PRINCIPII GENERALE ALE METALOGRAFIEI CANTITATIVE

n decursul anilor, oamenii au nvat din observaii macroscopice s asocieze o structur

fin de rupere cu o rezisten superioar i o duritate mare a materialelor. Odat cu inventarea
microscopului lucrurile s-au dezvoltat cu o rapiditate extrem.
Cea mai timpurie atestare a utilizrii unui microscop la examinarea structurii interne a
unui material metalic, se pare, este cea a savantului sovietic P.P.Anosov n 1841 [1]. Prin
polizarea i lefuirea unei probe acesta a reuit s dezvluie structura microscopic a unui oel.
n 1848 petrograful francez A. Delesse [2] a dezvoltat prima metod de analiz
cantitativ a structurii unui material metalic. Acesta a demonstrat matematic, c la baleierea
unei seciuni a unui agregat policristalin, aria ocupat de fiecare constituent este direct
proporional cu volumul acestuia n material.
Tot un petrograf , de data aceasta englez, H.C. Sorby [3] , a reuit s msoare fracia
volumic a unui constituent metalografic prin proiecia mrit a imaginii structurii respective pe o
coal de hrtie, trasarea limitelor constituentului, decuparea i cntrirea acestuia. Pornind de
la aceasta Sorby a continuat studiile asupra caracteristicilor structurale ale perlitei introducnd
noiunea de spaiu (distan) interlamelar.
De asemenea, savani precum A. Martens [4], i A.Saveur [5] att de binecunoscui prin
contribuiile lor la dezvoltarea metalografiei, au avut contribuii importante n determinarea unor
relaii cantitative dintre mrimea de grunte i proprietile mecanice ale materialelor metalice.
Odat cu descoperirea i interpretarea, n 1900, de ctre Gibbs, a legii echilibrului fizic,
n termeni de numr de faze care pot coexista ntr-un sistem n anumite condiii, metalografia
calitativ i cantitativ a devenit absolut indispensabil n studiul i caracterizarea materialelor
metalice.
Cel mai important pas, a fost fcut apoi odat cu dezvoltarea statisticii matematice i
aplicarea relaiilor asupra unor constitueni ai unui material situat pe o seciune oarecare plan.
Astfel s-a demonstrat (1953, C.S.Smith i L. Guttman) [6] directa proporionalitate ntre
lungimea unei muchii sau linii dintr-o unitate de volum a unei probe i numrul de intercepii pe
care muchia sau linia le are cu unitatea de suprafa a unei seciuni bidimensionale oarecare.
S-a demonstrat de asemenea, (Fullman - 1953) [7] c distana dintre particule este
numeric egal cu suportul dintre fracia volumic a matricei i aria suprafeei din unitatea de
volum a unei probe. Tot atunci (Duffin - 1953) s-a demonstrat c numrul de particule convexe
interceptate de unitatea de suprafa a unei seciuni bidimensionale oarecare este numeric
egal cu suma diametrelor tuturor particulelor din unitatea de volum a probei.
Iat deci c obiectivele metalografiei cantitative sunt de a furniza date care s conduc la
determinarea legturilor dintre constituia, proprietile i caracteristicile de exploatare ale
materialelor metalice, n vederea proiectrii i obinerii unor asemenea materiale cu combinaii
de proprieti predeterminate.
Sarcina metalografiei cantitative este nu numai de a gsi cile de msurare a unor
entiti geometrice familiare, cunoscute, ci i de a descoperi noi parametri posibil de a fi
cuantificai i care sunt utilizai n stabilirea relaiilor dintre structur i proprieti.
Este foarte important de neles c, n cutarea unor parametri structurali n vederea
msurrii lor i utilizrii la stabilirea relaiilor dintre structur i proprieti trebuie impuse
anumite limite n ceea ce privete efortul depus, pentru c altfel determinrile realizate vor avea
un scop difuz fr nelegere concret . Astfel, metodele cantitative trebuiesc limitate la
determinarea unor factori de structur care pot fi observai cu ochiul liber, sau cu ajutorul
microscoapelor optice sau electronice. Se exclud caracteristicile atomice sau subatomice cu
excepia ctorva aspecte locale ale cristalinitii cum ar fi : simetria cristalelor, orientarea
cristalin, imperfeciuni cristaline.
Metalografia cantitativ se realizeaz deci prin analiza de imagine - contrast. Odat
definite aceste limite metalografia cantitativ poate fi utilizat la evidenierea mecanismelor
optice i electronice de msurare a unor factori pn la punctul n care aceti factori trebuiesc
nelei n vederea dezvoltrii performanelor tehnicilor de msurare. Acest lucru presupune
utilizarea att de metode de msurare manuale ct i mai ales automate, precum i cu ajutorul
relaiilor din statistica matematic.
Pe de alt parte, pornindu-se de la faptul c msurtorile din metalografia cantitativ
sunt cel mai adesea statistice, este necesar ca materialul supus la astfel de analize s prezinte
o structur efectiv repetitiv.
Cu aceast observaie restrictiv se poate realiza caracterizarea unui material prin
studierea unor probe de dimensiuni reduse. Nu trebuie ns neles prin aceasta c metodele
metalografiei cantitative sunt aplicabile doar materialelor macroscopice omogene. Se pot
caracteriza i materiale anizotropice i cu neomogeniti macroscopice, pentru care anizotropia
i neomogenitile respect anumite reguli prin realizarea unor ansambluri de probe potrivite
(prelevate din zone semnificative).
Metalografia cantitativ se aplic cel mai adesea pe suprafee plane datorit opacitii
majoritii materialelor.
Aceasta se realizeaz datorit uurinei de a efectua msurtori n linie dreapt n
comparaie cu liniile curbe.
Cu toate acestea n metalografia cantitativ planeitatea suprafeelor nu este totdeauna
important.
Exist un vast cmp de aplicare a metalografiei cantitative pe suprafee neplane i un
exemplu important l constituie suprafeele de rupere (macro i microfractografiile). Mai mult
dect att, toate msurtorile bidimensionale aplicate materialelor tridimensionale, presupun
anumite aproximri.
Este simplu de efectuat determinri cantitative tridimensionale optice n corpuri
transparente dar imposibil n corpurile opace. De aceea este necesar dezvoltarea unor noi
metode de punere in eviden a structurii (alta dect optic) respectiv, cum ar fi scanri
electrice, magnetice sau electromagnetice.
Utilizarea unor calculatoare din ce n ce mai performante i a metodelor i modelelor de
simulare, fac astzi din ce n ce mai posibil acest lucru, cu efecte spectaculoase asupra
preciziei determinrilor i diminurii pn la eliminare a aproximaiilor.

Principii ale statisticii matematice aplicabile metalografiei cantitative.
Cnd se pune problema metalografiei cantitative, termenii de probabilitate i/sau
aleator au un neles special. Pentru nelegerea acestor noiuni este necesar aplicarea unei
teorii statistico matematice, avndu-se n vedere proprietatea metalografiei cantitative de a se
baza pe relaii riguroase rezultate din msurtori de natura statistic.
Astfel, probabilitile de a avea loc anumite evenimente de interes n metalografia
cantitativ au o proprietate special de a fi n relaie direct cu o anumit entitate (baz)
geometric din structur, respectiv punct, linie sau suprafa. Astfel de evenimente pot fi de
exemplu : punctul se gsete n interiorul fazei ; linia de referin taie n particule; suprafaa
de referin intersecteaz m faze (particule) etc.
n metalografia cantitativ se utilizeaz frecvent determinri de: repartiie dup
dimensiuni a unor particule, segmente sau arii de gruni, fapt ce determin necesitatea
cunoaterii teoriei matematice a funciilor de repartiie i aplicarea corect a acestora.
n urma determinrilor din cadrul unui experiment rezult mrimi fizice care pot lua valori
ntmpltoare. Aceste mrimi se numesc variabile aleatorii (X Y Z etc.) iar corespondena
dintre toate valorile posibile x ale variabilei aleatorii X i valorile care apar de fapt n urma
experimentului (sau experimentelor) , ale variabilei aleatorii, poart numele de lege de
probabilitate . Variabilele aleatorii se numesc discrete atunci cnd aparin unei mulimi finite sau
numrabile i se numesc variabile aleatorii de tip continuu atunci cnd pot fi puse n
coresponden cu punctele unui segment de dreapt mrginit sau nu.

Spaiul de referin i evenimentele statistice.
Se poate imagina un experiment care, cel puin n principiu, se poate repeta la infinit. Se
poate presupune, de asemenea, c pot fi catalogate toate rezultatele posibile ale acestui
experiment. Totalitatea rezultatelor unui experiment poart denumirea de populaie a
experimentului.
Dac fiecrui rezultat i se asociaz un numr i sunt reprezentate ntr-un sistem de axe
de coordonate convenabil alese, locul geometric al tuturor punctelor ce reprezint rezultatele
experimentului poart numele de spaiu de referin al experimentului.
Aadar un rezultat al unui experiment este un punct n spaiul de referin; nu totdeauna
la caracterizarea unui experiment sunt necesare toate rezultatele, ci este posibil s intereseze
numai acele valori care ndeplinesc anumite condiii. Rezultatele (valorile) care satisfac anumite
condiii poart numele de eveniment probabil n spaiul de referin [9].
n metalografia cantitativ termenul de probabilitate are de asemenea un neles special.
Astfel, n matematica statistic, probabilitatea reprezint un numr asociat fiecrui punct
din spaiul de referin. n cadrul metalografiei cantitative pentru termenul de probabilitate se
poate spune c:
- n cazul unui experiment repetat la infinit, proporia de valori ale experimentului ce reprezint
un punct din spaiul de referin, reprezint probabilitatea asociat acelui punct.
- De fiecare dat cnd se realizeaz un experiment numrul de posibiliti de apariie a unei
valori reprezint probabilitatea asociat acelei valori.
- Numrul mediu de posibiliti de ocupare cu valori ale unui punct din spaiul de referin, n
cazul unei singure experiene este egal cu probabilitatea acelui punct.

Termeni din statistica matematic cu utilizare n metalografia cantitativ.

Din multitudinea de termeni generali ai statisticii matematice, o parte i gsesc utilizarea
frecvent n metalografia cantitativ. Termeni ca : funcia i densitatea de repartiie , valoarea
medie , momentul , abaterea medie ptratic sau media ponderat i media geometric au o
larg utilizare i trebuiesc nelei ca atare n vederea aplicrii n practica metalografiei
cantitative.
Funcia de repartiie (sau distribuie) a unei variabile aleatorii X este o funcie definit
pentru fiecare valoare x a lui X, cu valori reale n intervalul [0,1], respectiv:
F = F(x) : R [0,1]
F funcia de repartiie (distribuie) se mai numete i legea de probabilitate
a variabilei aleatorii.
Se numete densitate de repartiie sau funcie de frecven , sau densitate de
probabilitate , funcia :
f = f(x) : R [0,+]
astfel nct :
F(x)

=
x
-
dt f(t)
n care : F(x) - funcia de repartiie a variabilei aleatorii X.
n aceste condiii :
1 =

+
-
dt f(t)
Pentru exemplificare se consider un experiment ce const n secionarea unui cub de
latur L cu un plan de referin paralel cu baza . Distana de la planul de referin la baza
cubului este variabila aleatorie x.
n general funcia de frecven a unei variabile aleatorii poate fi descris cantitativ prin
civa parametri importani. Primul se refer la o valoare particular a variaiei aleatorii cu cea
mai mare probabilitate de apariie, numit i valoare medie sau cea mai ateptat dintre valorile
x ale variabilei aleatoare X i care prin definiie este (fig. )

=
x
f(x) x (x)
pentru variabile discrete , i:

=
-
dx f(x) x (x)
pentru variabile de tip continuu.
Un alt parametru este valoarea median sau mediana , aceasta fiind valoarea care
mparte numrul rezultatelor n dou pri egale, deci pentru care F(x
1
) = .
n aceste condiii:

= =
1 x
-
2 1 A A sau 1/2 dx f(x)
Modulul este de asemenea un parametru important i reprezint valoarea lui x pentru
care funcia f(x) are valoare maxim n cazul variabilelor de tip continuu sau valoarea cea mai
probabil n cazul unei variabile discrete. Fiind un punct maxim rezult c:
0
x
f
x2 x
=

=

Este evident c, n aceste condiii, pentru funciile de frecven simetrice toi cei trei
parametri sunt egali.
La caracterizarea unei variabile aleatorii este important de determinat pe lng valoarea
medie i gradul de mprtiere a valorilor variabilei n jurul acestei medii .
Parametrul care caracterizeaz variaia variabilei aleatorii X sau gradul de mprtiere
al valorilor ei n jurul valorii medii , se numete dispersie i este numrul:

=
-
2
x
dx ) - x ( f(x) (x) D
2
Cel mai adesea , ns, variaia sau gradul de mprtiere al valorilor variabilei aleatorii X
n jurul valorii sale medii se msoar printr-un parametru numit i abaterea medie ptratic sau
deviaia standard (
x
)
(x) D D (x)
2
=
cu aceleai uniti de msur ca i variabila aleatorie X. Pentru descrierea i caracterizarea
unei variabile aleatorii, n sensul localizrii valorilor acesteia, se mai utilizeaz i ali parametri
precum:
Momentul centrat de ordinul p al unei variabile aleatorii X se definete prin relaia:

=
-
p
x p
dx f(x) ) - x ( (x) M
n care se observ c pentru p = 1 rezult:
M
p
(x) = M
1
(x) =
(x)

Adic momentul de ordinul I al unei variabile aleatorii X este valoarea medie a acesteia, iar
pentru p = 2 :

= =
-
2 2
x 2
(x) D dx f(x) ) - x ( (x) M
adic momentul centrat de ordinul II este dispersia.
Un alt parametru important este media ponderat care se exprim printr-o relaie de
forma:

+
=
0
2
x
x dx f(x) x

1

Alturi de media ponderat se mai poate utiliza uneori n metalografia cantitativ media
geometric iar alteori media armonic.
Media geometric este o relaie cu aplicaii speciale n distribuia normal logaritmic i
este de forma :

G
= (x
1
, x
2
,x
n
)
1/n

Media armonic este o relaie des utilizat n tratarea teoretic a determinrii numrului
de particule pe unitatea de volum de prob:

=
(

|
|
.
|

\
|
=

i
1
i
A
x
1
n

x
1

n
1

n tratarea teoretic a experimentelor statistice aplicabile metalografiei cantitative este
necesar i posibil uneori, simplificarea analizei experimentului statistic considerat printr-o
reducere a spaiului de referin al evenimentelor la dou puncte care poart denumirea
generic de succes i respectiv eec.
Problema n aceste condiii se rezum la estimarea probabilitii de succes sau eec al
unei activiti. Un bun exemplu n acest sens poate fi calculul erorilor n procedurile de control al
calitii produselor unde intereseaz faptul c rezultatul experienei poate s cad ntr-un
interval de valori (domeniu) admis sau avem un rebut.
Dac se consider numrul p fiind probabilitatea ca un rezultat ntmpltor al unui
experiment s constituie un succes, atunci numrul q = 1-p , este probabilitatea ca acesta s
fie un eec. Presupunnd , apoi, c experimentul s-a efectuat de n ori, iar variabila x
reprezint numrul succeselor, atunci variabila x va putea lua una din valorile 0, 1, 2,, n. n
acest caz, funcia de frecven a variabilei x , va fi cea care va da probabilitatea de apariie a
celor x succese din n ncercri, respectiv:
x) - (n x
q p
! x) - (n ! x
! n
f(x) =
Utilizndu-se notaia :
x
n
C =
! x) - (n ! x
! n

atunci se poate scrie :
x) - (n x x
n
q p C f(x) =
aceast relaie poart numele de funcie de frecven binomial sau Bernoulli
Valoarea medie a acestei funcii este:

x
= n p
iar deviaia standard:
q p n x =
De cele mai multe ori ns, este dificil de calculat fiecare termen din distribuia Bernoulli
deoarece n este de obicei mare.
Pentru astfel de cazuri se pot utiliza aproximaii. Una din acestea, pentru cazul n care
probabilitatea de apariie a succesului p este mic iar numrul de determinri n este mare,
poart numele de distribuia Poisson i are forma:
x!
(np) e

x!
e
f(x)
x -(np) x
x
-
x
= =
Cea mai utilizat aproximare este ns, aa numita distribuie normal sau distribuia
erorii lui Gauss , de forma :
2
x x
2
1
] )/ [(x -
n
e
2
1
f(x)

=
n care
x
este valoarea medie a variabilei aleatorii iar
x
este deviaia standard.
Prin substituia lui x cu ln x , n expresia distribuiei normale se poate utiliza n
descrierea distribuiei dup mrime a particulelor o relaie introdus empiric numit distribuie
normal logaritmic de forma :
2
G G
2
1
] )/ [lnx -
G
e
x
1

ln 2
1
f(x)
ln
=
n care
G
este media geometric iar
G
este deviaia standard.
n acest caz media aritmetic va fi determinat cu relaia :

) ln 0,5 (ln
x
G G
e
+
=
iar deviaia standard se va obine cu relaia:
2
1
G
2
G
2
G
] e - [1 e
) ln (- ) ln (ln
x
+
=
O alt teorem din matematica statistic cu aplicaie direct n metalografia cantitativ
este teorema limit central cu ajutorul creia se calculeaz eroarea standard i intervalul de
confiden.
Eroarea standard a mediei (ES), este n acest caz dat de relaia :
1) n(n
) x - (x

n

ES
2
x
x

= = =
iar relaia pentru intervalul de confiden va fi:
IC =
x
2 ES
Intervalul de confiden (ncredere) are, conform teoremei limit central, semnificaia
valorii medii a unei funcii de frecven pentru un experiment de dimensiunea n n distribuia
normal cu deviaia standard :
n

x


Metode de determinare cantitativ a constituenilor din materialele metalice.
Determinarea fraciei volumice ocupat de un constituent metalografic.

Aa dup cum s-a artat, datorit opacitii majoritii materialelor observarea i
determinarea cantitativ tridimensional a constituenilor este imposibil i din acest motiv
trebuiesc gsite echivalene ntre acestea i anumite elemente care pot fi observate n plan
bidimensional.
Cele mai multe metode de evaluare a fraciei volumice ocupate de un constituent
metalografic se bazeaz pe:
- echivalena ntre volumul ocupat de acel constituent i fracia de arie intersectat de un plan
secant la volumul ocupat de acel constituent (planul de observaie figx )
- raportul dintre lungimea unui segment de dreapt cuprins n spaiul ocupat de constituentul
considerat i lungimea total a liniei trasat la ntmplare n planul de observat; (figxx.)
- raportul dintre numrul de puncte din planul de observare incluse n constituentul respectiv
i numrul total de puncte dintr-o matrice de punctetest trasat n acest plan; (figxxx.)

Fig. x Observarea bidimensional a unei structuri tridimensionale, ntr-un plan de referin.

Fig. xx Estimarea fraciei volumice a unui constituent prin segmente de dreapt.

Fig. xxx Aplicarea unei grile de puncte test asupra unor structuri de Fgn.


n cazul materialelor omogene din punct de vedere al distribuiei spaiale a constituenilor
metalografici se poate aproxima cu bune rezultate c:
- fracia volumic a unui constituent dintr-o prob metalografic este egal cu fracia de arie
ocupat de acel constituent ntr-un plan secant orientat ntmpltor n volumul probei:
% A
c
= % V
c

%A
c
fracia de arie a constituentului c n planul de referin
%V
c
fracia de volum a aceluiai constituent n prob
- poriunea de segment aflat n interiorul unui constituent c , dintr-un segment de dreapt
trasat la ntmplare n planul de referin al unei probe metalografice este egal cu fracia de
arie a acelui constituent n planul de referin considerat:
%L
c
= %A
c
deci %L
c
= %V
c

unde:

%L
c
lungimea segmentului de dreapt cuprins n constituentul considerat.
- Probabilitatea p(%) ca un punct s cad n volumul ocupat de constituentul c este
egal cu fracia volumic a acelui constituent: p = %V
c


n metalografie , de cele mai multe ori ns, exist dou cazuri obinuite n care condiiile
mai sus amintite nu sunt satisfcute fig., respectiv atunci cnd un constituent este
evideniat prin lefuire i atac cu reactiv metalografic i atunci cnd acest constituent este
evideniat prin microscopie electronic de transmisie la probe subiri.

Fig. Metode de evideniere a constituenilor metalografici
a atac diferenial; b microscopie electronic de transmisie

n aceste cazuri exemplificate aria observat (proiecia n planul de observare) va fi mai
mare dect fracia volumic a constituentului evideniat (cazul a) i pentru constituentul mai
nchis (cazul b).
De-a lungul timpului mai muli cercettori s-au ocupat de aceast problem n vederea
calculrii erorilor i a gsirii coeficienilor de corecie precum Chayes [11], Cahn i Nutting [12],
Hilliard [13], Weibel [14] etc.
Astfel, n cazul analizei de arii s-a stabilit un calcul al erorii cu relaia:
N
1,2
] a (A)/ [
N
1
)/V (V [
2
2
v v

n care:
A aria unui constituent n suprafaa examinat
N numrul de arii ale constituentului considerat sau numrul de intersecii generate
la traversarea acestor arii de o linie de test
V
v
fracia volumic a constituentului
- deviaia standard
n cazul analizelor de linii calculul erorii este realizat cu relaia :
]
l
) (l
-
l
) (l
[ ) V - (1
2
2
2
2
2
2
v

N

n care:
- constituentul sau faza , care este studiat;
- ali constitueni (restul probei)
n sfrit, n cazul analizei de puncte efectuat sistematic calculul erorii se realizeaz cu
relaia:
v
v a
P ) V - (1
pV
1

p
1
=
n care : P

- numrul de puncte test incluse n constituentul sau faza

Estimarea bidimensional a ariilor i liniilor tridimensional

Prezena suprafeelor i liniilor tridimensionale sunt prezene inevitabile n toate
materialele iar studierea acestora prezint o importan deosebit. Acestea joac un rol
important n comportamentul metalelor i aliajelor i pot fi: suprafee de gruni, limite de
gruni, suprafee de precipitare, suprafee de localizare prefereniat a coroziunii, suprafee de
discontinuiti, linii de dislocaii, urme filiforme de incluziuni etc.
Pentru stabilirea dimensiunilor acestor suprafee utiliznd observarea n plan
bidimensional se traseaz linii de test, determinndu-se numrul de intercepii cu suprafeele
studiate.
Considerndu-se planul de observare de arie A (mm
2
) n care apar linii (mm) (limite
de gruni) i se traseaz L (mm) linii de test, fig.2. Legturile dintre caracteristicile
structurilor metalografice din planul de observare i interseciile lor cu liniile de test trasate sunt
date de relaiile:
) mm/mm ( N
2

L
2
L A
=
) mm/mm ( P 2 L
3
A V
=
) /mm mm ( N 2 S
3 2
L V
=
n care:
L
A
- lungimea unei linii pe unitatea de arie n mm/mm
2
;
L
N

numrul mediu de intersecii cu linia pe unitatea de lungime a liniei de test
(L) orientat la ntmplare n mm
-1
(N
L
= n/L cu N numrul de puncte de
intersecie)
L
V
lungimea unei limite de grunte pe unitatea de volum n mm/mm
3
( l linia de
intersecie a trei suprafee de gruni egal cu lungimea unei muchii de grunte)
a
P numrul mediu de intersecii ale liniilor l cu suprafaa de test sau numrul de
noduri dintr-o reea plan de puncte test din unitatea de suprafa examinat
(numrul de puncte n aa numitele puncte triple) n mm
-2

S
V
interfaa gruni raportat la volum n mm
2
/mm
3

Aceste trei ecuaii pot fi prelucrate n vederea obinerii unor relaii i mai comode, iar n
particular, pentru o seciune dintr-un material monofazic policristalin se poate considera c
inversul lui
L
N este l respectiv media intercepiei grunilor.



Fig. Reprezentarea schematic a interseciei suprafeelor a trei gruni
a) n spaiu b) n plan

n majoritatea metalelor pure grunii cristalini au o structur qvasi-geometric,
prezentnd dificulti n ceea ce privete estimarea ariei intergranulare. De aceea, s-au
efectuat cercetri n vederea gsirii de aproximri ct mai aproape de realitate. Astfel n 1937
Rutherford, Aborn i Bain au presupus c forma grunilor este octaedric trunchiat.
Considernd c e este muchia octaedrului trunchiat rezult c suprafaa sa exterioar va fi:
) 3 2 (1 e 6 S
2
+ =
iar volumul:

3
e 2 8 V =
Pornindu-se de aici au fost imaginate i alte aproximri prezentate n tabelul..

Forma gruntelui V
*
S
**
S
v
***
Cub D
3
3 D
2
3 / D
Prism hexagonal 0,6495 D
2
h 0,6495D
2
+1,5Dh 1/h + 2,31/D
Dodecaedron rombic 0,7071 D
3
2,121 D
2
3/D
Octaedron trunchiat 1,414 D
3
3,35 D
2
2,37/D

V *= 1/N
V
- volumul gruntelui
N
V
numrul de gruni pe mm
3
S ** aria intergranular per grunte
S
v
***= S/V - aria intergranular pe unitatea de volum


DESEN


Se poate constata c grunii cubici au cea mai mare suprafa intergranular pe
unitatea de volum iar grunii de forma octaedron trunchiat, cea mai mic. n realitate grunii
au forme intermediare, de aceea Kaiser a stabilit o ecuaie cu rezultate satisfctoare pentru
grunii reali:
3
1
v
N
3
8
=
v
S
n ceea ce privete limitele de grunte determinate ca numr i lungime, s-au putut stabili
urmtoarele relaii:
3
1
2
1
V A L
N
3
8
N
3
7
N
3
6
= = =
v
S
n care:
N
L
- numrul limitelor de grunte intersectate pe unitatea de lungime de o linie de test
N
A
- numrul de gruni pe unitatea de arie
N
V
numrul de gruni pe unitatea de volum
N
3
2
N 0,422
2
3
A
3
L
= =
v
N
i:
N
A
= 0,735 N
L
2

n aceste relaii : l
N
1
L
= ; A
N
1
A
= ; V
N
1
V
=
cu:
l intercepia medie a diametrelor grunilor
A aria plan medie a unui grunte
V volumul mediu al unui grunte
O problem foarte important n metalografie o constituie analiza modului i uniformitii
de orientare spaial a constituenilor (analiza izometricitii)
Noiunea de izometricitate a unui sistem de linii poate fi explicat n felul urmtor: se
consider un sistem oarecare de linii izometrice. Dac, din fiecare punct de pe plan se traseaz
secante radiale n toate direciile, atunci numrul mediu de intersecii pe unitatea de lungime a
fiecrei secante va avea o valoare statistic constant i egal cu cea obinut prin trasarea
unei singure drepte n mod aleator. Cu alte cuvinte , numrul mediu de intercepii pe unitatea
de lungime de dreapt ntr-un sistem de linii izometrice este independent de direcia dreptei
secante. Reprezentarea grafic, ntr-un sistem de coordonate polare, a numrului mediu de
intersecii poart numele de raza numrului de intersecii.
Pentru un sistem izometric de linii raza numrului de intersecii este circumferina unui
cerc cu centrul n originea sistemului de coordonate polare fig..

Fig. Raza numrului de intersecii a unui sistem de linii izometric

n cazul structurilor parial sau total orientate, cu alte cuvinte n cazul structurilor texturate
(structuri anizometrice) raza numrului de intercepii i schimb alura.
Structurile anizometrice pot fi orientate preferenial dup o ax , dup dou sau dup trei
axe (fig.)


Fig. Sisteme de linii orientate dup: a - o ax; b - dou axe; c trei axe

n structurile reale, limitele de grunte chiar n cazul materialelor texturate sunt parial
orientate.
Considerndu-se un sistem de linii paralele i echidistante (figa), numrul de
intercepii pe unitatea de lungime a unei drepte secante este dependent de unghiul format
ntre secant i axa de orientare a acestor linii putndu-se scrie c:
( ) ] [mm
a
sin
N
1 - '
L
=
n care: a distana dintre linii
- unghiul dintre secant i axa de orientare.
Se poate observa din aceast relaie c:
- pentru: = 0
0
secanta paralel cu linia de orientare (N
L
)
II
= 0
- pentru: = 90
0
secanta perpendicular pe axa de orientare (N
L
)

= max.

n figuraaeste prezentat aspectul razei numrului de intersecii pentru acest caz.

Fig. Raza numrului de intersecii pentru sisteme de linii orientate dup
a - o ax; b - dou axe; c trei axe


Probabiliti geometrice n metalografia cantitativ


Pentru a se putea aplica conceptele teoriei probabilitilor la problemele legate de
analiza structural este necesar o bun nelegere a caracterului statistic al experimentelor sau
observaiilor care formeaz baza metalografiei cantitative. n general o structur este
eantionat printr-o serie de entiti geometrice. Cele mai uzuale dintre metodele utilizate sunt:
eantionarea cu un plan de test; eantionarea cu o linie de test i eantionarea cu un punct de
test.
Tipurile de evenimente de interes n aceste cazuri pot fi: planul de test intersecteaz n
particule , linia de test intersecteaz m particule : sau punctul de test este cuprins n
faza
Experimentele care stau la baza metalografiei cantitative se pot mpri n dou categorii:
- observaii n spaiu (pe structuri tridimensionale)
- observaii n plan

Observaii pe structuri tridimensionale
Eantionarea cu un plan de test
n figura..sunt prezentate diferite structuri tridimensionale secionate cu o familie
de plane de test. Aceste structuri constau n agregate de particule discrete prezente ntr-o mas
de baz (matrice).

Fig. 7 Structuri tridimensionale secionate cu o familie de plane de test paralele.

Volumul de material secionat are latura L. Planele de test sunt paralele cu una din feele
cubului i se afl la distane arbitrare n raport cu aceasta (fig...b)
Evenimentul statistic studiat este nsi aceast eantionare. Fiecare plan poate fi
descris n mod unic prin distana z fa de planul xy . Spaiul de eantionare este [0,L] adic
intervalul n care poate lua valori variabila z. Evenimentul de interes n acest caz , este
reprezentat de intersecia unui plan de test cu o particul pentru c aceast intersecie va
genera o suprafa ce va putea fi observat n seciunea metalografic creat de acest plan.
Din punctul de vedere al acestei intersecii planele cuprinse ntre planul tangent la baza i
respectiv la vrful particulei, vor fi coninute n acest eveniment.
n condiiile n care presupunem c planele de test sunt distribuite uniform de-a lungul
axei z rezult c fracia de plane care intersecteaz particula este aproximativ egal cu
raportul dintre lungimea intervalului care conine planele ce satisfac evenimentul (intersecteaz
particula) i lungimea total a spaiului de eantionare L:

L
) , ( D

v
r

= p
n care :
p
r
probabilitatea ca un plan de test s intersecteze o particul aflat n volumul
cubului de latur L;
D
v
(,) distana dintre planele tangente la particul n punctele diametral opuse,
pe direcia de eantionare sau coarda maxim pe aceast direcie.
Acest rezultat st la baza relaiei dintre numrul de particule observate ntr-o seciune
metalografic sau numrul de particule din volumul de prob.
Cnd particula este nlocuit cu un element de lungime (d
l
) a unei caracteristici liniare
tridimensionale, ca de exemplu limita unui grunte fig7c, atunci probabilitatea p
r
ca
planul de test s intersecteze acest element d
l
va fi:
p
r
= d
z
(,) / L
n care: d
z
(,) proiecia lui d
l
dup direcia de eantionare.
Aceast relaie st la baza msurtorilor lungimii totale a unei caracteristici liniare n
unitatea de volum de structur.

Eantionarea cu o linie de test

n fig...8este prezentat modul de realizare al eantionrii cu o familie de linii de test a
unei structuri tridimensionale

Fig. 8 Eantionarea unei structuri tridimensionale a cu o familie de linii de test

Experimentul statistic l constituie, n acest caz, eantionarea cu o serie de linii de test
paralele cu muchia unui cub din proba testat (de exemplu axa z ), trasate la distane aleatorii
fa de aceasta . Fiecare dintre aceste linii va fi unic determinat de coordonatele (xy) ale unui
punct ntr-un plan de test dac ds este un element diferenial de arie bidimensional din
volumul de material, atunci fie dA(,) proiecia lui ds pe planul de observare . Liniile de
test ale cror coordonate (xy) se gsesc n interiorul proieciei dA (,) satisfac evenimentul
care const n intersecia acestor linii cu elementul de suprafa ds.
Considernd , ca i n cazul anterior, c liniile de test sunt distribuite uniform n spaiul de
eantionare, atunci fraciunea de linii de test p
r
ce intersecteaz elementul de suprafa ds
este aproximativ egal cu:
( )
2
L
, dA

"
r
p

=
n care: L
2
- aria total a spaiului de eantionare.
Aceast relaie conduce la determinarea suprafeei ocupate de particulele dintr-o prob
n raport cu aria cmpului observat.

Observaii n spaiu bidimensional
Eantionarea cu o linie de test

Experimentul statistic const, n acest caz, n trasarea unei linii de test care va intersecta
sau nu o particul aflat n planul de observare. Fie acest plan din prob un ptrat de latur L ,
care conine o particul bidimensional care ar putea fi intersecia cu acest plan a unei particule
reale (fig. 10 ) . Se traseaz un ir de linii de test paralele cu axa y uniform distribuite i n
numr mare. Spaiul de eantionare pentru experiment l constituie valorile coordonatelor x ale
acestor drepte, valori cuprinse n domeniul [O,L].
Evenimentul de interes este constituit de intersecia dintre linia de test i particul.
Fracia de linii care intersecteaz particula respectiv probabilitatea ca liniile de test s
intersecteze particula, este n acest caz:
( )
L
D

' ' '
r
p =
n care: D() lungimea particulei pe direcia de eantionare a liniilor de test.

Fig. 10 Eantionarea unei structuri bidimensionale cu o familie de linii de test.
a structura bidimensional; b particula de interes;
c linii de test care intersecteaz particula de interes;

Acest rezultat poate fi utilizat n evaluarea dimensiunilor medii ale unor particule n
spaiul bidimensional.
Dac n acest experiment se nlocuiete particula cu un element liniar al su d (fig
10 d) , se poate utiliza relaia anterioar pentru determinarea probabilitii ca o linie de test
s intersecteze limita unei suprafee bidimensionale (o limit de grunte) i se poate scrie:
( )
L
x d
p
IV
r
=
n care:
dx() proiecia elementului liniar d pe o linie perpendicular pe linia de test
Aceast relaie st la baza determinrilor de perimetru total al particulelor ntr-o structur
bidimensional.

Eantionarea cu un punct de test

Fie tot un plan de prob bidimensional de latur L n care pot exista particule sau nu.
Experimentul const n plasarea unor puncte de test pe aceast structur urmrindu-se dac
unul sau mai multe puncte se afl n interiorul sau al unei particule de interes. Cum fiecare
punct este unic determinat prin coordonatele xy (fig.11) fa de un sistem de referin ,
rezult c spaiul de eantionare este format din mulimea perechilor de coordonate xy care
formeaz planul de test.

Fig. 11 Eantionarea unei structuri bidimensionale cu o familie de puncte de test
fiecare punct avnd coordonate (xy).

Evenimentul de interes l constituie mulimea de puncte care se afl n particula de
interes.
Dac particula de faz de interes are aria A n planul de test de latur L atunci
probabilitatea ca un punct de test s se afle n aceast faz va fi:
[%] A
L
A

A
2
p
= =
n care: A
A
fracia de arie ocupat de faza de interes
Aceast relaie constituie baza metodei de determinare a fraciei volumice a unui
constituent sau faz printr-o gril de puncte de test.
Un fapt important care trebuie remarcat este acela c aceast compilaie a probabilitilor
geometrice este obinut fr nici o referire la forma particulelor studiate, distribuia dup
dimensiuni sau mrimea particulelor, deci rezultatele vor fi independente de aceti parametri.

Distribuia particulelor pe clase de dimensiuni

Problemele de determinare cantitativ a unor elemente din structura metalografic prin
diferite metode sunt relativ simple i exacte. Problemele distribuiei pe clase de dimensiuni ale
particulelor tridimensionale prin observaii n plan sunt mai complexe, cu att mai mult cu ct se
ine cont i de forma sau orientarea acestor particule .
Curba de distribuie complet dup mrime (volum) a particulelor este n general foarte
dificil de aplicat , de aceea n locul acestora se utilizeaz trei parametri de baz dup care se
face aceast distribuie : diametrul mediu, deviaia standard i numrul de particule pe unitatea
de volum.
Preocupri n acest sens au avut muli cercettori n domeniu nc dinaintea celui de-al
doilea rzboi mondial [16] [17] [18] [19] [20].
S-a pornit nti de la presupunerea simplificativ c particulele au forme aproape sferice
extinzndu-se n continuare i la alte tipuri de particule (precum grunii).
Conform acestor autori metodele analitice cele mai convenabile de convertire a
distribuiei volumice a particulelor la observaiile bidimensionale sunt: distribuia dup diametre,
distribuia dup arii i distribuia dup lungimea corzii medii (fig.12).

Fig. 12 Tipuri de msurtori realizate n vederea distribuiei dup mrime a particulelor a
dup diametre; b dup arii; c dup lungimea corzii medii.

Distribuia mrimii particulelor dup diametre

Problema distribuiei mrimii particulelor din structura materialelor a fost abordat de mai
muli cercettori de-a lungul timpului [16] [17] [18] [21] , care au dezvoltat i perfecionat cteva
metode.
Toate metodele au n comun cteva caracteristici . n primul rnd n loc de a considera
determinarea experimental a distribuiei diametrelor particulelor ca o funcie continu s-au luat
n calcul grupe de mrime (intervale, clase) discrete. Toate particulele cu diametre ntr-un
interval oarecare au fost considerate ca avnd acelai diametru.
Particulele dintr-o structur pot avea fie toate acelai diametru (caz teoretic posibil) fie,
cel mai adesea diametre diferite.
Dac toate particulele dintr-o structur au aceeai mrime relaia de distribuie a mrimii
acestora este, evident, foarte simpl:

j
V
V
D
N
= N
n care:
N
V
numrul de particule din unitatea de volum;
N
A
numrul de seciuni rezultate din intersecia planului de test cu particulele
din structur, pe unitatea de suprafa;
D
j
diametrele particulelor (fig...13)

Fig. 13 Intersecia planului de observare cu particulele dintr-un sistem a
i seciunile rezultate b

Trebuie remarcat faptul c termenul N
A
implic numrul de seciuni de toate mrimile n
unitatea de arie, deoarece o particul poate fi intersectat oriunde de-a lungul unui diametru
perpendicular pe planul de observare .
Dac ns se va contoriza doar una dintre mrimile posibile ale particulelor d
i
atunci
trebuie introdus un factor restrictiv relaia anterioar devenind :

( )
j
A
V
D p
ij N
= N
n care:
p este probabilitatea ca planul de test care intersecteaz particulele de diametru D
j
s
conduc la obinerea unei seciuni de diametru d
ij
;
N
A
(ij) - este numrul de seciuni de diametru d
i
obinute din particule de diametru Dj
O alt caracteristic comun a metodelor de distribuie a particulelor pe clase de
dimensiuni dup diametre este aceea a utilizrii unor coeficieni de corecie care uureaz
viteza de calcul a intervalelor.
Valorile acestor coeficieni sunt obinute din probabilitatea ca un plan de test oarecare ce
intersecteaz o particul s genereze seciuni de diferite mrimi (fig. 14)

Fig. 14 Intersecia unei particule cu un plan de test oarecare

Dac o particul de diametru D este intersectat de un plan de test n intervalul h
i
i
h
i+1
de la centru vor rezulta seciuni cu diametre cuprinse ntre d
i
i d
i-1
. Probabilitatea de
intersecie a planului cu particula n intervalul h
i
; h
i+1
este egal cu raportul dintre h i raza
particulei:

( )
j
i 1 - i
j
D
h h 2

/2 D
h

= = p
Toate metodele se bazeaz , de asemenea, pe un proces de substracie (eliminare)
succesiv i selectiv. Astfel, aa dup cum s-a artat , particulele dintr-un material au de
obicei diametre. Seciunile de acelai diametru din planul de test rezultate din intersecia cu
particulele pot proveni de la particule cu diametre diferite i acest lucru datorit distanei fa de
centrul su n care o particul este tiat de plan. (fig. 15)

Fig. 15 Seciuni cu diametre egale provenind de la particule cu diametre diferite

Trebuie eliminate acele seciuni cu acelai diametru dar provenind de la particule cu
diametre diferite.
Din fig...15..se poate observa c, pe coloane, se obin seciuni cu acelai
diametru d
1
, d
2
,etc. n timp ce diametrul real al particulelor variaz sistematic ntre D
1
i D
5

. Numrul total de seciuni de acelai diametru, de exemplu de diametrul d
1
se poate exprima
prin relaia :
N
A
(1) = N
A
(1,1) = N
A
(1,2) = N
A
(1,3) = N
A
(1,4) = N
A
(1,5)
relaie care arat clar c numrul total de seciuni de diametru d
1
consist dintr-o sum de
contribuii separate ale particulelor cu acest diametru i ale particulelor cu diametre mai mari.
Se pot scrie ecuaii similare i pentru seciunile cu celelalte diametre rezultnd:
N
A
(5,5) = N
A
(5)
N
A
(4,4) = N
A
(4) - N
A
(4,5)
N
A
(3,3) = N
A
(3) - N
A
(4,3) - N
A
(5,3) etc.
Dar N
A
(5,5) este cunoscut (pentru c D
5
= d
5
) deci se poate calcula N
V
(5) Odat
cunoscut N
V
(5) se poate calcula valoarea lui N
A
(4,5). Aceast valoare se va extrage din
valoarea N
A
(4) i va rezulta numrul de particule N
V
(4) i tot aa mai departe pn la
particulele de dimensiunile cele mai mici. Se poate constata evident, c fiecare substracie
(eliminare) depinde de numrul de particule N
V
anterior calculat astfel nct n final se pot
acumula erori.

Distribuia mrimii particulelor dup coarde

Soluiile distribuiei mrimii particulelor dup diametre nu au fost totdeauna uor de
obinut, de aceea s-au cutat i alte metode de rezolvare a problemei [16] [22] . Aceste
metode utilizeaz distribuia particulelor dup lungimea coardelor rezultate din intersecia
acestora cu familii de linii de test. (fig.16)

Fig. 16 Relaii geometrice ntre mrimea unei particule i lungimea coardei rezultate din
intersecia cu o secant


Din figur se poate observa c distana de la centrul particulei pn la intersecia cu
secanta este:
( )
2
l
-
2
D
j i, x
2
i
2
j
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
n care:
l
i
- este lungimea unei coarde rezultate din intersecie
Cum majoritatea distribuiilor particulelor sunt discrete (mprirea domeniului valorilor mrimilor
particulelor ntr-un numr finit de intervale) se poate scrie: (fig. 17)
( )
( )
i
L
V
l
i N


2
k i,

= N
i:
( )
( )
1 i
L
V
l
1 i N


2
k 1, i
+
+

= + N
n care: N
L
(i) i N
L
(i+1) - reprezint numrul de coarde n intervalul l
i
/2 i l
i+1
/2
Din scderea celor dou relaii rezult:


Fig. 17 Intervale, clase de dimensiuni n metoda coardelor.

( )
( ) ( )

l
1 i N
l
i N


2
i
1 i
L
i
L
V (

=
+
- N
n care: N
V
(i) este numrul de particule cu diametre cuprinse n intervalul l
i
i l
i+1

- mrimea unui interval
Ecuaia de mai sus poate fi scris i n funcie de mrimea intervalului
( )
( )
( )
( )
( )

i
1 i N
-
i
i N


2
i
2
1
L
2
1
L
V (

+
+

= N
n care: N
v
(i) este numrul de particule cu diametrele cuprinse n intervalul i - /2 i i +
/2 al crui diametru mediu este i
Rearanjnd termenii i efectund simplificrile rezult:
( )
( )
( )
( )
( )

2i
1 i N
-
2i
i N


4
i
L L
2
V (

+
+

=
1 1
N
Spre exemplificare, n tabelul ..1se prezint rezultatele mpririi pe clase de
dimensiuni ale particulelor dintr-un aliaj de Al + 4% Cu ( intervalul a fost mprit n 9 clase cu
lungimea = 2,75 m ), iar n figura 18 se prezint grafic variaia numrului de particule pe
cm
3
funcie de diametrul mediu al fiecrui interval.

Tabelul1



Fig. 18 Distribuia particulelor dintr-un aliaj Al + 4% Cu pe clase de dimensiuni
funcie de diametrul mediu pe fiecare interval

Distana interlamelar

Una dintre aplicaiile foarte importante ale distribuiei dup coarde este determinarea
distribuiei distanei interlamelare.
Se consider o dreapt secant orientat ntmpltor i care intersecteaz lamelele care
pot avea sau nu distane egale ntre ele i pot fi sau nu paralele unele cu altele (fig19)

0
distana real
- distana aparenta
l - lungimea interseciei
D
o
distana ntre lamele
D distana aparent
d -lungimea aparent a intercepiei



Fig. 19 Distribuia distanelor interlamelare

Dac V
V
(
0
) d(
0
) este fracia volumic ocupat de lamelele cu distana real ntre
0

i
0
+d
0
, atunci V
V
(
0
) este fracia de lungime a intercepiei unei secante aleator orientate
care intersecteaz aceste lamele. Mai mult, fracia de lungimea unei secante oarecare care se
gsete ntr-un unghi cuprins ntre i +d , fa de o direcie aleas, este d [23].
Astfel, pentru lamelele cu distana real ntre
0
i
0
+d
0
a cror normal face un
unghi cuprins ntre i +d cu o secant oarecare, expresia fraciei de lungime ocupat de
aceste lamele va fi : d V
V
(
0
) d(
0
)
Valoarea ateptat a fraciei de lungime a secantei care intersecteaz lamelele cu
grosime ntre
0
i
0
+d
0
, rezultnd lungimi de intercepii ntre l i l + dl va fi:
( ) l d d
l

V sin
0

0 V
0
|
.
|

\
|

dar l =
0
/ cos deci

sin l


l

2
0

0
= |
.
|

\
|

Fcnd substituia rezult: ( )
2
0 0 V 0
l
l d
d V
Funcia de distribuie g a fraciei de lungime va fi:
( ) ( )

=
l
0
0 0 V 0
2
d V
l
l d
l d l g
i pentru V
V
(l) fracia volumic a distanei interlamelare cu grosimea real
0
= l rezult:
( ) ( )

=
l
0
0 0 V 0
d V l g l 2
( ) ( ) l V l
l d
(l) dg
l l g l 2
V
2
= +
i n final:
( ) ( )
l ln d
(l) dg
l g 2 l V
V
+ =
Astfel , funcia de distribuie a fraciei volumice a distanei interlamelare reale poate fi
calculat din suma a doi termeni simpli cu condiia ca distribuia de fracie de lungime a
intercepiilor s fie msurat. Cel mai simplu este de lucrat cu distribuia numrului de
intercepii.
Dac se msoar N
L
(l) dl , numrul de intercepii pe lungimea de secant, cu lungimea
intercepiei ntre l i l +dl , atunci:
( ) ( ) ( ) l N l l g dl
l
(l) g
dl l
L L
= = N
Cu aceast valoare g(l) rezult:
( ) ( )
l d
(l) N d
l N l 3 l V
L
L V
2
l + =
Aceast expresie d distribuia fraciei volumice a distanei reale interlamelare n termeni
de distribuie a numrului de intercepii pe unitatea de lungime.
Dac se cunoate curba experimental N
L
(l) funcie de l , atunci pantele dN
L
(l)/dl
pot fi msurate pentru orice valoare a lui l.
Aceste pante mpreun cu valorile corespunztoare ale numrului de intercepii N
L
(l) ,
permit o rapid calculare a funciei de distribuie a fraciei volumice a spaiului interlamelar.

Mrimea de grunte

Determinarea mrimii de grunte i repartiia pe clase de dimensiuni a mrimii de
grunte este una din cele mai importante aplicaii ale metalografiei cantitative tiut fiind faptul
c majoritatea proprietilor fizico mecanice depind de aceasta.
Distribuia pe clase de dimensiuni a grunilor cristalini reprezint practic aranjarea unuia
dintre parametrii menionai ntr-o ordine cresctoare sau descresctoare i determinarea
numrului de gruni care aparin fiecrei trepte. Pentru aceasta ntregul domeniul de valori se
mparte n intervale de mrime (clase de dimensiuni) . Fiecare clas de mrime este asociat
cu o frecven f
i
care indic numrul de gruni n
i
din intervalul (clasa) i raportat la numrul
total de gruni N, adic:
N
n
f
i
i
=
Distribuia numrului de gruni (distribuia cumulat) va fi:
F

=
i j
i i
f
Dac se micoreaz foarte mult lrgimea intervalului (j 0), n condiiile unui numr mare de
gruni atunci: i i se ajunge la o distribuie de tip continuu:
F(X)

=
X
0
dX f(X)
n care : F(X) - fracia de gruni a cror mrime este mai mic dect X.
Pentru a defini variabila aleatorie X (parametrul utilizat pentru msurarea mrimii de
grunte) sunt necesari doi factori:
- numrul de dimensiuni al spaiului n care au fost efectuate msurtorile. Mrimea grunilor
tridimensionali se poate realiza fie prin volum (mai greu) fie prin intermediul ariei rezultate
din intersecia lor cu planul de test, fie unidimensional prin lungimea intercepiei liniare adic
a corzii format din intersecia gruntelui cu o linie de test, oarecare, din planul de test.
- numrul de dimensiuni utilizat la exprimarea mrimii de grunte. Atunci cnd msurtorile se
efectueaz tridimensional mrimea de grunte poate fi exprimat prin volum, aria
intergranular sau diametrul echivalent - definit ca diametrul unei sfere cu acelai volum
cu al gruntelui msurat.
Cel mai adesea se utilizeaz distribuia mrimii de grunte dup aria seciunii grunilor.
n acest caz se poate scrie:
F(A)

=
A
0
dA f(A)
n care: A aria interseciei gruntelui cu planul de test.
Valoarea medie a acestei distribuii (media aritmetic) se definete cu relaia:

=
0
x
dX f(X) X
iar varianta distribuiei (abaterea medie ptratic) se poate exprima prin diferena dintre
momentul de ordinul doi i ptratul momentului de ordinul unu, respectiv:

2
) ( -


=
0 0
2 2
X
dX f(X) X dX f(X) X
Aceast distribuie normal este caracteristic pentru procesele la care variabila aleatorie
ia valori n urma repetrii de un numr mare de ori a unui experiment, de aceea de multe ori n
metalografie aceast distribuie nu este satisfctoare

Media ponderat a distribuiei

Numrul de gruni poate fi distribuit dup mrimea de grunte X a crei funcie de
frecven este f(X) . Suma tuturor mrimilor grunilor X n procente fa de suma mrimilor
tuturor grunilor poate fi exprimat prin relaia:

=
X
0 tot
dX f(X) X
X
1
G(X)
n care:

= =
0
x tot
dX f(X) X X
Valoarea medie a variabilei X cu frecvena G(X) este:

=
0
2
X
X
dX f(X) X

1
'
aceasta numindu-se media ponderat a lui X . Rolul de variabil aleatorie X poate fi jucat,
funcie de numrul de dimensiuni n care se refac msurtorile, de: lungimea intercepiei dintre
gruni; diametrul unei seciuni circulare din planul de test cu arie echivalent; volumul
gruntelui etc.

Distribuia normal

Exist posibilitatea de a realiza o distribuie a funciei f(X) prin utilizarea unei funcii de
frecven (curba erorilor lui Gauss) derivat dintr-o distribuie binomial.
Aceast distribuie normal poate fi descris teoretic prin relaia :
( )
( )

d e
2
1

-
2
-
2
2

=

F
n care: - este o variabil aleatorie

- media variabilei aleatorii

- deviaia standard
Distribuia experimental, corespunztoare, dup un numr suficient de msurtori va fi:
( )
( )


d e
2 s
1

-
2s
-
2
2

=

F
n care: - este valoarea medie ateptat
s deviaia standard

Distribuia normal logaritmic

n multe cazuri practice distribuia normal nu este aplicabil i aceasta n special n
cazul proceselor la care variabila aleatoare are o anumit limit inferioar mic dar o
mprtiere mare.
n aceste condiii se utilizeaz distribuia normal logaritmic
( )
( )
) (ln d e
2 ln
1
ln
ln
-
) 2(ln
ln - ln
g
2
g
2
g

=

F
n care : - este variabila aleatoare

g
- deviaia geometric standard a lui

g
- media geometric a lui
ln
g
media aritmetic pentru ln


Relaia poate fi extins i ca o funcie continu:
( )
( )
) (ln d e
2 s ln
1
ln
ln
-
) s 2(ln
ln - ln
g
2
g
2
g

=

F
n care:
g
i s
g
sunt estimri pentru
g
i
g
Pornind de la distribuia normal logaritmic se pot desprinde urmtoarele concluzii:
- Structura granular poate fi descris prin intermediul a doi parametri,
g
i s
g

- O distribuie a grunilor realizat cu o variabil (ntr-o dimensiune) poate fi transformat
ntr-o distribuie cu alt variabil dar numai pentru variabile cu aceleai uniti de msur.
Spre exemplu se poate face o extindere de la d
A
- diametrul unei seciuni circulare la A
aria unei seciuni circulare dar nu i la D
V
diametrul unei sfere.
- Momentele distribuiilor pot fi calculate ca de exemplu pentru arii:

( )
) d (ln d e A ln
2 s ln
1
d ln
A
-
) s (ln
A ln - A ln
gA
A
2
gA
2
g

=



( )
2
s ln
A ln
2
gA
g
e A
+
=
n care :
g
A - este media geometric
A - media aritmetic
s
gA
deviaia geometric standard a lui A

Distribuia mrimii de grunte n plan.

Cel mai des n practic, datorit modului de observare, se realizeaz distribuia mrimii
de grunte n dou dimensiuni dup arie sau dup diametrul (raza) unei seciuni circulare de
arie echivalent [24] [25] [26].
Se poate scrie n acest caz:
( )
( )
A) (ln d e
2 s ln
1
A ln
A ln
-
) s 2(ln
A ln - A ln
gA
2
gA
2
g

=

F
Dac se utilizeaz substituiile:
A dA' sau 4A/ d
A
= =
cu observaia c:
|
.
|

\
|
+ =
4

ln d 2ln A
Ag g
ln
ln dA s 2ln s
gA gA
=
atunci distribuia de arii poate fi transformat n distribuie de diametre ale unor cercuri de arie
A sau o distribuie de laturi de ptrate cu aria A:
( )
( )
) d (ln d e
2 s ln
1
d ln
A
d ln
-
) d s 2(ln
d ln - d ln
gA
A
A
2
A Ag
2
Ag A

= F
n figura 20 este prezentat spre exemplificare o curb de distribuie a mrimii
unor gruni realizat prin metoda interseciilor (a coardei medii)

Fig. 20 Distribuia mrimii de grunte pe clase de dimensiuni prin metoda coardei medii : a
microstructura; b curba de frecven a mrimii de grunte.

Aadar , distribuia mrimii grunilor se poate realiza prin toate cele trei metode, notaiile
utilizate fiind prezentate n tabelul ..2
Tabelul 2. Notaii utilizate n distribuia mrimii de grunte
Numrul de dimensiuni n care
se efectueaz msurtorile
Nr. de dimensiuni
n care se exprim
mrimea de grunte
1 2 3
1 l dA D
V
2 A S
3 V

l lungimea intercepiilor;
d
A
diametrul unei seciuni circulare de arie echivalent;
A aria unei seciuni circulare echivalente;
D
V
diametrul unei sfere cu volum echivalent;
S suprafaa, aria;
V volumul unei sfere echivalente.

n figura21 se prezint schematic curbele de distribuie a mrimii de grunte n una ,
dou i trei dimensiuni.










Fig..21.. Curbe de distribuie a mrimii de
grunte











Se poate constata c media geometric, se poziioneaz aproximativ n acelai punct.
Mai mult, se poate constata c nsui conceptul de mrime de grunte este oarecum relativ,
deoarece dac, teoretic, oricare din mrimile din tabelul2poate fi utilizat pentru a exprima
mrimea de grunte , rezultatele pot s fie diferite (fig.21) . S-a considerat, de aceea,
necesar ca la definirea mrimii de grunte s se in seama de dou puncte de vedere:
1 mrimea de grunte odat definit s evidenieze relaiile cu proprietile
fizico-mecanice sensibile la aceasta;
2 mrimea de grunte s poat fi msurat uor.

Metode de msurare a mrimii de grunte

Msurarea mrimii de grunte a agregatelor cristaline se realizeaz n plan , pe probe
polizate, lefuite i atacate corespunztor. Atacul metalografic este deosebit de important la
materialele care prezint macle, de exemplu, liniile de macl trebuiesc puse foarte clar n
eviden pentru a se deosebi de liniile de grunte. De asemenea, n cazul materialelor
polifazice este necesar ca atacul metalografic s evidenieze ct mai clar fiecare faz
(constituent).
Msurarea mrimii de grunte trebuie s se fac la o mrire a microscopului
convenabil. O mrire prea mic ar duce la insuficienta scoatere n eviden a grunilor (sau
chiar a unor particule) de dimensiuni foarte mici iar o mrire prea mare conduce la obinerea n
imagine a unui numr insuficient de gruni.
Funcie de necesitile de moment, de precizia necesar dar i de aparatura avut la
dispoziie, au fost dezvoltate mai multe metode de determinare a mrimii de grunte, dintre
acestea cele mai importante fiind:
- metoda planimetric - Jeffries;
- metoda intercepiei - Heyn;
- metoda comparaiei;
- metoda A.S.T.M.
- metoda difraciei cu raze X
Metoda planimetric (Jeffries) are la baz trasarea unui cerc de arie cunoscut pe imaginea
structurii. Printr-o metod oarecare se numr, apoi, grunii care sunt cuprini n ntregime n
interiorul cercului (Ni), precum i grunii care sunt intersectai de cerc (Ns). La determinarea
ariei grunilor se consider numrul total al grunilor cuprini n ntregime n interiorul cercului
trasat i jumtate din numrul grunilor intersectai de circumferin cercului .
Se determin aria medie a grunilor funcie de aria cercului i numrul de gruni nscrii
cu relaia:

S i
c
N
2
1
N
A
A
+
=
n care A
c
este aria cercului trasat.
Valoarea A = m se consider ca fiind mrimea de grunte [27]

Metoda intercepiei (Heyn) Aceast metod presupune trasarea mai multor linii drepte
(secante) orientate ntmpltor pe imaginea probei metalografice i msurarea coardelor medii
de lucru l . Acest lucru se realizeaz prin msurarea interseciilor dintre liniile trasate i
limitele de gruni. Raportul dintre lungimea total a liniilor trasate i numrul total de intersecii
este coarda medie i este considerat mrimea de grunte. Aceast metod s-a utilizat pentru
prima dat la aparatele care realizau msurare automat a mrimii de grunte datorit faptului
c se preteaz la automatizare.

Metoda comparaiei este foarte mult utilizat nc n procedeele de control industrial al calitii
produselor.
Metoda const n simpla comparaie prin suprapunere a imaginii structurii cercetate
peste imaginile din nite plane cu mrimi de grunte predeterminate (etalon). Evident metoda
este destul de aproximativ prin subiectivism, depinznd de ochiul celui care efectueaz testul.
De obicei planele de comparaie sunt ealonate dup arie A
Metoda A.S.T.M. are la baz, n seriile de plane de comparaie determinarea mrimii de
grunte prin metoda Jeffries deci dup arii ) A ( . Sunt utilizate tipuri diferite de plane pentru
tipuri diferite de gruni dup cum urmeaz (la nceput seriile diferite de plane erau pentru
materiale diferite dac au fost nlocuite cu plane pentru tipuri de gruni diferii: [28]
1. Gruni neconjugai (atac slab)
2. Gruni conjugai (atac slab)
3. Gruni conjugai (atac puternic)
4. Gruni austenitici (testul Mc Quaid-Ehn)

Scrile utilizate pentru aceste clasificri sunt logaritmice iar aria grunilor este exprimat
n inch
2
. Aceasta descrete cu doi sau cu puterea lui doi. Seria 3 pentru gruni conjugai cu
contrast puternic este utilizat pentru cupru i aliajele sale iar ordonarea n serie se face n
scar liniar pentru a se pstra comparaia cu scrile etalon mai vechi.
Trebuie remarcat faptul c toate planele etalon sunt bazate pe structuri cu gruni relativ
uniformi, astfel nct la structurile cu granulaie neuniform este de preferat determinarea
distribuiei mrimii grunilor n loc de mrimea propriu-zis.

Metoda difraciei cu raze X . Aceast metod se bazeaz pe constatarea c probele cu gruni
de dimensiuni submicronice produc lrgiri considerabile n distribuia intensitii fasciculelor de
difracie. Existena unei relaii ntre dimensiunea medie a cristalelor i lrgimea liniilor de
difracie a fost demonstrat pentru prima dat de Scherrer, a crui relaie este:

cos
K
= D
n care:
D diametrul mediu al grunilor
K factorul de form al grunilor
- lungimea de und a radiaiei X utilizate
- lrgimea liniilor de difracie (fig.22)
Ca valoare pentru n practic, se utilizeaz lrgimea profilului de difracie la
seminlime, msurat n radiani
1/2
(fig. 22a) sau intensitatea integral definit prin
(fig. 22b) I / A
p p
=
n cazul n care nu se cunoate nimic despre forma grunilor se consider K=0,9.
n cazul difractometrelor automate datele de difracie se prelucreaz n vederea separrii
maximelor provenite de la liniile K
1
i K
2
, iar pentru determinarea lui K se utilizeaz
pulberi etalon. Toate acestea duc la creterea preciziei determinrilor prin eliminarea erorilor
de instrument.

Fig. 22 Variante de determinare a lrgimii unei linii de difracie
a lrgimea la seminlime (
1/2
); b intensitatea integral;
A
p
aria peak-ului ; I
p
nlimea peak-ului

Metoda difraciei cu raze X prezint o serie de avantaje precum faptul c este o metod
nedistructiv i necesit o pregtire uoar a probelor metalografice. Pe de alt parte permite
determinri rapide pentru structuri cu granulaie foarte fin (cum ar fi de exemplu cazul unor
srme sau fibre foarte subiri).
n cazul n care raportul dintre mrimea de grunte i lrgimea fascicolului de raze X
depete o anumit valoare, inelele de difracie se descompun n spoturi. Astfel, n cazul
grunilor cu diametru mediu mai mare de 10 m , prin ajustarea ariei iradiate se poate ajunge
ca liniile de difracie s devin un punct singular.
Pentru astfel de gruni s-au realizat plane de comparaie cu perechi de structuri
metalografice i figuri de difracie corespunztoare, etalonrile fiind efectuate prin msurtori
metalografice (fig. 23)
Figura 23

Principiile microscopiei optice cantitative computerizate

Microscopia optic cantitativ asistat de calculator constituie una dintre metodele cele
mai moderne de investigare a structurii materialelor cu avantaje deosebite n ceea ce privete
mijloacele de procesare, stocare i prezentare a datelor , precum i nu n ultimul rnd al
preciziei i repetabilitii acestora. Aparatura necesar analizei metalografice cantitative
computerizate cuprinde: microscopul, camera video cu sau fr adaptor optic, placa digitizoare
(interfaa), calculatorul propriu-zis cu unul sau mai multe monitoare i o imprimant (i/sau
video-imprimant) pentru tiprirea rezultatelor (date i imagini).
Imaginea structurii materialelor se formeaz n microscopul optic (sau electronic) de
unde este prelucrat de camera video. Pentru obinerea unei imagini ct mai fidele este
necesar ca rezoluia video s fie suficient de mare (raportul semnal zgomot) ct mai mare.
Camera video trimite semnalul analogic ctre placa digitizoare care are rolul de transformare a
semnalului primit n semnal binar (digital) recunoscut de calculator.
Calculatorul propriu-zis cuprinde dou componente de baz i anume Hardware i
Software . Componenta Hardware cuprinde i procesoarele iar componenta Software cuprinde
programul sau programele care , pe baza unor relaii matematice asigur prelucrarea datelor.
Aadar, analiza digital de imagine constituie definirea i procesarea unor elemente
complexe (detalii de imagine) care adesea au un grad sczut de evideniere.
Un element important al analizei de imagine l constituie manipularea imaginii astfel nct
aceasta s fie ct mai reprezentativ sau, cu alte cuvinte, s scoat n eviden ct mai exact
detaliile de interes, care vor trebui apoi cuantificate. n final analiza computerizat de imagini
extrage informaiile utile dintr-o imagine (sau mai multe), produsul final fiind un rezultat numeric.
Operaiile de baz din analiza digital de imagine sunt:
- captarea imaginii;
- digitizarea imaginii;
- mbuntirea claritii imaginii prin modificarea luminozitii i contrastului;
- binarizarea imaginii;
- definirea i extragerea caracteristicilor (detaliilor) ce trebuiesc a fi msurate;
- msurarea caracteristicilor (detaliilor) selectate;
- stocarea sau tiprirea datelor obinute.
Procesul de segmentare (binarizare) a unei imagini este cel mai important pas n analiza
de imagine deoarece aceasta cere localizarea cantitativ a frontierelor de interes (dintre faze) i
formarea unei imagini binare (negru pe alb) cu diferitele caracteristici structurale care trebuiesc
analizate.
Toate calculatoarele utilizeaz ca baz pentru msurarea detaliilor structurale, imaginile
binare. Dup stabilirea clar a frontierelor dintre faze se selecteaz caracteristicile care
trebuiesc msurate (arii, perimetre, unghiuri, forme etc.). Datele pot fi examinate direct sau
stocate n memoria calculatorului pentru prelucrare statistic ulterioar sau pot fi trimise ntr-un
program special de prezentare grafic i apoi tiprite.

Semnalul video

Un semnal video prezint mai multe caracteristici majore i anume:
- un tun electronic genereaz un fascicol electronic;
- fascicolul de electroni este deplasat orizontal de la stnga la dreapta i de sens n
jos, formnd un cmp n 1/60 secunde;
- fascicolul repet operaia dar decalat fa de prima scanare formnd un al doilea
cmp.
- Cele dou cmpuri sunt intercalate rezultnd un cmp vizual ntreg (o imagine) fr
s clipeasc i care se repet la interval de 1/30 secunde.
Timpul necesar fascicolului pentru deplasarea (baleierea) pe orizontal i vertical este
determinat de viteza de scanare de 1/60 secunde (16,67 m sec) pentru un cmp complet.
Sistemul NTSC prevede 525 linii orizontale pe imaginea total rezultnd un numr de
525/2=262,5 linii pe cmp. Dintre acestea ns nu sunt toate active. Astfel, 21 de linii nu se
vd deoarece fascicolul este suprimat pentru a i se permite s se ntoarc n partea de sus a
ecranului. Se deduce astfel c numrul de linii active de scanare pe un cmp este de 262,5-21
adic aproximativ 240 linii pe cmp. Pentru un monitor de 15 rezoluia vertical aproximativ
va fi deci 240/15=16 linii/inch iar aria activ a imaginii de 480 linii/cadru. Raportul dintre
nlimea i limea unei imagini TV este 3:4 aadar, limea imaginii va fi de 15x4/3 = 20 .
Dimensiunea orizontal este de 330 linii deci rezoluia orizontal va fi 330/20 = 16,5 linii/inch.
Spre comparaie, un hard copy laser are o rezoluie de 300 puncte/inch.

Formarea imaginii prin scanarea video

Pe msur ce fascicolul de electroni se deplaseaz baleiind imaginea microscopic se
produc schimbri n intensitatea semnalului datorate reflectivitilor diferite (ntunecat fa de
luminos). Cnd fascicolul electronic atinge un anumit subiect puterea (intensitatea) semnalului
va fi dependent de reflectivitatea acestui subiect. O imagine complet neagr, care nu reflect,
va avea semnal zero, n timp ce o imagine strlucitoare are un semnal de ieire puternic. Prin
baleierea ntregii imagini se obine un semnal electric analogic complet corespunztor
reflectivitii imaginii.

Convertirea (digitizarea) semnalului analogic

Semnalul electric astfel obinut de camera video este trimis la placa digitizoare. Aceasta
este calibrat astfel nct ntregului semnal analogic i se asociaz o scar alctuit din 8 bii
adic 2
8
= 256 nivele de gri. Acest lucru nseamn c pentru culoarea alb se asociaz nivelul
255 iar pentru culoarea neagr nivelul 0. Scara continu de nuane ntre negru i alb va fi deci
mprit n 256 de valori distincte (segmente). Fiecare segment de nuan (nivel de gri) va
avea deci o valoare discret n imaginea digitizat.
Trebuie remarcat faptul c ochiul uman poate distinge doar ntre 40 i 60 de niveluri de
gri.
Prin digitizarea unei imagini aceasta se poate descrie prin intermediul unei histograme a
nivelurilor sale de gri.

Acurateea imaginii (rezoluia)

n procesul de digitizare a unei imagini prin linii orizontale i verticale se formeaz o reea
plan de mici elemente numite picture elements sau pixeli (figura 70). Fiecare pixel dintr-o
imagine se poate identifica prin poziia sa n reea, respectiv prin numrul rndului i coloanei la
care se gsete. Prin convenie se consider pixelul din colul stnga de sus al unei imagini ca
fiind (0,0).

Fig. 70 Digitizarea imaginii n pixeli

Deci, cnd o imagine oarecare este digitizat ea va fi tratat ca o reea de pixeli. Aceasta
nseamn c fiecare pixel este catalogat iar luminozitatea sa este msurat i cuantificat .
Aceast msurare conduce la o valoare care reprezint luminozitatea imaginii n acel punct.
Numrul total de pixeli dintr-o imagine determin rezoluia imaginii.
n funcie de capacitile de msurare hardware i de complexitatea unei imagini se pot
utiliza ntre 1 i 32 bii pentru stocarea valorii unui pixel.

Valoarea unui pixel dintr-o imagine care conine numai alb i negru este uor de
reprezentat printr-un singur bit : 0 = negru; 1 = alb. O imagine fotografic. ns, care conine
mult mai mult informaie necesit 24 bii pentru a reprezenta toate culorile posibile care pot
aprea n imagine. La 24 bii corespund peste 16 milioane culori, cu mult mai mult peste ceea
ce poate distinge ochiul uman.
Numrul de bii utilizai pentru stabilirea valorii unui pixel constituie adncimea unui pixel
(BPP = bits per pixel). Numrul de bii per pixel utilizai pentru reprezentarea valorii fiecrui pixel
determin clasa imaginii.
Cele mai multe analizoare de imagine digitizeaz, n prezent imaginea ntr-un numr de
512x512 pixeli (8bii). Au aprut ns sisteme cu 1024x1024, 2048x2048, 4096x2048 i chiar
4096x4096 pixeli. Cu ct numrul de pixeli pe imagine este mai mare, cu att este rezoluia
mai bun i detaliile pot fi analizate cu acuitate. Cu ct crete numrul de pixeli pe imagine
(rezoluia) deci cu ct este mai fin digitizarea cu att mai mare este cantitatea de informaie pe
care trebuie s o preia i s o manipuleze computerul, crescnd necesitatea unui computer mai
performant. Astfel, pentru o imagine de 512x512 pixeli cu 8 niveluri de gri pe fiecare pixel
(fiecare pixel necesit 8 bii) ca fi necesar o memorie de 2 Mbits pentru stocarea informaiei.
Pe de alt parte este extrem de important ca sistemul de digitizare al imaginii, camera i
monitorul s se potriveasc. Rezoluia camerei trebuie s fie de cel puin dou ori mai mare
dect cea a sistemului de digitizare (criteriul Nyquist [96]. Aceasta nseamn c, pentru ca
informaia din fiecare pixel dintr-o arie de 512x512, s fie cea real este necesar
reprezentarea la o vitez dubl respectiv 1024x1024. Dac viteza de scanare (rezoluia) este
mai mic atunci apare zgomotul pe imagine respectiv distorsiile. Aadar orice imagine
analog cu o rezoluie mai mic de 512x512 va introduce zgomot n sistem ca rezultat al
rezoluiei slabe.

Alegerea camerei video

Sistemul video are sarcina principal de a converti o imagine optic ntr-un semnal
electric care este transmis digitizorului.
O camer video cuprinde un receptor, lentile, surs de alimentare amplificator i carcas.
Capul camerei (receptorul) poate fi fix sau mobil, n acest ultim caz focalizarea imaginii pe
monitor realizndu-se fr modificarea setrii microscopului.
Exist mai muli parametri care determin alegerea unei camere video pentru a fi
montat ntr-un sistem de analiz de imagine. Cei mai importani dintre acetia sunt:
sensibilitatea la lumin i la lungimea de und a luminii (senzitivitatea spectral); rezoluia
exprimat prin numr de linii / cmp sau numr de pixeli / cmp, contrastul i nivelele de gri
(rspunsul spectral); decalajul (viteza de scanare a unui cmp fr interferen de semnal);
distorsia geometric (linearitatea ntr-un cmp, repetabilitatea); petele i zgomotul pe imagine;
posibilitatea de reglare automat sau manual a semnalului de procesare (inclusiv viteza de
scanare); caracteristicile constructive (mrime, greutate, construcie compact sau cu tuburi);
corecia gamma (raportul dintre mrimea semnalului de ieire n voli i semnalul de intrare
exprimat prin intensitatea luminoas); rezistena la ocuri i vibraii; capacitatea de reducere a
nceorii (opacizrii) imaginii (ntreptrunderea culorilor a doi pixeli vecini); preul de cost.
Din punctul de vedere al liniilor verticale, sistemul american NTSC prevede 525 linii,
sistemul european PAL prevede 625 linii iar sistemul japonez 1125 linii.
Constructiv se deosebesc dou tipuri de camere video respectiv cu tuburi i construcie
compact (cu cipuri).
Sistemul bazat pe tuburi este superior tehnologic avnd o rezoluie ridicat i o activitate
i acuratee a imaginii superioar tipului compact (SOLID STATE). Aceste camere (cele mai
cunoscute tipuri sunt VIDICON, PLUMBICON, CHALNICON i NEWVICON) utilizeaz, n
principiu, o surs de electroni (tun electronic) care emite un fascicol de electroni cu care
bombardeaz i baleiaz imaginea focalizat pe o int. Mrimea de ieire (voltajul) este direct
proporional cu cantitatea de lumin de pe un pixel baleiat. Natura materialului intei determin
tipul de tub care trebuie ales pentru c materiale diferite au senzitiviti spectrale diferite,
rezoluii, decalaje i corecii gamma. La camerele video bazate pe tuburi se obin curent
rezoluii de 1024 sau 1600 linii TV.
Cu toate acestea, datorit extraordinarei capaciti de miniaturizare i preului foarte
sczut, camerele pe baz de cipuri au ctigat teren dezvoltndu-se tipo-dimensional ntr-un
ritm ameitor . Acestea utilizeaz ca element principal un cip semiconductor alctuit din cte un
microcip pentru fiecare pixel din cmpul vizual. Cea mai uzual tehnologie de obinere a
acestor cipuri este CCD (Charge Coupled Device). Rezoluia uzual a acestor camere este
500x500 pixeli. Dezvoltarea rapid, ns, a tehnologiilor de fabricaie a cmpurilor a condus la
obinerea, n ultima vreme, a unor rezoluii foarte mari de 2000x2000 apoi 4000x2000 i chiar
4000x4000 pixeli.
Pentru obinerea unor rezultate, cel puin satisfctoare, din punct de vedere al analizei
de imagine cantitativ este necesar, pe lng o rezoluie ct mai mare a camerei video i
digitizorului i o pregtire corespunztoare a probelor metalografice. Trebuie remarcat faptul c
ochiul uman se poate acomoda repede cu unele diferene n contrastul probelor (asociate cu
atac slab, zgrieturi, praf etc.) n timp ce camera video nu poate. n aceste condiii diferenierea
i cuantificarea caracteristicilor de interes din imagine devine aproape imposibil. Este deci
necesar o pregtire metalografic a probelor super-avansat.
O alt problem care poate aprea n analiza cantitativ este aceea a unui slab contrast
ntre caracteristica de interes i fundalul imaginii. n aceste condiii este, cel mai adesea,
indicat utilizarea unor reactivi pentru atac selectiv sau utilizarea unor lentile pentru contrast de
interferen. Utilizarea unor astfel de lentile poate provoca, ns, denaturri vizuale ale mrimii
caracteristicilor studiate.

Operaii generale n analiza de imagini computerizat

Scopul prelucrrii unei imagini metalografice n vederea analizei cantitative este acela de
a mbunti claritatea i contrastul acesteia prin nlturarea arte-factelor. Operaiile includ:
procesarea nivelurilor de gri prin modificarea histogramei acestora , modificarea domeniilor
spaiale i a domeniilor de frecven. n final trebuie s se obin o imagine care s poat fi
uor segmentat. Cele mai multe operaii presupun pe de o parte netezirea (smoothing)
pentru eliminarea zgomotului i mbuntirea contrastului limitelor de faz.
Prelucrarea nivelurilor de gri presupune modificarea histogramei (numrul de pixeli din
imagine funcie de nivelul de gri) astfel nct ntr-o nou distribuie a nivelurilor de gri se obine o
imagine corect din punctul de vedere al surselor de distorsie i zgomot n semnalul digitizat.
Corecia umbrelor este necesar datorit faptului c n microscop rareori iluminarea este
perfect uniform i dac ochiul se poate adapta la acest lucru, camera video nu poate. Pe baza
unor operaii matematice utilizate n software operatorul elimin neuniformitile de iluminare
modificnd implicit histograma nivelurilor de gri. O imagine este optim cnd histograma
cuprinde toat plaja de valori ntre 0 i 255 cu maxime distincte pe anumite domenii de interes.
Histograma optim se poate obine prin ajustarea optim a sursei de iluminare a microscopului.
Unele analizoare de imagine au un program special care permite operatorului s poziioneze
interactiv o regiune cu dimensiune variabil pe imagine pentru a calibra iluminarea
microscopului i camera.
Modificarea domeniului spaial are la baz dou operaii principale respectiv netezirea i
evidenierea limitelor de faz. Toate aceste operaii se bazeaz pe operaiile de convoluie ale
domeniilor spaiale.
Netezirea imaginii se asociaz cu reducerea zgomotului.
Prin filtre specifice se elimin componente de frecven mare (zgomot de fond). Filtrul
median care presupune aplatizarea valorilor unor pixeli dintr-un careu de o dimensiune aleas
(3x3, 5x5 sau 7x7 pixeli) trebuie selectat astfel nct s asigure un raport optim ntre reducerea
zgomotului i degradarea imaginii.
Filtrul de mbuntire a contrastului limitelor de faz este important pentru evidenierea
detaliilor de frecvene nalte (n afar de zgomot) lsnd neatinse frecvenele joase. Rezultatul
va consta n diferene mai mari ntre nivelurile de gri de la limitele de faz crescnd contrastul.
Un alt filtru important este filtrul Laplacian, bazat pe calculul derivatei de ordinul doi
indicnd ritmul de schimbare a nivelelor de gri de-a lungul limitelor n imagine. Se poate
mbunti contrastul la limit i pe baza extragerii Laplacianului din imaginea original. Exist
i filtre gradient precum Sobel i Roberts care afecteaz doar o poriune de imagine fiind
direcionale.

mbuntirea claritii imaginii prin modificarea domeniilor de frecven.

O tehnic important de procesare a imaginilor este bazat pe transformata Fourier care
convertete o funcie variabil n spaiu ntr-o funcie care variaz cu frecvena. Transformrile
de tip Fourier sunt mai complicate i se bazeaz pe faptul c orice funcie armonic poate fi
reprezentat printr-o serie de funcii sinusoidale care variaz n frecven, amplitudine i faz.
Acest tip de filtru este utilizat n special pentru nlturarea zgrieturilor de pe o prob (din
imagine). Astfel prin transformata Fourier, zgrieturile aflate la ntmplare pe imagine sunt
transformate din spaiul real ntr-o serie de grupuri nchise de frecvene nalte. Peste acestea se
aeaz o masc convenabil (se elimin aceste grupuri de frecvene), imaginea rmnnd, n
rest, intact. Apoi prin inversarea transformrii Fourier se restabilete imaginea real din care
au fost eliminate aceste zgrieturi. Filtrul Fourier (FFT Fast Fourier Transformation) se mai
poate utiliza i pentru eliminarea zonelor din imagine nefocalizate corect. Deoarece acest filtru
utilizeaz relaii matematice complicate i riguroase, va necesita o mai mare putere de calcul
deci un calculator de mare putere.

Segmentarea imaginii este scopul final al operaiilor de mbuntire a calitii acesteia.
Segmentarea presupune divizarea imaginii n benzi specifice de valori ale nivelurilor de gri i
stabilirea unor praguri ntre acestea pentru a delimita conturile caracteristicilor de interes. Prin
aceast metod se creeaz o imagine cu numai dou, trei sau patru niveluri de gri care
evideniaz aceste caracteristici. Programele moderne de analiz merg pn la opt niveluri de
gri, acestea reprezentnd opt tipuri de faze care pot fi evideniate.
Problema segmentrii imaginii este cea mai important deoarece influeneaz hotrtor
rezultatele msurtorilor finale. Aceast operaie nu este totdeauna uoar. Gsirea corect i
adoptarea pragului nivelurilor de gri care s poziioneze limita dintre caracteristicile de interes i
fundal conduce la obinerea mrimii adevrate a obiectelor din imagine. Pentru stabilirea
pragurilor este utilizat, de obicei, metoda suprapunerii peste imaginea iniial a unei imagini
binare i manevrarea limitelor de prag pn la potrivirea perfect a celor dou imagini. Odat
potrivite cele dou imagini limitele de prag gsite vor fi considerate limita conturului
caracteristicilor de interes i va fi cuantificat doar nivelul sau nivelele de gri dintre aceste limite.
Problemele care apar, constau, cel mai adesea n faptul c nivelul sau nivelele de gri din
interiorul unor caracteristici de interes pot fi aceleai sau doar puin diferite de nivelul de gri al
fundalului sau al altor caracteristici care nu sunt de interes i aceasta se ntmpl de obicei n
cazul particulelor de dimensiuni foarte mici. De aici rezult, din nou, importana unei rezoluii ct
mai mari a camerei video utilizate, a microscopului, a digitizorului i nu n ultimul rnd a
monitorului calculatorului.
Pe lng operaiile de baz, programele moderne de analiz cantitativ de imagine
permit o serie de operaii adiacente care s conduc la obinerea unor rezultate finale cu erori
minime i repetabilitate superioar.
Orice imagine binar poate fi expandat pn cnd un singur pixel umple ntregul cmp.
Toate imaginile se pot edita prin utilizarea unui tablou digitizor (modificarea unui singur pixel).
Prin utilizarea de ctre operator a unor ferestre interactive se pot cuantifica toate particulele sau
doar cele care cad n interiorul ferestrei adoptate. De asemenea, pentru acurateea
msurtorilor, caracteristicile de interes care sunt intersectate de marginile cmpului de
observaie sau al ferestrei introduse de operator pot fi contabilizate sau excluse de la
contabilizare. Ferestrele introduse de operator pentru delimitarea ariei de studiu pot avea orice
form. Calibrarea sistemului pentru fiecare obiectiv al microscopului poate fi salvat n fiiere
specifice i utilizat ori de cte ori este nevoie la comand.
Mai mult, n ultima perioad s-a trecut la prelucrarea i cuantificarea imaginilor color.
Acest lucru permite digitizarea imaginii pe trei niveluri de culoare (rou, verde, albastru RGB).
Prin combinarea informaiei celor trei niveluri de culori n unul se obine o segmentare pe
culoare a caracteristicilor de interes cu implicaii favorabile asupra acurateii msurtorilor.

Msurtorile cantitative efectuate dup prelucrarea corespunztoare a imaginilor sunt
mprite n dou categorii mari i anume : msurtori specifice ntregului cmp observat i
msurtori specifice fiecrui obiect (caracteristic de interes)
Msurtorile cantitative specifice ntregului cmp (sau mai multor cmpuri) includ:
numrul total de obiecte din cmp (cmpuri) ; fracia de arie (volumic) ocupat de o
caracteristic de interes ; aria total a caracteristicilor de interes (n pixeli sau n valori absolute
rezultate n urma unei calibrri) ; aria total a cmpului (cmpurilor) sau ferestrei analizate.
Msurtorile cantitative specifice obiectelor sunt n numr mare, dintre acestea
alegndu-se cele care sunt de interes pentru un caz anume. Dintre aceste operaii se pot aminti
; aria obiectelor ; perimetrul ; diametrul (maxim, minim, mediu, Feret) ; centrul de greutate ;
distana i unghiul pn la cel mai apropiat vecin ; coeficientul de form eliptic ; coeficientul de
form circular ; momentul de inerie ; orientarea ; lungimea ; limea etc. Dup efectuarea
acestor msurtori se efectueaz distribuia pe clase (funcie de tipul msurtorilor efectuate).
Determinarea mrimii de grunte i incluziuni nemetalice reclam unele aspecte
adiionale i operaii mai complexe [97] [98] [99] [100] [101] . Pe baza dezvoltrii tehnicilor de
analiz automat cantitativ au aprut o serie de standarde noi (ASTM) care se ocup de
problema determinrii mrimii de grunte i incluziuni precum ASTM E112, E1122, E1245.
Msurtorile cantitative se pot efectua asupra tuturor caracteristicilor sau selectiv. Pot fi
eliminate, astfel, caracteristici pe baz de mrime, sau form. Spre exemplu n cazul fontelor
nodulare se pot cuantifica doar acele separri de grafic cu un anumit coeficient de form (> 0,7)
care s evidenieze gradul de nodulizare ( 1). Pe baza mrimii particulelor se pot separa n
fontele albe carburile primare de cele eutectice i secundare sau pe baza factorului de form se
poate determina gradul de modificare al structurii acestor fonte cu modificatori, etc.
n funcie de programul de analiz disponibil este posibil ca toate operaiile dintr-o
succesiune dat s fie executat dintr-o dat (automatizare complet) sau pe etape. Pentru a
se putea efectua msurtori complet automate este necesar o pregtire a probelor care s
asigure n permanen o structur perfect evideniat.
De altfel prin analiza de imagini se poate face comparaie ntre diferitele metode de
pregtire a probelor metalografice.
O caracteristic important a msurtorilor cantitative n general este aceea c sunt
statistice pentru a se putea obine informaii cu erori ct mai mici. Din acest motiv analiza
automat de imagine trebuie s fie fcut pe un numr ct mai mare de cmpuri adoptate
aleator sau pe o suprafa de prob ct mai mare alctuit din mai multe cmpuri alturate.
Pentru aceasta este necesar ca microscoapele utilizate s fie dotate cu mese automate a cror
deplasare pe axele de coordonate este realizat cu ajutorul unor motorae electrice n pai, de
mare precizie i eventual i cu autofocusare comandate direct din programul de analiz
disponibil.