are loc dac a
folosim ipoteza
0 I I S
< , .
A S I GENERALIZ
ARI
Deoarece > 0 este arbitrar rezult a c a I = I. Valoarea lor comun a o not am cu I
si din (1.3) rezult a
s
I S
Dac a t inem cont si de (1.2) deducem

|
I| S
<
oricare ar diviziunea si pentru orice alegere a punctelor intermediare
i
Teorema 1.1.3 Dac a f, g : [a, b] R sunt funct ii integrabile pe intervalul [a, b]
si , R atunci f + g este integrabila pe [a, b] si are loc
_
b
a
(f(x) + g(x))dx =
_
b
a
f(x)dx +
_
b
a
g(x)dx.
Teorema 1.1.4 Dac a f : [a, b] R este o funct ie integrabil a pe intervalul [a, b]
si f(x) 0, x [a, b] atunci
_
b
a
f(x)dx 0.
Demonstratie Este sucient s a observ am c a
=
n
i=1
f(
i
)(x
i
x
i1
) 0
pentru orice diviziune si orice alegere a punctelor intermediare
Consecinta 1 Dac a f, g : [a, b] R sunt funct ii integrabile astfel ca
f(x) g(x), x [a, b]
atunci are loc
_
b
a
f(x)dx
_
b
a
g(x)dx.
Demonstratie Din ipotez a funct ia g f este pozitiv a si aplic am Teoremele 1.1.4
si 1.1.3.
_
b
a
g(x)dx
_
b
a
f(x)dx =
_
b
a
(g(x) f(x))dx 0
Consecinta 2 Dac a f : [a, b] R este o funct ie integrabil a si
m f(x) M, x [a, b]
atunci
m(b a)
_
b
a
f(x)dx M(b a).
Demonstratie Rezult a imediat dac a aplic am consecint a anterioar a funct iei f si
funct iilor constante m, M
Teorema 1.1.5 Fie f : [a, b] R o funct ie integrabil a si c (a, b) astfel nc at
restrict iile lui f la [a, c] si [c, b] sunt integrabile. Atunci f este integrabil a pe [a, b]
si
_
b
a
f(x)dx =
_
c
a
f(x)dx +
_
b
c
f(x)dx.
Denitia 1.1.2 Fie f : J R, unde J R este un interval. Funct ia F : J R
se numste primitiv a sau antiderivat a a funct iei f pe intervalul J, dac a
1. F este derivabil a pe J
2. F
(x) = f(x), x J
Reamintimc a orice dou a primitive ale funct iei f difer a printr-o constant a si mult imea
tuturor primitivelor se mai numeste integral a nedenit a si se noteaz a
_
f(x)dxF(x) + c, c R.
Mai reamintim c a o funct ie care admite primitive are proprietatea lui Darboux.
Aceast a observat ie constituie un important instrument prin care decidem uneori
dac a o funct ie admite primitive.
Urm atoarea celebr a teorem a constituie o formul a important a de calcul.
Teorema 1.1.6 (Leibniz Newton) Fie f : [a, b] R o funct ie integrabil a si
care admite primitive. Atunci pentru orice primitiv a F are loc
_
b
a
f(x)dx = F(b) F(a).
Vom folosi notat ia F(x)|
b
a
.
Demonstratie Consider amo diviziune arbitrar a si aplic ampe intervalul [x
i1
, x
i
]
teorema lui Lagrange funct iei derivabile F. Exist a atunci un punct intermediar
i
(x
i1
, x
i
) astfel ca
F(x
i
) F(x
i1
) = F
(
i
)(x
i
x
i1
) = f(
i
)(x
i
x
i1
).
Atunci suma Riemann atasat a este
n
i=1
f(
i
)(x
i
x
i1
) =
n
i=1
(F(x
i
) F(x
i1
)) = F(b) F(a)
si trec and la limit a obt inem armat ia
Observatie Se cunosc exemple de funct ii integrabile care nu admit primitive.
A S I GENERALIZ
ARI
TABELUL PRIMITIVELOR
Not am prin F o primitiv a a funct iei f si J R un interval.
f F
1 x
n
, x J R, n N
x
n+1
n + 1
2 x
a
, x J (0, +), a R \ {1}
x
a+1
a + 1
3 a
x
, x J R, a R
+
\ {0, 1}
a
x
ln a
4
1
x
, x J, J (, 0) sau J (0, +) ln |x|
5
1
x
2
a
2
, x J R \ {a, a}, a = 0
1
2a
ln
x a
x + a
6 f(x) =
1
x
2
+ a
2
, x J R, a = 0
1
a
arctan
x
a
7 sin x, x J R cos x
8 cos x, x J R sin x
9
1
cos
2
x
, x J R \ {(2k + 1)
2
}, k Z tan x
10
1
sin
2
x
, x J R \ {k}, k Z coth
11 tan x, x J R \ {(2k + 1)
2
}, k Z ln | cos x|
12 coth x, x J R \ {k}, k Z ln | sin x|
13
1
x
2
+a
2
, a = 0, x J R ln(x +
x
2
+ a
2
)
14
1
x
2
a
2
, a > 0, x J (, a) sau J (a, ) ln(x +
x
2
a
2
)
15
1
a
2
x
2
, a > 0, x J (a, a) arcsin
x
a
Primitivele functiilor rationale
Fie f : J R o funct ie rat ional a, adic a este de forma
f(x) =
P(x)
Q(x)
, Q(x) = 0, x J
unde P, Q sunt dou a polinoame cu coecient i reali. Se cunoaste c a orice funct ie
rat ional a poate descompus a ntr-o sum a nit a de fract ii simple. Reamintim
aceste forme simple si primitivele lor.
1. a
0
x
n
+ a
1
x
n1
+ . . . + a
n1
x + a
n
are primitiva imediat a, dat a de punctul
1 din tabel.
2.
1
(x a)
n
, n N pe intervalul J (a, ) sau J (, a) are primitiva
dat a de punctul 4 din tabel, daca n = 1 , iar dac a n > 1 dat a de punctul 1.
3.
bx +c
(x
2
+px + q)
n
, n N
, p
2
4q < 0; semnal am dou a cazuri particulare
importante:
A S I GENERALIZ
ARI
3.1 Dac a bx +c este derivata numitorului si n = 1 , atunci primitiva
este ln(x
2
+px+q), iar dac a n > 1 primitiva este
(x
2
+ px + q)
n+1
n + 1
.
3.2 Dac a b = 0, c = 1 si n = 1, primitiva funct iei
1
x
2
+ px +q
este
2
_
4q p
2
arctan
2x + p
_
4q p
2
Observatie Dac a f : J R o funct ie rat ional a, atunci prin mp art irea lui P la
Q, se obt ine
f(x) =
P(x)
Q(x)
= L(x) +
R(x)
Q(x)
unde grad R < grad Q. Fract iei
R(x)
Q(x)
i aplic am urm atoarea teorem a.
Teorema 1.1.7 (Descompunerea functiilor rationale n fractii simple) Fie f :
J R o funct ie rat ional a de forma f(x) =
P(x)
Q(x)
, Q(x) = 0, x J si P, Q
dou a polinoame prime ntre ele. Presupunem c a Qse descompune n factori primi
Q(x) = (x a
1
)
1
. . . (x a
m
)
m
(x
2
+ p
1
x + q
1
)
1
. . . (x
2
+p
n
x + q
n
)
n
.
Atunci f se descompune unic
f(x) = L(x) +
m
i=1
_
A
1,i
(x a
i
)
i
+
A
2,i
(x a
i
)
i
1
+ . . . +
A
i,i
x a
i
_
+
n
j=1
_
B
1,j
x + C
1,j
(x
2
+ p
j
x +q
j
)
j
+
B
2,j
x + C
2,j
(x
2
+ p
j
x + q
j
)
j
1
+ . . . +
B
j,j
x + C
j,j
(x
2
+p
j
x + q
j
)
_
unde L este un polinom cu coecient i reali, a
i
, p
j
, q
j
, A
j,i
, B
i,j
, C
i,j
R si p
2
j

4q
j
< 0.
Teorema 1.1.8 (Integrarea functiilor continue) Orice funct ie f : [a, b] R
continu a este integrabil a.
Demonstratie Reamintim c a orice funct ie continu a pe un interval de forma [a, b]
este uniform continu a, adic a > 0 exist a
> 0 astfel ca x
, x
[a, b] cu
|x
| <
rezult a
|f(x
) f(x
)| <

b a
. (1.5)
Pentru o diviziune cu norma diviziunii <
alegem u
i
, v
i
[x
i1
, x
i
] astfel ca
f(u
i
) = m
i
= inf
x[x
i1
,x
i
]
f(x), f(v
i
) = M
i
= inf
x[x
i1
,x
i
]
f(x)
Are loc folosind (1.5)
M
i
m
i
= |f(v
i
) f(u
i
)| <

b a
.
Pentru a demonstra integrabilitatea, vom folosi teorema 1.1.2, deci are loc majo-
rarea
S
=
n
i=1
(M
i
m
i
)(x
i
x
i1
) <

b a
n
i=1
(x
i
x
i1
) =
=

b a
(b a) = .
Observatie Un caz int alnit n practic a este acela al funct iilor care sunt continue
pe port iuni; adic a pe intervalul [a, b] exist a un num ar nit de puncte de discon-
tinuitate c
i
(a, b) de spet a nt aia (exist a limitele laterale si sunt nite ) si pe
ecare subinterval determinat de punctele de discontinuitate restrict iile sunt con-
tinue. Aceste funct ii rezult a de asemenea integrabile, folosind teorema 1.1.5
Teorema 1.1.9 (Teorem a de medie) Dac a este o funct ie continu a, atunci exist a
[a, b] astfel ca
1
b a
_
b
a
f(x)dx = f().
Demonstratie Deorece funct ia este continu a pe un interval nchis si m arginit si
atinge marginile, deci exist a u, v [a, b] astfel ca
m = f(u) = inf
x[a,b]
f(x), M = f(v) = sup
x[a,b]
f(x).
Aplic and Consecint a 2 a Teoremei 1.1.4, din m f(x) M rezult a
m(b a)
_
b
a
f(x)dx M(b a)
A S I GENERALIZ
ARI
deci
f(u) = m
1
b a
_
b
a
f(x)dx M = f(v).
Dar f are proprietatea lui Darboux pe [a, b], ind continu a. Exista deci [a, b]
astfel ca
1
b a
_
b
a
f(x)dx = f().
Urm atoarea teorem a este adev arat a pentru orice funct ie intgrabil a, dar este usor
de demonstrat n cazul funct iilor continue.
Teorema 1.1.10 Dac a f : [a, b] R este o funct ie continu a atunci are loc
|
_
b
a
f(x)dx|
_
b
a
|f(x)|dx.
Demonstratie Armat ia rezult a imediat dac a t inem cont de faptul ca |f| rezult a
funct ie continu a, deci integrabil a si inegalitatea
|f(x)| f(x) |f(x)|, x [a, b]
Teorema 1.1.11 (Existenta primitivelor unei functii continue) Dac afunct ia
f : [a, b] R este continu a, funct ia F : [a, b] R denit a prin
F(x) =
_
x
a
f(t)dt, x [a, b] (1.6)
este o primitiv a care se anuleaz a n punctul a.
Demonstratie Vom demonstra c a F este derivabil a pentru orice x
0
[a, b] .
Folosind denit ia si Teorema 1.1.3 rezult a
F(x) F(x
0
) =
_
x
a
f(t)dt
_
x
0
a
f(t)dt =
_
x
x
0
f(t)dt.
Din teorema de medie, exist a
x
n intervalul de extremit at i x
0
, x, astfel ca
_
x
x
0
f(t)dt = f(
x
)(x x
0
).
Din ultimile dou a relat ii deducem dac a t inem cont si de continuitatea funct iei f
lim
xx
0
F(x) F(x
0
)
x x
0
= lim
xx
0
f(
x
) = f(x
0
).
(Dac a x
0
= a sau x
0
= b se consider a limitele laterale.) Deducem astfel c a
F
= f, iar din denit ie F(a) = 0

Observatie Desi orice funct ie continu a admite primitive, nu totdeauna aceasta
se poate exprima cu ajutorul funct iilor elementare. Un exemplu cunoscut este
cel al funct iei e
x
2
; pentru aceasta nu se poate folosi formula Leibniz-Newton, ci
metode aproximative de calcul.
Teorema 1.1.12 (Formula de integrare prin p arti) Dac a f, g : [a, b] R sunt
funct ii derivabile, cu derivate continue, atunci
_
b
a
f(x)g
(x)dx = f(x)g(x)|
b
a
_
b
a
g(x)f
(x)dx. (1.7)
Demonstratie Din formula de derivare a produsului
(fg)
(x) = f
(x)g(x) + f(x)g
(x)
deducem c a fg este o primitiv a a funct iei f
g + fg
si aplic and teorema Leibniz

Newton avem
(fg)(b) (fg)(a) =
_
b
a
(fg)
(x)dx =
_
b
a
(f
(x)g(x) + f(x)g
(x))dx =
=
_
b
a
f
(x)g(x)dx +
_
b
a
f(x)g
(x)dx
de unde deducem imediat armat ia teoremei
Teorema 1.1.13 (Schimbarea de variabil a) Fie : [a, b] [c, d] o funct ie cu
propriet at ile: derivabil a , cu derivata continu a pe [a, b].
Fie f : [c, d] R o funct ie continu a.
Atunci are loc formula
_
b
a
f((t))
(t)dt =
_
(b)
(a)
f(x)dx. (1.8)
Demonstratie Funct ia f ind continu a, admite primitive. Fie F o primitiv a a lui
f, deci
F
(x) = f(x), x [c, d] (1.9)

Din teorema Leibniz Newton avem
_
(b)
(a)
f(x)dx = F((b)) F((a))
A S I GENERALIZ
ARI
Prin formula de derivare a funct iilor compuse din (1.9) deducem
(F )
(t) = F
((t))
(t) = (f )(t)
(t), t [a, b].

Din nou din teorema Leibniz Newton avem
_
b
a
(f )(t)
(t) = (F )(b) (F )(a) =

_
(b)
(a)
f(x)dx
Aplicatii ale integralei denite
Aria unei multimi
Denitia 1.1.3 O mult ime D se numeste elementar a dac a
D =
n
_
i=1
D
i
unde D
i
sunt dreptunghiuri cu laturile paralele cu axele de coordonate, iar orice
dou a dreptunghiuri diferite au cel mult o latur a comun a. Numim arie
aria(D) =
n
i=1
aria(D
i
)
Observatii
1. Reprezentarea unei mult imi elementare nu este unic a, dar aria este unic
determinat a.
2. Reuniunea, intersect ia si diferent a a dou a mult imi elementare sunt tot
mult imi elementare.
Denitia 1.1.4 Fie A o mult ime m arginit a din plan. A are arie dac a exist a dou a
siruri de mult imi elementare D
n
si E
n
, n N, astfel ca
D
n
A E
n
sirurile de numere aria(D
n
) si aria(E
n
) sunt convergente si
lim
n
aria(D
n
) = lim
n
aria(E
n
).
Observatii
1. Not iunea de arie nu depinde de alegerea mult imilor elementare.
2. Dac a A, B au arie, atunci mult imile A B, A B, A \ B au arie.
3. Dac a A, B au arie si A B = , atunci
aria(A B) = aria(A) + aria(B).
4. Dac a o mult ime are arie, nu rezult a c a orice submult ime a sa are arie.
Teorema 1.1.14 (Aria unei suprafete plane) Dac a f : [a, b] R
+
este con-
tinu a atunci mult imea
D = {(x, y) R
2
| a x b, 0 y f(x)}
are arie si
aria(D) =
_
b
a
f(x)dx. (1.10)
Teorema 1.1.15 (Volumul unui corp de rotatie) Dac a f : [a, b] R
+
este
continu a atunci corpul de rotat ie determinat de f, adic a mult imea
V = {(x, y, z) R
3
|
_
y
2
+ z
2
r, a x b}
are volum dat de formula
vol(V ) =
_
b
a
f
2
(x)dx (1.11)
Lungimea unui arc de curb a
Fie f : [a, b] R
+
o funct ie si corespunz ator unei diviziuni denim funct ia
poligonal a, adic a funct ia care trece prin punctele de coordonate (x
i1
, f(x
i1
)) si
(x
i
, f(x
i
)) si pe subintervalele [x
i1
, x
i
] este drepta determinata de aceste puncte.
f
(x) = f(x
i1
) +
f(x
i
) f(x
i1
)
x
i
x
i1
(x x
i1
), x [x
i1
, x
i
], 1 i n.
Lungimea acestui grac este
l
=
n
i=1
_
(x
i
x
i1
)
2
+ (f(x
i
) f(x
i1
))
2
.
A S I GENERALIZ
ARI
Denitia 1.1.5 Spunem c a gracul funct iei continue are lungime nit a dac a
exist a o constant a M 0 astfel ca
l
M
pentru orice diviziune a intervalului [a, b]. Num arul
sup
{l
}
se numeste lungimea gracului funct iei f.
Teorema 1.1.16 (Lungimea unui arc de curb a ) Dac a f : [a, b] R
+
este o
funct ie derivabil a cu derivata continu a atunci
1. gracul lui f are lungime nit a
2. lungimea este dat a de
l =
_
b
a
_
1 + (f
(x))
2
dx (1.12)
Demonstratie Folosind faptul c a funct ia f este continu a, deci m arginit a pe [a, b],
exist a M > 0 astfel ca
_
1 + (f
(x))
2
M, x [a, b]
Atunci lungimea gracului unei funct ii poligonale asociate unei diviziuni arbitrare
este marginit a, deoarece
l
=
n
i=1
_
(x
i
x
i1
)
2
+ (f(x
i
) f(x
i1
))
2
=
n
i=1
_
1 + (f
(
i
))
2
(x
i
x
i1
) M
n
i=1
(x
i
x
i1
) = M(b a)
unde punctele
i
[x
i1
, x
i
], 1 i n exist a din aplicarea teoremei lui La-
grange funct iei f pe intervalele date de diviziune. Deci gracul are lungime
nit a. Mai rezult a c a dac a
n
= {x
n
0
, x
n
1
, . . . , x
n
k
n
} este un sir de diviziuni cu
lim
n
n
= 0, atunci sirul lungimilor gracului funct iilor poligonale este con-
vergent la num arul l, adic a
lim
n
l
n
= l
Aplic am teorema lui Lagrange pe ecare subinterval [x
n
i1
, x
n
i
]; atunci exist a
n
i

[x
n
i1
, x
n
i
] astfel ca
f(x
n
i
) f(x
n
i1
) = f
(
n
i
)(x
n
i
x
n
i1
).
1.2. INTEGRALA CURBILINIE 17
Evalu am lungimea gracului funct iei poligonale
l
n
=
n
i=1
_
(x
n
i
x
n
i1
)
2
+ (f(x
n
i
) f(x
n
i1
))
2
=
n
i=1
_
1 + (f
(
n
i
))
2
(x
n
i
x
n
i1
) =
n
adic a o sum a Riemann asociat a funct iei
_
1 + (f
(x))
2
; aceast a funct ie este in-
tegrabil a, ind continu a si folosind teorema 1.1.1 rezult a valoarea integralei este
limita sirului l
n
, adic a
l =
_
b
a
_
1 + (f
(x))
2
dx
Teorema 1.1.17 (Aria unei suprafete de rotatie) Dac a f : [a, b] R
+
este o
funct ie derivabil a cu derivata continu a atunci suprafat a de rotat ie determinat a de
f, adic a mult imea
S = {(x, y, z) R
3
|
_
y
2
+ z
2
= f(x), a x b}
are arie dat a de
aria(S) = 2
_
b
a
f(x)
_
1 + (f
(x))
2
dx (1.13)
1.2 Integrala curbilinie
Integrala curbilinie (IC) de speta nt ai
Fie f : D R o funct ie continu a unde domeniul D R
n
cu n = 2, 3.
Fie o curb a inclus a n D care este neted a. Un exemplu teoretic de curb a neted a
a fost dat n teorema 1.1.16.

In cazul n = 3, o curb a neted a este de forma
()
_
_
_
x = x(t)
y = y(t)
z = z(t)
, t [a, b] R (1.14)
unde x, y, z sunt funct ii derivabile cu derivate continue pe [a, b]. Mai general o
curb a poate neted a pe port iuni, adic a exist a un num ar nit de subintervale ale
lui [a, b] determinate de a = t
0
< t
1
< . . . < t
n
= b astfel ca restrict ia curbei la
[t
i1
, t
i
], i = 1, . . . , n s a e neted a.
A S I GENERALIZ
ARI
Denitia 1.2.1 Numim integral a curbilinie (IC) de prima spet a a funct iei f
_
f(x, y, z)ds =
_
b
a
f(x(t), y(t), z(t))
_
(x
)
2
(t) + (y
)
2
(t) + (z
)
2
(t)dt
(1.15)
unde ds =
_
(x
)
2
(t) + (y
)
2
(t) + (z
)
2
(t) este elementul de arc.
Observatii
1. Dac a este o curb a plan a atunci n ecuat iile (1.14) vom lua z = 0, iar IC
este
_
f(x, y)ds =
_
f(x(t), y(t))
_
(x
)
2
(t) + (y
)
2
(t)dt.
2. IC de spet a nt ai este independent a de sensul de parcurs pe curb a.
3. IC nu depinde de parametrizarea aleas a pentru curb a.
Aplicatii 1. Masa unei curbe netede . Presupunem c a n ecare punct
al curbei, masa este o funct ie continu a f(x, y, z), atunci masa curbei este IC
urm atoare
M =
_
f(x, y, z)ds. (1.16)

2. Momentele statice ale unei curbe n raport cu axele de coordonate se pot
exprima tot cu ajutorul unor IC
M
x
=
_
xf(x, y, z)ds
M
y
=
_
yf(x, y, z)ds
M
z
=
_
zf(x, y, z)ds
(1.17)
Integrala curbilinie (IC) de speta a doua
Fie o curb a inclus a n D care este neted a, dat a ca n (1.14).
Fie funct iile reale de variabile reale
P, Q, R : D R, D R
3
care sunt continue. Presupunem c a D.
Denitia 1.2.2 Numim intgrala curbilinie de spet a a doua
_
P(x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz =

=
_
b
a
(P(x(t), y(t), z(t))x
(t) + Q(x(t), y(t), z(t))y
(t)+
+R(x(t), y(t), z(t))z
(t))dt (1.18)
Observatie Dac a este o curb a plan a, atunci expresia IC este
_
P(x, y)dx + Q(x, y)dy =

=
_
b
a
(P(x(t), y(t))x
(t) + Q(x(t), y(t))y
(t))dt (1.19)
Observatie 1. Dac a () are extremit at ile A, B si C este un punct arbitrar de pe
curb a , atunci IC se poate desface astfel
_
=
_
AC
+
_
CB
.
Observatie 2. Dac a schimb am sensul de parcurs pe curba () atunci IC de spet a
a doua si schimb a sensul. Deci IC de spet a a doua depinde de sensul de parcurs,
spre deosebire de cea de prima spet a, care nu depinde de acesta.
3. Dac a curba () este nchis a, atunci alegem un sens de parcurs pe curb a si IC
se noteaz a
_
P(x, y)dx + Q(x, y)dy + R(x, y)dz.

S a ilustr am ideea de sens de parcurs n plan. Dac a dac a domeniul este un disc,
atunci vom spune c a parcurgem n sens direct conturul dac a acesta coincide cu
sensul trigonometric ( invers acelor de ceasornic); acest mod coincide cu l asarea la
st anga a domeniului , relativ la un reper xat (un ansmablu de axe de coordonate
pe care s-a xat un sens), dac a deplasarea are loc pe cerc. Astfel vom extinde
sensul direct pentru curbe ce m arginesc domenii oarecare: sensul este direct dac a
prin deplasarea n acest sens pe curba ce m argineste domeniul, acesta este l asat la
st anga .
4.

In rat ionamentele noastre curbele de-a lungul c arora facem integrarea sunt
simple, adic a nu trec de mai multe ori prin acelasi punct.
Aplicatii ale integralei curbilinii
A S I GENERALIZ
ARI
Teorema 1.2.1 (Aria unui domeniu plan) Aria unui domeniu plan m arginit de
o curb a neted a simpl a este
aria(D) =
1
2
_
xdy ydx. (1.20)

Lucrul mecanic
Presupunem c a asupra unui punct material se act ioneaz a cu o fort a

F a c arei
m arime si direct ie depind numai de pozit ia punctului M, care se deplaseaz a pe
curb a ntr-un sens determinat. Presupunem c a
F se proiecteaz a pe axele Ox, Oy

prin x = x(x, y), y = y(x, y). Lucrul mecanic este dat de
L =
_
(x(x, y)dx +y(x, y)dy (1.21)

Aceast a ultim a aplicat ie ne conduce la unele ntreb ari :
1. depinde lucrul mecanic de forma traiectoriei ?
2. dac a traiectoria este nchis a este lucrul mecanic totdeauna 0 ?
Vom r aspinde la aceste ntreb ari prin considerarea urm atoarelor considerente teo-
retice.
Independenta de drum a integralei curbilinii
Vom studia acest a problem a mai nt ai n plan, iar n partea a doua a cursului vom
relua independent a n R
3
.

In cele ce urmeaz a vom presupune c a P, Q : D
R, D R
2
sunt dou a funct ii continue si c a avem o curb a neted a, inclus a n D
notat a () :
_
x = x(t)
y = y(t)
, t [a, b].
Teorema 1.2.2

In ipotezele anterioare urm atoarele armat ii sunt echivalente
1. IC este independent a de drum
2. pentru orice curb a C nchis a si simpl a are loc
_
C
P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 (1.22)
Demonstratie 1. 2. Fie C o curb a nchis a si simpl a, alegem dou a puncte
arbitrare A, B pe C; pe arcele
AB si
BA alegem dou a puncte M, N. Atunci

_
C
=
_
AMB
+
_
BNA
=
_
AMB
_
ANB
= 0
deoarece integrala este independent a de drum.
2. 1. Fie dou a puncte arbitrare A, B D si alegem dou a drumuri arbitrare
de la A la B; pe drumurile
AB si
BA alegem dou a puncte M, N. Observ am c a se

obt ine o curb a nchis a C = ANBMA, pe care, din ipotez a IC este nul a. Din
0 =
_
C
=
_
AMB
_
ANB
deducem independent a de drum a IC
Denitia 1.2.3 Presupunem c a exist a o funct ie F : D R, D R
2
cu derivate
part iale de ordinul nt ai continue, astfel ca
F
x
(x, y) = P(x, y),
F
y
(x, y) = Q(x, y), (x, y) D.
Expresia P(x, y)dx + Q(x, y)dy se numeste diferent ial a total a exact a.
Observ am c a n acest caz diferent iala funct iei F este:
dF(x, y) =
F
x
(x, y)dx +
F
y
(x, y) = P(x, y)dx + Q(x, y)dy.
Vom ar ata n continuare ca independent a de drum a IC este echivalent a cu faptul
c a P(x, y)dx +Q(x, y)dy este o diferent ial a total a exact a.
Teorema 1.2.3 Presupunem c a exist a o funct ie F : D R cu derivate part iale
continue astfel nc at
F
x
(x, y) = P(x, y),
F
y
(x, y) = Q(x, y), (x, y) D.
Atunci are loc
_
P(x, y)dx + Q(x, y)dy = F(x(b), y(b)) F(x(a), y(a)). (1.23)
In particular integrala rezult a independent a de drum.

Demonstratie Din denit ia IC are loc
_

_
b
a
(P(x(t), y(t))x
(t) + Q(x(t), y(t))y
(t))dt.
A S I GENERALIZ
ARI
Folosind ipoteza, ultima integral a este egal a cu
_
b
a
_
F
x
(x(t), y(t))x
(t) +
F
y
(x(t), y(t))y
(t)
_
dt.
Demonstr am c a expresia de sub integral a este o primitiv a pentru funct ia compus a
F(x(t), y(t)). Observ am c a este derivabil a, ind o funct ie compus a de funct ii
derivabile; deriv am funct ia compus a n raport cu t prin intermediul funct iilor x, y
avem
dF(x(t), y(t))
dt
=
F
x
(x(t), y(t))
dx
dt
+
F
y
(x(t), y(t))
dy
dx
=
=
F
x
(x(t), y(t))x
(t) +
F
y
(x(t), y(t))y
(t).
Armat ia rezult a dac a aplic am teorema Leibniz Newton.

In calculul integralei
intervin doar extremit at ile, deci n acest caz IC este independent a de drum.
Teorema 1.2.4 Dac a integrala
_
P(x, y)dx + Q(x, y)dy este independent a de

drum, atunci funct ia F : D R, D R
2
denit a prin
F(x, y) =
_
(x,y)
(x
0
,y
0
)
P(x, y)dx + Q(x, y)dy (1.24)
pe orice curb a neted a cu extremit at ile (x
0
, y
0
), (x, y) D satisface
F
x
(x, y) = P(x, y),
F
y
(x, y) = Q(x, y).
Demonstratie Fie (x
1
, y
1
) D si s a demonstr amc a n acest punct exist a derivata
part ial a
F
x
(x
1
, y
1
); pentru aceasta calcul am limita
lim
h0
F(x
1
+ h, y
1
) F(x
1
, y
1
)
h
.
Folosind (1.24), ultima expresia devine
lim
h0
_
(x
1
+h,y
1
)
(x
0
,y
0
)
P(x, y)dx + Q(x, y)dy
_
(x
1
,y
1
)
(x
0
,y
0
)
h
=
Din denit ia IC deducem c a num ar atorul poate desf acut sub forma
_
(x
1
,y
1
)
(x
0
,y
0
)
P(x, y)dx + Q(x, y)dy +
_
(x
1
+h,y
1
)
(x
0
,y
0
)
_
(x
1
,y
1
)
(x
0
,y
0
)
_
(x
1
+h,y
1
)
(x
0
,y
0
)
Dac a nlocuim mai sus, g asim, dac a mai t inem cont c a pe curba de extremit at i
(x
1
, y
1
), (x
1
+ h, y
1
) avem dy = 0
lim
h0
_
(x
1
+h,y
1
)
(x
0
,y
0
)
P(x, y)dx +Q(x, y)dy
h
= lim
h0
_
x
1
+h
x
1
P(x, y
1
)dx
h
=
= lim
h0
P(, y
1
)h
h
= P(x
1
, y
1
),
unde se a a ntre x
1
si x
1
+ h, dac a folosim teorema de medie pentru integrala
denit a si faptul c a P este o funct ie continu a. Din existent a limitei deducem c a
F
x
(x
1
, y
1
) = P(x
1
, y
1
)
Pentru celalalt a armat ie proced am analog
Teorema 1.2.5 Presupunem c a funct ia F : D R, D R
2
are derivate
part iale de ordinul doi, continue si c a
dF(x, y) = P(x, y)dx + Q(x, y)dy, (x, y) R
2
(1.25)
atunci are loc
P
y
(x, y) =
Q
x
(x, y) (1.26)
Demonstratie Folosim teorema lui Schwarz
P
y
(x, y) =

2
F
yx
(x, y) =

2
F
xy
(x, y) =
Q
x
(x, y)
Observatie Reciproca nu este adev arat a n general. De exemplu dac a alegem
P(x, y) =
y
x
2
+ y
2
, Q(x, y) =
x
x
2
+y
2
, (x, y) R
2
\ {(0, 0)}
atunci
P
y
(x, y) =
Q
x
(x, y) =
y
2
x
2
(x
2
+ y
2
)
2
.
A S I GENERALIZ
ARI
Dac a integr am pe conturul unui cerc cu centrul n origine, valoarea integralei este
2.
Dac a IC ar independent a de drum, din Teorema 1.2.2 ar rezulta c a
_
C
dx + Qdy = 0
ceea ce contrazice calculul precedent. Aceasta provine din faptul c a funct iile P, Q
sunt denite pe un domeniu care are goluri (R
2
\{(0, 0)}). Un domeniu care nu
are goluri se va numi simplu conex. Not iunea descris a intuitiv poate denit a
riguros, ar aceasta ar dep asi cu mult nivelul cursului.
Vom demonstra n ultimul capitol c a pe un domeniu simplu conex urm atoarele
armat ii sunt echivalente:
1.
_
P(x, y)dx + Q(x, y)dy este independent a de drum

2.
P
y
=
Q
x
, (x, y) D.
1.3 Integrala improprie
Dup a cum am v azut n paragraful precedent, not iunea de integral a Riemann se
studiaz a pentru funct ii m arginite denite pe intervale m arginite si nchise ( com-
pacte). Vom renunt a pe r and la cele dou a ipoteze.
Integrale improprii pe interval nem arginit
Fie f : [a, +) R, a R.
Denitia 1.3.1 f se numeste integrabil a pe [a, +) dac a
1. f este integrabil a pe intervalul [a, b], b R
2. exist a si este nit a limita lim
b+
_
b
a
f(x)dx. Vom nota
_
+
a
f(x)dx = lim
b+
_
b
a
f(x)dx. (1.27)
Vomspune n acest caz c a integrala este convergent a si vomnota
_

a
f(x)dx < +,
iar n caz contrar c a este divergent a.
1.3. INTEGRALA IMPROPRIE 25
Denitia 1.3.2 Funct ia f : [a, +) R, a Rse numeste absolut integrabil a
pe [a, +) dac a
_
+
a
| f(x) | dx < +.
Integrala
_
+
a
f(x)dx se numeste absolut convergent a.
Exemple
1. Pentru a > 0,
_

a
x
dx =
_
convergent a dac a < 1
divergent a dac a 1
Intr-adev ar avem
_
b
a
x
dx =
b
+1
+ 1

a
+1
+ 1
si se constat a imediat c a exist a limita nit a a expresiei de mai sus, pentru b
doar dac a < 1, de unde armat ia.
2.
_
+
0
cos xdx este divergent a, deoarece nu exist a limita la innit a funct iei
sin x.
3.
_
+
a
e
2
x
dx este convergent a, deoarece
lim
b+
1
2
(e
2
a
e
2
b
) =
1
2
e
2
a
.
Analog se pot deni not iunile de integrabilitate pe intervale de forma (, b],
unde b R sau (, +). Ment ion am c a n acest al doilea caz, alegem c R
si reducem la situat iile precedente, dac a realiz am desfacerea
_

f(x)dx =
_
c
f(x)dx +
_
+
c
f(x)dx.
Exist a situat ii c and integrala
_

f(x)dx nu este convergent a si totusi exist a si

este nit a limita urm atoare, numit a valoare principal a
vp
_

f(x)dx = lim
a+
_
a
a
f(x)dx (1.28)
De exemplu se poate constata c a integrala
_

1 + x
1 + x
2
dx este divergent a dar are
valoarea principal a .

Intr-adev ar
lim
a+
_
a
a
1 + x
1 + x
2
dx = lim
a+
_
arctan x +
1
2
ln(1 + x
2
)
_
+a
a
= .
A S I GENERALIZ
ARI
Teorema 1.3.1 (Teorem a de caracterizare) Integrala
_
+
a
f(x)dx < + dac a
si numai dac a > 0, b
astfel nc at b
, b
are loc
|
_
b
f(x)dx |< . (1.29)

Demonstratie. Se aplic a teorema lui Cauchy de caracterizare a limitei nite la
, observ and c a
_
b
a
f(x)dx
_
b
a
f(x)dx =
_
b
f(x)dx
Ment ion am o prim a aplicat ie a teoremei.
Teorema 1.3.2 Dac a f : [a, +) R, a R este absolut integrabil a atunci
este si integrabil a.
Demonstratie. Armat ia rezult a imediat dac a folosim propriet at ile integralei
Riemann, si anume
|
_
b
f(x)dx |
_
b
| f(x) | dx
Teorema de caracterizare este un instrument teoretic cu ajutorul c aruia se pot de-
duce criterii de convergent a mai comod de aplicat n practic a dec at denit ia.
Teorema 1.3.3 (Criteriul de comparatie) Fie integralele
_
+
a
f(x)dx si
_
+
a
g(x)dx.
1. Presupunem c a sunt ndeplinite condit iile
_
+
a
g(x)dx este convergent a (1.30)
| f(x) | g(x), x x
1
, x
1
R (1.31)
atunci rezult a c a integrala
_
+
a
f(x)dx este absolut convergent a.
2. Dac a
_
+
a
f(x)dx este divergent a (1.32)
0 f(x) g(x), x x
2
, x
2
R (1.33)
rezult a c a integrala
_
+
a
g(x)dx este divergent a.
Demonstratie. Pentru prima armat ie observ am c a dac a b
, b
> x
1
are loc
|
_
b
f(x)dx |
_
b
| f(x) | dx
_
b
g(x)dx
si se aplic a teorema de caracterizare.
Pentru a doua armat ie, dac a prin absurd,
_
+
a
g(x)dx ar convergent a, atunci
din prima parte ar rezulta c a
_
+
a
f(x)dx este convergent a, ceea ce contrazice
presupunerea f acut a
Teorema 1.3.4 (Criteriul cu limit a) 1. Dac a
lim
x+
| f(x) | x
< + si > 1 (1.34)

atunci
_
+
a
2. Dac a
lim
x+
f(x)x
> 0 si 1 (1.35)
atunci
_
+
a
f(x)dx este divergent a.
Demonstratie. Prima parte rezult a dac a observ am c a exist a x
1
R
+
astfel ca
| f(x) |
A
x
si integrala
_
+
x
1
A
x
este convergent a dac a < 1, potrivit ex-

emplului precedent. Utiliz am apoi criteriul de comparat ie.
Partea a doua rezult a analog, dac a observ am c a exist a x
2
R astfel ca
f(x)
B
x
, x x
2
Observatie. Din demonstrat ia criteriului precedent deducem c a acesta se poate
formula mai general, f ar a a solicita existent a limitei ci doar major arile din demon-
strat ie.
A S I GENERALIZ
ARI
Se poate enunt a si demonstra o formul a de schimbare de variabil a pentru integrale
improprii. Ment ion am c a dac a x = (t), la ipotezele Teoremei asupra schimb arii
de variabil a n integrala Riemann se adaug a si lim
t+
(t) = +; atunci avem
formula
_
+
a
f(x)dx =
_
+
(a)
f(v(t))v
(t)dt
si integralele de mai sus au aceeasi natur a.
Integralele lui Fresnel
_
+
0
sin x
2
dx si
_
+
0
cos x
2
dx sunt convergente, c aci
f ac and n integralele
_
+
1
sin x
2
dx si
_
+
1
sin x
2
dx schimbarea x =
t obt inem
_
+
1
sin t
2
t
dt, respectiv
_
+
1
cos t
2
t
dt. Ne ocup am de prima dintre ele, folosind
teorema de caracterizare si integrarea prin p art i
_
b
sin t
2
t
dt =
cos t
2t
1
2
b

_
b
cos t
4t
3
2
dt.
Integrala de mai sus poate f acut a oric at de mic a deoarece lim
t+
cos t
2t
1
2
= 0 si
desc azutul provine de la o integral a convergent a, cum rezult a imediat dac a se
foloseste criteriul de comparat ie.
Integrale improprii de functii nem arginite
Fie f : [a, b) R, a, b R o funct ie nem arginit a n b.
Denitia 1.3.3 Funct ia f se numeste integrabil a pe [a, b), dac a
1. f este integrabil a pe orice interval ([a, b ]), > 0
2. exist a si este nit a limita lim
0
_
b
a
f(x)dx. Vom nota
_
b
a
f(x)dx = lim
0
_
b
a
f(x)dx. (1.36)
Integrala se numeste convergent a si vom nota
_
b
a
f(x)dx < +iar n caz contrar,
divergent a.
Denitia 1.3.4 Funct ia f : [a, b) R, a, b R se numeste absolut integrabil a
pe [a, b) dac a
_
b
a
| f(x) | dx < +. (1.37)
Analog se poate deni integrabilitatea pentru funct ii denite pe (a, b], nem arginite
n a. Dac a f : [a, b] R si f nu este m arginit a ntr-un punct interior intervalului
c, studiul convergent ei se poate reduce la cazurile precedente, desf ac and integrala
_
b
a
f(x)dx =
_
c
a
f(x)dx +
_
b
c
f(x)dx.
Pentru ultima situat ie se deneste de asemenea not iunea de valoare principal a
prin urm atoarea limit a (dac a exist a si este nit a)
vp
_
b
a
f(x)dx = lim
0
__
c
a
f(x)dx +
_
b
c+
f(x)dx
_
(1.38)
La fel ca n primul caz furnizeaz a o eventual a informat ie suplimentar a, dac a inte-
grala este divergent a.
Exemple.
1. Integrala
_
b
0
x
dx este o integral a proprie pentru > 0. Dac a < 0, funct ia

este nem arginit a n 0. Aplic am denit ia
lim
0
_
b
dx = lim
0
_
b
+1
+ 1

+1
+ 1
_
=
_
convergent a dac a + 1 > 0
divergent a dac a + 1 0
2.
_
b
a
dx
(b x)
= lim
0
_
b
a
(b x)
dx. G asim imediat

lim
0
_
()
+1
+ 1

(b a)
+1
+ 1
_
=
_
convergent a dac a < 1
divergent a dac a 1
3.
_
b
0
ln xdx = lim
0
(x ln x x) |
0
= lim
0
(b ln b b ln + ) = b ln b b.
4.
_
1
1
dx
x
este divergent a, dup a cum rezult a din Exemplul 1, dar are valoarea
principal a 0; ntr-adev ar
lim
0
__

1
dx
x
+
_
1
dx
x
_
= lim
0
(ln ln ) = 0.
A S I GENERALIZ
ARI
Teorema 1.3.5 (Teorem a de caracterizare) Integrala
_
b
a
f(x)dx este conver-
gent a dac a si numai dac a > 0 exist a > 0 astfel ca oricare ar t
, t
[a, b),
cu 0 < b t
< , 0 < b t
< are loc

|
_
t
f(x)dx |< . (1.39)

Demonstrat ia este analog a celei de la integrale improprii pe interval nem arginit,
ca si a rezultatelor ce urmeaz a.
Teorema 1.3.6 Dac a funct ia f este absolut integrabil a pe [a, b) atunci ea este
integrabil a pe [a, b).
Teorema 1.3.7 (Criteriu de comparatie) Fie integralele
_
b
a
f(x) si
_
b
a
g(x)dx.
Dac a
_
+
a
g(x)dx este convergent a (1.40)
| f(x) | g(x), x [c
1
, b), c
1
a (1.41)
rezult a c a
_
b
a
Dac a
_
b
a
f(x)dx este divergent a (1.42)
0 f(x) g(x), x [c
2
, b), c
2
a (1.43)
rezult a
_
b
a
g(x)dx este divergent a.
Teorema 1.3.8 (Criteriul cu limit a) 1. Dac a
lim
xb,x<b
| f(x) | (b x)
< +si < 1 (1.44)

atunci
_
b
a
2. Dac a
lim
xb,x<b
f(x)(b x)
> 0 si 1 (1.45)
atunci
_
b
a
f(x)dx este divergent a.
1.4. INTEGRALA CU PARAMETRU 31
Exemplu Integrala
_
2
0
dx
sin
3
2
x
este divergent a, deoarece
lim
x0,x<0
x
3
2
sin
3
2
x
= 1.
1.4 Integrala cu parametru
Dac a f : [a, b] R R este o funct ie cu proprietatea c a pentru orice y R,
exist a integrala
F(y) =
_
b
a
f(x, y)dx (1.46)
spunem c a am denit o integral a cu parametru. Ne punem problema s a studiem
propriet at ile de continuitate, derivabilitate si integrabilitate ale funct iei F.
Teorema 1.4.1 (Continuitatea integralei cu parametru) Dac a f : [a, b]R
R este uniform continu a, atunci funct ia F este continu a.
Demonstratie Funct ia f ind uniform continu a, rezult a c a > 0, > 0,
astfel ca | x
|< , | y
|< atunci rezult a | f(x
, y
) f(x
, y
) |< .
Particulariz am n aceast a denit ie x
= x
= x, y
= y, y
= y
0
si g asim c a
| F(y) F(y
0
) |
_
b
a
| f(x, y) f(x, y
0
) | dx < (b a)
de ndat a ce | y y
0
|<
In particular, dac a f este continu a pe [a, b] [c, d], rezultatul din teorem a se
p asteaz a.
Teorema 1.4.2 (Derivabilitatea integralei cu parametru) Dac a f : [a, b]
[c, d] R si au loc:
i. y [c, d] exist a integrala cu parametru F(y) =
_
b
a
f(x, y)dx;
ii. exist a
f
y
continu a pe [a, b] [c, d]
atunci F este derivabil a si
F
(y) =
_
b
a
f
y
(x, y)dx. (1.47)
A S I GENERALIZ
ARI
Demonstratie Din denit a derivabilit at ii si ipotezele i, ii avem
F(y) F(y
0
y y
0
_
b
a
f
y
(x, y
0
)dx
=
=
_
b
a
_
f(x, y) f(x, y
0
)
y y
0
f
y
(x, y
0
)
_
dx
_
b
a
|
f(x, y) f(x, y
0
)
y y
0
f
y
(x, y
0
) | dx.
Dac a y y
0
, membrul nt ai al relat iei precedente poate f acut oric at de mic, de
unde armat ia teoremei
Exemplu Ca aplicat ie s a indic am un alt mod de calcul al integralei
I
n
(y) =
_
1
0
dx
(x
2
+y
2
)
n
, n N, y = 0.
Deoarece ipotezele teoremei anterioare sunt ndeplinite, putem deriva integrala n
raport cu y si g asim
I
n
(y) =
_
1
0
y
_
1
x
2
+ y
2
_
n
dx = 2yn
_
1
0
dx
(x
2
+ y
2
)
n+1
= 2ynI
n+1
(y)
Am obt inut astfel relat ia
I
n+1
(y) =
1
2ny
I
n
(y).
S a o aplic am pentru calculul integralei I
2
. Deoarece I
1
(y) =
1
y
arctan
1
y
, rezult a
c a
I
2
=
1
2y
I
1
(y) =
1
2y
3
(arctan
1
y
+
y
y
2
+ 1
).
Teorema precedent a poate generalizat a astfel.
Teorema 1.4.3 (Teorema lui Leibniz) Fie integrala cu parametru
F(y) =
_
(y)
(y)
f(x, y)dx, y [c, d]
si presupunem ndeplinite urm atoarele ipoteze
i. funct iile , : [c, d] [a, b] sunt derivabile,
ii. f : [a, b] [c, d] R este o funct ie continu a,
iii. exist a
f
y
: [a, b] [c, d] R, continu a
atunci F este derivabil a si are loc formula
F
(y) = f((y), y)
(y) f((y), y)
(y) +
_
(y)
(y)
f
y
(x, y)dx. (1.48)
Demonstratie Fie y
0
[c, d]; avem
F(y) F(y
0
)
y y
0
=
1
y y
0
_
(y
0
)
(y
0
)
(f(x, y) f(x, y
0
))dx+
+
1
y y
0
_
(y
0
)
(y)
f(x, y)dx +
1
y y
0
_
(y)
(y
0
)
f(x, y)dx.
Limita primului termen pentru y y
0
este
_
(y
0
)
(y
0
)
f
y
(x, y
0
)dx. Pentru cel de-al
doilea termen se foloseste o teorem a de medie si anume
1
y y
0
_
(y
0
)
(y)
f(x, y)dx =
(y
0
) (y)
y y
0
f(x
, y)
unde x
este cuprins ntre (y) si (y

0
). Rezultatul se obt ine dac a folosim con-
tinuitatea funct iilor si f si trecem la limit a pentru y y
0
. Se procedeaz a
asem an ator cu cel de-al treilea termen al relat iei.
Teorema 1.4.4 (Integrarea unei integrale cu parametru) Fie f : [a, b]
[c, d] R o funct ie continu a, atunci are loc formula
_
d
c
__
b
a
f(x, y)dx
_
dy =
_
b
a
__
d
c
f(x, y)dy
_
dx. (1.49)
Demonstratie Deoarece funct ia este continu a ambele integrale exist a, de aceea
r am ane de ar atat doar egalitatea lor. Fie [c, d] si consider am integralele
F
1
() =
_
c
_
_
b
a
f(x, y)dx
_
dy si F
2
() =
_
b
a
__
c
f(x, y)dy
_
dx. Putem aplica
formula de derivare a lui Leibniz si g asim F
1
() =
_
b
a
f(x, )dx = F
2
() .
Deci F
1
, F
2
difer a printr-o constant a. Deoarece F
1
(c) = F
2
(c) = 0, rezult a
c a F
1
F
2
, iar armat ia teoremei rezult a pentru = d
A S I GENERALIZ
ARI
In condit iile teoremei vom spune c a putem schimba ordinea de integrare. S a mai
observ am c a din teorema precedent a se reg aseste teorema privind primitiva unei
funct ii continue.
Exemplu S a calcul am
_
1
0
1
ln x
(x
b
x
a
)dx, x > 0, a > 0, b > 0.
Observ am c a
1
ln x
(x
b
x
a
) =
_
b
a
x
y
dy, x [0, 1]. Deoarece x
y
este continu a pe
[0, 1] [a, b], putem schimba ordinea de integrare,
_
1
0
__
b
a
x
y
dy
_
dx =
_
b
a
__
1
0
x
y
dx
_
dy =
_
b
a
_
x
y+1
y + 1
|
1
0
_
dy =
_
b
a
dy
y + 1
=
= ln(y + 1) |
b
a
= ln
b + 1
a + 1
.
Integrale improprii cu parametru
Fie f : [a, +) [c, d] R, a, c, d Rsi consider am integrala cu parametru
F(y) =
_
+
a
f(x, y)dx, y [c, d]. (1.50)
Reamintim c a existent a integralei de mai sus presupune prin denit ie existent a
limitei lim
b+
_
b
a
f(x, y)dx, n care caz vom mai spune c a integrala converge sim-
plu pe [c, d].
Ne propunem s a stabilim condit ii n care funct ia denit a de integrala precedent a
are propriet at i de continuitate, derivabilitate si integrabilitate. Convergent a simpl a
nu mai este sucient a, de aceea vom introduce o not iune mai puternic a.
Fie b
n
un sir numeric care are limita +si consider am integrala
F
n
(y) =
_
b
n
a
f(x, y)dx.
Denitia 1.4.1 Spunem c a integrala (1.50) este uniform convergent a dac a pen-
tru orice sir b
n
care are limita +, sirul de funct ii F
n
converge uniform la F pe
[c, d].
Teorema 1.4.5 (Teorem a de caracterizare) Integrala (1.50) este uniform con-
vergent a dac a si numai dac a > 0,
> 0, astfel nc at b
, b
>
si
y [c, d] are loc
_
b
f(x, y)dx
< .
Demonstratie Din caracterizarea Cauchy a limitei nite si uniforme la +,
> 0,
> 0 astfel ca b
, b
>
si y [c, d], are loc
_
b
a
f(x, y)dx
_
b
a
f(x, y)dx
_
b
f(x, y)dx
< .
In practic a este util criteriul urm ator.

Teorema 1.4.6 (Criteriu de convergent a uniform a si absolut a) Dac a f :
[a, +) [c, d] R si exist a g : [a, +) R astfel ca
i. | f(x, y) | g(x), x [a, +)
ii.
_
+
a
g(x)dx < +
atunci
_
+
a
f(x, y)dx este uniform si absolut convergent a.
Demonstratie Armat ia rezult a imediat din inegalitatea
_
b
f(x, y)dx
_
b
| f(x, y) | dx
_
b
g(x)dx <
si din caracterizarea convergent ei integralei improprii
Teorema 1.4.7 (Continuitatea integralei improprii cu parametru). Dac a f :
[a, +) [c, d] R este o funct ie continu a si
_
+
a
f(x)dx este uniform con-
vergent a , atunci funct ia F(y) =
_
+
a
f(x, y)dx este continu a pe [c, d].
Demonstratie Fie b
n
+ si F
n
(y) =
_
b
n
a
f(x, y)dx care rezult a funct ii
continue din Teorema continuit at ii integralei cu parametru. Din ipotez a sirul F
n
converge uniform la F pe [c, d], iar limita unui sir uniform convergent de funct ii
continue este o funct ie continu a.
A S I GENERALIZ
ARI
Teorema 1.4.8 (Derivabilitatea integralei improprii cu parametru) Fie funct ia
f : [a, +) [c, d] R cu propriet at ile
i.
_
+
a
f(x, y)dx converge
ii.
_
+
a
f
y
(x, y)dx converge uniform
atunci F este derivabil a si are loc
d
dy
_
+
a
f(x, y)dx =
_
+
a
f
y
(x, y)dx. (1.51)
Demonstratie Fie b
n
+. Deriv am integrala cu parametru pe intervalul
[a, b
n
] si g asim
F
n
(y) =
_
b
n
a
f
y
(x, y)dx
iar acest sir converge uniform. Deoarece F
n
converge uniform, trec and la limit a,
deducem demonstrat ia teoremei
Teorema 1.4.9 (Integrabilitatea unei integrale improprii cu parametru) Fie
funct ia f : [a, +) [c, d] R, a, c, d R continu a astfel nc at
i. integrala
_
+
a
f(x, y)dx este uniform convergent a,
ii. integrala
_
+
a
__
d
c
f(x, y)dy
_
dx este convergent a
atunci are loc
_
+
a
__
d
c
f(x, y)dy
_
dx =
_
d
c
__
+
a
f(x, y)dx
_
dy. (1.52)
Demonstratie Pentru b
n
un sir numeric care are limita +observ amc a F
n
(y) =
_
b
n
a
f(x, y)dx converge uniform la F, iar F
n
sunt funct ii continue; putem integra
termen cu termen si g asim
_
d
c
F(y)dy = lim
n+
_
d
c
F
n
(y)dy.
In integrala cu parametru putem schimba ordinea de integrare si obt inem

_
b
n
a
__
d
c
f(x, y)dy
_
dx =
_
d
c
__
b
n
a
f(x, y)dx
_
dy.
Trec and la limit a n relat ia precedent a, obt inem armat ia teoremei.
1.5. INTEGRALELE LUI EULER 37
1.5 Integralele lui Euler
Consider am integralele cu parametru
(p) =
_
+
0
x
p1
e
x
dx (1.53)
si
B(p, q) =
_
1
0
x
p1
(1 x)
q1
dx. (1.54)
pe care le numim integralele lui Euler. Ne propunem s a le studiem propriet at ile
de convergent a, continuitate, derivabilitate si s a d am unele aplicat ii ale lor.
Teorema 1.5.1 (Convergenta integralelor lui Euler) Integralele improprii cu
parametru (1.53) si (1.54) sunt convergente pentru p > 0, respectiv p, q > 0.
Demonstratie Observ am c a integrala (1.53) poate scris a ca sum a de dou a inte-
grale
_
+
0
x
p1
e
x
dx =
_
1
0
x
p1
e
x
dx +
_
+
1
x
p1
e
x
dx.
Prima integral a este proprie pentru p 1. Dac a p < 1, are loc majorarea
x
p1
e
x
x
p1
pentru x [0, 1], iar integrala
_
1
0
x
p1
dx este convergent a,
dac a p > 0.
Pentru a doua integral a utiliz am criteriul cu limit a si observ am c a pentru orice
> 0, lim
x+
x
+p1
e
x
= 0 , deci integrala este convergent a. Observ am c a dac a
p 1, q 1 integrala este proprie.

In general, integrala Beta se descompune
_
1
0
x
p1
(1 x)
q1
dx =
_ 1
2
0
x
p1
(1 x)
q1
dx +
_
1
1
2
x
p1
(1 x)
q1
dx.
Dac a 0 < p < 1 si x (0,
1
2
) avem x
p1
(1 x)
q1
2x
p1
, iar integrala
_ 1
2
0
x
p1
dx converge dac a p > 0.
Dac a 0 < q < 1, x (
1
2
, 1), rezult a x
p1
(1x)
q1
(1x)
q1
, iar integrala
_
1
1
2
(1 x)
q1
dx este convergent a pentru q > 0 sfdem
Teorema 1.5.2 Funct ia Gamma este continu a pe (0, +).
A S I GENERALIZ
ARI
Demonstratie Observ am c a pentru orice interval compact [c, d] (0, +)
funct ia x
p1
e
x
este majorat a de max{x
c1
e
x
, x
d1
e
x
}, iar funct ia care ma-
joreaz a este integrabil a pe (0, +). deci pe [c, d] integrala converge uniform la
o funct ie continu a, deci (p) este continu a pe [c, d]. Deoarece [c, d] este arbitrar,
armat ia rezult a pe (0, +)
Teorema 1.5.3 Funct ia Gamma este de clas a C
(0, +) (indenit derivabil ape

(0, +)).
Demonstratie Deriv am sub integral a si constat am c a integrala obt inut a este con-
vergent a.

Intr-adev ar
(p) =
_
+
0
x
p1
ln xe
x
dx, iar funct ia de sub integral a
se majoreaz a pe orice [c, d] (0, +) prin x
c1
ln xe
x
, care este integrabil a.
Astfel exist a derivata funct iei , care rezult a si continu a, deci este de clas a
C
1
(0, +). Procedeul poate repetat, deci rezult a armat ia din enunt
Gracul functiei Gamma
Funct ia Gamma ind derivabil a si (1) = (2) = 1, din teorema lui Rolle, de-
ducem c a exist a p
0
(1, 2) astfel ca
(p
0
) = 0. Se poate calcula valoarea
aproximativ a p
0
= 1, 4616 si (p
0
) = 0, 8856. Deoarece
(p) > 0, deducem c a

p
0
este punct de minim. Mai deducem
lim
p+
(p) = lim
p+
(p + 1)
p
= +, lim
p+
(p) = +
Gracul funct iei are urm atoarea form a
Teorema 1.5.4 ( Formule de calcul) Integralele lui Euler satisfac urm atoarele
propriet at i
(1) = 1 (1.55)
(p + 1) = p(p) (1.56)
B(p, q) = B(q, p) (1.57)
B(
1
2
,
1
2
) = (1.58)
Demonstratie Formula (1.55) se deduce imediat.
(1) =
_
+
0
e
x
dx = e
x
+
0
= 1.
Pentru a deduce (1.56) integr am prin p art i.
(p + 1) =
_
+
0
x
p
e
x
dx = e
x
x
p
+
0
+
_
+
0
px
p1
e
x
dx = p(p).
Dac a n denit ia funct iei Beta, facem schimbarea de variabil a y = 1 x, obt inem
imediat formula (1.57).
Pentru formula (1.58), facem schimbarea de variabil a x = sin
2
t
B(p, q) =
_
1
0
dx
_
x(1 x)
=
_
+
2
0
1
sin t cos t
2 sin t cos tdt =
Corolarul 1.5.1 Din (1.56) deducem
(n + 1) = n! (1.59)
(n +
1
2
) =
(2n 1) . . . 31
2
n
(
1
2
) (1.60)
Teorema 1.5.5 (Leg atura dintre Gamma si Beta) Are loc urm atoarea formul a
B(p, q) =
(p)(q)
(p + q)
. (1.61)
Demonstratie

In formula (1.54) de denit ie a funct iei Beta facem schimbarea de
variabil a t =
1 x
x
si deducem
B(p, q) =
_
+
0
t
q1
(1 + t)
p+q
dt
formula pe care o vom nlocui mai jos
B(p, q)(p + q) =
_
+
0
t
q1
(1 + t)
p+q
dt
_
+
0
x
p+q1
e
x
dx.
A S I GENERALIZ
ARI
In integrala interioar a facem schimbarea de variabil a x = (1 + t)y si g asim

B(p, q)(p+q) =
_
+
0
t
q1
(1 + t)
p+q
dt
_
+
0
(1+t)
p+q1
y
p+q1
e
(1+t)y
(1+t)dy =
=
_
+
0
t
q1
dt
_
+
0
y
p+q1
e
(1+t)y
dy = .
In ultima integral a schimb am ordinea de integrare

B(p, q)(p +q) =
_
+
0
y
p+q1
e
y
dy
_
+
0
t
q1
e
ty
dt
iar n ultima integral a facem schimbarea ty = u. Atunci g asim
B(p, q)(p +q) =
_
+
0
y
q1
e
y
dy
_
+
0
u
q1
e
u
du = (p)(q)
Corolarul 1.5.2 Urm atoarele armatii sunt adev arate
(
1
2
) =
(1.62)
_
+
0
e
x
2
dx =
2
(1.63)
Teorema 1.5.6 (Formula lui Wallis) Are loc
2
= lim
n+
1
2n + 1
_
2 4 . . . 2n
1 3 . . . (2n 1)
_
2
= lim
n+
2
4n
(n!)
4
(2n!)
2
(2n + 1)
(1.64)
Demonstratie

In formula (??) de denit ie a funct iei B facem schimbarea de
variabil a x = sin
2
care aplic a biunivoc [0, 1] n [0,

2
] si g asim
B(p, q) = 2
_
2
0
sin
2p1
cos
2q1
d. (1.65)
In (1.65) lu am p =
m+1
2
, q =
1
2
si g asim
_
2
0
sin
m
d =
1
2
B(
m + 1
2
,
1
2
).
Folosind monotonia integralei g asim
B(m + 1,
1
2
) < B(m +
1
2
,
1
2
) < B(m,
1
2
)
si dac a t inem cont de (1.61), avem
(m + 1)(
1
2
)
(m +
3
2
)
<
(m +
1
2
)(
1
2
)
(m + 1)
<
(m)(
1
2
)
(m +
1
2
)
Amplic am ultima relat ie cu
(m)
(m +
1
2
)
si t inem cont de (1.56)
m(m)
(m +
1
2
)(m +
1
2
)
<
(m +
1
2
)
(m + 1)
<
(m)
(m +
1
2
)
Din ultima relat ie deducem imediat
m
m +
1
2
<
2
(m +
1
2
(m)(m + 1)
< 1
Amplic am ultima relat ie cu
m+
1
2
m
si deducem
1 <
m +
1
2
m
2
(m +
1
2
(m)(m + 1)
<
m +
1
2
m
.
Folosind din nou (1.56), deducem
lim
m+
(m +
1
2
)
_
(m +
1
2
)
(m + 1)
_
2
= 1 (1.66)
relat ie din care se obt ine
(m +
1
2
)
(m + 1)
=
1
m!
(m
1
2
)(m
3
2
) . . .
1
2
(
1
2
) =
1 3 . . . (2m1)
m!2
m
=
=
2m!
2
2m
(m!)
2
Inlocuind n (1.66), deducem

lim
m+
(m +
1
2
)((2m)!)
2
(2
2m
(m!)
2
)
2
= 1
de unde rezult a imediat ( ??).
A S I GENERALIZ
ARI
Teorema 1.5.7 (Formula lui Stirling) Urm atoarea formul a este adev arat a
n! =
2n
n+
1
2
e
n+
n
, 0 <
n
<
1
12n
(1.67)
Demonstratie Are evident loc
ln n! =
n
k=2
ln k
iar ln k poate aproximat, dup a cum rezult a din gura
ln k =
_
k
k1
ln xdx +
1
2
(ln k ln(k 1))
k
(1.68)
unde
k
=
_
k
k1
ln xdx
1
2
(ln k + ln(k 1)).

In relat ia (1.68) paranteza rotund a
semnic a aria triunghiului dreptunhgic ABC, iar n denit ia lui
k
, paranteza
reprezint a aria trapezului ABB
. S a evalu am
k
k
= (x ln x x)
k
k1

1
2
ln k(k 1) = (k
1
2
) (ln k ln(k 1)) 1
Un calcul simplu ne arat a c a
k
=
2k 1
2
_
ln(1 +
1
2k 1
) ln(1
1
2k 1
)
_
1
si dac a folosim dezvoltarea n serie a logaritmului, deoarece |
1
2k1
|< 1 obt inem
k
=
2k 1
2
2
_
1
2k 1
+
1
3(2k 1)
3
+ . . .
1
(2m + 1)(2k 1)
2m+1
. . .
_
1 =
=
1
3(2k 1)
2
+
1
5(2k 1)
4
+ . . .
1
(2m1)(2k 1)
2m
+ . . . <
<
1
3(2k 1)
2
_
1 +
1
(2k 1)
2
+
1
(2k 1)
4
+ . . .
_
=
=
1
3(2k 1)
2
1
1
1
(2k1)
2
=
1
12k(k 1)
.
Deoarece
k
<
1
12k(k1)
, rezult a c a seria cu termenul general
k
este convergent a,
deci exist a =
+
k=2
k
. Rezult a

n
:=
n
k=2
k
=
+
k=2
k

+
k=n+1
k
.
S a observ am c a expresia notat a mai sus prin
n
satisface
0 <
n
<
k=n+1
1
k(k 1)
=
1
12n
.
Sum and dup a k relat ia (1.68) g asim
ln n! = (n +
1
2
) ln n n + 1 +
n
si not am ln C = 1 . Din relat ia precedent a deducem prin inversare
n! = Cn
n+
1
2
exp
n+
n
(1.69)
Pentru determinarea constantei C, nlocuim n formula lui Wallis
2
= lim
n+
2
4n
C
4
n
2(2n+1)
e
4n+4
n
c
2
(2n)
4n+1
e
4n+
4n
(2n + 1)
= lim
n+
c
2
n
2(2n + 1)
=
c
2
4
de unde rezult a C =
2
Oconsecint a a acestei formule, de mare important a pentru calculul probabilit at ilor,
este urm atoarea teorem a care aproximeaz a formula termenului general al binomu-
lui lui Newton din dezvoltarea (p + q)
n
, p + q = 1 p > 0, q > 0 cu o funct ie
exponent ial a, pentru valori foarte mari ale lui n.
Teorema 1.5.8 (Teorema Moivre-Laplace) Dac a p, q > 0, p +q + 1, atunci
lim
n+
C
k
n
p
k
q
nk
= lim
n+
1
2npq
e
(knp)
2
2npq
. (1.70)
Demonstratie Not am x = k np, de unde n k = nq x si aproxim am
factorialele cu formula lui Stirling. Avem
C
k
n
p
k
q
nk
=
n!
k!(n k)!
p
x+np
q
nqx
=
A S I GENERALIZ
ARI
=
2n
(n+
1
2
)
e
(n+
n
)
2k
(k+
1
2
)
e
(k+
k
)
(n k)
(n+k+
1
2
)
e
(n+k+
nk
)
p
x+np
q
nqx
=
=
e
2
_
n
(x + np)(nq x)
(1 +
x
np
)
xnp
(1
x
nq
)
nq+x
,
unde
n
tinde la 0, dac a n +. Not am cu N produsul ultimelor dou a paran-
teze si avem
C
k
n
p
k
q
nk
=
e
2
_
n
(x + np)(nq x)
N. (1.71)
Deoarece pentru n sucient de mare au loc major arile
|x|
np
< 1,
|x|
nq
< 1, utiliz and
dezvoltarea n serie a logaritmului avem
ln N = (np x) ln(1 +
x
np
) + (nq + x) ln(1
x
nq
) =
= (np+x)(
x
np
x
2
2n
2
p
2
+. . .)+(nq+x)(
x
nq
x
2
2n
2
q
2
. . .) =
x
2
2npq
+O(
1
n
2
).
Deducem c a
N = e
x
2
2npq
+O(
1
n
2
).
Inlocuind n (1.71) si trec and la limit a, deducem armat ia

Teorema 1.5.9 (Formula lui Gauss)
(p) = lim
n+
n!n
p
p(p + 1) . . . (p +n)
(1.72)
Demonstratie Are loc e
x
= lim
n+
(1
t
n
)
n
. S a evalu am urm atoarea integral a
folosind integrarea prin p art i.
_
n
0
(1
x
n
)
n
x
p1
dx = (1
x
n
)
n
x
p
p
|
n
0

n
p
(
1
n
)
_
n
0
(1
x
n
)
n1
x
p
dx =
=
n
p
1
n
_
n
0
(1
x
n
)
n1
x
p
dx = . . . =
n!
p(p + 1) . . . (p +n 1
1
n
n
_
n
0
x
p+n1
dx =
=
n!n
p
p(p + 1) . . . (p + n)
Se poate demonstra c a
(p) =
_
+
0
x
p1
e
x
dx = lim
n+
_
n
0
(1
x
n
)
n
x
p1
dx
si folosind rezultatul precedent, deducem (1.72).
Teorema 1.5.10 (Formula complementelor ) Dac a p (0, 1) atunci are loc
(p)(1 p) =

sin p
(1.73)
Demonstratie

Inlocuim n formula lui Gauss si g asim
(p)(1 p) = lim
n+
n!n
p
n!n
1p
p(p + 1) . . . (p +n)(1 p)(2 p) . . . (n + 1 p)
=
lim
n+
n(n!)
2
(n + p 1)p(1 p
2
) . . . (n
2
p
2
)
= lim
n+
1
p(1 p
2
)(1
p
2
2
2
) . . . (1
p
2
n
2
)
.
Vom folosi dezvoltarea funct iei sinus n produs innit [ ]
sin x = x
n=1
(1
x
2
n
2
2
n care dac a facem schimbarea x = p, g asim exact relat ia precedent a
A S I GENERALIZ
ARI
Capitolul 2
Ecuatii diferentiale
2.1 Ecuatia diferential a de ordinul 1
Forma general a e unei ecuat ii diferent iale ordinare de ordinul 1 este
y
(x) = f(x, y) (2.1)

unde x este variabila independent a, y = y(x), x (a, b) este funct ia necunos-
cut a, y
(x) =
dy
dx
este derivata, iar f : D R, D R
2
este o funct ie continu a.
Denitia 2.1.1 Numim solut ie a ecuat ei (2.1) funct ia y : (a, b) R, y = y(x)
derivabil a pe (a, b) care veric a identic ecuat ia (2.1), adic a
y
(x) = f(x, y(x)), x (a, b).

Interpretare geometric a Solut ia este o curb a n planul x0y, av and n ecare
punct tangent a care variaz a continuu in raport cu punctul. Curba se numeste
curb a integral a si poate dat a cartezian explicit, adic a y = y(x) sau cartezian
implicit adic a F(x, y) = C. Mult imea tuturor curbelor solut ie se numeste solut ie
general a.
Exemplu Pentru ecuat ia
y
=
y
x
funct ia y(x) =
c
x
, c R este solut ia general a, ceea ce se veric a imediat.
Dac a nu putem g asi solut ia exact a a unei ecuat ii, este posibil s a rezolv am grac
ecuat ia pun and n evident a c ampul direct iilor.
47
48 CAPITOLUL 2. ECUAT II DIFERENT IALE
O solut ie particular a poate determinat a prin impunerea unor condit ii, de exem-
plu condit ii init iale de forma
y(x
0
) = y
0
, x
0
(a, b). (2.2)
Numim problem a Cauchy determinarea unei solut ii a ecuat iei (2.1) care satis-
face o condit ie de forma (2.2). Geometric, aceasta revine la determinarea unei
curbe integrale care s a teac a printr-un punct dat (x
0
, y
0
). Vom stabili o teorem a de
existent a si unicitate , n anumite ipoteze asupra lui f a solut iei problemei Cauchy,
pe o vecin atate n jurul lui x
0
.
Metode elementare de rezolvare
Urm atoarele tipuri de ecuat ii clasice admit solut ie exprimabil a prin formule n
care intervin integrale si care se numesc ecuat ii integrabile prin cuadraturi.
1. Ecuatii de forma y
(x) = f(x)
Consider am problema Cauchy de forma
_
y
(x) = f(x)
y(x
0
) = y
0
(2.3)
unde x (a, b) si f este o funct ie continu a pe (a, b). Solut ia problemei Cauchy
este de forma
y(x) = y
0
+
_
x
x
0
f(t)dt. (2.4)
2. Ecuatii cu variabile separabile
Consider am problema Cauchy de forma
_
y
(x) = f(x)g(y)
y(x
0
) = y
0
(2.5)
unde x (a, b) si f este o funct ie continu a pe (a, b) iar g este o funct ie continu a
si nenul a pe (c, d).
Solut ia problemei Cauchy este de forma
y(x) = G
1
(
_
x
x
0
f(t)dt). (2.6)
Intr-adev ar dac a scriem ecuat ia sub forma

2.1. ECUAT IA DIFERENT IAL
A DE ORDINUL 1 49
dy
g(y)
= f(x)dx
si integr am de la x
o
la x avem
_
x
x
0
f(t)dt =
_
y(x)
y
0
dt
g(t)
dt.
Funct ia
G(y) =
_
y
y
0
dt
g(t)
dt
este monoton a deoarece G
(y) =
1
g(y)
are semn constant din ipotez a; ind con-
tinu a rezult a si inversabil a, deci formula (2.6) rezult a adev arat a.
Exemplu S a rezolv am ecuat ia
_
y
(x) =
x
2
y
2
1+x
2
y(0) = 1
Separ am variabilele si g asim
dy
y
2
=
x
2
dx
1 + x
2
.
Prin integrare obt inem
1
y
= x arctan x + c.
Pun and condit ia Cauchy y(0) = 1 g asim c = 1 si solut ia este
y(x) =
1
arctan x x + 1
.
3. Ecuatia omogen a
Consider am ecuat ia
y
(x) = h(
y
x
) (2.7)
unde h este o funct ie continu a pe un interval (c, d). facem schimbarea de funct ie
y
x
= u(x)
si prin derivare g asim y
= u(x) +xu
(x), de unde dac a nlocuimn ecuat ie g asim

xu
(x) = h(u) u
care este o ecuat ie cu variabile separabile.
Exemplu S a rezolv am ecuat a
y
=
xy
x
2
y
2
.
Observ am c a poate pus a sub forma
y
=
y
x
1 (
y
x
)
2
.
Prin substitut ia y = xu(x) g asim
u + xxu
=
u
1 u
2
si ajungem la ecuat ia cu variabile separabile
xu
=
u
3
1 u
2
.
Prin rezolvarea ei g asim curbele
ln | cy |=
x
2
2y
2
.
4. Ecuatii reductibile la cazul omogen
y
=
ax + by + c
a
1
x + b
1
y + c
1
(2.8)
unde a, b, c, a
1
, b
1
, c
1
R. Dac a c = c
1
= 0 atunci ecuat ia este omogen a. Dac a
cel put in c sau c
1
este diferit de 0, atunci facem schimbarea de variabile
_
x = x
1
+ h
y = y
1
+ k
(2.9)
Se obt ine imediat
y
=
ax
1
+ by
1
+ ah + bk + c
a
1
x
1
+b
1
y
1
+ a
1
h + b
1
k + c
1
.
A DE ORDINUL 1 51
Cazul I Presupunem c a
a b
a
1
b
1
= 0. (2.10)
Atunci sistemul
_
ah + bk + c = 0
a
1
h + b
1
k + c
1
= 0
are solut ie unic a. Aleg and h, k solut ii ale acestui sistem si f ac and schimbarea
(2.9) obt inem ecuat ia omogen a
y
1
=
ax
1
+by
1
a
1
x
1
+b
1
y
1
. (2.11)
Cazul II Presupunem c a
a b
a
1
b
1
= 0. (2.12)
Atunci
a
a
1
=
b
b
1
=
1
.
Aleg and a
1
= a, b
1
= b obt inem ecuat ia
y
=
ax + by + c
(ax +by) + c
1
(2.13)
si f ac and substitut ia z = ax + by obt inem ecuat ia cu variabile separabile
z
a
b
=
z + c
z + c
1
.
5. Ecuatii cu diferential a total a exact a
Fie ecuat ia
P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 (2.14)
unde P, Q : D R, D R
2
sunt funct ii continue. Presupunem c a Pdx + Qdy
este diferent ial a total a exact a. Atunci exist a o funct ie de clas a C
1
(D) astfel ca
dF(x, y) = P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0. Atunci solut ia general a este
F(x, y) = C, C R. (2.15)
Metoda factorului integrant
Dac a Pdx + Qdy nu este diferential a total a exact a si presupunem c a suntem pe
un domeniu simplu conex, nmult im ecuat ia cu funct ia ; ecuat ia devine
P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0.
si punem condit ia ca
(P)
y
=
(Q)
x
.
Deducem ecuat ia
(Q)
x

(P)
y
= P
ln
y
Q
ln
x
(2.16)
orice funct ie care satisface ecuat ia (2.16) se numeste factor integrant.
Caz particular I depinde doar de y; atunci
ln
x
= 0 si prin integrarea
ecuat iei
ln
y
=
Q
x

P
y
P
.
se g aseste factorul integrant.
Caz particular II depinde doar de x, atunci prin analogie factorul integrant se
g aseste ca solut ie a ecuat iei
ln
x
=
Q
x

P
y
Q
.
Exemplu S a integr am ecuat ia
(y + xy
2
)dx xdy = 0.
Observ am c a
P
y
= 1 + 2xy = 1 =
Q
x
.
C aut am un factor integrant care depinde doar de y,
ln
y
=
2(1 + xy)
y(1 + xy)
.
Prin integrare g asim =
1
y
2
, iar solut ia ecuat iei este
x
y
+
x
2
2
= C.
A DE ORDINUL 1 53
6. Ecuatia diferential a liniar a
Consider am problema Cauchy care reprezint a determinarea solut iei ecuat iei
y
+ P(x)y = Q(x) (2.17)

care satisface condit ia init ial a
y(x
0
) = y
0
. (2.18)
Amplic am ecuat ia cu factorul integrant
= e
x
x
0
P(t)dt
(2.19)
si observ am c a se obt ine
d
dx
_
ye
x
x
0
P(t)dt
_
= Q(x)e
x
x
0
P(t)dt
.
Integr and pe intervalul de extremit ati x, x
0
g asim
y(x) =
_
y
0
+
_
x
x
0
Q(t)e
t
x
0
P(u)du
_
e
x
x
0
P(t)dt
. (2.20)
Funct ia denit a de (2.20) satisface y(x
0
) = y
0
. Se desprind urm atoarele etape n
rezolvarea unei ecuat ii liniare de forma mai general a
a(x)y
+b(x)y = c(x).
Pas 1.

Imp art im prin a(x) si g asim ecuat ia
y
+P(x)y = Q(x).
Pas 2. Determin am factorul integrant
= e
P(x)dx
Pas 3. Obt inem ecuat ia
d(y)
dx
= Q(x).
Pas 4. Deducem
y =
_
Q(x)dx + C
Pas 5. Solut ia general a este de forma
y(x) = (x)
1
(
_
Q(x)dx + C).
Pas 6. Determin am C din condit ia y(x
0
) = y
0
.
Exemplu S a rezolv am problema Cauchy
cos x y
+ y = sin x, y(0) = 2.
Pas 1. Ecuat ia devine
y
+
1
cos x
y = tan x.
Pas 2. Factorulul integrant este
= e
dx
cos x
=
1 + sin x
cos x
.
Pas 3. Obt inem ecuat ia
d(
1+sinx
cos x
y)
dx
=
1 + sin x
cos x
tan x.
Pas 4. Deducem
1 + sin x
cos x
y =
_
1 + sin x
cos x
tan xdx = tan x x + C.
Pas 5. Solut ia general a este
y(x) =
cos x
1 + sin x
_
1 + sin x
cos x
x + C
_
.
Pas 6. Deducem constanta C = 1.
7. Ecuatia diferential a Bernoulli
Forma general a este
y
+P(x)y = Q(x) y
, R (2.21)
Pentru unele cazuri particulare ale lui se obt in cazuri de ecuat ii deja studiate.

In
general mp art im prin y
si obt inem
y
+P(x)y
1
= Q(x).
Facem substitut ia
z(x) = y(x)
1
(2.22)
A DE ORDINUL N 55
si obt inem imediat ecuat ia liniar a
z
+ (1 )P(x)z = (1 )Q(x).
y
+
x
1 x
2
y = x
y.
Facem substitut ia z =

y si g asim ecuat ia liniar a
z
+
x
2(1 x
2
)
=
x
2
cu solut ia
z = (1 x
2
)
1
4
(
1
3
(1 x
2
)
3
4
+ C),
de unde
y =
1
3
(1 x
2
) + C(1 x
2
)
1
4
.
2.2 Ecuatia diferential a de ordinul n
Fie ecuat ia diferent ial a de forma
y
(n)
(x) = f(x, y, y
, . . . , y
(n1)
), x (a, b) R (2.23)
unde f : D R, D R
n+1
este o funct ie continu a. Ea se va numi ecuat ie
diferent ial a de ordinul n, deoarece antreneaz a derivata de ordinul n a funct iei
necunoscute. Solut ia general a este de forma
y = y(x, c
1
, c
2
, . . . , c
n
), c
1
, . . . , c
n
R. (2.24)
Se poate demonstra o teorem a de existent a si unicitate a problemei Cauchy care
presupune determinarea unei solut ii a ecuat iei (2.23) care satisface condit iile init iale
urm atoare
y(x
0
) = y
0
y
(x
0
) = y
0,1
. . .
y
(n1)
(x
0
) = y
0,n1
(2.25)
unde x
0
(a, b) iar y
0
, y
0,1
. . . , y
0,n1
R sunt constante xate.
Indic am c ateva cazuri particulare de ecuat ii.
I. Ecuatii de forma y
(n)
= f(x)
S a determin am funct ia y derivabil a de n ori care satisface ecuat ia
y
(n)
= f(x), x (a, b) (2.26)
unde f este o funct ie continu a. Fie x
0
(a, b); evident din teorema primitivei
unei funct ii continue avem
y
(n1)
(x) =
_
x
x
0
f(t
1
)dt
1
+ c
1
Integr and din nou g asim
y
(n2)
(x) =
_
x
x
0
_
t
2
x
0
f(t
1
)dt
1
dt
2
+ c
1
(x x
0
) + c
2
si procedeul continu a.
II. Ecuatii de forma y
(n)
= f(x, y
(n1)
)
Consider am ecuat ia de forma
y
(n)
= f(x, y
(n1)
), x (a, b) (2.27)
unde f este o funct ie continu a, care nu depinde explicit de y. Facem substitut ia
y
(n1)
= p (2.28)
si ecuat ia devine
dp
dx
= f(x, p). (2.29)
Prin integrare obt inem p si reducem la rezolvarea unei ecuat ii de tipul (2.26).
y
=
_
1 + (y
)
2
.
Not am
y
= p
si ecuat ia devine
p
=
_
1 + p
2
care este cu variabile separabile, iar prin integrare se obt ine
ln(p +
_
1 + p
2
= x + c
1
.
A DE ORDINUL N 57
de unde g asim
p =
1
2
_
e
x+c
1
e
(x+c
1
)
_
.
Solut ia problemei este
y =
1
2
_
e
x+c
1
+e
(x+c
1
)
_
.
III. Ecuatii de forma y
(n)
= f(y, . . . , y
(n1)
)
Consider am ecuat ia de forma
y
(n)
= f(y, . . . , y
(n1)
), x (a, b) (2.30)
unde f este o funct ie continu a, care nu depinde explicit de x. Facem substitut ia
y
= p (2.31)
si obt inem o ecuat ie diferent ial a n funct ia p de variabil a independent a y.
y
= y.
IV. Ecuatia diferential a liniar a de ordin n
Forma general a a ecuat iei liniare este
y
(n)
+ a
1
(x)y
(n1)
+ . . . + a
n
(x)y = f(x), x (a, b) R (2.32)
unde a
i
, i = 1, . . . , n si f sunt funct ii continue. Dac a f(x) = 0, x (a, b)
atunci ecuat ia se numeste liniar a omogen a si este de forma
y
(n)
+ a
1
(x)y
(n1)
+. . . +a
n
(x)y = 0 (2.33)
In caz contrar neomogen a.

Teorema 2.2.1 Mult imea solut iilor ecuat iei diferent iale liniare de ordin n omogen a
este subspat iu liniar n spat iul liniar al funct iilor de clas a C
n
(a, b).
Demonstratie Este sucient s a consider am dou a solut ii y
1
, y
2
si dou a constante
1
,
2
. Rezult a imediat c a
1
y
1
+
2
y
2
este o solut ie
Dat ind acest rezultat ne punem problema s a g asim o baz a n spat iul solut iilor
si n felul acesta s a deducem forma general a a tuturor solut iilor. Pentru aceasta
introducemnot iunea de determinant wronskian, cu ajutorul c aruia vomcaracteriza
liniara independent a.
Denitia 2.2.1 Fie y
1
, . . . , y
n
solut ii ale ecuat iei omogene (2.33), numim wron-
skian determinantul notat W
W(x) =
y
1
. . . y
n
y
1
. . . y
n
. . . . . . . . .
y
(n1)
1
. . . y
(n1)
n
(2.34)
Teorema 2.2.2 Pentru orice x
0
(a, b) are loc
W(x) = W(x
0
)e
x
x
0
a
1
(t)dt
, x (a, b). (2.35)
Demontratie Nu vom ar ata n general, ci n cazul n = 2. Fie y
1
, y
2
dou a solut ii
ale ecuat iei omogene de ordin 2; au loc atunci
y
1
+ a
1
(x)y
1
+ a
2
(x)y
1
= 0
y
2
+ a
1
(x)y
2
+ a
2
(x)y
2
= 0
Amplic am prima ecuat ie cu y
2
si a doua cu y
1
si le sc adem. Obt inem atunci
y
1
y
2
y
1
y
2
+ a
1
(y
1
y
2
y
1
y
2
) = 0
ceea ce este sub forma echivalent a
W
(x) + a
1
W(x) = 0.
Prin rezolvarea ecuat iei diferent iale obt inute avem
W(x) = Ce
x
x
0
a
1
(t)dt
.
Pun and condit ia W(x
0
) = C g asim armat ia
Observatie Se constat a c a dac a wronskianul se anuleaz a ntr-un punct, atunci
este identic nul.
Teorema 2.2.3 Dac a y
1
, . . . , y
n
sunt solut ii ale ecuat iei liniare omogene. y
1
, . . . , y
n
sunt liniar independente dac a si numai dac a
W(x) = 0, x (a, b).
A DE ORDINUL N 59
Demontratie Vom demonstra doar o implicat ie si anume c a dac a wronskianul
este nenul, atunci solut iile sunt liniar independente. Fie o combinat ie liniar a a
solut iilor y
1
, . . . , y
n
de forma
c
1
y
1
(x) + . . . + c
n
y
n
(x) = 0
s a ar at am c a toate constantele sunt identic 0. Deriv am de n 1 ori combinat ia
liniar a si obt inem
c
1
y
1
(x) + . . . + c
n
y
n
(x) = 0
c
1
y
1
(x) + . . . + c
n
y
n
(x) = 0
. . . . . . . . .
c
1
y
(n1)
1
(x) + . . . + c
n
y
(n1)
n
(x) = 0
si obt inem un sistem liniar omogen cu necunoscutele c
1
, . . . , c
n
care are deter-
minantul nenul, deci numai solut ia banal a. Armat ia cealalt a rezult a asem an ator
Observatie Dac a y
1
, . . . , y
n
sunt solut ii ale ecuat iei liniare omogene, atunci ele
sunt liniar dependente dac a si numai dac a
W(x) = 0,
dup a cum rezult a din teorema precedent a.
Cit am urm atoarea teorem a, f ar a a o demonstra, deoarece ar necesar a o baz a
teoretic a mai avansat a, fat a de nivelul prezentului curs.
Teorema 2.2.4 Mult imea solut iilor unei ecuat ii diferent iale liniare omogene de
ordin n este un spat iu liniar de dimensiune n. Orice solut ie este de forma
y(x) = c
1
y
1
(x) + +c
n
y
n
(x), c
1
, . . . , c
n
R. (2.36)
2.2.1 Ecuatia si functiile Bessel
Consider am ecuat ia diferent ial a liniar a omogen a de ordinul 2.
x
2
y
(x) + xy
(x) + (x
2
2
)y(x) = 0, (2.37)
care se numeste ecuat ia Bessel de indice cu R.
C aut am solut ii de forma unei serii de puteri
y(x) =
k=0
c
k
x
r+k
, r R, c
0
= 0. (2.38)
Deriv am de dou a ori
y
(x) =
k=0
(r +k)c
k
x
r+k1
y
(x) =
k=0
(r + k)(r +k 1)c
k
x
r+k2
si nlocuind n (1.2.1) deducem
k=0
(r +k)(r + k 1)c
k
x
r+k
+
k=0
(r + k)c
k
x
r+k
+ (x
2
2
)
k=0
c
k
x
r+k
= 0.
Regrup and termenii se obt ine
k=0
((r + k)
2
2
)c
k
x
r+k
=
k=0
c
k
x
r+k2
=
k=2
c
k2
z
r+k
.
Prin identicare g asim
(r
2
2
)c
0
= 0, c
0
= 0, (2.39)
de unde deducem r = ; apoi
((r + 1)
2
2
)c
1
= 0, (2.40)
unde c
1
= 0, pentru =
1
2
; mai avem si
((r + k)
2
2
)c
k
= c
k2
, k 2. (2.41)
Fix am r = > 0; din (2.41) si (2.40), avem
c
2k+1
= 0
4k( + k)c
2k
= c
2k2
.
D am valori lui k
4( + 1)c
2
= c
0
4 2( + 2)c
4
= c
2
. . .
4 k( + k)c
2k
= c
2k2
si n mult im egalit at ile; atunci
c
2k
=
(1)
k
c
0
2
2k
k!( + 1) . . . ( + k)
=
(1)c
0
( + 1)
2
2k
k!( + k + 1)
,
A DE ORDINUL N 61
dac a folosim relat ia de recurent a a funct iilor ; putem alege c
0
astfel ca c
0
( +
1)2
= 1, solut ia este de forma

J
(x) =
+
k=0
(1)
k
k!( +k + 1)
_
x
2
_
+2k
(2.42)
si se numeste funct ie Bessel de prima spet a si ordin . Funct ia Bessel este o
serie de puteri convergent a pe R si deci uniform convergent a pe orice compact.
Funct iile Bessel pot prelungite la mult imea numerelor complexe C. Dac a Z,
atunci funct ia
J
(z) =
+
k=0
(1)
k
k!( +k + 1)
_
z
2
_
+2k
este olomorf a pe C.

In general, dac a R funct ia Bessel este denit a pe C \
(, 0), adic a pentru z cu proprietatea < arg z < , pentru a sigura denit ia
corect a a funct iei putere.
Inlocuind cu , obt nem J
solut ie a ecuat iei Bessel. Pentru n = 0 avem

J
0
(x) =
k=0
(1)
k
1
(k!)
2
_
x
2
_
2k
,
Teorema 2.2.5 Dac a / Z, solut ia general a e ecuat iei (2.37) este
y(x) = c
1
J
(x) + c
2
J
(x), c
1
, c
2
R. (2.43)
Demonstratie Deoarece J
, J
sunt solut ii ale ecuat iei,

x
2
J
+ xJ
+ (x
2
2
)J
= 0
x
2
J
+ xJ
+ (x
2
2
)J
= 0
Inmult im prima ecuat ie cu J
, a doua cu J
si le adun am. Obt inem

x
2
(J
) + x(J
) = 0.
Fie W wronskianul funct iilor J
, J
, adic a
W(x) = W[J
(x), J
(x)] =
.
Atunci ultima ecuat ie devine
x
2
W
(x) + xW(x) = 0,
de unde deducemW(x) =
k
x
, k R. Pentru a determina constanta k, vom calcula
coecientul termenului
1
x
din dezvoltarea lui W. Observ am c a acesta se obt ine
numai din nmult irea primilor termeni, deci
W(x) = 2

2( + 1)(1 )
_
x
2
_
1
=
2
()(1 )
1
x
.
Din formula complementelor ()(1 ) =

sin
, deducem
W(x) =
2 sin
x
.
Dac a / Z, rezult a c a W(x) = 0; urmeaz a c a funct iile sunt independente si
teorema este demonstrat a.
Exemplul 2.2.1 S a determin am solut ia corespunz atoare ecuat iei
z
2
y
(x) + xy
(x) + (x
2
1
4
)y(x) = 0.
Solutie. Observ am c a =
1
2
, deci din teorem a
y(x) = c
1
J1
2
+ c
2
J
1
2
.
Calcul am funct iile Bessel corespunz atoare.
J1
2
=
k=0
(1)
k
(k + 1)(
3
2
+ k)
_
x
2
_
2k+
1
2
=
k=0
(1)
k
k!(2k + 1) . . . 5 3 1(
1
2
)
_
x
2
_
2k+
1
2
=
=
k=0
(1)
k
2
k+1
x
2k+1 1
x
k!(2k + 1) 3 1
2
2k+1
1
2
=
_
2
x
k=0
(1)
k
x
2k+1
(2k + 1)!
.
Ultima serie reprezint a dezvoltarea funct iei sinus; asadar
J1
2
=
_
2
x
sin x.
Avem analog,
J
1
2
=
k=0
(1)
k
(k + 1)(
1
2
+k)
_
x
2
_
2k
1
2
=
k=0
(1)
k
2
k
x
2k
2
k!1 3 . . . (2k 1)
2
2k
x
=
A DE ORDINUL N 63
=
_
2
x
k=0
(1)
k
x
2k
(2k)!
=
_
2
x
cos x.
Solut ia ecuat iei este deci
y(c) =
_
2
x
(c
1
sin x + c
2
cos x).
Exemplul 2.2.2 S a calcul am integrala
_
+
0
e
a
2
x
J
0
(
kx)dx, k > 0.
Solutie. Avem
J
0
(x) =
+
n=0
(1)
n
x
2n
2
2n
(n!)
2
de unde
J
0
(
kx) =
+
n=0
(1)
n
k
n
x
n
(n!)
2
2
2n
Inmult im cu e
a
2
x
si integr am
_
+
0
e
a
2
x
J
0
(
kx)dx =
+
n=0
(1)
n
k
n
(n!)
2
2
2n
_
+
0
e
a
2
x
x
n
dx
Facem schimbarea t = a
2
x, reducem la o integral a si obt inem
+
n=0
(1)
n
k
n
n!
(n!)
2
2
2n
a
2(n+1)
=
1
a
2
+
n=0
(1)
n
n!
_
k
4a
2
_
n
=
1
a
2
e
k
4a
2
.
Exemplul 2.2.3 S a ar at am c a are loc
J
n
(x) = (1)
n
J
n
(x) (2.44)
Solutie Dac a = n N, atunci funct ia Bessel corespunz atoare este
J
n
(x) ==
k=0
(1)
k
(k + 1)(n + k + 1)
_
x
2
_
2kn
=
=
k=n
(1)
k
(k + 1)(n + k + 1)
_
x
2
_
2kn
=
=
m=0
(1)
n+m
(n + m + 1)(m + 1)
_
x
2
_
2m+n
= (1)
n
J
n
(x).
In egalit at ile anterioare s-a folosit faptul c a (k n + 1) = pentru k =

0, 1, . . . , n1, armat ie care poate dovedit a prin prelungirea funct iei la dome-
niul complex.
Observatie. Din formula de mai sus deducem c a J
n
, J
n
nu sunt liniar indepen-
dente, deci pentru rezolvarea ecuat iilor Bessel de ordin ntreg nu este sucient a
funct ia Bessel.
Pentru a generaliza teorema precedent a se pune problema s a g asim o nou a funct ie,
care s a e independent a de funct ia Bessel de spet a nt ai, cu ajutorul c areia s a
exprim am solut ia general a. Consider am funct ia de forma
N
(x) =
J
(x) cos J
(x)
sin
(2.45)
care se numeste funct ia Bessel de spet a a doua si ordin sau funct ia lui Neumann.
S a calcul am N
n
, n N.
N
n
(x) = lim
n
N
(x) = lim
n
(x) cos sin J
(x)

(J
)
cos
=
=
1
(x)
|
=n
(1)
n
J
|
=n
.
Teorema 2.2.6 Solut ia general a e ecuat iei (2.37) este
y(x) = c
1
J
(x) + c
2
N
(x). (2.46)
Demonstratie. Obt inem imediat acest rezultat, dac a observ am c a J
(x) si N
(x)
au wronskianul
W[J
(x), N
(x)] = W[J
(x),
J
(x)
sin
] =
2
x
.
Observatie Dac a Z, obt inem acum, din teorema precedent a solut ia general a
exprimat a ca o combinat ie dintre funct iile Bessel si Neumann.
Urm atoarea teorem a d a informat ii asupra comport arii la limit a a funct iilor Neu-
mann.
A DE ORDINUL N 65
Teorema 2.2.7 Fie n 0 si N
n
(x) funct ia Neumann asociat a. Atunci exist a si
sunt nite limitele
a) lim
x0,x>0
N
0
(x)
lnx
b) lim
x0,x>0
x
n
N
n
(x)
In particular
lim
x0,x>0
|N
n
(x)| = .
Demonstratie Folosind considerentele de mai sus
W[J
n
(x), N
n
(x)] = J
n
(x)N
n
(x) J
n
(x)N
n
(x) =
2
x
,
de unde
_
N
n
(x)
J
n
(x)
_
=
2
xJ
n
(x)
2
.
Prin integrare avem
N
n
(x)
J
n
(x)
= c
n
+
_
x
a
n
2
tJ
n
(t)
2
.
Dac a mai observ am c a funct iia Bessel poate scris a sub forma
J
n
(x) =
x
n
2
n
n!
(1 + x
n
(x)), lim
x0
n
(x) = 0,
rezult a armat iile teoremei. Functiile Bessel se speta a III-a
Aceste funct ii se mai numesc si funct iile lui Hankel si sunt prezentate mai jos.
Funct iile Hankel de spet a I
H
(1)
(x) = J
(x) + j N
(x) R. (2.47)
Funct iile Hankel de spet a II
H
(2)
(x) = J
(x) j N
(x) R. (2.48)
Evident c a si aceste funct ii sunt solut ii ale ecuat iei Bessel, satisfac H
(1)
(x) =
H
(2)
(x) si are loc urm atoarea teorem a.

Teorema 2.2.8 Solut ia general a a ecuat iei Bessel este
y(x) = a
1
J
(x) + b
1
H
(1)
(x) = a
2
J
(x) + b
2
H
(2)
(x) = a
3
H
(1)
(x) + b
3
H
(2)
(x).
(2.49)
Exemplul 2.2.4 S a se demonstreze
H
(1)
(x) = j
e
j
J
(x)J
(x)
sin
H
(2)
(x) = j
e
j
J
(x)J
(x)
sin
H
(1)
(x) = e
j
H
(1)
(x) H
(2)
(x) = e
j
H
(2)
(x)
H
(1)
1
2
(x) = j
_
2
x
e
ix
H
(2)
1
2
(x) = j
_
2
x
e
ix
H
(1)
1
2
(x) =
_
2
x
e
ix
H
(2)
1
2
(x) =
_
2
x
e
ix
.
Solutie. S a demonstr am prima.
H
(1)
(x) = J
(x) + j
J
(x) cos J
(x)
sin
=
=
J
(x)(sin + j cos ) jJ
(x)
sin
= j
e
j
J
(x) J
(x)
sin
.
Restul se demonstreaz a asem an ator, folosind denit ia funct iei Neumann si Exem-
plul (2.2.1).
Functiile Bessel modicate ( cu argument imaginar)
In ecuat ia Bessel
x
2
y
(x) + xy
(x) + (x
2
2
)y(x) = 0,
facem schimbarea de variabil a x = jt si de funct ie u(t) = y(jt). Avem evident
u
(t) = jy
(x), u
(t) = j
2
y
(x), iar ecuat ia devine

j
2
t
2
y
(x) + tu
(x) + (j
2
t
2
2
)y(x) = 0,
ceea ce este echivalent cu
t
2
u
(t) + tu
(t) (t
2
+
2
)u(t) = 0. (2.50)
Ecuat ia (2.50) se numste ecuat ie Bessel modicat a. Atunci una din solut ii este
J
(jt) =
k=0
(1)
k
k!( +k + 1)
_
jt
2
_
2k+
= j
k=0
1
k!( + k + 1)
_
t
2
_
2k+
.
Denim o alt a solut ie a ecuat iei (2.50) prin formula
I
(t) = e
j
2
J
(jt). (2.51)
A DE ORDINUL N 67
Se constat a c a funct ia denit a de (2.51) se poate pune sub forma
I
(t) =
k=0
1
k!( +k + 1)
_
t
2
_
2k+
. (2.52)
Se introduce de asemenea o solut ie sub forma
K
(t) =
j
2
e
i
2
H
(1)
(jt), (2.53)
care se numeste funct ie Kelvin.
Funct iile date de (2.51), (2.52) (2.53) se numesc funct ii Bessel modicate sau cu
argument imaginar, sunt independente, iar solut ia general a e ecuat iei modicate
se poate pune sub forma
y(x) = c
1
I
(x) + c
2
K
(x). (2.54)
Exemplul 2.2.5 S a determin am partea real a si cea imaginar a a funct iei Bessel
modicate (Bessel real si Bessel imaginar) de ordin 0.
Solutie Are loc scrierea I
0
(xe
j
4
) = ber x +j bei (x)
Inlocuim n
J
0
(jxe
j
4
) =
+
k=0
(1)
k
(k!)
2
j
2k
e
(j
4
2k)
_
x
2
_
2k
=
+
k=0
j
k
(k!)
2
_
x
2
_
2k
ber x = 1
1
(2!)
2
_
x
2
_
4
+
1
(4!)
2
_
x
2
_
7
,
bei x =
1
1!
_
x
2
_
2
1
(3!)
2
_
x
2
_
6
+
1
(5!)
2
_
x
2
_
10
.
2.2.2 Ecuatia diferential a cu coecienti constanti
Consider am ecuat ia diferent ial a liniar a cu coecient i constant i
y
(n)
+ a
1
y
(n1)
+ . . . + a
n
y = f(x), x (a, b) R (2.55)
unde f este o funct ie continu a si e ecuat ia omogen a asociat a
y
(n)
+ a
1
y
(n1)
+ . . . + a
n
y = 0. (2.56)
C aut am solut ii de forma
y(x) = e
x
.
Prin derivare si nlocuire n ecuat ia omogen a obt inem ecuat ia care se numeste
caracteristic a
n
+ a
1
n1
+. . . +a
n
= 0. (2.57)
Vom presupune urm atoarele situat ii asupra r ad acinilor ecuat iei.
I. R ad acini reale distincte
Dac a
1
, . . . ,
n
Rdistincte sunt r ad acinile ecuat iei caracteristice atunci funct iile
e
1
x
, . . . , e
n
x
sunt liniar independente; acest lucru se constat a imediat dac a cal-
cul am wronskianul lor
W(X) =
1
x
e
2
x
. . . e
n
x
1
e
1
x
2
e
2
x
. . .
n
e
n
x
. . . . . . . . . . . .
n1
1
e
1
x
n1
2
e
2
x
. . .
n1
n
e
n
x
=
= e
(
1
+
2
+...+
n
)x
1 1 . . . 1
1

2
. . .
n
. . . . . . . . . . . .
n1
1

n1
2
. . .
n1
n
care este un determinant Vandermonde nenul.
In cazul I. forma general a a solut iei este

y(x) = c
1
e
1
x
+. . . +c
n
e
n
x
. (2.58)
II. R ad acini reale multiple
Presupunem c a = este o solut ie a ecuat iei caracteristice cu ordinul de multi-
plicitate r, atunci funct iile
e
x
, xe
x
, . . . , x
r1
e
x
sunt solut ii ale ecuat iei omogene, liniar independente. Vom indica doar modal-
itatea de a verica c a dac a este r ad acin a de ordinul r atunci funct ia xe
x
este
solut ie a ecuat iei. Polinomul caracteristic poate scris
n
+ a
1
n1
+ . . . + a
n
= ( )
r
Q().
A DE ORDINUL N 69
Prin derivare avem
n
(n1)
+a
1
(n 1)
(n2)
+. . . +a
n1
= r( )
(r1)
Q() + ( )
r
Q
().
Dac a lu am = obt inem relat ia
n
(n1)
+a
1
(n 1)
(n2)
+ . . . + a
n1
= 0. (2.59)
Observ am c a derivata de ordin m a funct iei y(x) = xe
x
este
y
(m)
= m
(m1)
e
x
+ x
m
e
x
si nlocuim n ecuat ie; g asim
(n
(n1)
e
x
+
n
xe
x
) + a
1
((n 1)
(n2)
e
x
+
n1
xe
x
) + . . . + a
n
xe
x
=
=
_
(n
(n1)
+ a
1
(n 1)
(n2)
+ . . . + a
n1
) + x(
n
+ a
1
n1
+ . . . + a
n
)
_
e
x
= 0.
Ultima egalitate rezult a folosind relat ia (2.59) si faptul c a satisface ecuat ia ca-
racteristic a.
Solut ia general a va cuprinde n cazul II. urm atoarea combinat ie liniar a
c
1
e
x
+ c
2
xe
x
+ . . . c
r
x
r1
e
x
, c
1
, c
2
, . . . , c
r
R (2.60)
III. R ad acini complexe simple
Presupunem c a ecuat ia caracteristic a admite solut iile simple = j. Atunci
solut ia general a cuprinde termenii
c
1
e
x
cos(x) + c
2
e
x
sin(x) (2.61)
Se poate demonstra c a funct iile e
x
cos(x) si e
x
sin(x) sunt solut ii ale ecuat iei
(2.56) liniar independente.
IV. R ad acini reale complexe multiple
Presupunem c a ecuat ia caracteristic a admite solut iile = j cu ordinul de
multiplicitate s. Acestora le corespund 2s solut ii linar independente
e
x
cos(x) e
x
sin(x)
xe
x
cos(x) xe
x
sin(x)
. . . . . .
x
s1
e
x
cos(x) x
s1
e
x
sin(x)
In forma general a a solut iei exist a urm atoarea combinat ie liniar a

c
1
e
x
cos(x)+. . .+c
s
x
s1
e
x
cos(x)+d
1
e
x
sin(x)+. . .+d
s
x
s1
e
x
sin(x).
(2.62)
Solut ia general a a ecuat ei diferent iale omogene (2.56) este o combinat ie liniar a
a tuturor solut iilor obt inute n situat iile precedente (2.58), (2.60), (2.61), (2.62).
Exemple Solut iile generale ale ecuat iilor
1. y
2y
5y
+ 6y = 0
2. y
+ 2y
+ 4y
= 0
3. y
(4)
+ y
2y = 0.
sunt
1. y(x) = c
1
e
x
+ c
2
e
2x
+ c
3
e
3x
2. y = c
1
+ (c
2
+ c
3
x)e
2x
3. y = c
1
e
x
+ c
2
e
x
+c
3
cos(
2x) + c
4
sin(
2x).
Teorema 2.2.9 Solut ia general a a ecuat iei diferent iale liniare (2.55) este
y(x) = c
1
y
1
(x) + . . . + c
n
y
n
(x) + y
p
(2.63)
unde y
1
, . . . , y
n
sunt solut ii liniar independente ale ecuat iei omogene (2.56), iar
y
p
este o solut ie particular a.
Demonstratie Not amcu y
om
= c
1
y
1
(x)+. . .+c
n
y
n
(x) solut ia ecuat iei omogene.
Ar at am c a (2.63) deneste o solut ie a ecuat iei (2.55). Deriv am si nlocuim n
ecuat ie
y
(n)
om
+ y
(n)
p
+a
1
(y
(n1)
om
+ y
(n1)
p
) + . . . +a
n
(y
om
+ y
p
) =
= (y
(n)
om
+a
1
y
(n1)
om
+. . . +a
n
y
om
) + (y
(n)
p
+a
1
y
(n1)
p
+. . . +a
n
y
p
) = 0 +f(x).
Pentru armat ia general a e sucient s a ar at am c a pentru orice x
0
(a, b) si orice
y
0
, y
0,1
, . . . y
0,n1
exist a o curb a de forma (2.63) care satisface
_
_
_
y(x
0
) = y
0
. . .
y
n1)
(x
0
) = y
0,n1
Aceasta revine la determinarea constantelor c
1
, c
2
, . . . c
n
care satisfac sistemul
A DE ORDINUL N 71
_
_
c
1
y
1
(x
0
) + . . . + c
n
y
n
(x
0
) + y
p
(x
0
) = y
0
c
1
y
1
(x
0
) + . . . + c
n
y
n
(x
0
) + y
p
(x
0
) = y
0,1
. . . . . . . . .
c
1
y
(n1)
1
(x
0
) + . . . +c
n
y
(n1)
n
(x
0
) + y
(n1)
p
(x
0
) = y
0,n1
Deoarece sistemul de funct ii y
1
, . . . y
n
este fundamental, rezult a c a sistemul are
solut ie unic a, deoarece determinantul este chiar wronskianul
Determinarea unei solutii particulare
Metoda coecientilor nedeterminati
I. Presupunem c a f cont ine un polinom de grad m; atunci solut ia particular a
cont ine un polinom de forma
A
0
+A
1
x + . . . + A
m
x
m
. (2.64)
II. Presupunem c a f cont ine ce
ax
, c R, iar a nu este r ad acin a a ecuat iei carac-
teristice; atunci solut ia particular a cont ine
Ae
ax
. (2.65)
III. Presupunem c a f cont ine ce
ax
, c R, iar a este r ad acin a a ecuat iei caracte-
ristice cu ordinul de multiplicitate k; atunci solut ia particular a cont ine
Ax
k
e
ax
. (2.66)
IV. Presupunem c a f cont ine P(x)e
ax
, a nu este r ad acin a a ecuat iei caracteristice,
iar P este un polinom de gradul m; atunci solut ia particular a cont ine
(A
0
+ A
1
x + . . . + A
m
x
m
)e
ax
. (2.67)
V. Presupunem c a f cont ine P(x)e
ax
, a este r ad acin a a ecuat iei caracteristice
cu ordinul de multiplicitate k, iar P este un polinom de gradul m; atunci solut ia
particular a cont ine
(A
0
+ A
1
x + . . . + A
m
x
m
)x
k
e
ax
. (2.68)
VI. Presupunem c a f cont ine P(x)e
ax
cos(bx), sau Q(x)e
ax
sin(bx), num arul
complex a jb nu este r ad acin a a ecuat iei caracteristice, iar P si Q sunt poli-
noame de grad cel mult m; atunci solut ia particular a cont ine
(A
0
+ A
1
x + . . . + A
m
x
m
)e
ax
cos(bx) + (B
0
+ B
1
x + . . . + B
m
x
m
)e
ax
sin(bx).
(2.69)
VII. Presupunem c a f cont ine P(x)e
ax
cos(bx), sau Q(x)e
ax
sin(bx) iar num arul
complex a jb este r ad acin a a ecuat iei caracteristice cu ordinul de multiplicitate
k, iar P si Q sunt polinoame de gradul m; atunci solut ia particular a cont ine
(A
0
+A
1
x+. . . +A
m
x
m
)x
k
e
ax
cos(bx)+(B
0
+B
1
x+. . . +B
m
x
m
)x
k
e
ax
sin(bx).
(2.70)
In general solut ia particular a este suma tuturor funct iilor particulare din cazurile
precedente.
Exemplu Ecuat ia y
5y
+ 6y
= x
2
+ sin x are r ad acinile caracteristice =
0, = 2, = 3, solut ia ecuat iei omogene este
y(x) = c
1
+ c
2
e
2x
+ c
3
e
3x
iar solut ia particular a o c aut am de forma
y
p
(x) = x(A + Bx + Cx
2
) + Dsin x + E cos x.
Prin identicare g asim A =
19
108
, B =
5
36
, C =
1
18
, D =
1
10
, E =
1
10
A DE ORDINUL N 73
Metoda variatiei constantelor
Vom rezolva o ecuat ie liniar a de ordinul 2, cu coecient i neconstant i, prin metoda
variat iei constantelor. Fie ecuat ia
y
+a(x)y
+b(x)y = f(x), x I R (2.71)

unde f, a, b sunt funct ii continue pe intervalul I. Din teorie, solut ia general a este
de forma
y(x) = c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x) + y
p
(x)
unde y
1
, y
2
sunt solut ii liniar independente ale ecuat iei omogene, iar y
p
este o
solut ie particular a. Vom ar ata c a se pot determina dou a funct ii c
1
(x), c
2
(x) astfel
ca solut ia particular a s a e de forma
y
p
(x) = c
1
(x)y
1
(x) + c
2
(x)y
2
(x) (2.72)
Deriv am solut ia particular a si obt inem
y
p
(x) = c
1
(x)y
1
(x) + c
2
(x)y
2
(x) + c
1
(x)y
1
(x) + c
2
(x)y
2
(x) (2.73)
dup a care punem condit ia
c
1
(x)y
1
(x) + c
2
(x)y
2
(x) = 0. (2.74)
Deriv am y
p
folosind condit ia (2.74) si deducem
y
p
(x) = c
1
(x)y
1
(x) + c
2
(x)y
2
(x) + c
1
(x)y
1
(x) + c
2
(x)y
2
(x). (2.75)
Inlocuim n ecuat ie folosind (2.72), (2.73),(2.74), (2.75) si obt inem

c
1
(x)y
1
(x)+c
2
(x)y
2
(x)+c
1
(x)y
1
(x)+c
2
(x)y
2
(x)+a(x)(c
1
y
1
+c
2
y
2
)+b(x)(c
1
y
1
+c
2
y
2
) = f.
Se obt ine imediat, dac a folosim faptul c a y
1
, y
2
sunt solut ii ale ecuat iei omogene.
c
1
(y
1
+ a(x)y
1
+ +b(x)y
1
) + c
2
(y
2
+ a(x)y
2
+ b(x)y
2
) + c
1
y
1
+ c
2
y
2
= f.
Deducem
c
1
y
1
+ c
2
y
2
= f (2.76)
Din (2.74) si (2.77) obt inem un sistem cu necunoscutele c
1
, c
2
, care are solut ii,
deoarece determinantul este wronskianul.
Se obt in urm atoarele etape
Pas 1. Se consider a ecuat ia
y
+ a(x)y
+ b(x)y = f(x)
Pas 2. Se determin a y
1
, y
2
solut ii independente ale ecuat iei omogene si form am
sistemul
_
c
1
(x)y
1
(x) + c
2
(x)y
2
(x) = 0
c
1
(x)y
1
(x) + c
2
(x)y
2
(x) = f(x)
Pas 3. Determin am c
1
, c
2
si prin integrare a am c
1
, c
2
.
Pas 4. Solut ia particular a este
y(x) = c
1
(x)y
1
(x) + c
2
(x)y
2
(x).
Exemplu S a determin am o solut ie particular a a ecuat iei
x
2
y
3xy
+ 4y = ln x, x > 0
Avem imediat solut ia ecuat iei omogene
y
om
= c
1
x
2
+ c
2
x
2
ln x.
Sistemul din pasul 2 este
_
c
1
(x)x
2
+ c
2
(x)x
2
ln x) = 0
c
1
(x)2x + c
2
(x)(2x ln x + x) = ln x = f(x)
Deducem
y
p
= x
2
_
(ln x)
2
x
3
dx + x
2
ln x
_
ln x
x
3
dx =
1
4
+
1
4
ln x.
Ecuatia Euler- Cauchy
x
n
y
(n)
+ a
1
x
n1
y
(n1)
+. . . +a
n
y = 0. (2.77)
Facem schimbarea de variabil a independent a, pentru x > 0
x = e
t
(2.78)
Au loc imediat formulele de derivare
2.3. SISTEME DIFERENT IALE 75
y
=
dy
dt
dt
dx
=
dy
dt
1
e
t
=
dy
dt
1
x
y
=
d
2
y
dt
2
1
x
2

dy
dt
1
x
2
.
Procedeul continu a. Prin nlocuire n ecuat ie se obt ine o ecuat ie cu coecient i
constant i.
Exemplu S a determin am solut ia ecuat iei
x
3
y
+ 2x
2
y
+ 2y = 0.
Folosind deriv arile precedente deducem
y
=
dy
dt
1
x
, xy
=
dy
dt
y
=
d
2
y
dt
2
1
x
2

dy
dt
1
x
2
, x
2
y
=
d
2
y
dt
2

dy
dt
x
3
y
=
d
3
y
dt
3
3
d
2
y
dt
2
+ 2
dy
dt
Se obt ine ecuat ia
d
3
y
dt
3

d
2
y
dt
2
+ 2
dy
dt
= 0
care are solut ia
y(x) = c
1
e
t
+ e
t
(c
2
cos t + c
3
sin t)
care revine la
y(x) = c
1
1
x
+ x(c
2
cos ln x + c
3
ln x)
2.3 Sisteme diferentiale
Fie sistemul diferent ial liniar de forma
X
= AX + b(t) (2.79)
unde Aeste o matrice constant a de dimensiuni nn care admite forma diagonal a.
X este vectorul de componente
X = X(t) =
_
_
_
_
x
1
(t)
x
2
(t)
. . .
x
n
(t)
_
_
_
_
.
Dup a cum stim de la algebr a liniar a, o matrice admite forma diagonal a dac a exist a
o baz a de vectori proprii. Forma diagonal a este o matrice notat a D care are pe
diagonal a valorile proprii, iar restul elementelor sunt 0; matricea schimb arii de
baz a C are pe coloan a vectorii proprii corespunz atori. Leg atura dintre cele dou a
matrice este
D = C
1
AC. (2.80)
Consider am transformarea
X = CU (2.81)
care duce la noi funct ii necunoscute u
i
, i = 1, . . . , n. Substituim n ecuat ia (2.79)
si avem
CU
= ACU + b(t) (2.82)

Dar matricea C este inversabil a si obt inem
U
= C
1
ACU + C
1
b(t) (2.83)
care devine, dac a folosim (2.80)
U
= DU + C
1
b(t). (2.84)
Vectorul solut iilor X rezult a din rezolvarea sistemului X(t) = CU(t).
Valorile proprii reale
Exemplu S a rezolv am sistemul
_
x
1
(t) + 2x
1
+ 4x
2
= 2t 1
x
2
(t) + x
1
x
2
= sin t
.
Sistemul poate scris n form a matriceal a (2.79) cu matricele
X(t) =
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
, A =
_
2 4
1 1
_
b(t) =
_
2t 1
sin t
_
.
Matricea A are valorile si vectorii proprii
1
= 2, X
1
=
_
1
1
_
,
2
= 3, X
2
=
_
4
1
_
.
Matricea de schimbare de baz a este
C =
_
1 4
1 1
_
C
1
=
1
5
_
1 4
1 1
_
2.3. SISTEME DIFERENT IALE 77
iar matricea diagonal a este
D = C
1
AC =
_
2 0
0 3
_
.
Avem
C
1
b(t) =
1
5
_
1 2t + 4 sin t
1 + 2t + sin t
_
.
Folosind (2.83) avem sistemul cu necunoscutele u
i
care poate rezolvat individ-
ual n raport cu necunoscutele
_
u
1
(t)
u
2
(t)
_
=
_
2 0
0 3
__
u
1
(t)
u
2
(t)
_
+
1
5
_
1 2t + 4 sin t
1 + 2t + sin t
_
.
Obt inem dou a ecuat ii care pot rezolvate
u
1
(t) = 2u
1
(t) +
1
5

2
5
t +
4
5
sin t
u
2
(t) = 3u
2
(t)
1
5
+
2
5
t +
1
5
sin t
cu solut ia
u
1
(t) = c
1
e
2t
4
25
cos t
8
25
sin t +
1
5
t
u
2
(t) = c
2
e
3t
1
50
cos t +
3
50
sin t +
2
15
t
1
9
, c
1
, c
2
R.
Solut ia sistemului init ial se obt ine acum prin nmult rea cu matricea C.
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
=
_
1 4
1 1
_
_
_
c
1
e
2t
4
25
cos t
8
25
sin t +
1
5
t
c
2
e
3t
1
50
cos t +
3
50
sin t +
2
15
t
1
9
_
_
.
Obt inem
x
1
(t) =
4
9
+
1
3
t +
2
25
cos t +
14
25
sin t c
1
e
2t
+ 4c
2
e
3t
x
2
(t) =
1
9
+
1
3
t
9
50
cos t
13
50
sin t + c
1
e
2t
+c
2
e
3t
.
Valori proprii nereale
Presupunem c a exist a dou a valori proprii complexe conjugate simple.
Exemplu S a rezolv am sistemul
x
1
(t) = x
1
+ 2x
2
+ x
3
+ 1
x
2
(t) = x
2
+ x
3
+ t
x
3
(t) = 2x
1
+ x
3
+ 2t
.
Matricea sistemului este
A =
_
_
1 2 1
0 1 1
2 0 1
_
_
care are valorile si vectorii proprii
1
= 3, X
1
=
_
_
2
1
2
_
_

2
= j, X
2
=
_
_
j
1
1 + j
_
_

3
= j, X
3
=
_
_
j
1
1 j
_
_
.
Matricea de schimbare de baz a este
C =
_
_
2 j j
1 1 1
2 1 + j 1 j
_
_
care are inversa
C
1
=
_
_
_
_
_
_
1
5
1
5
1
5
1
10
+ 3j
1
10
2
5
j
1
5

1
10
j
1
5
1
10
3j
1
10
2
5
+j
1
5

1
10
+ j
1
5
_
_
_
_
_
_
.
Forma diagonal a este
D =
_
_
3 0 0
0 j 0
0 0 j
_
_
.
Folosind aceleasi notat ii, sistemul poate scris
X
= AX + b(t)
cu
X(t) =
_
_
x
1
(t)
x
2
(t)
x
3
(t)
_
_
, b(t) =
_
_
1
t
2t
_
_
2.4. SISTEME SIMETRICE 79
Folosind schimbarea X = CU g asim U
= C
1
ACU +C
1
b(t) sau U
= DU +
C
1
b(t). Obt inem apoi prin calcul
C
1
b(t) =
_
_
_
_
_
_
1
5
+ 3
t
5
1
10
+ j
3
10
+
t
5
j
3t
5
1
10
j
3
10
+
t
5
+ j
3t
5
_
_
_
_
_
_
.
Deducem
u
1
(t) = 3u
1
+
1
5
+ 3
t
5
u
2
(t) = ju
2
1
10
+ j
3
10
j
3t
5
+
t
5
u
3
(t) = ju
3
1
10
j
3
10
+ j
3t
5
+
t
5
Integr am si g asim
u
1
(t) =
2
15

t
5
+ c
1
e
3t
.
La integrarea celorlalte alegem constante complexe conjugate una alteia, deci
u
2
(t) = 3
t
5

1
10
j
7
10
+ j
t
5
+ (c
2
+ jc
3
)(cos t + j sin t)
u
3
(t) = 3
t
5

1
10
+ j
7
10
j
t
5
+ (c
2
jc
3
)(cos t j sin t)
.
Folosind acum X(t) = CU g asim
x
1
(t) =
5
3
+ 2c
1
e
3t
+ 2c
2
sin t + 2c
3
cos t
x
2
(t) =
1
3
+ t + c
1
e
3t
+ 2c
2
cos t 2c
3
sin t
x
3
(t) =
4
3
2t + 2c
1
e
3t
+ (2c
3
2c
2
) sin t (2c
2
+ c
3
) cos t
.
2.4 Sisteme simetrice
Consider am sistemul diferent ial de forma
x
(t) = f(x), x = (x
1
, . . . , x
n
) (2.85)
unde f : D R
n
, D R
n
este o mult ime deschis a, iar funct ia vectorial a
f(x
1
, . . . , x
n
) = (f
1
(x
1
, . . . , x
n
), f
2
(x
1
, . . . , x
n
), . . . , f
n
(x
1
, . . . , x
n
)) are deriva-
te part iale de ordinul nt ai continue pe domeniul considerat; aceasta se noteaz a
obisnuit prin f C
1
(D).
Pe componente, sistemul (2.85) are forma
_
_
x
1
(t) = f
1
(x
1
, . . . , x
n
)
x
2
(t) = f
2
(x
1
, . . . , x
n
)
. . .
x
n
(t) = f
n
(x
1
, . . . , x
n
).
Acest sistem, care nu depinde explicit de variabila timp, t, se numeste autonom.
S a denim not iunea de integral a prim a pentru un sistem autonom.
Denitia 2.4.1 Funct ia U : D R, U(x) = U(x
1
, . . . , x
n
) de clas a C
1
pe o
submult ime deschis a D
0
, D
0
D se numeste integral a prim a a sistemului (2.85)
dac a
i. nu este identic constant a
ii. U((t)) c, c R, pentru orice traiectorie (solut ie) x = (t) a sistemu-
lui (2.85) care r am ane n D
0
.
Observatie Constanta din condit ia ii. depinde de traiectorie.
Exemplul 2.4.1 Fie sistemul diferent ial
_
_
_
x
1
(t) = x
2
x
3
x
2
(t) = x
3
x
1
x
3
(t) = x
1
x
2
.
Funct iile U
1
(x
1
, x
2
, x
3
) = x
2
1
+ x
2
2
+ x
2
3
si U
2
(x
1
, x
2
, x
3
) = x
1
+ x
2
+ x
3
sunt
integrale prime.
Solutie Fie D
0
= R
3
\ {(0, 0, 0)}. Prima condit ie din denit ie este evident a.
Pentru a doua, dac a x = (t) este o solut ie, avem
x
1
x
1
+ x
2
x
2
+ x
3
x
3
= x
1
(x
2
x
3
) + x
2
(x
3
x
1
) + x
3
(x
1
x
2
) = 0
care atrage d(x
2
1
+ x
2
2
+ x
2
3
) = 0, deci U
1
((t)) = x
2
1
+ x
2
2
+ x
2
3
= c
1
. Analog,
deoarece x
1
+x
2
+x
3
= 0, rezult a x
1
+x
2
+x
3
= c
2
si U
2
((t)) = x
1
+x
2
+x
3
= c
2
Teorema 2.4.1 (Caracterizarea integralelor prime) Funct ia
U C
1
(D
0
) este integral a prim a a sistemului (2.85) dac a si numai dac a
U
x
1
(x)f
1
(x) +
U
x
2
(x)f
2
(x) + . . . +
U
x
n
(x)f
n
(x) = 0, x D
0
. (2.86)
Demonstratie Presupunemc a U este o integral a prim a a sistemului si e x = (t)
o solut ie a sistemului; din denit ie U((t)) c. Dac a deriv am egalitatea obt inem
U
((t)) =
U
x
1
((t))
dx
1
dt
(t) +
U
x
2
((t))
dx
2
dt
(t) +. . . +
U
x
n
((t))
dx
n
dt
(t) = 0.
Folosind sistemul (2.85) avem x
1
=
dx
1
dt
= f
1
((t)), . . . , x
n
=
dx
n
dt
= f
n
((t))
obt inem
n
i=1
U
x
i
((t))f
i
((t)) = 0. (2.87)
Deoarece prin orice punct al domeniului trece o solut ie x = (t) a sistemului
(2.85), rezult a c a (2.86) are loc pentru orice x.
Reciproc, dac a (2.86) are loc, rezult a c a relat ia (2.87) este valabil a, deci
U((t)) c, pentru orice solut ie
Ne ocup amn continuare de existent a integralelor prime si de exprimarea solut iilor
sistemului cu ajutorul lor.
Denitia 2.4.2 Punctul a R
n
se numeste punct critic al sistemului (2.85) dac a
f(a) = (f
1
(a), . . . , f
n
(a)) = 0.
Sistemul din exemplul (2.4.1) are originea punct critic.
Denitia 2.4.3 Funct iile U
1
, U
2
, . . . , U
k
de clas a C
1
se numesc independente ntr-
o vecin atate a punctului a R
n
, dac a matricea iacobian a
_
U
i
x
j
(a)
_
i = 1, . . . k, j = 1, . . . n (2.88)
are rangul k.
Exemplul 2.4.2 U
1
si U
2
din exemplul (2.4.1) sunt independente n vecin atatea
oric arui punct diferit de origine.
Solutie Pe R
3
\ {(0, 0, 0)} matricea iacobian a
_
U
i
(a)
x
j
_
=
_
2x
1
2x
2
2x
3
1 1 1
_
are rangul 2
Teorema 2.4.2 ( Existent a integralelor prime)

Intr-o vecin atate a unui punct a
R
n
, care nu este critic exist a exact n 1 integrale prime independente.
Demonstratie Demonstr am c a nu exist a mai mult de n 1 integrale prime in-
dependente. Presupunem prin absurd c a exist a n integrale prime independente
U
1
, . . . , U
n
. Din teorema de caracterizare deducem
_
_
U
1
x
1
(a)f
1
(a) +
U
1
x
2
(a)f
2
(a) + . . . +
U
1
x
n
(a)f
n
(a) = 0
. . .
U
n
x
1
(a)f
1
(a) +
U
n
x
2
(a)f
2
(a) + . . . +
U
n
x
n
(a)f
n
(a) =0.
Se obt ine astfel un sistem algebric liniar si omogen av and drept necunoscute
f
1
(a), . . . , f
n
(a) nu toate nule. Rezult a c a determinantul sistemului este nul, adic a
U
i
x
j
(a)
= 0
deci U
1
, . . . , U
n
nu pot independente.
Pentru existent a, e x = (t,
1
, . . . ,
n1
) solut ia sistemului care n punctul t =
0 ia valoarea init ial a (
1
,
2
, . . . ,
n1
, a
n
), a = (a
1
, . . . , a
n
). Pe componente
avem
x
i
=
i
(t,
1
, . . . ,
n
), i = 1, . . . , n 1 (2.89)
iar pentru t = 0 obt inem
_

i
=
i
(0,
1
, . . . ,
n1
), i = 1, . . . , n
a
n
=
n
(0,
1
, . . . ,
n1
).
(2.90)
Din teoria sistemelor diferent iale rezult a c a funct iile
i
sunt de clas a C
1
si are loc
D(
1
,
2
, . . . ,
n
)
D(t,
1
, . . . ,
n1
)
(0, a
1
, . . . , a
n1
) = f
n
(a) = 0.
Din teoria funct iilor implicite, ntr-o vecin atate V(a) a punctului a exist a funct iile
U
1
, . . . , U
n1
, de clas a C
1
pe V(a) astfel ca
_

i
= U
i
(x), i = 1, . . . , n 1
t = V (x)
x V(a). (2.91)
Se observ a c a U
i
nu sunt identic constante si se poate demonstra c a
D(U
1
, U
2
, . . . , U
n1
)
D(x
1
, . . . x
n1
)
(a) = 0
adic a funct iile sunt independente.
Demonstrat a faptului c a U
i
sunt integrale prime este ceva mai dicil a si reco-
mand am spre exemplu monograa [1]. Urm atoarea consecint a are nsemn atate
practic a.
Consecint a Solut ia general a a sistemului (2.85) este de forma
_
_
_
U
1
(x
1
, . . . , x
n
) = c
1
. . .
U
n1
(x
1
, . . . , x
n
) = c
n1
(2.92)
unde U
1
, . . . , U
n1
sunt integrale prime independente.
Exemplul 2.4.3 Dac a solut ia unui sistem ar
_
x
2
1
+ x
2
2
+ x
3
= c
1
x
1
+ x
2
+ x
3
= c
2
atunci gracul acestei curbe, dat a ca intersect ie de suprafet e este dat de gura de
mai jos.
Teorema 2.4.3 Fie U
1
, . . . , U
n1
integrale prime ale sistemului (2.85) indepen-
dente ntr-o vecin atate a lui a R
n
, care nu este critic si W o integral a prim a
oarecare. Atunci exist a o funct ie F : R
n1
R de clas a C
1
ntr-o vecin atate a
punctului (U
1
(a)), . . . , U
n
(a)) astfel ca
W(x) = F(U
1
(x), . . . , U
n1
(x)) (2.93)
pentru orice x din vecin atate.
Demonstratie Alegem U
n
C
1
(R
n
), astfel ca U
1
, U
2
, . . . U
n
s a e independente
n vecin atatea lui a si consider am sistemul implicit
y
i
= U
i
(x
1
, . . . , x
n
), i = 1, . . . , n
de unde aplic and teorema funct iilor denite implicit, ntr-o vecin atate a punctului
U
1
(a), . . . , U
n
(a) deducem existent a funct iilor W
i
de clas a C
1
astfel ca
x
i
= W
i
(y
1
, . . . , y
n
).
Denim
G(y
1
, . . . , y
n
) = W(W
1
(y), . . . , W
n
(y)).
Vom ar ata c a
G
y
n
= 0, deci funct ia G nu depinde de y
n
; avem
G
y
n
=
n
i=1
W
W
i
W
i
y
n
iar W, U
1
, . . . , U
n1
este dependent, deci
W
x
i
= a
1
(x)
U
1
x
i
+ . . . + a
n1
(x)
U
n1
x
i
.
Rezult a
G
y
n
= a
1
n
i=1
U
1
x
i
(x)
W
i
y
n
(y) + . . . +a
n1
n
i=1
U
n1
x
i
(x)
W
i
y
n
(y) = 0
deoarece
n
i=1
U
j
x
i
(x)
W
i
y
n
(y) =
y
j
y
n
= 0.
Funct ia c autat a este
F(y
1
, . . . , y
n1
) = G(y
1
, y
2
, . . . , y
n1
, y
n
)
Teorema 2.4.4 (Metoda combinat iilor integrabile) Dac a exist a funct iile
1
, . . . ,
n
:
D R continue care satisfac
1.
1
f
1
+ . . . +
n
f
n
= 0
2. exist a o funct ie U de clas a C
1
astfel ca dU =
1
dx
1
+ . . .
n
dx
n
atunci U este o integral a prim a pentru (2.85).
Demonstratie Este sucient s a observ am c a
dU = (
1
x
1
+ . . . +
n
x
n
)dt = (
1
f
1
+ . . . +
n
f
n
)dt = 0,
de unde U((t)) = C
Exemplul 2.4.4 S a rezolv am sistemul
_
x
1
= x
2
x
2
= x
1
.
Solutie Alegem funct iile
1
= x
1
,
2
= x
2
continue, astfel ca
1.
1
f
1
+
2
f
2
= x
1
x
2
+ (x
2
)x
1
= 0
2 x
1
dx
1
x
2
dx
2
=
1
2
d(x
2
1
x
2
2
).
Urmeaz a c a U(x
1
, x
2
) = x
2
1
x
2
2
este integral a prim a, iar solut ia sistemului este
x
2
1
x
2
2
= c
Observatie Dac a f
2
1
+ f
2
2
+ . . . + f
2
n
> 0 pe D, atunci sistemul (2.85) poate
scris sub forma
dx
1
f
1
(x
1
, . . . , x
n
)
=
dx
2
f
2
(x
1
, . . . , x
n
)
= . . . =
dx
n
f
n
(x
1
, . . . , x
n
)
(2.94)
si se numeste sistem simetric. Deci solut ia unui sistem simetric dat a de (2.94),
reprezint a o traiectorie (curb a) inclus a n n1 suprafet e de forma U
i
(x
1
, . . . , x
n
) =
c
i
, i = 1, n 1.
Exemplul 2.4.5

In exemplul 2.4.1 s a asociem sistemul simetric si s a determin am
solut ia.
Solutie Se observ a imediat c a sistemul poate scris sub forma simetric a
dx
1
x
3
x
2
=
dx
2
x
1
x
3
=
dx
3
x
2
x
1
=
dt
1
.
Dac a adun am rapoartele obt inem o fract ie cu num ar atorul dx
1
+ dx
2
+ dx
3
si
numitorul 0. Deci din d(x
1
+ x
2
+x
3
) = 0 deducem x
1
+ x
2
+ x
3
= c
1
.
Dac a amplic am fract iile cu x
1
, x
2
, x
3
respectiv si adun am rapoartele obt inem
d(x
2
1
+ x
2
2
+ x
2
3
) = 0, de unde x
2
1
+ x
2
2
+ x
2
3
= c
2
. Deci solut ia este de forma
_
x
1
+ x
2
+ x
3
= c
1
x
2
1
+ x
2
2
+ x
2
3
= c
2
Observatie Dac a sistemul (2.85) nu este autonom, deci are forma general a
x
= f(t, x), x = (x
1
, . . . , x
n
), f = (f
1
, . . . , f
n
) (2.95)
atunci i se asociaz a sistemul simetric
dx
1
f
1
(t, x
1
, . . . , x
n
)
=
dx
2
f
2
(t, x
1
, . . . , x
n
)
= . . . =
dx
n
f
n
(t, x
1
, . . . , x
n
)
=
dt
1
si solut ia este intersect ia a n suprafet e.
Observatie Cunoasterea a k integrale prime independente k < n, permite reduc-
erea num arului de funct ii necunoscute cu k unit at i.
Exemplul 2.4.6 S a rezolv am urm atorul sistem neautonom
_
x
1
= tx
2
x
2
= tx
1
.
Solutie Sistemul se pune sub forma simetric a
dx
1
tx
2
=
dx
2
tx
1
=
dt
1
.
Din primele dou a relat ii deducem o prim a suprafat a U
1
= x
2
1
x
2
2
= c
1
, iar
din ultimile dou a relat ii n care folosim U
1
obt inem ln(x
1
+ x
2
)
t
2
2
=c
2
. Deci
solut ia este
_
_
_
x
2
1
x
2
2
= c
1
ln(x
1
+x
2
)
t
2
2
= c
2
2.5 Ecuatii cu derivate partiale de ordinul I
a
1
(x
1
, . . . , x
n
, z)
z
x
1
+a
2
(x
1
, . . . , x
n
, z)
z
x
2
+ . . . +
+a
n
(x
1
, . . . , x
n
, z)
z
x
n
= a(x
1
, . . . , x
n
, z) (2.96)
unde a
i
sunt funct ii de clas a C
1
(D), D R
n+1
,
n
i=1
a
2
i
> 0, (x, z) D, iar
z = z(x
1
, . . . , x
n
) este o funct ie ce trebuie determinat a.
Ecuat ia (2.96) se numeste cvasiliniar a.
Denitia 2.5.1 Funct ia z = z(x
1
, . . . , x
n
) se numeste solut ie a ecuat iei (2.96)
pe mult imea deschis a D
0
R
n
dac a z este de clas a C
1
pe D
0
si veric a (2.96)
pentru orice x D
0
.
2.5. ECUAT II CU DERIVATE PART IALE DE ORDINUL I 87
C aut am solut ia ecuat iei (2.96) sub forma implicit a
u(x
1
, . . . , x
n
, z(x
1
, . . . , x
n
)) = 0. (2.97)
Pentru simplicare vom nota (x, z) = (x
1
, . . . , x
n
, z(x
1
, . . . , x
n
)). Dac a pre-
supunem c a
u
z
= 0 din teorema de derivare a funct iilor implicite, avem
z
x
i
=
u
x
i
u
z
, i = 1, . . . , n.
Inlocuim n ecuat ie si g asim

n
i=1
a
i
(x, z)
_
_
_
_
u
x
i
u
z
_
_
_
_
a(x, z) = 0
echivalent cu
a
1
(x, z)
u
x
1
+. . . +a
n
(x, z)
u
x
n
+a(x, z)
u
z
= 0. (2.98)
Observatie Ecuat ia obt inut a exprim a faptul c a u este o integral a prim a pentru
urm atorul sistem simetric de ordinul n + 1, care se mai numeste caracteristic.
dx
1
a
1
(x, z)
= . . . =
dx
n
a
n
(x, z)
=
dz
a(x, z)
.
Solut ia general a, numit a curb a caracteristic a, este o funct ie de forma
u(x, z) = F(U
1
(x, z), . . . , U
n
(x, z))
unde U
1
, . . . , U
n
sunt n integrale prime independente, iar F este o funct ie de clas a
C
1
pe domeniul D. Deci solut ia ecuat iei cvasiliniare (2.96) este
F(U
1
(x
1
, . . . , x
n
, z), . . . , U
n
(x
1
, . . . , x
n
, z)) = 0 (2.99)
care deneste solut ia z = z(x
1
, . . . , x
n
) implicit.
Atunci c and coecient ii ecuat iei nu depind de funct ia necunoscut a, ecuat ia devine
a
1
(x
1
, . . . , x
n
)
z
x
1
+a
2
(x
1
, . . . , x
n
)
z
x
2
+. . . +a
n
(x
1
, . . . , x
n
)
z
x
n
=
= a(x
1
, . . . , x
n
), (2.100)
si se numeste liniar a.
In particular, pentru ecuat ia liniar a omogen a, deducem c a solut ia ecuat iei este o
integral a prim a oarecare a sistemului caracteristic
dx
1
a
1
(x)
=
dx
2
a
2
(x)
= . . . =
dx
n
a
n
(x)
(2.101)
si are forma
u(x
1
, . . . , x
n
) =
W(U
1
(x
1
, . . . , x
n
), U
2
(x
1
, . . . , x
n
), . . . , U
n1
(x
1
, . . . , x
n
)) (2.102)
unde U
1
, . . . , U
n1
sunt integrale prime independente ale sistemului simetric de
ordin n considerat.
Am demonstrat astfel urm atorul rezultat
Teorema 2.5.1

In ipotezele precedente, solut ia ecuat iei cvasiliniare este denit a
implicit de (2.99), iar solut ia ecuat iei liniare omogene este (2.102).
Exemplul 2.5.1 S a determin am suprafat a z = z(x, y) care satisface ecuat ia
liniar a
y
z
x
+x
z
y
= 0.
Solutie Asociem ecuat iei liniare omogene sistemul caracteristic de ordin 2 pe
domeniul R
2
\ {(0, 0)}.
dx
y
=
dy
x
care are integrala prim a U
1
(x, y) = x
2
y
2
, deci solut ia este
z(x, y) = W(U(x, y))
unde W este o funct ie de clas a C
1
pe un interval real
Exemplul 2.5.2 S a determin am solut ia ecuat iei
x
1
z
x
1
+ (x
3
+ z)
z
x
2
+ (x
2
+ z)
z
x
3
= x
2
+ x
3
.
Solutie Ecuat ia este cvasiliniar a. Atas am sistemul simetric
dx
1
x
1
=
dx
2
x
3
+ z
=
dx
3
x
2
+ z
=
dz
x
2
+ x
3
.
Deducem prin adunarea ultimilor trei rapoarte c a
dx
1
x
1
=
d(x
2
+ x
3
+ z)
2(x
2
+ x
3
+ z)
de unde prin integrare
ln |x
1
| =
1
2
ln |x
2
+ x
3
+ z| + ln c
1
deci x
2
+x
3
+ z = c
1
x
2
1
. Apoi din
dx
1
x
1
=
d(x
2
x
3
)
x
3
x
2
deducem ln |x
1
| = ln |x
2
x
3
| + ln c
2
, de unde x
1
(x
2
x
3
) = c
2
. Din
dx
1
x
1
=
d(z x
3
)
z x
3
avem x
1
(z x
3
) = c
3
. Solut ia este funct ia z, denit a implicit de
F
_
x
2
+ x
3
+ z
x
2
1
, x
1
(x
2
x
3
), x
1
(z x
3
)
_
= 0
Problema Cauchy. Cazul n=2 Se consider a ecuat ia
P(x, y, z)
z
x
+ Q(x, y, z)
z
y
= R(x, y, z). (2.103)
Problema Cauchy revine la determinarea suprafet ei z = z(x, y) care cont ine curba
dat a explicit
()
_
_
_
x = f(s)
y = g(s)
z = h(s)
(2.104)
unde f, g, h sunt funct ii de clas a C
1
(I), I R si f
2
+ g
2
+ h
2
= 0.
Teorema 2.5.2 Presupunem c a P
2
+ Q
2
= 0 pe un domeniu din R
2
si
=
P Q
f
= 0, s I. (2.105)
Atunci problema Cauchy (2.103) , (2.104) are solut ie unic a denit a ntr-o vecin atate
a curbei .
Demonstratie Sistemul caracteristic asociat
dx
P(x, y, z)
=
dy
Q(x, y, z)
=
dz
R(x, y, z)
deneste local o solut ie de forma
_
_
_
x = x(t)
y = y(t)
z = z(t).
Prin orice punct al curbei (), (x
0
, y
0
, z
0
) trece o unic a solut ie a sistemului caracteristic,
dup a cum cunoastem din teorema de existent a si unicitate a sistemelor diferent iale. O
vom nota
_
_
_
x = x(t, x
0
, y
0
, z
0
)
y = y(t, x
0
, y
0
, z
0
)
z = z(t, x
0
, y
0
, z
0
).
Dar punctul se a a pe curb a deci,
x
0
= f(s)
y
0
= g(s)
z
0
= h(s)
si putem scrie
_
_
_
x = x(t, f(s), g(s), h(s))
y = y(t, f(s), g(s), h(s))
z = z(t, f(s), g(s), h(s)).
(2.106)
Din ipotez a avem
D(x, y)
D(t, s)
=
dx
dt
dy
dt
dx
ds
dy
ds
P Q
f
= 0, s I.
Folosind ultima relat ie deducem c a sistemul (2.106) poate explicitat ntr-o vecin a tate a
curbei, sub forma
s =
1
(x, y)
t =
2
(x, y).
(2.107)
Dac a n ultima ecuat ie din (2.106) nlocuim (2.107) deducem ecuat ia unei suprafet e z =
z(x, y), care cont ine curba . Prin modul n care a fost construit a, este asigurat faptul c a
suprafat a este unic determinat a.
S a mai ar at am c a z este solut ie a ecuat iei. Observ am c a z este solut ie a sistemului carac-
teristic, deci
dz
dt
= R.
Apoi
dz
dt
=
z
x
dx
dt
+
z
y
dy
dt
=
z
x
P +
z
y
Q.
Din cele dou a relat ii rezult a c a ecuat ia cu derivate part iale este satisf acut a.
Observatie Dac a = 0 pe si n ecare punct curba caracteristic a este tangent a
la curba , atunci problema Cauchy are o solut ie.
De multe ori curba din problema Cauchy este dat a sub forma
_
g
1
(x, y, z) = 0
g
2
(x, y, z) = 0
unde g
1
, g
2
sunt funct ii de clas a C
1
pe D R
3
, cu matricea iacobian a
D(g
1
, g
2
)
D(x, y, z)
de rang 2. Pentru determinarea practic a a suprafet ei form am sistemul
_
_
U
1
(x, y, z) = c
1
U
2
(x, y, z) = c
2
g
1
(x, y, z) = 0
g
2
(x, y, z) = 0
care exprim a faptul c a prin orice punct de pe curb a trece o solut ie a sistemului
caracteristic. Deci acesta trebuie s a e compatibil. Prin eliminarea necunoscutelor
x, y, z se obt ine o leg atur a ntre integralele prime, de forma
(c
1
, c
2
) = 0
care conduce la o solut ie sub form a implicit a.
Exemplul 2.5.3 S a determin am suprafat a dat a de ecuat ia
2xz
z
x
+ 2yz
z
y
+x
2
+ y
2
z
2
= 0
si care cont ine curba :
_
x = 2
y
2
+ z
2
= y.
Solutie S a a ammai nt ai curbele caracteristice, adic a solut iile sistemului simetric
dx
2xz
=
dy
2yz
=
dz
z
2
x
2
y
2
.
Deducem
d(x
2
+ y
2
+ z
2
)
2z(x
2
+ y
2
+ z
2
)
=
dx
2xz
.
de unde g asim x
2
+ y
2
+ z
2
= c
1
x. Din primele dou a rapoarte avem y = xc
2
.
Apoi form am sistenul
_
_
y = c
2
x
x
2
+ y
2
+ z
2
= c
1
x
x = 2
y
2
+ z
2
= y.
Elimin and necunoscutele x, y, z se obt ine condit ia de compatibilitate c
2
c
1
+2 =
0, care conduce la
x
2
+y
2
+z
2
y 2x = 0
Capitolul 3
Integrale vectoriale
3.1 Integrala dubl a
Consider am D R
2
un domeniu m arginit si o funct ie
f : D R.
Consider am o diviziune notat a a mult imii D in subdomenii disjuncte, notate
D
i
, i = 1, . . . , n a c aror reuniune este D. Acest lucru poate obt inut de exemplu
prin considerarea unei ret ele de drepte paralele cu axele de coordonate. Pentru
ecare D
i
e diametrul, notat
i
care este supremumul tuturor distant elor dintre
orice dou a puncte din domeniul D
i
. Fie = max
i
. Consider am suma
n
=
n
i=1
f(x
i
, y
i
)aria(D
i
) (3.1)
unde punctele de coordonate (x
i
, y
i
) sunt arbitrar alese n D
i
.
Denitia 3.1.1 Funct ia f este integrabil a pe D dac a exist a un num ar I astfel ca
> 0,
si pentru orice
alegere a punctelor intermediare (x
i
, y
i
) D
i
are loc
|
I| <
Not am
I =
_ _
D
f(x, y)dxdy.
Teorema 3.1.1 Orice funct ie continu a pe D este integrabil a pe D.
93
94 CAPITOLUL 3. INTEGRALE VECTORIALE
Observatie Dac a f 0 , num arul I reprezint a volumul corpului m arginit de
planul z = 0, de suprafat a z = f(x, y), (x, y) D si suprafat a cilindric a cu
generatoarele paralele cu axa Oz.
Teorema 3.1.2 Dac a f, g : D R sunt funct ii integrabile pe D si , R,
atunci f +g este integrabila pe D si are loc
_ _
D
(f(x, y) + g(x, y))dxdy =
_ _
D
f(x, y)dxdy +
_ _
D
g(x, y)dxdy.
Teorema 3.1.3 Dac a D = D
1
D
2
si D
1
D
2
= si sunt separate printr-o
curb a neted a, iar f este integrabil a pe D atunci f este integrabil a pe D
i
, i = 1, 2
si rezult a
_ _
D
f(x, y)dxdy =
_ _
D
1
f(x, y)dxdy +
_ _
D
2
f(x, y)dxdy.
Reciproc, dac a f este integrabil a pe D
i
atunci f este integrabil a pe D si are loc
aceeasi relat ie.
Teorema 3.1.4 Dac a f, g : D R si f(x, y) g(x, y), (x, y) D atunci
_ _
D
f(x, y)dxdy
_ _
D
g(x, y)dxdy.
Dac a pentru orice (x, y) D are loc
m f(x, y) M
atunci este adev arat a si egalitatea
m aria(D)
_ _
D
f(x, y)dxdy M aria(D).
Teorema 3.1.5 Dac a f este o funct ie continu a pe D atunci exist a (, ) D
astfel ca
_ _
D
f(x, y)dxdy = f(, ) aria(D).
Calculul integralei duble
Cazul domeniilor dreptunghiulare Fie
D = { (x, y) | x [a, b], y [c, d] }.
3.1. INTEGRALA DUBL
A 95
Teorema 3.1.6 Presupunem c a f este integrabil a pe D si c a pentru orice
y [c, d] exist a integrala
_
b
a
f(x, y)dx. Atunci exist a si integrala iterat a
_
d
c
dy
_
b
a
f(x, y)dx si are loc
_ _
D
f(x, y)dxdy =
_
d
c
dy
_
b
a
f(x, y)dx (3.2)
Analog se poate demonstra si formula
_ _
D
f(x, y)dxdy =
_
b
a
dx
_
d
c
f(x, y)dy. (3.3)
Cazul domeniilor simple Fie domeniul simplu n raport cu axa Ox:
D = { (x, y) | x [a, b],
1
(x) y
2
(x) }
unde
1
,
2
sunt funct ii continue pe [a, b].
Teorema 3.1.7 Dac a f este integrabil a pe D si pentru orice x [a, b] exist a
_

2
(x)
1
(x)
f(x, y)dy atunci exist a integrala iterat a
_
b
a
dx
_

2
(x)
1
(x)
f(x, y)dy si are loc
_ _
D
f(x, y)dxdy =
_
b
a
dx
_

2
(x)
1
(x)
f(x, y)dy (3.4)
Analog se poate ar ata c a dac a D este un domeniu simplu n raport cu Oy, adic a
D = {(x, y) | c y d,
1
(y) x
2
(y)}
are loc formula
_ _
D
f(x, y)dxdy =
_
d
c
dy
_

2
(y)
1
(y)
f(x, y)dx. (3.5)
Consecint a. Aria unui domeniu Dac a D este un domeniu simplu, atunci aria
lui este dat a de
aria(D) =
_ _
D
dxdy. (3.6)
Este sucient s a demonstr amn cazul D este simplu n raport cu Ox. Atunci dup a
(3.4) avem urm atoarele
_ _
D
dxdy =
_
b
a
dx
_

2
(x)
1
(x)
dy =
_
b
a
(
2
(x)
1
(x))dx = aria(D).
Schimbarea de variabile n integrala dubl a
Consider am dou a domenii D
si D plane si o transformare
T : D
D, T(u, v) = (x, y)
x = (u, v)
y = (u, v)
, (u, v) D
(3.7)
cu urm atoarele propriet at i:
1. , sunt de clas a C
1
(D
);
2. T este bijectiv a
3. Iacobianul
D(x, y)
D(u, v)
=
= 0 pe D
.
O funct ie cu aceste propriet at i va numit a schimbare de variabile sau de coordo-
nate.
Teorema 3.1.8 Dac a f este integrabil a pe D, atunci are loc
_ _
D
f(x, y)dxdy =
_ _
D
f((u, v), (u, v))
D(x, y)
D(u, v)
dudv. (3.8)
Demonstratie Fix am reperele ortonormate uO
v si xOy, n raport cu care re-

prezent am cele dou a mult imi D
sD respectiv. Diviz am domeniul D
printr-
o ret ea de drepte paralele cu axele de coordonate si e D
i
un dreptunghi de
v arfuri P
1
, P
2
, P
3
, P
4
. Acest dreptunghi este dus prin T n patrulaterul curbiliniu
P
1
P
2
P
3
P
4
din domeniul D. Corespunz ator ret elei u = const, v = const, pre-
supunem c a punctele P
1
, P
2
, P
3
, P
4
au urm atoarele coordonate:
P
1
(u, v), P
2
(u + u, v), P
3
(u + u, v + v), P
4
(u, v + v).
3.1. INTEGRALA DUBL
A 97
Prin transformarea T acestea sunt duse n
P
1
(x
1
, y
1
) = ((u, v), (u, v))
P
2
(x
2
, y
2
) = ((u + u, v), (u + u, v)
((u, v) +

u
u, (u, v) +

u
u)
P
3
(x
3
, y
3
) ((u, v) +

u
u +

v
v, (u, v) +

u
u +

v
v)
P
4
(x
4
, y
4
) = ((u, v) +

v
v, (u, v) +

v
v)
Sumele Riemann se exprim a atunci
n
i=1
f(x
i
, y
i
)aria(D
i
)
n
i=1
f(x(u
i
, v
i
), y(u
i
, v
i
)aria(D
i
)
D(x, y)
D(u, v)
Intr-adev ar aria lui D
i
este aria unui dreptunghi, deci u v. Aria patrulaterului
curbiliniu P
1
P
2
P
3
P
4
se poate aproxima cu aria unui paralelogram, care are deci
ca arie, dublul ariei triunghiului P
1
P
2
P
3
. Dar aria acestui triunghi este
1
2
|(x
3
x
1
)(y
3
y
2
) (x
3
x
2
)(y
3
y
1
)| =
=
1
2
u
u +

v
v
_
v
v

v
v
_
u
u +

v
v
_
=
=
1
2
v

v
u
_
uv
=
=
1
2
D(x, y)
D(u, v)
uv =
D(x, y)
D(u, v)
aria(D
).
Deci
aria(D
i
)
D(x, y)
D(u, v)
uv.
Inlocuind n sumele integrale si trec and la limita, rezult a armat ia

Aplicatii ale integralei duble
Momente de inertie Momentele de inert ie ale unei pl aci de densitate (x, y)
relativ relativ la axele de coordonate sunt
I
Ox
=
_ _
D
y
2
(x, y)dxdy (3.9)
I
Oy
=
_ _
D
x
2
(x, y)dxdy (3.10)
Momentul de inert ie al pl acii n D relativ la origine O este
I
O
=
_ _
D
(x
2
+ y
2
)(x, y)dxdy. (3.11)
Exemplu Momentul de inert ie a unui disc de raz a R de masa constant egal a cu
1, relativ la centru este
I
O
=
_ _
D
(x
2
+ y
2
)dxdy, D = {(x, y) |x
2
+y
2
R
2
}
Aleg and reprezentarea parametric a
_
x = cos
y = sin
, 0 R, 0 < 2
se obt ine T
O
=
R
4
2
.
Coordonatele centrului de greutate Fie D o plac a de densitate (x, y), atunci
masa este
M =
_ _
D
(x, y)dxdy. (3.12)
Coordonatele centrului de greutate C sunt date de
x
C
=
_ _
D
xdxdy
M
, y
C
=
_ _
D
ydxdy
M
(3.13)
Exemplu Coordonatele centrului de greutate al sfertului de elips a aat n cad-
ranul I sunt
x
C
=
4a
3
, y
C
=
4b
3
.
Leg atura dintre integrala dubl a si integrala curbilinie
Fie D un domeniu m arginit de o curb a , de clas a C
1
(neted a) si e

D = D ,
nchiderea acestui domeniu. Fie P, Qfunct ii continue pe

Dmpreun a cu derivatele
part iale
P
y
,
Q
x
. Presupunem c a D este domeniu simplu n raport cu ambele
axe.
3.1. INTEGRALA DUBL
A 99
Teorema 3.1.9 (Formula lui Green)

In ipotezele precedente are loc
_

_ _
D
_
Q
x

P
y
_
dxdy. (3.14)
Demonstratie Presupunem c a D este domeniu simplu n raport cu axa 0x. Inte-
grala dubl a
_ _
D
P
y
dxdy poate calculat a pe domeniul simplu
D = {(x, y) | a x b,
1
(x) y
2
(x)}
si avem
_ _
D
P
y
dxdy =
_
b
a
dx
_

2
(x)
1
(x)
P
y
dy =
=
_
b
a
P(x, y)|
2
(x)
1
(x)
dx =
_
b
a
(P(x,
2
(x)) P(x,
1
(x))) dx =
=
_
DC
P(x, y)dx
_
AB
P(x, y)dx =
_
CD
P(x, y)dx
_
AB
P(x, y)dx
_
BC
P(x, y)dx
_
DA
P(x, y)dx =
_
P(x, y)dx.
Am obt inut astfel
_ _
D
P
y
dxdy =
_
P(x, y)dx. (3.15)

Analog se arat a c a
_ _
D
Q
x
dxdy =
_
Q(x, y)dx. (3.16)

Din (3.15) (3.16) rezult a prin adunare formula lui Green
Observatie Formula r am ane valabil a dac a domeniul D se descompune ntr-un
num ar nit de domenii simple sau dac a curba este neted a pe port iuni.
Teorema 3.1.10 (Independenta de drum a integralei curbulinii) Fie D
un domeniu simplu conex si P, Q funct ii continue pe D mpreun a cu derivatele
part iale
P
y
,
Q
x
. Presupunem c a D se descompune ntr-un num ar nit de
domenii simple. Fie o curb a neted a nchis a inclus a n D. Urm atoarele urm atoarele
armat ii sunt echivalente:
1.
_
P(x, y)dx +Q(x, y)dy = 0

2.
P
y
=
Q
x
, (x, y) D.
Demonstratie 2. 1. Dac a aplic am formula lui Green, relativ la domeniul D
m arginit de
_
P(x, y)dx +Q(x, y)dy =

_ _
D
_
Q
x

P
y
_
dxdy = 0.
Reciproc, presupunem c a desi are loc 1., exist a un punct P
0
astfel ca n acesta
P
y
=
Q
x
. Din continuitatea derivatelor se poate presupune c a exist a un domeniu
D
si > 0 astfel ca
Q
x

P
y
> > 0.
Aplic am formula lui Green, relativ la domeniul D
m arginit de
si obt inem
0 =
_
P(x, y)dx +Q(x, y)dy =

_ _
D
_
Q
x

P
y
_
dxdy >
>
_ _
D
dxdy > 0.
Din aceast a contradict ie rezult a valabilitatea armat iei 1. 2.
Exemple
Calculat i integralele pe domeniile specicate:
1. I =
_ _
D
ydxdy unde D este m arginit de (x a)
2
+ y
2
= a
2
, a > 0.
Trecem la coordonate polare
x = cos
y = sin .
Punctele din domeniu sunt caracterizate prin [
2
,

2
], 0 2a cos , iar
iacobianul este ; avem
I =
_
2
2
_
2a cos
0
2
sin d.
3.2. INTEGRALA TRIPL
A 101
2. I=
_ _
D
f(x, y)dxdy unde D este domeniul m arginit de dreptele
2|x| + 3|y| = 1, adic a cel din imagine. Alegem transformarea
u = 2x + 3y
v = 2x 3y
cu iacobianul 12 care duce rombul D n p atratul caracterizat prin
1 u 1, 1 v 1 si avem
I =
_
1
1
_
1
1
f(u, v)12dudv
3. S a d am un exemplu de calcul pentru o integral a impropie larg utilizat a n
teoria probabilit at ilor numit a si integrala lui Gauss:
I =
_
+
0
e
x
2
dx.
Ne vom ocupa de integrala improprie
_
+
0
_
+
0
e
x
2
y
2
dxdy. Prin generalizare
aceast a integral a improprie este convergent a dac a exist a limita
lim
n+
I
n
=
_
2
0
_
n
0
e
2
d = lim
n+
2
_
2
2
_
|
n
0
=

4
3.2 Integrala tripl a
Construct ia integralei triple se aseam an a cu cea a intgeralei duble. Consider am
V R
3
un domeniu m arginit si o funct ie
f : V R.
Consider am o diviziune notat a a mult imii V in subdomenii disjuncte, notate
V
i
, i = 1, . . . , n a c aror reuniune este V . Acest lucru poate obt inut de exemplu
prin considerarea unei ret ele de plane paralele cu planele de coordonate. Pentru
ecare V
i
e diametrul, notat
i
care este supremumul tuturor distant elor dintre
orice dou a puncte din domeniul V
i
. Fie = max
i
. Consider am suma
n
=
n
i=1
f(x
i
, y
i
, z
i
)vol(V
i
) (3.17)
unde punctele de coordonate (x
i
, y
i
, z
i
) sunt arbitrar alese n V
i
.
Denitia 3.2.1 Funct ia f este integrabil a pe V dac a exist a un num ar I astfel ca
> 0,
si pentru orice
alegere a punctelor intermediare (x
i
, y
i
, z
i
) V
i
are loc
|
I| <
Not am
I =
_ _ _
V
f(x, y, z)dxdydz.
Teorema 3.2.1 Orice funct ie continu a pe V este integrabil a pe V .
Teorema 3.2.2 Dac a f, g : V R sunt funct ii integrabile pe V si , R,
atunci f +g este integrabila pe V si are loc
_ _ _
V
(f(x, y, z) + g(x, y, z))dxdydz =
=
_ _ _
V
f(x, y, z)dxdydz +
_ _ _
V
g(x, y, z)dxdydz.
Teorema 3.2.3 Dac a V = V
1
V
2
si V
1
V
2
= si sunt separate printr-un plan
paralel cu unul dintre planele de coordonate, iar f este integrabil a pe V atunci f
este integrabil a pe V
i
, i = 1, 2 si rezult a
_ _ _
V
f(x, y, z)dxdydz =
_ _ _
V
1
f(x, y, z)dxdydz+
_ _ _
V
2
f(x, y, z)dxdydz.
Reciproc, dac a f este integrabil a pe V
i
atunci f este integrabil a pe V si are loc
aceeasi relat ie.
Teorema 3.2.4 Dac a f, g : V R si f(x, y, z) g(x, y, z), (x, y, z) V
atunci
_ _ _
V
f(x, y, z)dxdydz
_ _ _
V
g(x, y, z)dxdydz.
Dac a pentru orice (x, y, z) V are loc
m f(x, y, z) M
atunci este adev arat a si egalitatea
m vol(V )
_ _ _
V
f(x, y, z)dxdydz M vol(V ).
3.2. INTEGRALA TRIPL
A 103
Teorema 3.2.5 Dac a f este o funct ie continu a pe V atunci exist a (, , ) V
astfel ca
_ _ _
V
f(x, y, z)dxdydz = f(, , ) vol(V ).
Calculul integralei triple
1. Cazul domeniilor paralelipipedice Fie
V = { (x, y, z) | x [a, b], y [c, d] z [e, f]}.
Teorema 3.2.6 Presupunem c a f este continu a pe V . Atunci are loc
_ _ _
V
f(x, y, z)dxdydz =
_
f
e
dz
_
d
c
dy
_
b
a
f(x, y, z)dx (3.18)
Integrala tripl a se poate desface n mai multe integrale iterate, dar nu le mai enu-
mer am; se obt in imediat f ac and schimb ari ale ordinii de integrare.
2. Cazul domeniilor simple Prin domeniul simplu n R
3
vom nt elege satisfa-
cerea urm atoarelor propriet at i:
1. domeniul V este m arginit de o suprafat a S;
2. domeniul V se proiecteaz a pe planul xOy ntr-un domeniu plan simplu n
raport cu axele de coordonate, notat D;
3. orice dreapt a paralel a cu axa Oz prin interiorul domeniului V (dus a printr-
un punct (x, y) D ) taie suprafat a S n dou a puncte.
Deci domeniul V este
V = { (x, y, x) R
3
| (x, y) D,
1
(x, y) z
2
(x, y) }
unde
1
,
2
sunt funct ii continue pe D.
Dac a f este integrabil a pe V , cum D este domeniu simplu, integrala tripl a se
calculeaz a dup a formula
_ _ _
V
f(x, y, z)dxdydz =
_ _
D
dxdy
_

2
(x,y)
1
(x,y)
f(x, y, z)dz =
=
_
b
a
dx
_

2
(x)
1
(x)
dy
_

2
(x,y)
1
(x,y)
f(x, y, z)dz. (3.19)
Consecint a (Volumul unui domeniu spatial) Dac a V este un domeniu simplu,
atunci volumul lui este dat de
vol(V ) =
_ _ _
V
dxdydz. (3.20)
Schimbarea de variabile n integrala tripl a
Consider am dou a domenii V
si V spat iale si o transformare

T : V
V, T(u, v, w) = (x, y, z)
x = (u, v, w)
y = (u, v, w)
z = (u, v, w)
, (u, v, w) V
(3.21)
cu urm atoarele propriet at i:
1. , , sunt de clas a C
1
(V
);
2. T este bijectiv a
3. Iacobianul
D(x, y, z)
D(u, v, w)
=
= 0 pe V
.
O funct ie cu aceste propriet at i va numit a schimbare de variabile sau de coordo-
nate.
Teorema 3.2.7 Dac a f este integrabil a pe V , atunci are loc
_ _ _
V
f(x, y, z)dxdydz =
=
_ _ _
V

f((u, v, w), (u, v, w), (u, v, w))
D(x, y, z)
D(u, v, w)
dudvdw. (3.22)
Aplicatii ale integralei triple
Momente de inertie Momentele de inert ie ale unui corp V de densitate (x, y, z)
relativ la planele si axele de coordonate sunt
3.3. INTEGRALA DE SUPRAFAT

A 105
I
xOy
=
_ _ _
V
z
2
(x, y, z)dxdydz (3.23)
I
yOz
=
_ _ _
V
x
2
I
xOz
=
_ _ _
V
y
2
I
Ox
=
_ _ _
V
(y
2
+ z
2
)(x, y, z)dxdydz (3.26)
I
Oy
=
_ _ _
V
(x
2
+ z
2
)(x, y, z)dxdydz (3.27)
I
Oz
=
_ _ _
V
(x
2
+ y
2
)(x, y, z)dxdydz (3.28)
Momentul de inert ie al corpului V relativ la origine O este
I
O
=
_ _ _
V
(x
2
+ y
2
+ z
2
)(x, y, z)dxdydz. (3.29)
Coordonatele centrului de greutate Fie V un corp cu densitatea (x, y, z),
atunci masa este
M =
_ _ _
V
(x, y, z)dxdydz. (3.30)
x
C
=
_ _ _
V
xdxdydz
M
, y
C
=
_ _ _
V
ydxdydz
M
, z
C
=
_ _ _
V
zdxdydz
M
(3.31)
3.3 Integrala de suprafat a
Integrala de suprafat a de prima spet a
Fie S o suprafat a m arginit a, inclus a ntr-un domeniu spat ial V .
Suprafata dat a parametric admite reprezentarea
_
_
_
x = x(u, v)
y = y(u, v)
z = z(u, v)
, (u, v) R
2
(3.32)
astfel c a x, y, z sunt funct ii de clas a C
1
pe .
Presupunem c a
r
u
r
v
= 0,
unde
r
u
=
x
u
i +
y
u
j +
z
u
k
r
v
=
x
v
i +
y
v
j +
z
v
k
(3.33)
Suprafat a se mai numeste neted a. Fie elementul de suprafat a
d = | r
u
r
v
| =
EGF
2
dudv (3.34)
unde coecient ii E, F, G sunt dat i de
E = r
2
u
= (
x
u
)
2
+ (
y
u
)
2
+ (
z
u
)
2
F = ( r
u
, r
v
) =
x
u
x
v
+
y
u
y
v
+
z
u
z
v
G = r
2
v
= (
x
v
)
2
+ (
y
v
)
2
+ (
z
v
)
2
(3.35)
Fie f : V R o funct ie continu a.
Denitia 3.3.1 Numimintegrala de suprafat a de prima spet a a funct iei f, num arul
denit de
_ _
S
f(x, y, z)d =
_ _
f(x(u, v), y(u, v), z(u, v))
EGF
2
dudv. (3.36)
Observatie Aceast a integral a este limita unor sume de forma
n
i=1
f(x
i
, y
i
, z
i
)aria(S
i
)
unde S
i
este o diviziune arbitrar a a suprafet ei S n domenii disjuncte, punctele sunt
arbitrar alese iar norma diviziunii (cel mai mare dintre diametrele suprafet elor S
i
)
tinde la 0.
Suprafata cartezian explicit a este dat a sub forma
z = z(x, y), (x, y) D R
2
. (3.37)

A 107
Atunci are loc reprezentarea parametric a
_
_
_
x = x
y = y
z = z(x, y)
, (x, y) D R
2
(3.38)
Cu notat iile uzuale
p =
z
x
, q =
z
y
(3.39)
elementul de suprafat a devine
d =
_
1 + p
2
+ q
2
dxdy (3.40)
iar formula de denit ie a integralei de suprafat a este
_ _
S
f(x, y, z)d =
_ _
D
f(x, y, z(x, y))
_
1 + p
2
+ q
2
dxdy. (3.41)
Suprafata cartezian implicit a are ecuat ia
F(x, y, z) = 0 (3.42)
Din teoria funct iilor denite implicit se poate obt ine ecuat ia sub form a explicit a,
z = z(x, y) iar funct ia z are derivate part iale exprimabile cu ajutorul derivatelor
part iale ale funct iei F. Se obt ine o formul a de calcul si pentru aceast a situat ie.
Exemple 1. Atractia stratului simplu Presupunem c a pe S sunt distribuite
continuu mase cu densitatea (x, y, z) si c a n afara suprafet ei se a a o unitate de
mas a n punctul A(x
0
, y
0
, z
0
). Fort a cu care este atras A de c atre S este conform
cu atract ia newtonian a
F =
m
r
2
unde r =
_
(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
iar versorul fort ei de atract ie este
F =
m
r
3
_
(x x
0
)i + (y y
0
)j + (z z
0
)k
_
.
Prsupunem c a elementul d are masa d, atunci componentele fort ei F sunt
F
x
=
_ _
S
x x
0
r
3
d
F
y
=
_ _
S
y y
0
r
3
d
F
z
=
_ _
S
z z
0
r
3
d.
2. Potentialul stratului simplu W(x
0
, y
0
, z
0
) =
m
r
este prin denit ie potent ialul
newtonian al punctului M asupra lui A. Au loc
F
x
=
W
x
, F
y
=
W
y
, F
z
=
W
z
.
Potent ialul stratului simplu situat pe suprafat a S, cu densitatea asupra punctului
A este
W(x
0
, y
0
, z
0
) =
_ _
S
d
r
.
3. Calculat i integrala
_ _
S
(y
2
z
2
+ z
2
x
2
+ x
2
y
2
)d
unde S este partea superioar a a conului z
2
= x
2
+ y
2
decupat a de cilindrul x
2
+
y
2
2x = 0.
Aplicatii ale integralei de suprafat a
Aria unei suprafete este
aria(S) =
_ _
S
d. (3.43)
Momente de inertie Momentele de inert ie al suprafet ei S de densitate (x, y, z)
relativ relativ origine O este
I
O
=
_ _
S
(x
2
+y
2
+z
2
)(x, y, z)d. (3.44)
Coordonatele centrului de greutate Fie S o suprafat a cu densitatea (x, y, z),
atunci masa este
M =
_ _
S
(x, y, z)d. (3.45)
x
C
=
_ _
S
xd
M
, y
C
=
_ _
S
yd
M
, z
C
=
_ _
S
zd
M
(3.46)

A 109
Integrala de suprafat a de speta a doua
Fie S o suprafat a m arginit a. Presupunem c a S este neted a, deci n care punct
admite versor normal, notat
n = (i + j + k) (3.47)
care variaz a continuu (n raport cu punctul). Reamintim c a , , se numesc
cosinusi directori si reprezint a cosinusii unghiurilor pe care normala i face cu
axele de coordonate:
= cos (n, i), = cos (n, j), = cos (n, k).
Presupunem c a suprafat a este orientat a; acest lucru nseamn a c a s-a ales un sens
al normalei si n raport cu acesta este denit sensul direct de parcurs pe o curb a
inclus a pe suprafat a.
Presupunem c a suprafat a are dou a fet e si convenim s a denumim fat a exterioar a
aceea pentru care
cos (n, k) = > 0
iar fat a interioar a este aceea pentru care
cos (n, k) = < 0
Gradientul unui c amp scalar
Denitia 3.3.2 Numim c amp scalar o funct ia F : V R, V R
3
. Mult imea
punctelor {(x, y, z) | F(x, y, z) = c }, c R se numeste suprafat a de nivel.
Denitia 3.3.3 Numim gradient al c ampului scalar F de clas a C
1
pe V , vectorul
grad F =
F
x
i +
F
y
j +
F
z
k (3.48)
Observatie Se poate demonstra c a vectorul gradient caracterizeaz a direct ia si
m arimea vitezei maxime de crestere a c ampului F. Direct ia vectorului grad F
coincide cu direct ia normalei.
Pentru orice punct se asociaz a prin formula (3.48) un vector (aplicat n acel punct)
si mult imea lor constituie un c amp vectorial.
Expresia versorului normal la o suprafata dat a implicit
Presupunem c a suprafat a S este dat a sub form a cartezian implicit a
F(x, y, z) = 0, (x, y, z) V R
3
(3.49)
unde F este de clas a C
1
pe V . Versorul normal este de forma
n =
F
x
i +
F
y
j +
F
z
k
_
(
F
x
)
2
+ (
F
y
)
2
+ (
F
z
)
2
(3.50)
Expresia versorului normal la o suprafata dat a explicit
Presupunem c a suprafat a S este dat a sub form a cartezian explicit a
z = f(x, y), (x, y) D R
2
(3.51)
unde f este de clas a C
1
. Fie
p =
f
x
, q =
f
y
(3.52)
Versorul normal este de forma
n =
pi qj +k
_
1 + p
2
+q
2
(3.53)
Expresia versorului normal la o suprafata dat a parametric
Presupunem c a suprafat a S este dat a sub form a (3.32). Versorul normal este de
forma
n =
r
u
r
v
| r
u
r
v
|
(3.54)
unde r
u
si r
v
sunt denit i de (3.33).
Fie P, Q, R : V R, V R
3
funct ii continue pe V .
Denitia 3.3.4 Numim integrala de suprafat a de spet a a doua num arul denit de
_ _
S
Pdydz + Qdzdx +Rdxdy =
_ _
S
(P + Q + R)d. (3.55)

A 111
Pentru o suprafat a dat a parametric formula de calcul, dac a t inem cont de (3.54),
(3.34) si (3.55) este
_ _
S
Pdydz + Qdzdx +Rdxdy =
_ _
(P + Q + R)
EGF
2
dudv =
=
_ _
P Q R
x
u
y
u
z
u
x
v
y
v
z
v
dudv. (3.56)
Observatie Aceast a integral a este limita unor sume de forma
n
i=1
(P + Q + R) (x
i
, y
i
, z
i
) aria(S
i
)
unde S
i
este o diviziune arbitrar a a suprafet ei S n domenii disjuncte, punctele
(x
i
, y
i
, z
i
) sunt arbitrar alese pe S
i
, iar norma diviziunii (cel mai mare dintre di-
ametrele suprafet elor S
i
) tinde la 0. Se constat a c a de exemplu ultima sum a este
n
i=1
R ariaS
i
=
n
i=1
P cos (n, k) ariaS
i
=
=
n
i=1
P aria(Poiect
xoy
S
i
)
a c arei limit a se noteaz a prin denit ie
_ _
S
Pdxdy.
Consider am c ampul vectorial
V (x, y, z) = P(x, y, z)i+Q(x, y, z)j+R(x, y, z)k, (x, y, z) V R
3
(3.57)
Observ am c a expresia din membrul drept al formulei (3.55) este un produs scalar
dintre vectorii V si n si formula se poate scrie
_ _
S
_ _
S
Pdydz+Qdzdx+Rdxdy =
_ _
S
(P+Q+R)d =
_ _
S
V nd
(3.58)
Denitia 3.3.5 Numim ux al c ampului vectorial V prin suprafat a S n direct ia
normalei n num arul dat de
_ _
S
V nd (3.59)
Leg atura dintre integrala de volum si integrala de suprafat a.
Divergenta unui c amp vectorial
Fie V un domeniu simplu m arginit de o suprafat a S neted a pe port iuni , cu dou a
fet e si n versorul normalei orientat spre exterior. Presupunem c a S se dscompune
n 3 suprafet e: S
1
, S
2
, S
3
astfel:
- fat a exterioar a a suprafet ei S
2
are normala n ( reamintim c a pentru aceasta
cos (n, k) = > 0)
- suprafat a S
3
are normala n = 0, deci reprezint a o suprafat a cilindric a, cu
generatoarele paralele cu Oz
- fat a exterioar a a suprafet ei S
1
are normala n (deoarece s-a xat normala
exterioar a domeniului, care d a fat a interioar a- n sensul denit iei).
Teorema 3.3.1 (Formula Gauss Ostrogradski) Fie P, Q, R : V S R
3
trei
funct ii de clas a C
1
. Atunci are loc
_ _ _
V
_
P
x
+
Q
y
+
R
z
_
dxdydz =
_ _
S
(P + Q +R)d. (3.60)
Demonstratie Presupunem c a domeniul simplu V se proiecteaz a pe un domeniu
D situat n planul xOy si c a S
1
este dat a cartezian explicit
z =
1
(x, y), (x, y) D
iar S
2
este dat a cartezian explicit
z =
2
(x, y), (x, y) D.
Calcul am urm atoarea integral a tripl a, folosind integralele iterate uzuale:
_ _ _
V
R
z
dxdydz =
_ _
D
dxdy
_

2
(x,y)
1
(x,y)
R
z
dz =
=
_ _
D
R(x, y,
2
(x, y))dxdy
_ _
D
R(x, y,
1
(x, y))dxdy =
=
_ _
S
2
R(x, y, z)d +
_ _
S
1
R(x, y, z)d =
=
_ _
S
R(x, y, z)d.

A 113
Repet and rat inamentul pentru ecare dintre derivatele part iale pentru domenii
simple corespunz atoare obt inem
_ _ _
V
Q
y
dxdydz =
_ _
S
Q(x, y, z)d
_ _ _
V
P
x
dxdydz =
_ _
S
P(x, y, z)d.
Prin adunarea lor obt inem armat ia
Consider am c ampul vectorial de clas a C
1
3
. (3.61)
Denitia 3.3.6 Numim divergent a scalarul
divV =
P
x
+
Q
y
+
R
z
(3.62)
Cu aceast a not iune formula Gauss Ostrogradski se reformuleaz a
_ _ _
V
divV dxdydz =
_ _
S
V nd (3.63)
si exprim a uxul printr-o suprafat a n direct ia normalei exterioare, prin integrala
divergent ei pe domeniul m arginit de acea suprafat a.
Interpretare zic a Dac a V este viteza de curgere a unui lichid din domeniul V
prin suprafat a S ce m argineste domeniul, n direct ia normalei, atunci uxul este
integrala proiect iilor lui V pe normal a.
Leg atura dintre integrala curbilinie si integrala de suprafat a.
Rotorul unui c amp vectorial
Fie S o suprafat a cu dou a fet e, neted a, orientat a si m arginit a de un domeniu spat ial
V . Fix am fat a exterioar a si sensul direct de parcurs pe orice curb a inclus a pe
suprafat a.
Teorema 3.3.2 (Formula lui Stokes) Fie S o suprafat a cu propriet at ile de mai
sus si e o curb a neted a care m argineste suprafat a S. Fie P, Q, R : V R
3
trei funct ii de clas a C
1
. Atunci are loc formula
_
P(x, y, z)dx +Q(x, y, z)dy +R(x, y, z)dz =

=
_ _
S
_
R
y

Q
z
_
dydz+
_
P
z

R
x
_
dzdx+
_
Q
x

P
y
_
dxdy (3.64)
Demonstratie Presupunem c a S are ecuat ia cartezian explicit a
z = z(x, y), (x, y) D
unde D este un domeniu inclus n planul x0y. Presupunem c a se proiecteaz a pe
D ntr-o curb a L. Calcul am integrala curbilinie
_
P(x, y, z)dx =
_
L
P(x, y, z(x, y))dx =
_
L
P(x, y, z(x, y))dx + 0dy.
Pentru ultima integral a aplic am formula lui Green si avem
_
L
P(x, y, z(x, y))dx + 0dy =
_ _
D
_
0
P
y
(x, y, z(x, y))
_
dxdy =
=
_ _
D
_
P
y
(x, y, z(x, y)) +
P
z
(x, y, z(x, y))
z
y
(x, y)
_
dxdy =
=
_ _
S
_
P
y
+
P
z
z
y
_
d.
Pentru suprafat a dat a cartezian explicit, au loc
z
y
=
q
_
1 + p
2
+ q
2
= .
Inlocuim mai sus si avem

_
P(x, y, z)dx =
_ _
S
_
P
z

P
y

_
d =
_ _
S
P
z
dzdx
P
y
dxdy.
Se obt in analog
_
Q(x, y, z)dy =
_ _
S
Q
x
dxdy
Q
z
dydz
_
R(x, y, z)dz =
_ _
S
R
y
dydz
R
x
dzdx.
Prin adunare rezult a demonstrat ia
Consider am c ampul vectorial de clas a C
1
3
. (3.65)

A 115
Denitia 3.3.7 Numim rotor vectorul
rotV =
_
R
y

Q
z
_
i +
_
P
z

R
x
_
j +
_
Q
x

P
y
_
k (3.66)
In practic a folosim urm atoare form a mai usor de memorat

rotV =
i

j

k
z
P Q R
. (3.67)
Cu aceast a not iune formula lui Stokes se poate scrie
_
V dr =
_ _
S
rotV nd (3.68)
Reamintim c a integrala curbilinie din primul membru se numeste circulat ia vec-
torului V de-a lungul curbei . Atunci formula lui Stokes arm a c a uxul rotorului
printr-o suprafat a n direct ia normalei exterioare este circulat ia n sens direct pe
curba ce m argineste suprafat a.

Curs Am

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs Am

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cuprins

1 Integrala denit a si generaliz ari 3

se numeste suma Riemann.

astfel ca pentru orice diviziune cu <

. Din convergent a la 0 a sirului

Combin and cele dou a relat ii precedente, rezult a

deci convergent a sirului de sume Riemann. Astfel punctul 2. este demonstrat.

astfel nc at suma Riemann s a satisfac a

(mai n a) are loc

astfel ca pentru orice diviziune cu <

Dac a t inem cont si de (1.2) deducem

= f, iar din denit ie F(a) = 0

si aplic and teorema Leibniz

(x) = f(x), x [c, d] (1.9)

(t), t [a, b].

(t) = (F )(b) (F )(a) =

f(x, y, z)ds. (1.16)

P(x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz =

(t) + Q(x(t), y(t), z(t))y

P(x, y)dx + Q(x, y)dy =

(t) + Q(x(t), y(t))y

P(x, y)dx + Q(x, y)dy + R(x, y)dz.

xdy ydx. (1.20)

F se proiecteaz a pe axele Ox, Oy

(x(x, y)dx +y(x, y)dy (1.21)

BA alegem dou a puncte M, N. Atunci

BA alegem dou a puncte M, N. Observ am c a se

P(x, y)dx + Q(x, y)dy = F(x(b), y(b)) F(x(a), y(a)). (1.23)

In particular integrala rezult a independent a de drum.

P(x, y)dx + Q(x, y)dy =

(t) + Q(x(t), y(t))y

P(x, y)dx + Q(x, y)dy este independent a de

P(x, y)dx + Q(x, y)dy este independent a de drum

f(x)dx nu este convergent a si totusi exist a si

f(x)dx |< . (1.29)

< + si > 1 (1.34)

este convergent a dac a < 1, potrivit ex-

dx este o integral a proprie pentru > 0. Dac a < 0, funct ia

dx. G asim imediat

< are loc

f(x)dx |< . (1.39)

< +si < 1 (1.44)

|< atunci rezult a | f(x

este cuprins ntre (y) si (y

si y [c, d], are loc

In practic a este util criteriul urm ator.

In integrala cu parametru putem schimba ordinea de integrare si obt inem

(0, +) (indenit derivabil ape

(p) > 0, deducem c a

In integrala interioar a facem schimbarea de variabil a x = (1 + t)y si g asim

In ultima integral a schimb am ordinea de integrare

Inlocuind n (1.66), deducem

Inlocuind n (1.71) si trec and la limit a, deducem armat ia

(x) = f(x, y) (2.1)

(x) = f(x, y(x)), x (a, b).

Intr-adev ar dac a scriem ecuat ia sub forma

(x), de unde dac a nlocuimn ecuat ie g asim

+ P(x)y = Q(x) (2.17)

In caz contrar neomogen a.

= 1, solut ia este de forma

Inlocuind cu , obt nem J

solut ie a ecuat iei Bessel. Pentru n = 0 avem

sunt solut ii ale ecuat iei,

Inmult im prima ecuat ie cu J