Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
REZUMAT Lucrarea prezint principalele categorii de roboi de serviciu: roboi pentru utilizri profesionale (robots for professional use) i roboi pentru utilizri personale (robots for personal use). Sunt evideniate principalele tipuri din fiecare categorie, iar pentru unii din aceti roboi sunt date exemple sugestive. Roboii pentru utilizri profesionale includ: roboii pentru subdomeniile roboticii serviciilor, roboii pentru curenie profesionist, sistemele robot de inspecie, roboii pentru construcii sau demolri, sistemele robot logistice, roboii medicali, roboii de aprare, risc mare i securitate, roboii subacvatici, roboii de laborator, roboii pentru spaiu relaiilor publice i roboii cu destinaii speciale. Roboii pentru utilizri personale includ: roboii pentru sarcini domestice, roboii pentru divertisment i petrecerea timpului liber, roboii pentru asistare persoane cu handicap, roboii pentru transportul persoanelor i roboii pentru securitatea i supravegherea locuinei. Pentru fiecare categorie sunt date valori privind numrul i contravaloarea acestora din prezent i de la sfritul anului 2008. ABSTRACT The paper presents the main categories of service robots: service robots for professional use and service robots for personal/domestic use. The main types of these robots from each category are specified and for one of them suggestive variants are shown. The service robots for professional use include: robots for field robotics, robots for professional cleaning, inspection robot systems, robots for construction and demolition, logistic system robots, medical robots, defense, rescue& security robotic applications, underwater robots systems, laboratory robots, public relation robots and special purpose robots. The service robots for personal use include: robots for domestic tasks, entertainment and leisure robots, handicap assistance robots, personal transportation robots and home security & surveillance robots. For each category the quantitative and value data are shown for present and for the end of 2008 too.
1. INTRODUCERE
Robotica, n calitate de tiin teoretic i aplicativ, complex i interdisciplinar, din perspectiva aplicaiilor, se mparte n robotica industrial i robotica serviciilor. Dac robotica industrial este un domeniu deja bine statuat, iar aplicaiile roboilor industiali, n general, i-au gsit o delimitare clar n rndul aplicaiilor industriale i n viitorul apropiat nu se ntrevd evoluii spectaculoase, robotica serviciilor este n plin afirmare i identificare de noi aplicaii. n aceast lucrare se vor prezenta principalele Buletinul AGIR nr. 4/2007 octombrie-decembrie
domenii ale aplicrii roboticii serviciilor, respectiv, vor fi evideniate principalele tipuri de roboi de serviciu, iar pe baza unor date statistice vor fi evideniate tendinele din acest domeniu [1, 2, 3, 4].
43
pe lng robotul de serviciu propriu-zis, cuprinde toate dispozitivele, echipamentele i tehnologiile robotice care nu au aplicaii industriale. Din perspectiv istoric, roboii de serviciu au nceput s fie dezvoltai de o manier semnificativ la sfritul anilor 80, ai secolului trecut, iar principalele tipuri de roboi de serviciu, n ordinea aproximativ a apariiei, evideniai n figura 1, sunt: roboii de reabilitare i asistena persoanelor cu handicap, roboii de serviciu pentru aplicaii profesionale, roboii umanoizi, roboii personali (roboi asisteni n mediu casnic); roboii domestici, roboii pentru divertisment i
petrecerea timpului liber, roboii manufacturieri (nu n sensul roboilor industriali). n aceast figur prin semnul * sunt marcate perioadele n care au fost lansate tipurile reprezentative pentru clasele semnificative de roboi de serviciu. Evident c roboii industriali i menin prezena pe toat perioada analizat (banda de jos din fig. 1) [5]. Din perspectiva aplicaiilor, roboii de serviciu se pot mpri n trei mari categorii: roboii de serviciu pentru aplicaii profesionale service robots for professional applications roboii de serviciu pentru utilizri personale domestic robots i roboii pentru cercetare-dezvoltare.
roboi crtori (fig. 3), roboi de curat piscine (fig. 4), roboi pentu alte tipuri de curenie (pentru rezervoare fig. 5, pentru vapoare, brci, trenuri, avioane). Sistemele de inspecie cuprind: roboii de inspectat canale, rezervoare, conducte i tuburi, roboii pentru inspectat instalaii tehnice de putere, pentru incinte nucleare (fig. 6) i pentru poduri. Construciile i demolrile cuprind: roboii de demolare i dezafectare a complexelor de locuine (fig. 7), chimice, militare etc. i roboii de construcii care, la rndul lor, pot fi clasificai n: roboi de construcii propriu-zii (pentru cldiri), roboi pentru construirea drumurilor, roboi de perforat i roboi pentru operaii de ntreinere a construciilor n derulare.
44
Sistemele logistice cuprind: roboii i sistemele robotice din cldirile de birouri (fig. 8) i spitale (fig. 9) utilizate pentru: transmitere documente, distribuirea corespondenei, colectarea gunoiului etc. Robotica medical cuprinde: roboii de diagnostic, roboii folosii la diverse terapii, inclusiv operaii chirurgicale, i roboii pentru asistarea pacienilor
Aplicaiile robotice de aprare, cu mare risc i de securitate includ: roboii de deminare, roboii penru stingerea incendiilor i roboii pirotehnici utilizai n domeniul public, roboii de supraveghere i recunoatere militar terestr (fig 10) i aerian (fig. 11). Sistemele robotice subacvatice cuprind: roboii subacvatici de inspecie i recunoatere, de intervenie (fig. 12) i de salvare.
Robotica laboratoarelor cuprinde toate tipurile de roboi utilizai n laboratoare, n afara celor destinai special pentru cercetare i dezvoltare. Buletinul AGIR nr. 4/2007 octombrie-decembrie
Spaiul public cuprinde: roboi utilizai n hoteluri i restaurante, roboi ghid (fig. 13) i roboi de marketing (fig. 14).
45
Robotica umanoid cuprinde tipurile de roboi umanoizi, n prezent n dezvoltare, chiar exploziv (fig. 16). Platformele robot cuprind diferitele tipuri de platforme robot, n special platforme mobile, realizate n concepie modular, cu dotri n funcie de solicitri, care deschide larg posibilitatea realizrii robotului de serviciu corespunztor aplicaiei respective (evident c platforma poate fi echipat cu diverse alte echipamente: brae robot, prehensoare, sisteme audio, sisteme video, senzori, sisteme de inspectie etc.).
echipamente clasic domestice cum sunt: frigiderele, mainile de splat etc. Mai trziu, cu un uor decalaj, n paralel, din cu totul alte motive, au aprut i s-au dezvoltat, la un moment dat chiar exploziv, roboii jucrie, foarte bine exemplificai de robotul AIBO, ca i diverse variante de roboi destinai n general petrecerii timpului liber. De asemenea, n paralel cu aceste dou tipuri, dar din alte cauze, s-au dezvoltat roboii de asisten la domiciliu a persoanelor cu handicap [1, 2, 3, 4]. Ca urmare, n prezent sunt recunoscute urmtoarele categorii de aplicaii pentru roboii personali/domestici/ casnici: sarcini domestice/casnice, n general, divertisment i petrecerea timpului liber, asistena persoanelor cu handicap, transportul persoanelor i securitatea i supravegherea locuinelor. Principalele tipuri de roboi pentru aceste categorii de aplicaii sunt: pentru sarcini domestice: roboi de curenie cu vacuum (aspiratoare robot), roboi de tuns peluze (fig. 17), roboi de curat piscine i roboi de curat ferestrele; pentru divertisment i petrecerea timpului liber: roboii jucrie (celebrul AIBO, fig. 18), sistemele robot pentru petrecerea timpului liber (fig. 19), respectiv, pentru diverse hobby-uri, i roboii de educaie i instruire; Buletinul AGIR nr. 4/2007 octombrie-decembrie
46
pentru asistena persoanelor cu handicap: robotoscaune cu rotile (fig. 20), roboi asisteni la domiciliu
pentru transportul persoanelor: roboi sau sisteme robotice de transportat persoane n incinta parcurilor, zonelor industriale, n campusuri, centre citadine istorice, perimetrele expoziiilor(fig. 22, a i b), staii de tren i aeroporturi;
pentru securitatea i supravegherea locuinei: roboi mobili de supraveghere, roboi mobili cu abiliti n sesizarea i identificarea persoanelor.
47
Din cele prezentate anterior este evident c exist anumite interferene ntre diversele tipuri de roboi, astfel: ntre roboii jucrie i cei pentru petrecerea timpului liber, robotoaspiratoare mai evoluate, dotate cu sisteme de supraveghere i roboii pentru sigurana i supravegherea locuinei etc. Concomitent se contureaz clar un tip de robot personal/domestic/ casnic multifuncional care s poat efectua funcii care astzi sunt ndeplinite de tipuri distincte de roboi. Acest robot personal/domestic multifuncional i va face loc cu siguran n mediul casnic n viitorul apropiat i va deveni o prezen la fel de familiar cum este astzi televizorul sau microcalculatorul. Un astfel de robot va putea efectua munci casnice de rutin( cum este curenia, asisten la prepararea mncrii, ingrijirea peluzelor etc.), gestionarea locuinei privind componentele mobile i cele informative, supravegherea spaiului locuinei cu identificarea persoanelor din perimetrul acesteia, supravegherea calitii aerului i funcionrii diverselor instalaii, alarmare n caz de scurgeri de gaze toxice i pericol de incendiu, desfurarea de activiti educative i de instruire, inclusiv asistena copiilor, comunicare on-line sonor i video cu proprietarul locuinei cnd acesta este plecat. Acest tip de
robot va face posibil o integrare real i eficient n mediul inteligent n care se prevede s acioneze persoana uman nu ntr-un viitor foarte ndeprtat. Evident c acest tip de robot la prima vedere foarte complex deci i, probabil, foarte scump nu va putea fi accesibil la nivelul utilizrii comune, dar variante mai simplificate cu siguran c vor putea fi achiziionate n viitor de majoritatea persoanelor, similar ca n cazul microcalculatoarelor. Acesta va fi cu siguran urmtorul produs important dup microcalculator, care va ptrunde n mediul personal al omului i va produce schimbri importante de comportament i atitudini.
Tipuri de roboi 1 ROBOI DE SERVICIU PENTRU UTILIZRI PROFESIONALE Arii ale roboticii zootehnie alte tipuri Curenie robotizat pentru pardosele pentru ferestre i perei pentru piscine alte variante Sisteme de inspecie canale alte variante Construcii i demolri Sisteme de demolare: incinte nucleare alte sisteme Roboi de construcii: ntreinere i construcii Sisteme logistice Roboi medicali roboi asisteni pentru terapii Aprare, aplicaii pentru securitate i zone de risc roboi de deminare roboi pirotehnici i pentru incendii roboi de supraveghere/securitate vehicule de descurajare
Stoc la sfritul lui 2004 2 Nr. de uniti 2290 2230 60 3590 330 3200 60 235 90 145 3250 80 3100 70 270 2800 2800 1180 40 440 630 70
Instalri 2005 2008 3 Nr. de uniti 1510 1500 10 2000 35 900 1000 65 265 165 100 1220 45 1110 65 790 2000 2000 5625 50 390 2685 2500
Stoc la sfritul lui 2004 4 Milioane $ 460 450 10 72 31 29 12 27 4 23 213 22 187 3 16 501 501 97 4 40 30 23
Instalri 20052008 5 Milioane $ 306 305 1 52 2 24 15 11 29 8 21 101 18 74 9 51 670 670 461 15 106 80 260
48
25140
49550
3580
3503
448 407 41
919725 810000 80 2700 16800 90145 325 390 140 2072580 2097720
2521970 2500000 70 4300 17500 100 750 700 5180 6998600 7048150
Pentru evidenierea creterilor prevzute pentru unele dintre principalele tipuri de roboi de serviciu profesionali, n figura 23 este artat numrul de uniti la nivelul anului
2004 (cu gri) i numrul de noi instalri pentru perioada 20052008 (cu negru).
49
n figura 24 sunt evideniate fondurile investite pn la nivelul anului 2004, inclusiv (cu gri) cele estimate a se investi n perioada 20052008 (cu negru). n aceast figur nu a fost inclus suma pentru roboi subacvatici, datorit limitrii scalei, care pentru acest tip de roboi, fa de o valoare estimat n 2004 la peste 2000 milioane dolari
700 600 500 400 300 200 100 0
SUA, pentru perioada 20052008 prevede investirea a peste 1500 milioane dolari SUA. Se mai poate sublinia c, sintetic, totalul mondial al roboilor de serviciu pentru utilizri profesionale era la sfritul anului 2004 de 25 140 uniti, fiind estimat la sfritul anului 2008 la aproximativ 50 000 de uniti (deci, o cretere de 200%).
Valoare estimat la sfritul lui 2004 Valoare pentru noi uniti ntre 20052008
Fig. 24. Dinamica investiiilor n roboii de serviciu profesionali: pe vertical: milioane $; pe orizontal: tipuri de roboi de serviciu profesionali: a medicali; b pentru ariile roboticii serviciilor; c construcii/demolri; d aprare/securitate; e de curenie; f de laborator; g platforme robot mobile; h logistici; k umanoizi; l alte tipuri.
n ceea ce privete valoarea pieei pentru aceti roboi, la sfritul anului 2008, aceasta va fi de aproximativ 2,35 miliarde dolari SUA. Valorile numerice prevzute pentru cteva tipuri principale de roboi personali/domestici rezult din figura 25 (cu gri, pentru 2004, cu negru, prevzute ntre 2005 i 2008), iar din figura 26 rezult fondurile investite la
nivelul anului 2004 (cu gri) i estimate a fi investite n perioada 20052008 (cu negru). Merit evideniat c suma estimat a fi investit n total pentru roboii personali ntre 2005 i 2008 este aproximativ de 8 mld. $ SUA, o sum considerabil, avnd n vedere c ntreaga pia a roboticii industriale a fost estimat n 2004 la 15 mld. $ SUA.
Fig. 25. Dinamica unor categorii principale de roboi personali: pe vertical: numr de uniti; pe orizontal: grupe principale de roboti personali: a roboaspiratoare i roboi pentru ngrijit peluze; b roboi pentru divertisment i petrecerea timpului liber; c roboi de curat ferestre i piscine.
50
Se mai poate sublinia c pentru roboii personali/ domestici (n afara celor pentru divertisment i timp liber), se estimau la sfritul anului 2004 aproximativ 1 152 000 uniti, iar pentru 2008 numrul acestora ar urma s creasc cu nc 4,47 milioane, deci o cretere de peste
380%; pentru roboii jucrie (pentru divertisment) i pentru petrecerea timpului liber, n 2004 numrul acestora era de 920 000, iar pentru 2008 se prevede existena a peste 2,5 milioane noi produse, deci o cretere de peste 260%.
Valoare estimat la sfritul lui 2004 Valoare pentru noi uniti ntre 20052008
roboi personali, n concepie modular, care s se integreze n gama produselor de utilizare personal cu funcionalitate sporit (se au n vedere interfee multimedia, brae robot cu prehensoare pentru manipulare, capete expresive dotate cu senzori corespunztori i cu voce, echipamente auxiliare pentru diverse activiti casnice, cum ar fi aspirarea prafului) i care s poat fi configurai n funcie de preferinele clienilor pentru a fi capabili s acioneze la fel de bine n case, birouri i zone publice, care vor putea deveni, dintr-o anumit perspectiv, produse similare cu calculatoarele personale i chiar cu telefoanele mobile din prezent, sub aspectul relaiei omrobot; reele robotice care interacioneaz i n acelai timp se integreaz n mediu, care presupun s fie disponibile pe scar larg la preuri sczute module robotice ca: platforme mobile, brae robot, prehensoare, senzori, motoare, interfee om-main i care vor putea conduce la configurarea aa-numitului mediu inteligent. n concordan cu cele de mai sus, principalele provocri care stau n faa cercetrilor n robotic din perspectiva roboilor de serviciu sunt: dezvoltarea roboilor de asisten: trecerea de la percepie la cognitivitate; dezvoltarea interaciunii om-robot; dezvoltarea abilitilor de mobilitate i manipulare; integrarea ntre reelele de roboi i mediul inteligent; dezvoltarea i optimizarea proiectrii mecatronice; dezvoltarea controlului, inclusiv prin softuri deschise;
51
dezvoltarea i amplificarea conexiunilor ntre realitatea virtual i robotica serviciilor; dezvoltarea unei robotici virtuale a serviciilor. Aspectele de mai sus sunt nsoite de puternice provocri cu specific inovator, care s identifice cile de trecere de la stadiul cercetrilor de laborator la cel al produciei pentru pia, n special prin crearea unor companii pilot n afara universitilor i laboratoarelor i asigurarea unui flux constant de transfer tehnologic sub form de cunotine, componente (HW/SW) i resurse umane, de la laboratoare/universiti la companii. Toate acestea vor trebui s in cont de prevederile deja existente privind reglementarea i standardizarea activitilor de acest fel, ca i de cele cuprinse n noi reglementri i standarde care i vor dovedi necesitatea n viitor.
echipamentelor, dispozitivelor i tehnologiilor specifice comparativ cu alte sectoare de activitate. Gama aplicaiilor i varietatea tipurilor de roboi de serviciu sunt n continu diversificare. Cu siguran robotul de serviciu personal, respectiv robotul domestic, va face parte din mediul casnic al omului ntr-un viitor apropiat, cu implicaii economice i sociale greu de estimat n prezent, dar cu siguran revoluionare. Pentru Romnia, n noul context european, dezvoltarea de aplicaii la nivel de proiecte, simulri, inclusiv simulri virtuale i prototipuri n domeniul roboilor serviciilor are perspective certe.
BIBLIOGRAFIE
1. Stareu, I. Prezent i perspectiv n robotic, Buletinul AGIR, nr. 4/1997, p.34-40. 2. Stareu, I., Daj, I. Robotica serviciilor stadiul actual i tendine, Buletinul AGIR, nr. 1-2/2004, p. 4954. 3. Stareu, I. Elemente de robotic medical i protezare, Ed. Lux Libris, Braov, 2004. 4. Stareu, I., Daj, I. Roboticaactualiti i perspective, Buletinul AGIR, nr. 4/2005, p. 26. 5. *** World Robotics, 2005.
3. CONCLUZII
Pe baza celor prezentate succint n aceast lucrare, se pot formula urmtoarele concluzii: Robotica serviciilor, respectiv roboii de serviciu, reprezint una dintre cele mai importante direcii de cercetare din robotic, cu implicaii complexe interdisciplinare, pentru dezvoltarea i perfecionarea
52