Sunteți pe pagina 1din 22

Grup Scolar Barsestif

Algoritmi de conducere a masinii asincrone

Elev: Rusu Ionut

Indrumator: Prof :Nicoleta

-2009-

Cuprins
Argument.................................................................................................. .. pag 2 Cap.I Ecuatii de functionare ale masinii asincrone................................ Cap.II Motoare asincrone........................................................................... 2.1. Semne convenionale........................................................................... 2.2. Domenii de utilizare.............................................................................. pag 3 pag 6 pag 7 pag 7

Cap.III Principiul de funcionare al motoarelor asincrone..................... pag 8 3.1. Principiul de funcionare........................................................................ pag 8 3.2. Regimurile de funcionare ale motoarelor asincrone............................. pag 9 Cap.IV Bilanul de putere, randamentul, factorul de putere................. pag 11 Cap.V Caracteristici de funcionare ale mainii asincrone.................... pag 13 5.1. Cuplul electromagnetic......................................................................... pag 13 5.2. Caracteristici de funcionare..................................................................pag 13 5.3. Caracteristicile rotoarelor de construcie special.................................pag 14 Cap.VI Pornirea i schimbarea sensului de rotaie al motoarelor asincrone.....................................................................................................pag 15 6.1. Pornirea motoarelor cu rotorul bobinat..................................................pag 15 6.2. Pornirea motoarelor cu rotorul n colivie................................................pag 16 6.3. Schimbarea sensului de rotaie..............................................................pag 17 Cap.VII Reglarea turaiei motoarelor asincrone trifazate........................pag 18 7.1. Reglarea turaiei prin schimbarea numrului de poli..............................pag 18 7.2. Reglarea turaiei prin modificarea 1 a tensiunii de alimentare..............pag 18 Cap.VIII Bibliografie....................................................................................pag 19

Argument

Masina Asincrona este o masina de c.a care are o turatie variabila in sarcina, la o frecventa constanta a retelei. Cele mai raspandite masini asincrone sunt cele fara colector denumite si masini de inductie , si utilizate ca motoare aproape in exclsivitate. Motoarele asincrone monofazate sunt folosite cel mai des in echipamente gospodaresti : ventilatoare, aspiratoare , masinii de spalat . Masina asincrona poate sa fie : - cu rotor bobinat (cu inele colectoare) - cu rotor in scurt circuit. Statorul are rolul de a produce campul magnetic inductor. Este format din carcasa , miez magnetic , infasurari. Grupele de bobine se leaga intre ele iar infasurarea de faza are numai doua capete scoase la placa de borne. Tensiunile electromotoare care se induc in infasurarile de faza formeaza un sistem simetric si echilibrat numai daca infasurarile au acelasi numar de spire , iar bobinele acestora se succed in aceasi ordine sub toti poli. Rotorul poate fi : - cu infasurare bobinata. - cu infasurare din bare in scurt circuit. Infasurarile pentru rotorul bobinat se executa din bobine similare bobinelor folosite la realizarea infasurarilor statorice. Infasurarea pentru rotoarele in scurt circuit sunt formate din bare neizolate. Particularitati constructive ale Motoarelor Asincrone Monofazate: Se realizeaza pentru puteri sub 1KW. Statorul este realizat cu poli inecati sau poli aparenti iar rotorul este realizat in colovie.

Cap I. Ecuatii de functionare ale masinii asincrone Ecuatii de functionare : - componenta activa a curentului de functionare in gol

- curentul de functionare in gol

P +P +P I = mU
Fe ela l 0a 1

m ec

+v

l0

2 10 a

+I

- factor de putere

Parametrii corespunzatori regimului de scurtcircuit ; - rezistenta echivalenta scurtcircuit - reactanta de scurtcircuit - c1 coeficient de corectie

cos = I I
0
1 1

l 0a ea

0,07 0,15

R =C R + C
k k 1

2 1

+ R2
2

X =C C

+ C1 13

, 2s

C1 = 1 +
M =

Z Z

sau

1n

C 1+
1

X X

1 1n

` m1 R2 ` 2 I2 1 S

Pentru motor fazat in rotor rezulta :


M = Pm1 R2 2 I2 1 S

Cuplul electromagnetic devine :


Pm1 1
` R2 2 U1 S

M =

( R1 + C1

` R2 2 ` ) + ( X 1 + C1 X 2 ) 2 S

Cuplul de pornire de forma :


Mp = Pm1

1 ( R1 + C1 + R2` ) 2 + ( X 1 + C1 + X 2` ) 2

` R2U 12

Schema echivalenta pentru o faza a masini asincrone

Cap. II. Definiie i elemente constructive de baz Motorul asincron este orice motor cu , curent alternativ, care la frecvena dat a reelei, funcioneaz cu turaie variabil cu sarcina. n continuare, vor fi prezentate numai motoarele asincron fr colector, numite obinuit motoare asincrone sau de inducie, care sunt cele mai robuste i sigure n exploatare, motiv pentru care sunt cele mai utilizate. Motorul asincron este compus din armtura statornic (stator) i armtur rotoric (rotor). Statorul format din unul sau mai multe pachete de tole are n crestturi o nfurare monofazat sau trifazat care se conecteaz la reea i formeaz inductorul motorului. Rotorul este format tot din pachete de tole, dar n crestturi poate avea o nfurare trifazat concetat n forma de stea cu capetele scoase la trei inch sau o nfurare n scurt circuit de tipul unei colivii. De aceea, dup forma nfurrii rotorului, mainile asincrone se mai numesc motoare asincrone cu inel sau motoare asincrone cu rotorul n scurt circuit sau rotorul n colivii. n afar de aceste pri, motorul mai are, n funcie de destinaie, de tipul de protecie la ptrunderea apei i a corpurilor strine n motor, de forma constructiv, de sistemul de rcire, de putere i tensiune o serie de elemente constructive: - portperii; - carcas; - scut; - rulmeni; - cutia cu plac de borne stator; - born de putere la pmnt.

Terminologia general pentru mainile electrice, dat de STAS 4861-73 cuprinde i terminologia subansamblelor i pieselor componente. Simbolizarea formelor constructive este dat n STAS 3998-74.

2.1. Semne convenionale Notarea nfurrilor statorice i rotorice se face conform STAS 3530-71. La nfurarea statoric trifazat cu cele apte capete scoase, bornele sunt notate astfel: - a pentru conexiunea n stea; - b pentru conexiunea n triunghi; - U, V, W, pentru cordoanele de alimentare ce se leag la borne. 2.2. Domenii de utilizare Se utilizeaz aproape n exclusivitate ca motor n acionrile cu turaie practic constant i mai rar la turaii variabile, din cauza instalaiilor de alimentare costisitoare. Motoarele asincrone trifazate formeaz cea mai mare categorie de consumatori de energie electric din sistemul energetic fiind utilizate n toate domeniile de activitate. Motoarele monofazate sunt utilizate n special n instalaii de uz gospodresc.

Cap. III. Principiul i ecuaiile de funcionare a motoarelor asincrone 3.1. Principiul de funcionare Se consider un motor asincron cu cte o nfurare trifazat pe fiecare din cele dou armturi. Dac nfurarea statoric se conecteaz la o reea trifazat de tensiune i frecven corespunztoare ea va fi parcurs de un sistem trifazat de cureni care vor produce n intrefier un cmp magnetic nvrtitor, cu viteza unghiular 1. Dac armtura rotoric cere n acel moment viteza unghiular , ntr-o nfurare de faz a ei, denumit secundar, se induce tensiunea electromotoare. unde: W2 este pulsaia tensiunii electromotoare induse 2 este viteza relativ dintre cmpul inductor i rotor Dac nfurarea rotorului se nchide, ea va fi parcurs de cureni, care, la rndul lor, produc un cmp nvrtitor de reacie cu o sintez unghiular fa de nfurarea care l-a produs:
(B) 2=
W2 p

(A) e2=(W1-W)W2KW2 cos(W1-W)t=W2WaKW2 cosW2t

=W 1 -

W p

= 1-

Fa de stator, cmpul de reacie are viteza unghiular: + 2= +( 1- )= 1 Adic, indiferent de turaia rotorului, cmpul inductor i cel de reacie au aceeai vitez relativ fa de stator.

Deci, cele dou cmpuri sunt fixe ntre ele i se pot nsuma, dnd un cmp rezultant n ntrejur. Prin interaciunea dintre acest cmp i curenii din nfurri, se exercit ntre cele dou armturi un cuplu electromagnetic. Relaia : e2=(W1-W)W2KW2 cos(W1W)t=W2KW2 cosW2t arat c n nfurarea rotoric sunt cureni, deci se poate exercita un cuplu numai dac e2 0, adic 1. n acest caz se spune c se poate exercita un cuplu numai dac rotorul alunec fa de cmpul nvrtitor inductor. Aceast alunecare, valori relative, este definit din relaia:
1 n1 n W1 W D= 1 1= n1 = W1 W2 = W1

f2 f1

unde n general, =2 n i W=2 3.2. Regimurile de funcionare a motoarelor asincrone Analiza regimurilor de funcionare ale motoarelor asincrone se face n funcie de turaia relativ n2 a rotorului fa de cmpul nvrtitor inductor produs de stator, adic de turaia n2=n1-n. 1) La n E(0;n1), deci E(0;1) tensiunea electromotoare indus n conductoarele nfurrii scurtcircuitate a rotorului, e=(vxB) l, produce curentul I2, iar fora F=I2 lxB, care acioneaz asupra conductoarelor, are tendina s accelereze rotorul ctre turaia n1 a cmpului nvrtitor. n acest caz, maina primete energie electric i dezvolt la arbore un cuplu magnetic, funcionnd n regim de motor. 2) Dac turaia rotorului este n>n1, deci n2<0 i < 0, tensiunea electromotoare indus i schimb polaritatea,

deci si I2 iar fora F se opune ccreterii turaiei n a rotorului. Deci, pentru meninerea acestei turaii, trebuie ca maina s primeasc energie mecanic i d energie electric, funcionnd n regim de generator. 3) Cnd rotorul este rotit n sens opus cmpului nvrtitor inductor, deci are fa de acesta turaia n2=n1+n i alunecarea > 1 tensiunea electromotoare indus produce pe I2, iar F are sens opus fa de n. n acest caz, motorul primete energie mecanic pe la arbore s menin turaia n n sens opus lui F i energie electric de la reea, s aduc rotorul ctre turaia de sincronism, astfel motorul funcioneaz n regim de frn. n exploatarea motoarelor electrice sunt ntlnite toate regimurile de funcionare menionate, dar regimul de baz este de motor.

Cap.IV. Bilanul de putere, randamentul i factorul de putere

Puterea activ absorbit de motorul asincron trifazat de la reea este: P1=3UIcos = 3 U1cos Fcnd bilanul puterilor active, se obine ca i la transformator pentru motorul monfazat. P1=3(R1I21+ (R 2/s).I 22+R1mI210a)= =3(R1I21+R 2I 22+(1-s)/sR 2I 22+R1mI210a= =Pw1+Pw2+PFe+(1-s)/s.Pw2 Puterea transmis rotorului prin inducie, numit putere electromagnetic, se poate face astfel: Pe=P1-Pw1-PFe1=Pw2+(1-s)/s.Pw2=Pw2/s=(3R 2I 22)/s Iar puterea mecanic transmis rotorului: Pmec=Pe-Pw2=Pw2/s-Pw2=(1/s-1)Pw2 Scznd pierderile de frecare i ventilaie Pv a elementelor n micare se obine, puterea util la arbore: Pu=Pmec-Pv=P2 Dac se iau n vedere relaiile: P1=3UIcos = 3 UIcos i PU=Pmec-Pv=P2 Se reprezint schema bilanului de puteri i se deduce expresia randamentului motorului asincron trifazat: =P2/P1=( 3 UIcos -(PW1+PW2+PFe+PV)/ 3 UIcos Fcnd bilanul puterilor reactive, ca i la transformator se obin: Q1=3UIsin =3(x01I21+x02I 22+x1mI21n)=Q01+Q02+Qn1 Unde puterile reactive necesare crerii cmpurilor de dispersie Q01 i Q02 sunt neglijabile fa de puterea Qn3x1mI21n necesar meninerii cmpului magnetic principal care este practic constant de la funcionarea n gol la sarcin. Ca surse de putere reactiv se pot utiliza baterii de condesatoare sau motoare sincrone, iar motorul primete de la reea numai puterea activ.

Cap.V. Caracteristicile de funcionare ale mainii asincrone 5.1. Cuplul electromagnetic Lund C 1, modulul lui I 2, considernd pe U1 ca origine de faz se obine:
U1

I 2=

R1 + R ' 2

+(x01+x 02)2

Expresia cuplului electromagnetic se poate scrie: Me=Pe/ 1=(3R 2R 22)/s 1= =(3U 1R 2)/s 1(R1+R 2/s)2+(x01+x 02)2= =(3U21R 2)/ 1s[R21+(x01+x 02)2]+(R 22/s)+2R1R 2 avnd ca parametru de alunecare s. Aplicnd la numitorii acestei relaii teorema c la produsul constant a doi factori, suma lor este minim dac acetia sunt egali, adic s[R21(x01+x 02)2]=R 22/s, rezult valoarea alunecrii critice sk pentru care Me are extreme: s=sk= R 2/ R1 2 +(x01+x 02)2 Cele dou extreme, Mkm la sk>0, pentru regimul de motor i de frn i MkG la sk<0, pentru regimul de generator se numesc valori critice ale cuplului i au expresiile: Me(sK)=MKM=3U21/ 2 1[ R +(x01+x 02)2+R] Me(-sK)=MKG=3U21/ 2 1[ R +(x01+x 02)2-R1]
2 1 2 1

5.2. Caracteristici de funcionare n baza observaiilor pentru regimul de motor, la R2=ct. i diferite tensiuni U1, formele caracteristicilor naturale i artificiale M=(s) i n=(M), scond din relaia s=sk= R 2/R21+(x01+x 02)2, (x01+x02)2=(R 2/sk)2-R1 i nlocuind n relaiile cuplului electromagnetic se obine relaia lui Klass: Me/MkM=(2+(2R1/R 2) k)/( k/ + / k+(2R1/R 2) k 2/( / k)+ k/ unde s-a avut n vedere c 2R1 k/R 2 1. Relaia anterioar care nu mai depinde de U1 este utilizat curent n locul

relaiei cuplului electromagnetic fiind mai simpl. Valoarea MkM rezult din capacitatea de supranclzire a motorului i din cuplul nominal (MkM=RMn). n general R=1,83 i este dat pentru fiecare motor, ca i alunecarea nominal (s=0,010,1)(1-10%) care rezult din turaia nominal; alunecarea critic sk=0,15-0,30(15-30%). 5.3. Caracteristicile motoarelor cu rotoare de construce special Motoarele cu rotorul bobinat i inele sunt costisitoare, greu de ntreinut, iar cele cu colivie normal (cu bare rotunde) au la pornire cuplul mic i curentul mare. De aceea, fr a modifica statorul, se folosesc forme constructive de rotoare cu bare nalte sau colivii duble care, la aceeai putere, au la pornire cuplu mare i curent mic. Coliviile rotoarelor se realizeaz prin turnare din aluminiu sau prin sudarea barelor din crestturi la inele frontale de scurtcircuit. n acest ultim caz coliviile pot fi din aluminiu, cupru, bronz sau alam.

Cap.VI. Pornirea i schimbarea sesnului de rotaie a motoarelor asincrone Alegerea motorului i a modului de pornire depinde de cuplul static rezistent Mr al mecanismului de antrenat i de curentul de pornire admis pentru motor. Totodat, pornirea trebuie s se fac fr ocuri periculoase pentru elementele transmisiei. 6.1. Pornirea motoarelor cu rotorul bobinat

Motorul se poate porni la cuplul dorit prin introducerea de rezistene n circuitul rotorului. n general MpM=(1,5 1,8)Mn pentru reducerea timpului de pornire. Avnd rezistena Rp n circuitul rotoric i cuplnd motorul la reea, apare la s=1 (n=0) cuplul MpM care pune n micare rotorul, punctul de funcionare deplasndu-se din A ctre B. Cnd ajunge n B, trece pe caracteristica care are R p<R p n punctul C i procesul pornirii continu pn cnd punctul de funcionare ajunge n punctul H corespunztor cuplului rezistent Mn al mecanismului. Trebuie menionat c valoarea curentului de pornire Ip se poate reduce i prin introducerea n circuitul rotoric a unui reactane xp, pentru s=1. Dar n acest caz scade cuplul de pornire Mp, cuplul critic MkM i alunecarea critic sk, cum reiese din relaiile corespunztoare dac se pune n loc de x02 valoarea x 02+x p, i nu prezint avantaje.

6.2. Pornirea motoarelor cu rotorul n colivie


1) Conectarea direct la reea, este utilizat curent unde

reelele de alimentare i mecanismele antrenante permit acest lucru. STAS 17640-70 stabilete pentru motoarele cu puteri pn la 132KW valorile Ip=(47,5)In, Mp=(1,2 2,2)Mn i =1,92,4. Aceste date depind de fiecare motor n parte, de putere i turaie. 2) Pornirea stea-triunghi se poate aplica la motoarele care au scoase cele apte capete ale nfurrii statorice i n care pot funciona n triunghi la tensiunea reelei trifazate la care se va cupla. Deci, un motor cu tensiunile de lucru

220-380V se poate porni stea-triunghi numai la reeaua de 220V. n momentul pornirii, se conecteaz K1 i curentul de linie este: Iyp=UI1 /Zk=U1/ 3 Zk. Dac pornirea se face direct n triunghi, curentul de linie ar fi: Idp= 3 Ip= 3 (U1/Zk)=3Iyp, adic de trei ori mai mare dect la pornirea n stea. Dar la pornirea n stea, avnd o reducere de tensiune U1=U1 3 , cuplul de pornire scade tot de trei ori i motorul nu poate porni n plin sarcin. 3) Reducerea tensiunii de alimenatre pentru reducerea curentului de pornire se mai face la motoarele mari prin folosirea autotransformatoarelor cobortoare cu una dou trepte de tensiune. Dup trecerea prizelor pe poziia de tensiune minim se nchide K2 apoi K1 i motorul pornete cu tensiunea redus. Cnd motorul ajunge la turaia normal, se trece treptat pe prizele de tensiune mai mare, i n final se deschide K2 apoi se nchide K3, alimentnd motorul la tensiunea reelei.

6.3. Schimbarea sensului de rotaie Schimbarea sensului de rotatie este echivalent cu schimbarea cmpului nvrtitor, care se face prin inversarea succesiunii a dou faze.

Cap.VII. Reglarea turaiei motoarelor asincrone trifazate 7.1. Reglarea turaiei prin schimbarea numrului de poli La motoarele cu rotorul n colivie, se face n trepte (p=numrul ntreg). Schimbnd conexiunile unei nfurri, se pot obine dou turaii n raportul . Cnd se cer trepte diferite de acest raport, cum este cazul la motoarele pentru ascensoare, se dispune pe stator dou nfurri distincte pentru turaiile respective. Recent a nceput s se modifice numrul de poli prin modularea cmpului magnetic din

ntrefier cnd se pot obine cu aceeai nfurare, dar schimbnd conexiunile, dou turaii la care raportul difera de . 7.2. Reglarea turaiei prin modificarea frecvenei 1 a tensiunii de alimentare Modificrile frecvenei unei surse de curent alternativ se face cu generatoare de c.a. sau convertizoare statice de frecven. Prin modificarea lui 1 se modific turaia de sincronism n1 i reactanele. 7.3. Reglarea turaiei prin modificarea alunecrii Reglnd tensiunea de alimentare U1, la acelai cuplu rezistent Mn se obin diverse alunecri s<sk. n schimb, la motoarele cu rotorul bobinat, prin introducerea n circuitul rotoric, la un cuplu Mr, se pot obine teoretic turaii de la 0 la nn. Ambele metode nu sunt eficace la cupluri M0 mici.

Cap.VIII. Bibliografie

1.Maini, aparate, acionri i automatizri Prof.ing. Nstase Bichir 2.Marius Babescu Electrotehnica culegere de probleme . 3.Aurel Campeanu Masini electrice. 4. Ion Vlad ; Sorin Enache Utilizarea metodelor numerice in proiectarea masinilor electrice de tractiune Editura Sitech Craiova 2000