B2.

SURS COBORTOARE N COMUTAIE ALIMENTARE DE LA REDRESOR COMANDAT

B.2.1. Destinaie, date generale, specificaii B.2.2. Schema de for B.2.3. Modul de funcionare B.2.4. Proiectarea (alegerea i calculul elementelor circuitului de for) B.2.5. Calculul circuitului de comand Date initiale:

CU

Sursa bipolara cu tiristoare cu comanda in faza folosind un transformator cu secundar cu priza mediana: Tensiunea Uo1=...........[V] Tensiunile Uo2=Uo3=.............[V] Valoarea tensiunii stabilizate: Ust1=0.4*Uo1=.............[V ], iar curentul Ist1=0.75*I21=..............[A] Valoarea tensiunii stabilizate: Ust2=-0.75*Uo1=.............[V ], iar curentul Ist1=0.1*I21=..............[A]

B.2.1. DESTINAIE, DATE GENERALE

Ansamblul celor dou surse este necesar unei instalaii de prelucrare fotografic. Prima surs alimenteaz un sistem de iluminare iar cea de a doua un motor ) cu rotaie in ambele sensuri pentru manipularea unor materiale in procesul tehnologic. Pentru simplificarea calculelor sursei bipolare se consider motorul printr-o rezisten de sarcin constant: R12N=Ust2/Ist2 . Referitor la prima surs, aceasta folosete pentru alimentarea primar, o tensiune redresat i filtrat (U0i), nestabilizat i va furniza, n condiii de sarcin nominal, o tensiune (U st1) la un curent (Ist1). La o variaie a curentului de sarcin de la (0,75Ist1) la (1,1Ist1), tensiunea de ieire este schimbat, trebuie s rmn limitat n jurul valorii (Ust2).ntr-o band de 1%.Referitor la valorile medii:
st 1 U Ust 1 0,01
s R

La o variaie a tensiunii de alimentare (U1) pe gama ( 15 %), la rezistena de sarcin constant i egal cu cea nominal RS2N= Ust2/Ist2, tensiunea sursei este obligat s varieze cu mai mult de 2% (n valori medii):
st 1 U U 1 st 0,02
1 U

Referitor la componenta alternativ suprapus peste tensiunea continu, este necesar ca:
Pst ~ Ust 1 0.005=0.5% Ust 1

Frecvena de comutaie specific convertorului este: fC 20 kHz i care depinde n primul rnd de posibilitile dispozitivelor semiconductoare disponibile. De asemenea, pentru surs se dorete o funcionare cu curent nentrerupt. Referitor la cea de a doua surs, prin comanda n faz a tiristoarelor, trebuie modificat tensiunea n gama ( Ust2) pe o rezisten RS2N=const. La o valoare oarecare U*st2 i o variaie a sarcinii echivalente ntre (RS2N) i (0,5RS2N), este necesar ca:
Ust 2 U * 21 st 0,05 0,075
Rs

La variaia tensiunii de alimentare (U1) in gama ( 15%) la rezistena de sarcin constant i egal cu cea nominal, tensiunea sursei s rmn n gama: U st 2 0,10 * U st 21 Referitor la componenta alternativ datorit armonicii de 100(Hz) s fie:
Pst 100 ~ Ust 1 0.005=0.5% U st 1

B.2.2. SCHEMA DE FORTA

Schema de for a sumelor stabilizate este prezentat n figura alturat:

Fig.B.2.2.1 Structura de for a sursei stabilizate

Principalele elemente ale schemei se refer la:

un variator de tensiune continu cobortor ( cobortor de cc-cc de tip buck sau step-down) bazat pe (d11; T1; di2; L1; C1), etc. un redresor comandat, monofazat, bialternan, bipolaritate cu tiristoare, cu comanda n faz.

B.2.4 PROIECTAREA (ALEGEREA I CALCULUL ELEMENTELOR CIRCUITULUI DE FOR)

B.2.4.1 ALEGEREA DISPOZITIVELOR SEMICONDUCTOARE n aceast etap trebuie alese semiconductoarele, condensatoarele i rezistenele, apoi inductanele de filtraj. Dioda (d11) este de joas frecven, de curent egal cu cel de pe tranzistorul (T1) de comutaie. Tensiunea sa este redus de minima valoare gsit in cataloage. Dioda (d12) este surs de comutaie: trebuie s suporte o tensiune invers de egal cu (Uioi)max i un curent mediu : ID12~Ist1=......... [A] Cu un coeficient de siguran de 25% se alege:
I* 1,2 I 5 =.......... D1 2 st 1 ..[ A ]

Tranzistorul de comutaie (T1) trebuie s suporte o tensiune invers: Uinvmax~Uoi [V] iar curentul mediu prin tranzistor va fi :
(I

0 I ) ( L ) [ A ] = .......... ..[ A ] T1 C1 st 1 1 0

Pentru redresorul comandat bipolar, pentru a obine o tensiune maxim (Ust2)max=Ust2 de o anumit valoare cu a unghiului de comand n faz se va alege: U22=U23~1,5Ust2M [V]=...........[V] Asa incat tensiunea maxima care trebuie suportata de tiristoare va fi: (UThy)max~=6U22=6U23=............. [V] Curentul mediu prin fiecare tiristor poate fi : (IA)Med~0,7Ist2 [A]=...........[A]

B.2.4.2 ALEGEREA ELEMENTELOR DE FILTRARE

Pentru dimensionarea filtrului (L1,C1), apartinand variatorului coborator se I pleaca de la variaia maxim a curentului prin bobina de filtrare ( LI ) : i LI = ( i L1 )* * 100(%) ; => LI =.........[A] i I st 1 in jurul valorii de regim stationar aa factorului de umplere = 0: dat de relatia Ust1= 0*Uoi Inductanta bobinei de inalta frecventa, realizata pe miez de ferita va fi 0 E [ H ] =..........[H] L1 2( L1 )f c i Valoarea maxim a componentei alternative suprapuse peste valoarea medie a ieirii:
Pst ~ Ust 1 <0.005=0.5% Ust 1

rezulta pentru grupul (L1,C1), relatia: :

( L1 ,C1 )

( 1 0 ) [ HF ] 8 f c2 ( p st 1 ) 1

de aici, cunoscnd deja valoarea inductantei (L1), se deduce valoarea necesara a condensatorului de filtrare C1. Pentru a garanta regimul de curent neintrerupt este necesar ca : (1 0 ) 2 R SN 1 L =..............[H] 2 f c1 B.2.4.3 DETERMINAREA ELEMENTELOR CONSTITUTIVE ALE BOBINEI Determinarea elementelor constitutive ale bobinei (L1) (alegerea miezului si a infasurarii) se cunoaste curentul maxim prin bobina:
(I L1 ) max = 1 I st 1 + i L1 =............[A] (1 0 )

Rezistena ohmic a bobinajului va fi aproximata prin: U R1 0.05 RS 1N = 0.05 st 1 . =.......[] I st 1 Admitand apoi: Inductana maxim Bmax=0.350 [T], rezistivitatea cuplului este =1,724*10-6 [*cm] factorul de umplere al ferestrei miezului kn=0,75. Se calculeaz un factor de forma (constanta geometrica): L2 ( I 1 max )2 1 Kg [ cm 5 ] =................[ cm 5 ] 2 ( Bmax ) R1 k n

Din tabelele B1-1 se alege miezul a carui factor (K g) sa acopere valoarea necesara, data de relatia anterioara. Din acest tabel se mai deduc (citresc): Sectiunea centrala a miezului Ac (cm2) Lungimea medie a spirei lm (cm) Lungimea necesara a intrefierului:

= l aer

L (I ) 0 1 L1 max 10 4 [ m ] =.............[m] ( Bmax ) 2 AC

in care 0=410-7 [H/m], iar sectiunea (Ac) este in cm2 . Numarul necesar de spire va fi:
N= L1 ( I L1 )max 10 4 [ m ] =...............[m] Bmax AC

Aria spirei de cupru: (I ) S Cu = L1 max = .......... .[ m ] iar densitatea de curent este J=2.5 (A/mm2). Rezulta, J atunci diametrul firului de cupru: 4 S Cu d Cu = = ........ [mm].

Tabelele B1-1:

 Tip AxH 7x4 9x5 11x7 14x8 18x11 22x13 26x16 30x19 36x22 42x29 12 16 19 22 30 40 50 60 70

Miez de ferita tip oala simetric: Kg (cm 5 )

6 0.738*10 3 0.183*10 3 0.667*10 3 2.107*10 3 9.450*10 3 27.1*10 3 69.1*10

Aria(A e) (cm )
2

W bob (cm 2 ) 0.00022 0.034 0.055 0.097 0.187 0.297 0.406 0.587 0.748 1.4

l med (cm) 1.46 1.9 2.3 2.9 3.71 4.42 5.28 6.2 7.42 8.6

lg ? (cm) 1 1.26 1.55 2 2.6 3.15 3.57 4.5 5.3 6.81

Gr (g) 0.5 1 1.8 3.2 7.3 13 20 34 57 104

0.070 0.101 0.167 0.254 0.433 0.635 0.948 1.38 2.02 2.66

0.18 0.411 1.15

Miez de ferita de tip E

3 0.731*10 3 2.02*10 3 4.7*10 3 8.26*10

0.14 0.19 0.23 0.41 1.09 1.27 2.26 2.47 3.24

0.085 0.19 0.284 0.196 0.476 1.1 1.78 2.89 6.75

2.28 3.4 3.69 3.99 6.6 8.5 10 12.8 14

2.7 3.45 3.94 3.96 5.77 7.7 9.18 11 18

2.34 3.29 4.83 8.81 32.4 50.3 116 135 28

0.0857 0.209 0.909 1.38 5.6

Dimensionarea filtrului (L2C2) repeta in principiu aceleasi etape, precizand insa ca bobina L2 va fi realizata pe tole de otel silicios de 0.35 (mm) datorita frecventei reduse (fc=100Hz)

B.2.5. CALCULUL CIRCUITULUI DE COMANDA

Circuitul trebuie sa modifice factorul de umplere al comenzii tranzistorului principal (T1) astfel incat tensiunea de iesire sa ramana la valoarea stabilizata dorita (UstN) chiar daca se modifica tensiunea (Uoi) de alimentare sau rezistenta echivalenta de sarcina. Schema electrica este prezentata in figura:

Figura B.2.5.1. Schema circuitului de comanda a variatorului coborator Circuitul cuprinde: a) Generator de tensiune triunghiulara, simetrica, cu frecventa fc=20kHz si o amplitudine de 5V (10Vv-v), folosind amplificatoarele (IC1) si (IC2); b) Comparatorul de tensiune bazat pe amplificatorul (IC3), a carui iesire este o unda dreptunghiulara modulata in latime c) Sursa de referinta: Uref= UDZ= Uzener = (7-9)[V] ; Uref=Udiv d) Divizorul de tensiune (realizat din rezistentele R11,R12 si potentiometrul P11) P11 + R12 U div = U st 1 = K div U st 1 R11 + P11 + R12 e) Regulatorul sursei, de tip PI modificat, bazat pe amplificatorul (IC4) Calculul generatorului de tensiune triunghiulara cu amplitudinea Ua=5V si frecventa fc=20kHz. Circuitul bazat pe amplificatorul 1 (IC1) este un circuit basculant de tip trigger care trebuie sa basculeze cand tensiunea Utr trece prin valorile (+/- Ua). Intrucat intrarea inversoare a amplificatorului este la masa, conditia de basculare este:

U tr U s = , unde Utr=Ua=5V, Us=15V. De aici: R2/ R1= Us/ Utr=15/5=3, atunci R1 R2 alegand R1=10k, R2=30k. Referitor la integratorul bazat pe amplificatorul (IC2), daca U01=-Us=-15V, tensiunea u02(t)=utr(t), creste liniar ca in figura:

Figura B.2.5.2. Evolutia tensiunii liniar variabile

u02 ( t ) = u tr ( t ) = U a + Us t R3 C 1

daca t=Tc/2, U02=+Ua , atunci obtinem:

2U a = U s Tc U s Tc = , cu Ti=R3C1 R3 C 1 2 Ti 2

Rezulta atunci:
Ti = R3 C1 = U s Tc 4U a

Frecventa de comutatie fiind fc=20kHz, rezulta perioada de comutatie Tc=50*10-6 sec., atunci:
Ti = R3 C1 = 15 50 10 6 = 37 .5 10 6 sec 45

Alegand o anumita valoare pentru rezistenta R3 obtinem o valoare corespunzatoare a capacitatii condensatorului C1 (de exemplu pentru R3=5k, obtinem pentru condensator capacitatea C1=Ti/R3=7.5nF) Comparatorul se bazeaza pe amplificatorul operational (IC3)si este prevazut cu rezistente de protectie (de limitare a curentului de intrare) de valori R4=R4*=2 5 k. In calculele ulterioare se ignora prezenta acestor rezistente. Tensiunea obtinuta la esirea comparatorului este u03=+Us pentru o<t<tB, u03=-Us pentru tB <t<Tc/2=t1. Pe o perioada intreaga Tc rezulta valoarea factorului de umplere: t t = + = B t Tc / 2

u 02 ( t B ) = U R = U a +

Us tB Ti

De aici rezulta:
U = 4 A tB Tc t 1 U +U A 1 UR = = B = R + 1 Tc / 2 2 U A 2 U A evident, cu |UR|<UA. Daca UR>UA atunci =1, iar daca UR<-UA atunci =0 (deci factorul de amplificare poate lua valoriintre 0 si 1). Pe de alta parte UR +Ua =
d( ) = 1 d ( U R ) asa incat comparatorul va avea un factor de amplificare 2 U a d( ) 1 = = d ( U R ) 2 U a

4 U A Us tB = U s tB U T Ti s c

K comp

Calcului elementelor finale ale circuitelor de comanda Limitarea curentului de la iesirea amplificatorului operational IC3 la io3=5mA, conduce la o valoare a rezistentei (R5): R5=US/io3=3 k. Tensiunea inversa pe care trebuie sa o suporte dioda este Uinv=0.6V si curentul este de 5mA. Tranzistorul va suporta o tensiune inversa Uinv=25V, un curent ic=ie=0.5A, iar >200. Calculul elementelor de intrare ale regulatorului bazat pe amplificatorul operational (IC4) In cazul referintei se alege o dioda Zener cu Uz=(7 - 10)V si un curent anodic Iz=25mA asa incat R23=(US-UZ)/IZ. Divizorul de tensiune (rezistentele R21, R22 si potentiometru P21) poate folosi un potentiometru P21= 1.5 2.5 k, recomandandu-se la Ust=UstN sa rezulte U ref P21 + R22 P21 + R22
U div = R21 + P21 + R22 U stN = U ref => k div = R21 + P21 + R22 = U stN = .......... .......

B.2.5.3 Circuitul de fixare a referintei, a reactiei (divizor de tensiune) si regulatorul unei surse stabilizate

Calculul regulatorului Pentru a calcula regulatorul, se determina mai intai modelul liniarizat, simplificat al variatorului ridicator din figura.........., neglijand rezistentele ohmice ale bobinei si ale condensatorului de filtraj, iar dispozitivele semiconductoare sunt tratate ca elemente idealizate. Intrucat tensiunea de iesire depinde (neliniar) de tensiunea de alimentare (Uoi) si de factorul de umplere (), modelul se obtine prin liniarizare rezultand:
U st ( s ) = [ U oi ( s ) + 0 U oi ( s )]
1 LCs 2 + L s +1 Rs

potrivit schemei din figura B.2.5.4

Figura B.2.5.4. Schema bloc liniarizata a variatorului coborator

Regulatorul recomandat in cazul sursei coboratoare in comutatie este un regulator (PI) modificat asa cum este prezentat in figura B.2.5.3 si se bazeaza pe amplificatorul operational (IC4). Functia de transfer a unui regulator PI este:
H PI = V R ( 1 + 1 ) T1 s

Consideram:

Kf U st ( s ) = = Hf(s) ( T1 s + 1)( T2 s + 1) UR( s )

1 U a 0 U st ( s ) 2 = = Hf(s) dar U ( s ) L 2 R LCs + ( )s + 1 RS Cunoscand parametrii celei de a doua ecuatie se pot calcula foarte usor parametrii primei ecuatii si anume Kf, T1 si respectiv T2. Se calculeaza constanta de timp mai mica: T=min(T1,T2). Folosind metoda modulului (Kessler), functia de transfer a regulatorului HR(s) va fi: ( T s + 1)( T2 s + 1) 1 HR( s ) = 1 Kf 2T ( T s + 1 ) avand, evident, o simplificare a acestei expresii intrucat constanta de timp (T) este egala fie cu (T1), fie cu (T2). Functia de transfer a regulatorului se aduce la forma:
H PI = V R ( 1 + 1 ) , fiind de tip PI T1 s

Parametrii (VR) si (Ti) ai regulatorului se calculeaza prin identificarea coeficientilor ecuatiei anterioare. Structura modelului liniarizat al sursei este prezentata in figura B.2.5.5

Figura B.2.5.5 Structura simplificata a sursei