O ABORDARE MONTE CARLO A PROBLEMEI ANALIZEI PRECIZIEI 2D A DISPOZITIVELOR DE PRINDERE MODULARE

Prof. dr. ing. Tudor PUNESCU, Universitatea Transilvania Braov,

Activeaz la Facultatea de Inginerie tehnologic, catedra T.C.M., cu preocupri n domeniile: robotic industrial, sisteme flexibile de fabrica ie, dispozitive pentru maini-unelte. A publicat peste 90 de articole cu caracter tiin ific i este autor sau coautor la 4 cr i n edituri centrale i la 5 pe plan local.

REZUMAT toleran Analiza toleran elor este una dintre cele mai importante etape n procesul de proiectare asistat a dispozitivelor de prindere. n aceast lucrare este descris o metod de simulare Monte Carlo pentru calculul erorilor geometrice n func ie de variabilitatea dimensional semifabri dimensional a dispozitivului de prindere i de precizia semifabricatelor. ABSTARCT Tolerance analysis is one of the most important issue in computer aided fixture design. In this paper, a Monte Carlo methodology is geometrical described for calculating the real value of geometrical inaccuracy involved in the manufacture of parts, as a function of the dimensional variables of fixtures and the accuracy of the workpiece.

1. METODE DE ANALIZ A ANSAMBLELOR TOLERAN ELOR ANSAMBLELOR MECA MECANICE

Modelele generale de analiz a lan urilor dimensionale asociate ansamblelor mecanice se mpart n urmtoarele categorii [1, 2, 9]: modele liniare/liniarizate (ML): nsumarea algebric (cel mai dezavantajos caz) i nsumarea ptratic; modele statistice: metoda momentelor statistice (MM), Hasofer-Lind; simulare Monte Carlo (MC). S-au mai propus extensii ale modelelor liniarizate la derivatele de ordin doi [8] i metode hibride. n ultimele dou decenii au fost dezvoltate numeroase modele specifice pentru reprezentarea i rezolvarea lan urilor dimensionale 3D, care includ i toleran ele geometrice [9]. Acestea sunt rar utilizate n practica inginereasc, datorit complexit ii demersului metodologic. Avantajele i dezavantajele metodei MC versus MM sunt urmtoarele: MC are versatilitate mare / MM ordin 1 este eficient doar pentru reparti ii normale; MC are precizie orict de mare (pentru toleran e specifice construc iei de maini se utilizeaz uzual eantioane ale popula iei mai mari dect 105, iar creterea cu o clas a preciziei necesit o majorare 100 a eantionului) / precizia MM scade pentru ecua ii neliniare; MC necesit un efort de calcul mare / MM implic efort de calcul mult mai mic; MC nu permite determinarea direct a sensibilit ii / MM

o permite, prin analiza informa iilor cuprinse n momentele statistice; MC este foarte eficient dac opereaz cu ecua ii explicite ale ansamblului analizat, ns s-au dezvoltat i tehnici care pot opera cu ecua ii implicite / MM necesit ecua ii explicite; MC necesit doar un model matematic geometric al ansamblului mecanic / MM opereaz cu acelai model, prelucrat prin diferen iere.

2. ELEMENTE SPECIFICE ALE DISPOZITIVELOR ANALIZEI PRECIZIEI DISPOZITIVELOR MODULA MODULARE

Dispozitivele de prindere (DP) modulare determin, ntr-o msur apreciabil, flexibilitatea sistemului de fabrica ie care le integreaz, precizia pieselor prelucrate i eficien a economic a procesului tehnologic aplicat. Actualmente seturile modulare disponibile comercial permit construirea unor DP care au precizia uzual a dispozitivelor dedicate i un cost comparabil cu al celor universale. Sistemele modulare pentru DP au la baz trei metode de pozi ionare i orientare (P&O) a componentelor: cu canale T pene; cu bol uri de centrare buce; hibride. Sistemele cu bol uri au cteva avantaje, care le fac mai atractive comparativ cu cele bazate pe canale T: asigur o mai bun repetabilitate a P&O componentelor n cazul reasamblrii unui dispozitiv; realizeaz precizii de P&O mai mari; sunt mai sigure n exploatare i mai uor de ntre inut i protejat. Un dispozitiv de prindere modular (DPM) este asamblat din componentele unui set modular