ACTIONARI ELECTRICE

(Prof. Modran Liviu)

1. Schema motorului sincron alimentat prin convertor de frecven

autocomandat. Cum se mai numete motorului sincron alimentat prin convertor de frecven autocomandat. Impulsurile de comand a tiristoarelor din invertorul V2, care determin frecvena tensiunii de alimentare a MS sunt iniiate de un traductor de poziie rotoric. Acest tip de motor se numete autocomandat , maina cu comutator electronic sau maina de c.c. fr perii. Se pot obine caracteristici mecanice elastice, iar meninerea constant a unghiului intern ( ) nltur pericolul de pierdere a sincronismului.

Fig.1. Motor sincron alimentat prin convertor indirect de frecven autocomandat. V1-redresor; V2-invertor. TP-traductor de pozitie rotorica DCG-dispozitiv de comanda pe grila
- viteza de rotatie [rad/s] ; =

2n 60

K = bobina

2.

Desenai caracteristicile dinamice ale unui MPP i explicai pornireafuncionarea.

1

Fig. 2. Caracteristica dinamic a unui MPP. Caracteristica dinamic reprezint dependena cuplului electromagnetic de frecvena de pire M = f( p), cu p = frecvena pailor [numr de pai/secund]. De fapt exist dou caracteristici n figur - curba 1 pentru pornire (intrarea n sincronism) i curba 2 pentru ieirea din sincronism (limita superioar de funcionare). La pornire MPP solicit pentru fiecare valoare MR o anumit frecven A pentru care poate porni i intra n sincronism, dup care frecvena pailor poate fi crescut la B. Intre :
0 A MPP sta sau functioneaza asincron A B MPP functioneaza sincron B MPP oprit sau functionare asincrona.

3. Enumerai 3 metode de pornire ale motorului sincron. Schema

principial i secvenele la pornirea n asincron a motorului sincron. MS nu dezvolt cuplu de pornire. Metodele de pornire sunt: a) cu motor auxiliar; b) n asincron ; c) prin convertor de frecven. Pornirea n asincron se poate face dac maina are n tlpile polare o nfurare n scurtcircuit de tip colivie.

Fig. 2.3.1.Pornirea n asincron a MS.

Ct timp rotorul este antrenat de un cuplu asincron excitaia nealimentat este conectat ( contactul K1 nchis) pe un rezistor Rp sau este scurtcircuitat. Cnd alunecarea s scade se alimenteaz excitaia ( contactul K2 se nchide i simultan se deschide contactul K1 ). Apare un regim tranzitoriu de accelerare a rotorului n decursul cruia acesta este atras n sincronism de cuplul sincron - Ms. Colivia de pornire iese din funcionare, iar MS se prinde n sincronism.
4. Dai limitele de variaie ale cuplului (Mmax; Mmin) la pornirea

motorului asincron cu inele cu reostat n rotor. Cum se pstreaza aceste limite constante? Schema electric pentru pornirea automat n funcie de timp cu 2 trepte de rezistent. Limitele de variaie ale cuplului de pornire sunt:

M m a <x M k M m i n> M R
Acestea se pastreaz constante scurtcicuitnd o trept de rezisten la momentul potrivit.

Fig. 4. Schema electric pentru comanda automat a pornirii MASI cu dou trepte de rezisten cu relee de timp. Funcionarea schemei: Se apas butonul de pornire S1, contactorul K1 alimenteaz statorul M, iar prin contactul auxiliar de automeninere, releul de timp D1. Acesta, cu temporizare la anclanare, nchide alimentarea bobinei contactorului K2 care scurtcircuiteaz prima treapt de rezisten R1 din rotor. Etc...

5. Explicai funcionarea n cadranul 1 a schemei reversibile cu

convertoare antiparalel i curenii de circulaie la acionarea motorului de c.c.. Marcai curenii. De ce se utilizeaz?

Fig. 5. Funcionarea n cadranul unu a schemei antiparalel cu cureni de circulaie. La schemele bidirecionale ( cu curent de circulaie ) ambele mutatoare sunt permanent n conducie. Convertorul V1 funcioneaz ca redresor cu unghiul de comand 1 < 900 i alimenteaz MCC. Cellalt convertor V2 funcioneaz n regim de invertor cu 2 = 1800 - 1. Dei tensiunile medii redresate sunt egale i n opoziie, datorit valorii diferite a tensiunilor fazelor care conduc simultan ntre convertoare trece un curent de circulaie (Icirc). Curentul de circulaie trebuie s fie redus la minim prin conectarea unor bobine i prin sistemul de reglare automat. Schemele cu cureni de circulaie se utilizeaz pentru funcionarea n 4 cadrane, deci frnarea cu recuperare de energie.
6. In servicul S3 o main de acionare are PN = 20 kW pentru

DAN=40%. Explicai ce este serviciul S3 i ce este DA? recalculeze puterea pentru DA=60%. S3=serviciul intermitent de funcionare DA = durata de acionare. DAN = durata de acionare standardizat. DAR = durata de acionare real.
DA[%] = tf 100[%] tc
PN DA N = PR D R A

S se

=>

PR =

PN DA N DA R

20 40 20 6.324 126 .48 = = = 16 .3KW 7.745 7.745 60