Sites exprimentaux : machine de traction, polariscope, analyse dimage et camera CCD

Fascicule TP prpar par : MAALEJ Yamen

CHEVALIER Luc



Anne Universitaire 2005-2006
1
re
anne


Travaux pratique de Mcanique des solides
dformables


Filire Gnie Mcanique
TP Mcanique des solides dformables
2
Sommaire



Avant propos


Prliminaire

Rappels gnraux de la mcanique des milieux continus........4
Plaque Troue : Travail prliminaire aux TP 1, 2 et 3........8


Textes TP

TP 1 : Plaque Troue : Mesure de champs de Contraintes par
photolasticit et confrontation essai-calcul par lments finis....10
TP 2 : Extensomtre............13
TP 3 : Mesure de champs de dplacement par analyse d'images ........16
TP 4 : Systme de mesure bas sur la dformation : Balance capteur dformable ...19


Annexes

Annexe A : Mesure par photo-lasticit
Annexe B : Coefficient de concentration des contraintes
Annexe C : Jauges de dformations
Annexe D : Dpouillement des rosettes
Annexe E : Corrlation dimage ( consulter sur la plateforme TP)
Annexe F : Liaisons lastiques : calculs et applications



















TP Mcanique des solides dformables
3
Avant propos




La formation en mcanique au sein de lcole Ingnieurs 2000 de lUniversit de Marne la
Valle est rsolument tourne vers les applications. En mcanique des solides dformables,
qui est une discipline thorique considre comme difficile par les tudiants, les travaux
pratiques sont btis autour dapplications concrtes et sattachent autant illustrer par des
mesures exprimentales, les concepts thoriques prsents en cours et TD.

Pour comparer les avantages et inconvnients des diffrentes mthodes exprimentales et
chiffrer leur prcision, on propose pour trois des quatre sujets de travaux pratiques de se
focaliser sur le cas de la plaque troue sollicite en traction qui prsente le double avantage de
faire apparatre des contraintes et des dformations non homognes (ce qui rend le problme
non trivial) et d'avoir une solution analytique dans le cas o le trou est petit devant la largeur
de la plaque. Ce cas dcole, trs classique, trouve nanmoins beaucoup dapplications
concrtes pour ltude des assemblages boulonns ou rivets, lallgement des pices de
structure par ajourage, larrt des fissures etc

Le quatrime TP concerne une application industrielle utilisant des liaisons lastiques.

Un travail de prparation raliser avant le dmarrage des TP est commun aux trois TP de la
plaque troue : les diverses questions permettrons de comparer les rsultats attendus aux
rsultats effectivement mesurs. Il est clair que sans prparation, aucun rsultat ntant
attendu il est trs difficile de se faire une ide sur la pertinence des mesures faites.

En ce qui concerne le 4
me
TP, une documentation annexe est propose et il est vivement
recommand de simprgner de son contenu avant le TP.

Le travail demand lors des TP est assez dense et la mise en route doit tre rapide, il convient
donc de ne pas ngliger le travail prparatoire.

















TP Mcanique des solides dformables
4
Rappels gnraux de la mcanique des milieux continus



1. Un aperu du comportement des matriaux :

Si on fait une exprience de traction sur un matriau (lacier par exemple), on constate que,
tant que les efforts de traction ne dpassent pas une certaine limite, la relation contraintes-
dformation reste linaire. Cependant au-del du seuil, on constate que la linarit et la
mmoire de la configuration initiale sont perdues : le matriau a une loi de comportement
diffrente. La courbe de la figure 1 montre lallure du comportement dun acier dans un essai
de traction sur une prouvette, dans un plan dformation-contrainte. On y constate clairement
deux phases de comportements :
- Tant quon reste en dessous du point de limite lastique, le comportement reste
lastique, c'est--dire que la courbe de dcharge est confondue avec la courbe de
charge. Quand le chargement redevient nul, lprouvette retrouve donc sa forme
initiale.
- Par contre, si le chargement dpasse la limite lastique, et si on dcharge ensuite
lprouvette, on constate quon revient un autre tat : le matriau a perdu la mmoire
de son tat initial et se comporte comme si ltat initial tait chang.

Figure 1 : Courbe contrainte-dformation dans un essai de traction


Dans les TP proposs on sintresse plus particulirement la phase lastique initiale du
comportement.






R
e
ou
e

Pente E
TP Mcanique des solides dformables
5
2. Equations gnrales de llasticit :

Loi de comportement :

On rappelle que la loi de comportement lastique linaire, dans le cadre de lhypothse des
petites perturbations HPP (petits dplacements et petites dformations), et en volution
isotherme est :

1 1 Tr
E E
Tr
E

+
= |

\
|

+
+
=
1
2 1 1


o E est le module dYoung, cest le coefficient de proportionnalit entre la contrainte
normale dans la direction de traction et lallongement relatif dans cette mme direction. est
le coefficient de Poisson qui traduit le rapport entre lallongement relatif transversal et
lallongement relatif longitudinal en traction.
Si on veut prendre en compte les effets ds la dilatation thermique, on ajoute la dformation
thermique isotrope ( )1
0
T T due la variation ( )
0
T T de temprature aux dformations
dues aux contraintes. La loi de comportement devient :

( ) ( )1 1 1 1
0 0
1
2 1 2 1 1
T T Tr
E E
T T
E
Tr
E
+
+
=

\
|

+
+
=

o est le coefficient de dilatation linaire.

Dtermination de E et :

Dans un essai de traction,
S
F
= o F est leffort de traction (indiqu par une cellule deffort
sur la machine) et S est la section de lprouvette. On connat donc facilement la contrainte .
Les allongements relatifs sont mesurs avec des extensomtres placs dans les bonnes
directions.
On peut donc tracer la courbe des contraintes en fonction de lallongement relatif dans la
direction de traction. On obtient une droite de pente E (tant quon reste dans le domaine
lastique).
La pente de la courbe de lallongement relatif dans la direction orthogonale celle de traction,
en fonction de lallongement relatif dans la direction de traction donne le coefficient de
Poisson.


3. Principe fondamental de la mcanique :

En statique des solides lastiques, on ne sintresse pas au mouvement que prend le solide
pendant lapplication du chargement pour atteindre la position dquilibre final. Dans
lquilibre final, lquation de mouvement devient lquation dquilibre :

0 = + f div

TP Mcanique des solides dformables
6
o f est le champ de forces volumiques extrieures sexerant sur ltat final et o est le
tenseur des contraintes ltat final.
En utilisant la loi de comportement, puis la dfinition de en fonction du dplacement u,
lquation dquilibre devient lquation de Navier. Aprs calcul on trouve :

( ) ( )( )
0
2 1 1 2 1 2
= +
+
+
+
f u grad u div
E E



4. Reprsentation du tenseur des contraintes (tricercle de Mohr) :

Il sagit de la reprsentation graphique la plus simple dun tat de dformation (ou de
contrainte). Soit un tenseur symtrique, n une direction unitaire et T = .n la contrainte sur
une facette de direction n.
Soit T
n
= n. .n la contrainte normale dans la direction n :

( ) ( ) ( )
2
3 3
2
2 2
2
1 1
n n n T
n
+ + =

Soit T
t
= .n - T
n
.n la contrainte tangentielle dans la direction n. On a :

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
3
2
3
2
2
2
2
2
1
2
1
2 2 2
n n
T n n n T + + = = T T
t


Figure 2 : Contrainte normale et tangentielle sur une facette

Supposons quon se donne un tenseur des contraintes , une contrainte normale T
n
et une
norme de contrainte tangentielle T
t
. On se propose de chercher les directions n pour
lesquelles ces contraintes sont possibles. Les trois nombres {n
1
, n
2
, n
3
} doivent tre solution
des 3 quations :

( ) ( ) ( ) 1
2
3
2
2
2
1
= + + n n n
( ) ( ) ( )
2
3 3
2
2 2
2
1 1
n n n T
n
+ + =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
3
2
3
2
2
2
2
2
1
2
1
2 2
n n n T
n
+ + = +
t
T

dont la solution est :

( )
( )( )
( )( )
3 1 2 1
3 2 2
1



+
=
n n
T T
n
t
T

TP Mcanique des solides dformables
7
( )
( )( )
( )( )
1 2 3 2
1 3 2
2



+
=
n n
T T
n
t
T

( )
( )( )
( )( )
2 3 1 3
2 1 2
3



+
=
n n
T T
n
t
T


En supposant que
1

2

3
, une telle solution nest possible que si


( )( ) 0
3 2
+
n n
T T
t
T
( )( ) 0
1 3
+
n n
T T
t
T
( )( ) 0
2 1
+
n n
T T
t
T

Ces ingalits sinterprtent gomtriquement dans le demi-plan (T
n
, T
t
0) : Le point (T
n
, T
t
)
doit se trouver dans la zone dlimite par les trois cercles de la figure 3. On voit que pour un
tenseur des contraintes en un point donn (c'est--dire {
1
,
2
,
3
} donns), pour toutes les
directions n autour de ce point, la contrainte normale T
n
et la contrainte tangentielle T
t
ne peut
tre quelconque : le point (T
n
, T
t
) doit se trouver dans le tricercle de Mohr.


Figure 3 : Tricercle de Mohr














TP Mcanique des solides dformables
8
PLAQUE TROUEE : TRAVAIL PRELIMINAIRE AUX TP 1, 2 ET 3

Objectif : Prparer lanalyse et lexploitation des rsultats des TP de Mcanique des solides
dformables dont le support est la plaque troue.

Une plaque de largeur 2b, perce d'un trou circulaire de rayon a (voir figure 4) est soumise
un tat de tension de densit surfacique uniforme suivant laxe X. La plaque est en tat de
contraintes planes. Le rayon du trou est suppos petit devant les dimensions de la plaque. On
peut donc ngliger l'influence du trou sur ltat des contraintes ds que le point courant M se
trouve une distance r > R o R est une limite grande devant le rayon a du trou.
La matrice des contraintes est de la forme :

=
( ) Z e e
r
r rr
r
, ,
0 0 0
0
0

(
(
(

x
2
e
r
x
1

X
Y
R

Figure 4 : Schmatisation du problme de la plaque troue en traction simple

On superpose ltat de contrainte de traction loin du trou, un champ complmentaire qui
assure les conditions limites de bord libre sur le rayon a et on dtermine (par une mthode
dtaille dans beaucoup douvrages de mcanique et notamment dans mcanique des
systmes et des milieux dformables par Luc Chevalier aux ditions Ellipses), les
expressions des trois composantes adimensionnes. Cest--dire :

M
TP Mcanique des solides dformables
9
(

|
|

\
|
+ =
=
(

+ +
|
|

\
|
+ =
(

+
|
|

\
|
+ =

2 sin
3 2
1
2
1
: avec
1
1 2 cos
3
1
2
1
1
1 2 cos
3 4
1
2
1
4 2
2 4
2 4 2
r
rr
a
r


Compte tenu des symtries on ne reprsentera les composantes de la matrice des contraintes
que dans le quart de la pice et jusqu un rayon R. On demande :

1.1 Tracer lallure des trois composantes
rr
,

et
r
sur le domaine dfini sur la figure.
Commenter lallure de

le long du bord libre. En dduire comment se dforme le

trou circulaire.

1.2 Exprimer les contraintes
xx
,
xy
et
yy
dans la base cartsienne X,Y en fonction des
contraintes
rr
,

et
r
Tracer ces composantes sur le mme domaine que
prcdemment.

1.3 Quel est ltat de contrainte sur chacun des deux axes de symtrie de la plaque ?
Tracer lallure de
xx
ainsi que lallure de
yy
le long des axes de symtrie OX et OY.

1.4 On dfinit le coefficient de concentration de contrainte par K
T
=
MAX
/, o
MAX
est
la plus grande valeur de

sur le bord du trou. Que vaut le coefficient de

concentration de contrainte K
T
?

1.5 Dterminer les contraintes principales et tracer les contraintes quivalentes de Tresca
sur le domaine tudi.

1.6 Lorientation des directions principales par rapport aux directions X et Y sont
obtenues par la relation classique :

yy xx
xy

=
2
2 tan

On appelle langle que fait la 1
re
direction principale par rapport laxe X. On
dfinit une isocline comme une ligne suivant laquelle est constant. Tracer les
isoclines du problme de la plaque troue sur le domaine tudi.

1.7 Calculer la contrainte de Von Mises en chaque point du domaine tudi. En comparant
la contrainte de Von Mises avec celle correspondant une traction simple, dterminer
partir de quel rayon R linfluence du trou est infrieur 10% de ltat de contrainte
. Quelles doivent tre les longueur (2L) et largeur (2b) minimales de la plaque pour
vrifier cette condition ? On commentera les proportions des plaques proposes dans
les mthodes exprimentales.


TP Mcanique des solides dformables
10
TP 1
PLAQUE TROUEE : MESURE DE CHAMPS DE CONTRAINTES PAR
PHOTOELASTICITE ET CONFRONTATION ESSAI-CALCUL PAR ELEMENTS FINIS


Figure 5 : Plaque troue, visualisation des isochromes par birfringence

Objectif : Analyser le champs des contraintes par observation des phnomnes optiques
(Annexe A Mesure par photo-lasticit) et confronter ces rsultats ceux obtenus par une
dmarche de calcul.

En pralable de cette activit, relever la gomtrie de la plaque troue en lastomre tudie
sur le site de photolasticit.

Partie 1. Analyse exprimentale par photolasticit

1. Vrifier lextinction de la lumire par rotation dun filtre polarisateur face un mme
filtre fixe. Dans quelle configuration se trouve le groupe polarisateur et analyseur ?

2. Solliciter la plaque troue en contrainte unidirectionnelle (ne pas trop charger la plaque)
a. Quelles lignes apparaissent obscures quelle que soit lintensit de la traction ?
b. Que se passe til lorsque lanalyseur et le polarisateur croiss ont tourn dun mme
angle = /2 par rapport laxe y
r
de sollicitation ?
c. Tracer les isoclines 0, 15, 45, 60, 75 par projection sur papier calque, que
reprsentent-elles ? comparer aux rsultats de la partie analytique et commenter.
d. Charger la plaque troue de telle sorte quapparaissent des franges dordre 4 sur un
bord libre (non soumis une force). Tracer les isochromatique violettes (passage du
rouge au bleu pour lordre 1 et du rouge au vert pour les ordres suprieurs), quoi
correspondent-elles ?
e. En se plaant dans une zones de contraintes uniformes connues, valuer la valeur
de variation de contrainte pour une frange (en traction S F / = ), dduire la
constante de Brewster.
f. Donner lallure de la contrainte quivalente de Tresca. Quelles sont les zones
risques pour cette sollicitation ?

TP Mcanique des solides dformables
11
3. Evaluer la concentration de contrainte laide du facteur thorique de concentration de
contraintes K
t
dfini par le rapport de la contrainte maximale relle de fond dentaille sur la
contrainte nominale maximale dans la section nette.





On prendra comme contrainte nominale, la valeur calcule dans la zone connue de la partie
loin du trou.

4. Evaluer la concentration de contrainte pour les diffrentes prouvettes disponibles et en
dduire la variation de K
t
en fonction du diamtre du trou rapport la largeur de la plaque.
Comparer cette allure avec celle fournis par labaque de CETIM (Annexe B).

Partie 2. Modlisation lments finis

Dans le cas dun trou de grande taille par rapport la largeur de la plaque, la solution
analytique donne une approximation errone de la concentration de contrainte. Sur ce site, le
logiciel RdM6 est votre disposition pour raliser tout calcul par lments finis de la plaque
perce d'un trou circulaire de rayon a . On demande de construire le modle lments finis
qui reprsente la gomtrie de plaque troue tudie par photolasticit ainsi quune plaque
troue dun petit trou. Lobjectif est de dterminer ltat des contraintes dans ces
diffrentes situations pour comparer avec les rsultas exprimentaux et analytique. Pour
sassurer de la fiabilit des calculs numriques on testera les diffrents points suivants :

1. Influence des conditions limites. Justifier le choix de la modlisation (4) parmi celles
proposes : (1) charge rpartie de chaque cot ; (2) charge dun cot + dplacements bloqus
de lautre ; (3) axe de symtrie vertical ; (4) Axes de symtrie vertical et horizontal.

2. Influence du maillage. Comparer les rpartitions de contraintes au bord du trou en faisant
varier : (i) le type dlments (linaire, quadratique) ; (ii) la finesse du maillage global.
Conclure sur ces diffrents cas.

3. Prcision du calcul EF. On note % lerreur relative entre la solution analytique donne
pour un petit trou et la solution approche par lments finis.

% =
K
T
ex.
K
T
EF
K
T
ex.
100


Tracer % en fonction du nombre de degrs de libert du modle numrique. Conclure.

4. Influence du diamtre du trou. Effectuer des calculs EF en faisant varier la dimension du
trou et valuer la variation de K
t
en fonction du diamtre du trou rapport la largeur de la
plaque.
nom
t
K

max
=
TP Mcanique des solides dformables
12
(1) (2)
(3) (4)

Figure 6 : Plusieurs modlisations des conditions limites
pour le problme de la plaque perce

4. Faire une synthse des diffrents calculs en comparant la contrainte de Tresca avec la
solution analytique et les rsultats de photolasticit. Faire un bilan sur la concentration de
contrainte en comparant vos rsultats (EF et photolasticit) labaque du guide des
concentrations de contrainte du CETIM (Annexe B : Coefficient de concentration des
contraintes).





















TP Mcanique des solides dformables
13

TP 2
EXTENSOMETRIE

OBJECTIFS DU TP :
1. Mettre en uvre la mesure du module dlasticit dune plaque en alliage daluminium par
diffrentes techniques (dplacement traverse, jauges fil, extensomtre) et analyser les
divergences.
2. Dterminer localement la matrice des dformations par dpouillement dune rosette sur
une plaque en alliage daluminium perce dun trou.
Quelques mots sur la mesure des dformations par jauges fil et extensomtre

Une manire de mesure localement l'allongement subit par une pice dformable consiste
utiliser des jauges fil. Sous sa forme la plus simple, une jauge est constitue par un fil trs
fin (20 30 m de diamtre) coll sur un support. La jauge est dispose de telle sorte que la
direction du fil soit parallle la direction dans laquelle on souhaite mesurer l'allongement
relatif. Le fil subit la mme dformation que la surface sur laquelle il est coll.
Jauges fil

Cette jauge est relie un pont de Wheatstone qui permet la mesure de la variation de
rsistance du fil. Cette mesure permet de dterminer l'allongement relatif du fil et par suite, en
supposant que l'adhrence est parfaite entre la jauge et la pice dforme, la dformation
locale de la pice. La dformation est proportionnelle la variation de rsistance relative de la
jauge :
R
R
= K
l
l

K est une constante connue qui dpend du matriau constituant la jauge. On l'appelle facteur
de jauge : il est de l'ordre de 2 pour les jauges standard fil Nickel. Il existe des jauges de
toutes tailles et formes. Les plus petites, utilises pour des mesures de dformations trs
locales, font quelques diximes de millimtres de large. D'autres plus grosses, utilises pour
des essais sur le bton par exemple, font plusieurs centimtres de long.
TP Mcanique des solides dformables
14
|
|

\
|

=
4
4
3
3
2
2
1
1
4 R
R
R
R
R
R
R
R U
e
U
e
F
F

Vous disposez dun extensomtre compos dune lame flexible entre deux couteaux.
Lallongement l entre les deux couteaux est valu par la flexibilit de la lame mesur par
quatre jauges de dformations (voir un capteur de dformation pour un TD de flexion Luc
Chevalier).

Extensomtre Deltalab avec et sans carter de protection

Le matriel utilis

La machine de traction compression de type TS sert aux essais sur mtaux caoutchouc,
matires plastiques, composites, mtaux
La vitesse est rglable entre 1 et 500mm/min.
Lprouvette soumise la traction est plate en aluminium, les dimensions de
lprouvette sont de (245*38.8*5) en mm. Cette prouvette est munie de deux jauges
identiques, places selon les axes de symtrie de lprouvette.
Lprouvette perce dun trou les mmes dimensions transversales et prsente un
trou de 10 mm de diamtre en son centre. Une rosette place prs du trou permet la
dtermination du champ de dformation dans cette zone.
Le pont de mesure de lextensomtre qui permet de mesurer les dformations de 10
-5

10
-1
. Son fonctionnement est donn en annexe.

TP Mcanique des solides dformables
15
Le mode opratoire pour la dtermination du module lastique et du coefficient de
Poisson

Installer lprouvette sur la machine de traction et programmer un cycle de charge de 2 000N
en 2 000 N jusqu 10 000 N. A chaque palier, stopper la machine pendant un minimum de
trente secondes afin de noter les valeurs fournis par les jauges de dformation. Dcharger
lprouvette par retour jusqu zro Newton de leffort de traction. La vitesse de chargement
sera rgle 1mm/min. Ce programme devra tre enregistr. Enregistrer le dplacement et le
chargement en fonction du temps.
On mesure la dformation longitudinale par un premier montage en 1/2 pont de Wheatstone
sur la voie 1 et la dformation transversale sera mesure par un second montage sur la voie 2
(talonner lappareil zro dformation nulle et rgler le facteur de jauge en basculant le
bouton vers le bas, il est identique pour toutes les voies).
1. Effectuer un montage permettant de rcuprer uniquement la dformation
longitudinale sans les effets de temprature. Faites de mme pour obtenir la
dformation transversale et solliciter lprouvette selon le mode dcrit ci-dessus.
2. Tracer les deux courbes permettant de mesurer le module de Young et le coefficient de
poisson de laluminium.
3. Comparer les rsultats donns par les jauges, avec ceux de lextensomtre et ceux
obtenus directement partir du dplacement de la traverse.


Le mode opratoire pour la dtermination du champ de dformation au bord du trou

En suivant le mme mode opratoire, mais cette fois en tirant sur une plaque troue, on va
dterminer le champ de dformation au voisinage du trou pour diffrents niveau de
contraintes.
On ralise 3 montages en demi pont avec jauges de compensation pour les 3 jauges de la
rosette. On relve les dformations
a
,
b
et
c
de ces trois jauges. Par la suite on demande :

1. Dterminer la matrice des dformations dans la base X,Y pour le point o se
trouve coll la rosette (voir rappel de cours : dpouillement des rosettes)

2. A laide des caractristiques mcaniques de la premire partie, calculer la matrice
des contraintes. Tracer les cercles de Mohr et comparer avec la zone loin du trou.

3. Comparer les contraintes obtenues celles calcules laide de la solution
analytique. Commenter les dispersions ventuelles. Dans le cas o le trou savre trop
grand, on cherchera confronter les rsultats exprimentaux ceux dun calcul par
lments finis.





TP Mcanique des solides dformables
16
TP 3
MESURE DE CHAMPS DE DEPLACEMENT PAR ANALYSE
D'IMAGES

Les mesures classiques par jauges de dformations ne conviennent pas aux matriaux souples.
De plus, elles ne donnent que des informations locales au point o jauge ou rosette sont
colles. Afin daccder tout un champ de dformation, nous avons dvelopp une technique
de corrlation d'images. Cette technique permet de dterminer le champ de dplacement sur
toute une zone plane en comparant l'image de la surface dforme avec l'image non dforme,
elle a aussi lavantage dtre une technique de mesure et de contrle sans contact avec le
matriau tudi. Sur la surface photographie, on dpose au pralable un mouchetis alatoire
et c'est le dplacement des points de ce mouchetis qui permet de construire les cartes d'iso-
dplacement. Le matriau utilis lors du TP est une plaque dlastomre charge de noir de
carbone et de nom commercial Smactane.


Eprouvette prpare pour mesure Eprouvette tire sous une charge de
de dformation par camra. On ralise 2000 N. La corrlation entre les
un mouchetis sur la surface deux images permet de dterminer
de lprouvette. le champ de dplacement.
Principe de la mesure de champs de dplacement

Le principe de la mthode de mesure du champ de dplacement par auto-corrlation d'images
(Annexe corrlation dimage) consiste rechercher dans limage de lchantillon dform, le
mme mouchetis que dans limage de rfrence. Un point de coordonnes (x,y) de limage
initiale est caractris par une valeur f(x,y) qui reprsente son niveau de gris. Cette valeur est
comprise entre 0 et 255. Aprs dformation le point (x,y) se trouve en (X,Y) tels que :

X = x + u(x, y)
Y = y + v(x, y)


Pour dterminer les composantes u et v du dplacement du point (x,y) par analyse
d'image on compare la fonction f(x,y) de l'image de rfrence avec la fonction g(x,y) de la
fonction "niveau de gris" de l'image dforme. On montre que la fonction de corrlation
C(x,y) dfinie par :
C(x, y) = f (, ).g( + x, + y)

dd

X
Y
TP Mcanique des solides dformables
17
est maximale pour x=u et y=v. La recherche du maximum du coefficient de corrlation
permet de dterminer le dplacement d'un point (x,y). On illustre sur un cas uni-dimensionel,
l'exemple dun motif de type chelon que lon a dcal sans dformation dune valeur d
(figures de gauche) et sur le cas du mme signal dforme d'une valeur (figures de droite).
f()

1
L 0
g()

1
L+d 0 d
f()

1
L 0
g()

0,5
(+1)L
0

Il est facile de montrer que dans le cas de gauche, C(x) est une fonction qui prsente un
maximun en x=d. Cest le dplacement du motif initial. Concernant le cas de droit, C(x)
prsente un plateau dont le centre est en x=L/2. L encore, il sagit du dplacement moyen
du motif.
Partie I : Traction simple du Smactane

Dans cette partie, on s'intresse au comportement uniaxial du Smactane, on utilise le portique
conu pour cette manipulation (figure 7) le chargement est appliqu par des masses que lon
accrochera pour tirer la plaque de Smactane et les images sont prises par une camra CCD.
Les dformations
xx
et
yy
seront obtenues par analyse d'images. Leffort de traction F dans la
direction X est donn par la valeur des masses. La technique de mesure de champ de
dplacement permet d'obtenir des cartes d'iso dplacement. Ces dplacements ne sont pas
donns en mtres ou millimtres, mais en pixels. Pour la dtermination des dformations, cela
ne constitue nullement un handicap.

1 Lors de lessai de traction de lprouvette sans trou, capture limage de lprouvette
au repos et les 5 images successives de lprouvette en tat de dformations. Relever
les Forces correspondantes, calculer les contraintes.

2 Dessiner lallure des dplacements longitudinaux et transversaux obtenus par
correli et valuer sur chaque image les dformations
xx,

yy
par la fonction
jauge . Dduire le coefficient de poisson du Smactane.


3 Reprsenter la courbe contrainte dformation (par la fonction jauge), calculer le
module de Young.






TP Mcanique des solides dformables
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.



Figure 7 : Dispositif exprimental


Partie II : Traction simple dune plaque troue en Smactane

Dans cette partie, on s'intresse aux dformations dune plaque troue en Smactane. Les
dformations
xx
et
yy
seront obtenues par analyse d'images dans la zone voisine du trou. On
prendra soin de cadrer au plus prs la zone dtude.

1 Raliser 5 images de la plaque troue dforme pour diffrentes charges.

2 Donner lallure des dplacements U et V obtenus par correli au voisinage du trou.
Evaluer, pour chaque image, les dformations
xx,

yy
et
xy
par la fonction jauge .

3 Calculer les contraintes correspondant aux dformations obtenues au voisinage du trou
et en dduire la concentration de contrainte. Que devient la valeur de cette
concentration en fonction de la charge ?














Masses
Plaque en Smactane
Camra
TP Mcanique des solides dformables
19
TP 4
SYSTEME DE MESURE BASE SUR LA DEFORMATION :
BALANCE A CAPTEUR DEFORMABLE

On se propose d'analyser le fonctionnement d'une balance de type "pse colis" de capacit 5
kg. Cette balance, reprsente sur la photo ci-dessous est constitue d'un socle dans lequel est
mont un corps d'preuve dformable qui soutient le plateau rceptacle des charges peser.
Le corps d'preuve est un paralllogramme dformable ralis d'un seul bloc. Quatre
amincissements permettrent de localiser les zones dformables au droit desquelles on place
des jauges de dformation fil.

Pse-colis AND Corps d'preuve du pse-colis
L'objectif de ce travail est de valider la solution technique retenue pour le capteur est faisant
le bilan des exigences satisfaire (capacit, prcision, amplitude des dformations, etc ).
Pour cela une premire tape du travail propos consiste modliser le systme propos et de
calculer la rigidit des liaisons lastiques qui constituent le corps d'preuve. L'objectif
secondaire, mais nanmoins important, est de confronter les rsultats de calculs "numriques"
raliss l'aide d'un code de calculs par lments finis avec des rsultats "analytiques"
obtenus, moyennant quelques hypothses simplificatrices, par la RdM.

Partie 1 : Etude analytique simplifie des caractristiques du pse colis
On fournit en annexe un article du numro 108 de la revue "Technologie" sur les liaisons
lastiques. Les auteurs y prsentent des rsultats assez complets sur la conception de liaisons
lastiques par amincissement.
1. En considrant que chaque amincissement se comporte comme une articulation,
proposer un schma cinmatique du pse-colis. Quel est le type de mouvement
possible entre le plateau porte colis et le bti du pse-colis ?
2. Les articulations sont lastiques et prsentent une rigidit la flexion. En vous aidant
des abaques proposs en annexe, dterminer cette rigidit en rotation C
0
.
3. Formuler un bilan defforts et de moments en isolant le plateau puis les brins de
liaison entre les articulations. On exprimera ces composantes en fonction de la
position (X,Y) de la charge sur le plateau. En dduire une relation entre la charge P
TP Mcanique des solides dformables
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mise sur le plateau et le couple appliqu sur les articulations. Prciser notamment les
sollicitations autres que la flexion encaisse par l'articulation dformable et dterminer
la position de la charge de faon ce quils sannulent.
4. On dpose un colis assimil une charge verticale P sur le plateau (P = 50 N). Le
corps d'preuve se dforme. Dterminer l'nergie potentielle lastique globale en
fonction des angles de rotation
i
caractristiques des diffrentes articulations (i).
Calculer l'nergie potentielle de pesanteur de la charge P et en retrouver partir du
bilan d'nergie la valeur des rotations
i
et le dplacement U de la charge.
5. Dduire des rsultats prcdents, le moment flchissant Mf
i
encaiss par chaque
articulation ainsi que la rigidit globale (i.e., K = P/U) du corps d'preuve.
6. Le corps d'preuve est en acier de type S235 (ex E24). Compte tenu des contraintes
gnres par les moments Mf
i
, dterminer le niveau de scurit de la conception.



Partie 2 : Confrontation entre l'approche de la premire partie et des rsultats
numriques obtenus par la mthode des lments finis
Une attention particulire doit tre apporte au dpouillement des calculs par lments finis.
En effet, compte tenu de la particularit gomtrique des amincissements, l'influence du choix
des lments et de la finesse du maillage est trs grande et peut-tre source de fortes erreurs.
On propose de raliser deux simulations numriques avec le mme modle volumique du
corps d'preuve et les mmes conditions limites en effort et en dplacement. Reprsenter les
iso-contraintes de Von Mises dans deux cas assez diffrents de maillages et d'lments
(linaire et quadratique).
1. Reprsenter les iso-contraintes de Von Mises dans deux cas assez diffrents de
maillages et d'lments. Commenter l'influence du choix des lments et de la finesse
du maillage sur les rsultats.
TP Mcanique des solides dformables
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2. O sont localises les valeurs maximales de contraintes ? Combien valent-elles pour
chacune des deux simulations ? Commenter les diffrences ventuelles.
Tous les rsultats seront calculs partir du second calcul : maillage "fin" et lments
quadratiques.

3. Compte tenu du champ de dplacement, la modlisation des amincissements comme
des articulations vous apparat-elle comme valide ? Que vaut le dplacement de la
charge P applique ? Comparer la rigidit K obtenue par lments finis avec celle de la
premire partie. Conclure sur l'approche propose dans l'article.
4. 4. 4. 4. Dterminer les dformations au niveau des deux amincissements suprieurs (l o sont
colles les jauges fil). La gamme de dformation est elle compatible avec ce que ce
type de jauge peut encaisser ?



Jaujes