UNIVERSITATEA POLITEHNIC DIN BUCURETI

FACULTATEA TRANSPORTURI

ORGANIZAREA I FUNCIONAREA TRACTOARELOR

Student Carabulea Oprea Nicolae Grupa 8406A

1) Scurt istoric.....................................................................................................................3 2) Clasificarea Tractoarelor.................................................................................................4 3) Sisteme ce compun tractorul...........................................................................................5 3.1 Motorul......................................................................................................................5 3.2 Transmisia (mecanic, hidraulica).............................................................................6 3.3 Sisteme de rulare.......................................................................................................9 3.4 Sisteme de direcie...................................................................................................12 3.5 Sisteme de frnare...................................................................................................13 3.6 Sistemul hidraulica..................................................................................................14 3.7 Postul de conducere.................................................................................................14 3.8 Sisteme speciale.......................................................................................................15

1) Scurt istoric
Tractorul este un vehicul terestru autopropulsat destinat tractrii sau mpingerii mainilor agricole,remorcilor, mainilor terasiere sau a altor utilaje cu destinaie special folosite n agricultur,transporturi, silvicultura, mbuntiri funciare, industrie, exploatri de piatr, exploatri miniere, etc. Tractoarele n ziua de astzi sunt coloana societii moderne. Ele sunt folosite pentru diferite aplicaii care sunt enumarete mai sus. Tractoarele pe roi i-au pstrat de-a lungul anilor form de baza singurile lucruri care sau schimbatfiind tehnologia de propulsare, puterea i comoditile oferului. Ele au evoluat de la o trasmisie simpla pe spate 4x2, la trasmisii extreme de eficiente integrale4x4, care ajuta tractorul s ias din orice situate imaginabil. Primul tractor romnesc s-a numit IAR-22 i a fost realizat la 26 noiembrie 1946la fostele uzine IAR, devenite Tractorul, din Braov. n primul an de fabricaie,1947 s-au construit 280 de tractoare, iar de atunci i pn astzi capacitatea de producie a crescut la cca 60.000 buci/an, fabricaia de tractoare extinzndu-se i la Craiova, Miercurea-Ciuc, Timioara i Codlea.n anul 1951 a nceput fabricaia n serie a tractorului pe enile KD35 cu destinaie general, care realiza cinci viteze pentru mersul nainte cuprinse ntre 3,81i 9,11 km/h i era echipat cu un motor Diesel n patru timpi cu puterea de 37 CP la1400 rot/min.n anul 1955 a nceput fabricaia tractorului Universal-2 (U-2) pe roi, echipat cu acelai motor D-35 al tractoarelor KD-35, realiza cinci viteze de mers nainte cuprinse ntre 4,56 i 12,95 Km/h, avnd un domeniu de utilizare mai larg.Ulterior s-a trecut la fabricarea tractorului U-26, U-27, U-29, U-450, cu priz de putere semiindependent i instalaie hidraulic pentru acionarea diferitelor mainiagricole purtate i remorcate, aceste tractoare realizau 10 viteze de mers nainte,cuprinse n intervalul 2,83-22,40 km/h i erau echipate cu motor Diesel de 45 CP laturaia de 1500 rot/min. Un pas important n dezvoltarea industriei romneti de tractoare l-a constituittrecerea n anul 1963 la fabricarea n serie a tractoarelor pe roi U-650 cu varianta U-651 (cu patru roi motoare), destinate s execute majoritatea lucrrilor agricole,inclusiv lucrrile de ntreinere a culturilor pritoare, precum i lucrrile detransport. Aceste tractoare au fost echipate cu motor Diesel (D-103) cu injeciedirect i pornire electric, cu puterea de 65 CP la turaia de 1800rot/min,dezvoltnd 10 viteze de mers nainte cuprinse ntre 2,58-26,94 km/h. n prezent aceste tractoare se produc n variante modernizate U-650M , U-651M, U-650 super i U-650 DT super, echipate cu motor Diesel D-110. n perioada 1963-1968 s-a nceput fabricaia altor tipuri de tractoare cum ar fi: S1300 tractor pe enile cu putere de 130 CP ( anul 1963); S-650 tractor pe enile echipat cu motor D-104 (anul 1965), n prezent se produc variante modernizate S-651 LS i IF650 E; n anul 1969 a nceput construcia tractoarelor pe roi i enile din familia U-445, cu motor de 45 CP n variantele Universal (U-445, U-445 DT, U-445 DTE,U-445 SD, U445 DTSD, S-445), legumicol (U-445 L), viticol (U-445 V, SV-445,U-445 HCV), 3

pomicol (U-445 HCP), pentru lucrri n pante (SM-445) i pentrulucrri multiple (U-445 TIH), cu performane la nivelul tehnicii mondiale. n anul 1970 a nceput fabricaia tractorului S-1500, echipat cu motor Diesel, supraalimentat cu puterea de 150 CP, iar n prezent se construiesc tractoarele S-1800IF i S-1800 LS pentru lucrri n construcii i industriale, echipate cu motoare de180 CP.Ulterior, au fost realizate noi tipuri de tractoare agricole cu performane mbuntite (U-350, U-500 cu diverse variante, U-530 cu variante, U-550 cu variante, A-1800 A), precum i noi tipuri de tractoare industriale cu transmisii hidrodinamice i ram articulat (A-1801 IF, A-1801 L, A-3602 IF), n prezent sefabric n Romnia peste 53 de tipuri de tractoare, pe roi i pe enile, n peste 300 de variante, n 12 grupe de puteri: 25-300 CP.

2) Clasificarea Tractoarelor
Se pot folosi mai multe criterii de clasificare dintre care cele mai utilizate sunt: destinaia, tipulsistemului de rulare, tipul i puterea motorului, tipul transmisiei. A. Dup destinaie: a) Tractoare agricole: 1.Tractoare de utilizare general care pot fi pe roi sau pe enile i sunt folosite laexecutarea principalelor lucrri; 2.Tractoare universale care formeaz o grup a tractoarelor pe roi i se caracterizeazaprin lumina de transport mare ( n unele cazuri variabil); 3.Tractoare specializate care printr-o construcie special sunt adaptate unor lucrarispecific; 4.asiuri autopropulsate care sunt tractoare pe roi la care motorul i transmisia suntplasate n zona punii spate; b) Tractoare pentru industre : 1.Tractoare cu utilizare general folosite pentru executarea unor lucrri grele; 2.Tractoare special destinate unor lucrri speciale ca: spat, ncrcat, tras, apropiatbusteni etc. c) Tractoare de transport folosite pentru transportul produselor agricole sau a alor materialeatat pe drumuri amenejate ct i pe terenuri fr drumuri. B. Dup tipul sistemului de rulare: a) Tractoare pe roi: 1.Tractoare cu o punte numite motocultoare, care sunt tractoare de putere mic i foartemica i gabarit redus. Sunt utilizate pentru executarea de lucrri pe suprafee moi; 2.Tractoare cu dou puni care formeaz clasa cea mai rspndit. Pot fi: cu trei roi (3x2)din care dou motoare plasate n spate i una n fata (folosite la lucrri de prit) i cupatru roti n varianta 4x2 (dou roi motoare plasat n spate) i 4x4 (patru 4

rotimotoare). b) Tractoare pe enile care folosesc sistem de propulsie cu enile asigurnd o aderent mai bun i o presiune specifica mai sczut . c) Tractoare cu semisenile care au sistemul de rulare format din roti n fata i senile n spate . S-au obinut de regul, din modificarea tractoarelor pe roi fie prin adugarea unei roi suplimentare sau prin nlocuirea roilor din spate cu mecanism cu enile. C. Dup tipul i puterea motorului: a)Tractoare cu putere foarte mic (3-7 kW); b)Tractoare cu putere mic (7-20 kW); c)Tractoare cu putere mijlocie (20-50 kW); d)Tractoare cu putere mare (50-100 kW); e)Tractoare cu putere foarte mare ( >100 kW); D. Dup tipul transmisiei: a) Cu transmisie mecanic: 1. n trepte; 2. Continu. b) Cu transmisie hidraulic: 1. Hidrostatica; 2. Hidrodinamica. c) Cu transmisie electric d) Cu transmisie combinat

3) Sisteme ce compun tractorul

3.1 Motorul
Motorul reprezint sursa de energie a tractorului. De regul este un motor termic. El transform energia termic rezultat din arderea combustibilului n energie mecanic, necesar pentru deplasarea tractorului i acionarea mainilor din agregat Rodajul tehnicii agricole se efectueaz conform cerinelor ntreprinderilor productoare sau a ntreprinderilor de reparaii i are destinaia de a nltura eventualele defeciuni ivite la montare, ajustarea i pstrarea pieselor conjugate n frecare, constatarea i nlturarea unor scurgeri de combustibil i lubrifiani. De exemplu, nainte de a intra n sarcina normal de exploatare tractoarele i

autovehiculele trebuie rodate n gol i n sarcin progresiv. Rodajul tractoarelor const din ncercarea lucrului motorului n gol (15 ... 20 min.) cu verificarea lucrului aparaturii de comand; rodajul tractorului n gol (5 ... 7 h, cte 0,5 ore la fiecare treapt de viteze); verificarea lucrului sistemului hidraulic (15 ... 20 min.); rodajul tractorului cu sarcin progresiv la toate treptele de viteze (7 ore 15 ... 20% sarcin, 14 ore 30... 40% sarcin, 18 ore 50 ... 60% sarcin i 14 ore 75% sarcin). Rodajul sub sarcin, ca regul, se realizeaz la efectuarea anumitor lucrri agricole de cmp i transport care nu necesit sarcini mari. n timpul rodajului se va urmri; lucrul motorului i a celorlalte agregate; acionarea manetelor de comand care trebuie s se fac uor i fr ocuri; dac nu se produc nclziri anormale; dac nu se produc decuplri, dect numai prin acionarea manetelor; dac nu apar pierderi de combustibil, ulei sau valvolin n timpul probelor. Dup rodaj trebuie s se fac nlocuirea lubrifianilor cu alii proaspei i se face recepia tractorului pentru a constata dac acesta corespunde cerinelor constructive i funcionale. Sistemul de alimentare la MAC este format dintr-un rezervor cu o capacitate ce asigur circa 10 ore de funcionare (tractor), conducte. n funcie de variaia debitului de combustibil avem: * pompe cu injecie cu pistonul variabil; * pompe cu inectie cu constana. Consumul de combustibil depinde de: starea i puterea motorului; viteza de deplasare; ncrcare; tipul i starea drumului. La tractor consumul de combustibil se raporteaz la unitatea de suprafaa prelucrat la diferite lucrri (l/ha). * * * *

3.2 Transmisia
Transmisia servete la transmiterea, modificarea i distribuirea cuplului motor la roile motoare ale tractorului. Cuprinde urmtoarele subansamble: * ambreiajul principal; * cutia de viteze; * transmisia central; * diferenialul; * transmisia final. Transmisiile mecanice n trepte sunt cele mai rspndite datorit simplitii constructive i siguranei n funcionare. n funcie de organele de deplasare ale tractorului, transmisiile mecanice difer ntre ele din punct de vedere al prilor componente.

Figura 3.2.1. Schema unei transmisii mecanice pentru tractoarele pe roi: MT - motor termic; AP -ambreiaj principal; RP - reductor planetar; CV - cutie viteze; TC -transmisie central; D -diferenial; TF - transmisie final; RM - roi motoare.

n figur 3.2.1 se prezint schema unei transmisii mecanice destinat tractoarelor pe roi. O astfel de transmisie cuprinde urmtoarele pri componente: ambreiaj principal, reductor planetar, cutie de viteze, transmisia central, diferenial, transmisii finale i roi motoare.

Ambreiajul principal este un cuplaj de legtur intermitent, asigurnd cuplare progresiv a motorul termic la celelalte pri componente ale transmisiei i decuplarea motorului de la transmisie. Ambreiajul principal servete la cuplarea i decuplarea motorului de transmisie n vederea opririi i pornirii motorului precum i schimbarea treptelor de vitez. La tractoarele pe roi, asiuri autopropulsate i combine autopropulsate, o larg rspndire au primit-o ambreiajele normal cuplate cu discuri de friciune. Aceste ambreiaje se prezint ntr-o mare varietate de forme constructive, alegerea tipului de ambreiaj depinde de funciile pe care trebuie s le ndeplineasc, de tipul i destinaia tractorului, asiului, combinei i n primul rnd de condiiile de exploatare. Astfel, se ntlnesc ambreiaje normal cuplate simple i duble cu posibilitatea de ramificare a fluxului de putere i fr ramificarea fluxului de putere. Specific tractoarelor cu roi care au vaste ntrebuinri n transporturi, agricultur i sivicultur sunt ambreiajele simple cu ramificarea fluxului de putere i duble. Ambreiajele duble permit transmiterea puterii de la motor pe dou fluxuri: la transmisia tractorului i la transmisia arborelui prizei de putere. Ambreiajul dublu reprezint 7

reunirea a dou ambreiaje simple ntru-un singur ansamblu, care pot fi comandate fiecare n mod separat prin sisteme proprii de prghii de la pedale separate icomandate de acelai sistem de prghii i de aceeai pedal cu comand n serie. Prima categorie ofer posibilitatea de manevrare a ambreiajelor complet independent a doua categorie condiioneaz manevrarea ambreiajelor care se efectueaz n serie, prima etap este destinat decuplrii ambreiajului principal, iar a doua, decuplrii ambreiajului prizei de putere. Reductorul planetar realizeaz dublarea numrului de trepte de vitez i este specific tractoarelor agricole. Cutia de viteze are rolul de a realiza viteze diferite de deplasare a tractorului n funcie de sarcina concret, mersul tractorului napoi i oprirea tractorului cu motorul n funciune. Transmisia central schimb planul de transmitere a micrii cu 900 i realizeaz prima mare demultiplicare a turaiei. Diferenialul are rolul de a transmite turaii diferite la roile motoare cnd tractorul se deplaseaz n linie dreapt, pe teren denivelat, sau n curbe i turaii identice cnd tractorul se deplaseaz n linie dreapt, pe teren plan. Transmisiile finale realizeaz ultima mare demultiplicare i sunt specifice tractoarelor. Transmisii hidraulice Transmisiile hidraulice transmit puterea prin intermediul unui flux de lichid, de regul ulei hidraulic. Ele sunt transmisii fr trepte. Transmisia hidraulic a tractoarelor pe roi are n componen urmtoarele pri principale: rezervor hidraulic, filtru hidraulic, pomp hidraulic, motor hidraulic, conducte hidraulice, transmisie central i diferenial. Pomp hidraulic transform energia mecanic primit de la motorul termic n energie hidraulic a lichidului de lucru. Motorul hidraulic transform energia hidraulic a lichidului de lucru, n energie mecanic necesar deplasrii tractorului. Conductele hidraulice conduc lichidul hidraulic sub presiune la prile componente ale transmisiei (conducte de tur i conducte de retur). Transmisia hidraulic a tractoarelor pe enile are n vedere eliminarea din schema constructiv a unor pri mecanice (transmisia central, diferenial, reductor planetar, cutie de viteze). Acest tip de transmisie cuprinde: dou pompe hidraulice cu debit reglabil i dou motoare hidraulice. Prin modificarea debitului i presiunii lichidului ntre pomp hidraulic i motorul hidraulic se pot obine turaii diferite ale stelelor motrice ale enilelor.
Figura 3.2.2 Schema transmisiei hidraulice pentru tractoarele pe enile: M - motor termic; P - pomp hidraulic cu debit variabil; M.H. - motor hidraulic; S.M.

steaua motric a enilei.

Utilizarea transmisiile hidraulice la tractoarele pe roi sau enile confer urmtoarele avantaje: * viteza de lucru variaz continuu de la o la valoarea maxim att nainte ct i napoi; * simplific comenzile tractorului; * pompele hidraulice i motoarele hidraulice pot fi montate n price zon a tractorului, acesta devenind mai compact; - asigur posibiliti sporite de automatizare a procesului de lucru al tractorului. Dezavantajele utilizrii transmisiilor hidraulice sunt: * pre de cost mai mare datorat prelucrrilor de mare precizie i a materialelor speciale; * pe timp rece este necesar nclzirea uleiului; * randamentul transmisiei scade o dat cu nclzirea uleiului; * randamentul total al transmisiei este mai sczut, datorit transformrilor intermediare. Transmisii electrice 9

Transmisia electric a tractoarelor este format din urmtoarele pri componente: ambreiaj principal, generator electric, motoare electrice (dou sau patru n funcie de numrul de puni motrice), transmisii finale i conductori electrici. Generatorul electric transform energia mecanic promit la arbore de la motorul termic, n energie electric disponibil pentru acionarea motoarelor electrice. Motorul electric are rolul de a transforma energia electric primit de la generatorul electric, n energie mecanic care este transmis organelor de rulare ale tractorului. Avantajele utilizrii transmisiilor electrice sunt, n general, aceleai cu cele ale transmisiilor hidraulice. Dezavantajele principale ale transmisiilor electrice sunt cele menionate la cele hidraulice, n plus exist riscul electrocutrii, de aceea pentru exploatare trebuie angajat for de munc cu nalt calificare.

3.3 Sisteme de rulare

Sistemul de rulare are rolul de a susine tractorul i de a asigura deplasarea lui prin transformarea momentului motor primit de la motor n for de traciune. Tractoarele pot fi echipate cu: sistem de rulare pe roi; sistem de rulare pe enile; sistem de rulare cu semienile. Sistemul de rulare la tractoarele pe roi Sistemul de rulare pe roi este cel mai utilizat sistem n construcia tractoarelor. Sunt realizate sisteme cu o punte motoare (cu dou roi motoare), cu dou puni motoare (cu patru roi motoare). Prile componente principale ale sistemului de rulare pe roi sunt: osia din fa, semiosiile din spate i roile cu pneuri. Osiile din fa pot fi osii simple i osii motoare. Osiile simple, la rndul lor pot fi: cu cale larg, cu cale ngust, cu cale unic. Osia simpl cu cale larg (fig. 3.3.1 a) echipeaz majoritatea tractoarelor universale i speciale. Este o osie telescopic, format dintr-o ax central tubular, prins articulat la suportul osiei din fa i dou semiosii laterale, la capetele crora sunt prini articulat pivoii fuzetelor pe care se monteaz roile de direcie. Osia simpl cu cale ngust (fig. 3.3.1 b) are n componen un suport vertical cu pivot vertical prevzut cu dou fuzete pe care se monteaz roile directoare. Acest tip de osie echipeaz unele tractoare universale care lucreaz cu maini construite special pentru tractoare cu astfel de osii. Osia motoare este o osie cu cale larg i echipeaz tractoarele cu dou puni motoare. De regul ecartamentul este fix. Pentru asigurarea unei bune stabiliti a tractorului i o manevrare uoar, roile 10

de direcie se monteaz pe puntea din fa n poziii bine determinate, formnd patru unghiuri: - unghiul de nclinare transversal - (3 - este unghiul (msurat n plan transversal) format de axa pivotului fuzetei cu vertical. Are valori de 2 - 80, permite

Figura 3.3.1 Schema osiei simple: a. cu cale larg; 1 - axa central; 2 - semiosii laterale; 3 - pivoi; 4 - fuzete; 5 - roi de direcie; b. cu cale ngust; 1 - suport vertical; 2 - pivot; 3 - fuzete; 4 - roi de direcie. luarea virajului cu uurin i mrete stabilitatea tractorului la deplasarea n linie dreapt; - unghiul de nclinare longitudinal - y - este unghiul (msurat n plan longitudinal) format de axa pivotului fuzetei cu vertical i are valori de pn la 10a. Acest unghi mbuntete stabilitatea tractorului la deplasarea n linie dreapt. - unghiul de stabilitate - a - este unghiul format de planul rotii cu vertical. Are valori de 0,5 - 50 i permite manevrarea uoar a tractorului. - unghiul de fug (de convergen) al roilor. Roile sunt mai apropiate la partea din fa cu 1 - 12 mm n raport cu partea din spate. Semiosiile din spate, din punct de vedere constructiv pot fi realizate ca: * semiosii cu arbori liberi (nu includ transmisiile finale) care permit modificarea ecartamentului prin culisarea roilor pe arborii liberi; * semiosii fr arbori liberi (includ transmisiile finale) la care ecartamentul se poate modifica prin schimbarea poziiei discului i a jenii roii. Roile cele mai utilizate sunt cele cu pneuri. Roat cu pneu este format din: butuc, disc, jant i pneu. Butucul se monteaz pe semiosie, pe el se prinde discul roii. Discul de regul este concav. Janta este montat pe disc i are rolul de a susine pneul. Pneul este format din amvelop, camer de aer i valv i constituie partea de rulare a roii. Pneurile pot fi: de traciune, folosite la roile motoare i sunt prevzute cu profile de

11

aderen; de direcie utilizate la roile de direcie. Sistemul de rulare la tractoarele pe enile La tractoarele pe enile,sistemul de rulare este reprezentat prin dou enile montate de o parte i de alta a tractorului, crucioarele enilelor i suspensii. enila este un organ de deplasare al unor autovehicule grele (tractoare, autocamioane, tancuri). Const ntr-o band continu nchis care se nfoar pe o roat stelat motoare ce permite micarea tractorului sau a altui vehicul greu. enila este compus din mai multe zale modulare (plci de oel prevzute cu dini de angrenare i cu pinteni care ptrund n sol, asamblate ntre ele prin buloane). Zalele i asigur vehiculului o mai mare suprafa de contact i o mai mare aderen cu solul dect dac ar fi avut roi, ceea ce l face s poat fi folosit pe o mare diversitate de terenuri fr s se scufunde.n funcie de tipul suspensiei, enilele se clasific n: * enile rigide; * enile semielastice; * enile elastice.

3.4 Sisteme de direcie

Sistemul de direcie se compune din urmtoarele dou pri principale : * Mecanismul de direcie, care servete la transmiterea micrii de rotaie de la volan la axul levierului de direcie : * Mecanismul de comand al direciei, care transmite micarea de la levierul de direcie(levierul casetei) la fuzetele roilor de direcie. La tractoarele de putere mare (peste 60-70 kw) apar rezistente mari la bracarea roilor de direcie, datorit greutilor mari ce revin pe aceste roti, nct la volan sunt necesare 12

fore de acionare mari, care depesc posibilitile fizice ale conductorului, mai ales la deplasarea pe terenuri deformabile, cnd rotile creeaz fgae. De aceea, pentru reducerea efortului aplicat la volan, mecanismele de direcie ale autovehiculelor grele sunt prevzute cu servomecanisme care, totodat, amortizeaz i ocurile transmise de rotile de direcie i mresc manevrabilitatea acestora. Cele mai rspndite servomecanisme de direcie sunt cele cu acionare hidriostatica, n principiu, un asemenea servomecanism se compune dintr-o pomp didraulica acionat de motorul autovehivulului, un distribuitor hidraulic comandat prin rotirea volanului i un motor hidrostatic de acionare a mecanismului de comand a direciei. La comanda dat prin volan, motorul hidrostatic transforma energia hidraulic realizat de pomp n lucru mecanic necesar rotirii (bracrii) roilor de direcie. Servomecanismele de direcie trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii : La rotierea ntr-un sens a volanului, motorul hidriostatic trebuie s realizeze bracarea roilor de direcie n sensul comandat ; Dac volanul este oprit ntr-o anumit poziie, rotile de direcie s rmn n poziia respectiv, corespunztoare unghiului de rotire a volanului, iar aceast poziie s nu se modifice ; S se asigure o corespondena ntre vitez de rotire a volanului i cea de bracare a roilor de direcie ; Servomecanismul s intre n funciune i s ias din funciune dup un timp foarte scurt din momentul nceperii rotirii volanului, sau din momentil cnd volanul a fost oprit (ineria sistemului s fie mic) ; n cazul n care pomp hidraulic nu funcioneaz (de exemplu: la oprirea motorului) sau atunci cnd instalaia hidrostatic este defect, servomecanismul de direcie trebuie s permit conducerea vehiculului direct de la volan, pe cale mecanic. Servomecanismele sunt: Hidromecanice cele mai rspndite; se caracterizeaz prin aceea c ntre volan i roile de direcie exista n permanen o legtur mecanic, motorul hidrostatic avnd un rol numai pentru uurarea bracrii roilor de direcie. Hidrostatice - mai puin rspndite la tractoare, se folosesc mai mult la maini agricole autopropulsate i se caracterizeaz prin aceea c nu sunt prevzute cu o legtur mecanic intre distribuitorul servomecanismului i levierul de comand al mecanismului de direcie. Legtura ntre cele dou elemente se realizeaz pe cale hidrostatic, prin acionarea unui cilindru de lucru care pune micare n mecanismul de direcie.

13

Schema mecanismului de direcie a unui tractor U 445

3.5 Sisteme de frnare

Sistemul de frnare are rolul de a reduce viteza de deplasare, de a opri i imobiliza tractorul pe durata staionrii i de a contribui la realizarea ntoarcerilor cu raz mic de viraj, prin frnarea independent a unei roi sau enile. Sistemul de frnare trebuie s asigure frnarea rapid, lin, fr ocuri n momentul acionrii i s exclud total apariia fenomenului de autofrnare. Clasificarea sistemelor de frnare se face dup mai multe criterii, cele mai uzuale fiind: Dup modul de acionare ele se pot clasifica n: - sisteme de frnare cu acionare mecanic; - sisteme de frnare cu acionare hidraulic; - sisteme de frnare cu acionare pneumatic. Dup tipul constructiv se pot clasifica n: - sisteme de frnare cu frne cu band; - sisteme de frnare cu frne cu discuri; - sisteme de frnare cu frne cu saboi. Sistemele de frnare cu acionare mecanic se utilizeaz la tractoarele cu vitez mic de deplasare (tractoare agricole, universale), caracterizndu-se prin fiabilitate ridicat Sistemele de frnare cu acionare hidraulic sau pneumatic se utilizeaz la tractoarele cu vitez sporit de deplasare. La tractoare frnele se amplaseaz pe arborii transmisiei (semiarborii planetari) i

14

sunt independente, iar la remorci, la roi.

3.6 Sistemul hidraulica

Instalaia hidraulic are rolul de a transforma energia mecanic n energie hidraulic i de a aciona prin intermediul energiei hidraulice motoare hidraulice montate pe tractor sau maini horticole, care transform energia hidraulic n lucru mecanic. Dup modul de realizare ele se clasific n: Instalaia hidraulic cu elemente separate este o instalaie simpl, uor de ntreinut, cu pre de cost redus. Are n componen: rezervor de ulei, filtru de ulei, pomp hidraulic, distribuitor hidraulic, cilindru de for cu dublu efect, conducte. Instalaia hidraulic de tip semibloc are o parte din elemente montate ntrun bloc comun iar altele dispuse separat. Instalaia hidraulic de tip monobloc are toate elementele grupate ntr-un bloc comun. Aceast instalaie ct i instalaia de tip semibloc prezint avantajul automatizrii proceselor de lucru, fiind prevzute cu reglaj automat al forei de traciune i al poziiei mainii. Dup modul de funcionare se clasific n: instalaii hidraulice fr reglaje automate i instalaii hidraulice cu reglaje automate.

3.7 Postul de conducere

Echipamentul anex al tractorului reprezentat prin capotaje, scaunul i cabina care trebuie s asigure confort i condiii de igiena muncii conforme cu normele de protecia muncii.

3.8 Sisteme speciale

Tractoarele agricole trebuie s corespund n totalitate cerinelor impuse de lucrrile agricole ce se execut, de realizrile tehnice i tiinifice obinute n ar i pe plan mondial, asigurnd n acelai timp eficiena economic maxim irespectarea cu strictee a normelor de protecia muncii. Dispozitive de traciune Dispozitivele de traciune sunt reprezentate prin bare de traciune i cuple de traciune, fiind montate n partea din spate a tractorului. Barele de traciune au rolul de a permite cuplarea mainilor tractate la tractor fiind realizate sub dou forme: * bar transversal montat perpendicular pe axa de simetrie a tractorului, n articulaiile sferice ale tiranilor laterali. Este prevzut cu orificii echidistante i furc de cuplare. Se livreaz mpreun cu tractorul i este utilizat cel mai frecvent. * bar longitudinal montat pe sub tractor, longitudinal, cu un capt la asiu iar cu cellalt pe un suport propriu cu orificii. La captul opus este montat furca de cuplare. 15

Se utilizeaz numai la maini special concepute. Cuplele de traciune sunt utilizate pentru cuplarea i tractarea remorcilor. Se monteaz n partea din spate a tractorului prin intermediul unor elemente rigide sau elastice, cu rol de amortizare a ocurilor. Ele pot fi: cuple manuale, cuple semiautomate (cuplarea ef ace automat, decuplarea manual), cuple automate. Mecanismul de suspendare al tractorului (ridictorul hidraulic) Mecanismul de suspendare este folosit pentru cuplarea la tractor a mainilor horticole semipurtate sau purtate. Are n componen un arbore transversal cu dou brae, doi tirani laterali, doi tirani verticali, tirant central reglabil ca lungime, lanuri stabilizatoare. Acionarea mecanismului se realizeaz prin intermediul unui cilindru de for comandat de instalaia hidraulic a tractorului, prins cu un capt la tractor iar cu cellalt la unul din braele arborelui. Micarea se transmite la tiranii laterali prin tiranii verticali i implicit la maina din agregat care poate fi ridicat sau cobort dup dorin. Lanurile stabilizatoare au rolul de anulare a jocului n plan transversal al mainii suspendate, n special n timpul transportului.

16