Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial

3. VALORI I VECTORI PROPRII

3.1. Valori proprii i vectorii proprii ai
unui
endomorfism (ai unei matrice ptratice)
Diferite probleme ale tehnicii cum ar fi problemele de
oscilaie a unor sisteme conservative sau neconservative,
conduc la necesitatea determinrii acelor vectori care, n
urma unor transformri liniare, rmn neschimbai,
abstracie fcnd de mrimea lor. Acetia sunt vectorii
proprii. De asemenea pot exista submulimi de vectori dintr-
un spaiu vectorial dat V care s rmn neschimbate la
anumite endomorfisme ale lui V: acestea sunt subspaiile
invariante.
3.2. Subspaii invariante
Definiia 3.1. Fie o transformare liniar
, F V V :

unde
K V
este spaiu vectorial. Un subspaiu S al lui V se
numete invariant n raport cu F dac orice vector S x are
imaginea tot n S adic
( ) S x F
sau, echivalent,
( ) S S F
. (3.1)
Exemple
1). Subspaiul nul
{ } 0
i subspaiul total V sunt subspaii
invariante fa de orice transformare liniar . V V : F Intr-
adevr,
( ) { } 0; 0 0 F
respectiv
( ) . F V v V, v
2). Fie
3
E
spaiul euclidian tridimensional i fie R o
rotaie n jurul unei axe care trece prin origine. In raport cu
aceast transformare liniar axa de rotaie (de exemplu Oz)
este un subspaiu invariant (de dimensiune unu). Orice plan
care este perpendicular pe axa de rotaie (de exemplu xOy )
este de asemenea un subspaiu invariant (de dimensiune doi)
fa de R.
71
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
3.3. Valori proprii
Fie
n
V
un spaiu vectorial de dimensiune finit fa de
un cmp K i
n n
V V : F
o transformare liniar (un
endomorfism al lui V).
Definiiea 3.2 Un scalar K se numete valoare
proprie a endomorfismului F dac exist un vector nenul
V x astfel nct
( ) x x F
(3.2)
Orice vector nenul x care verific relaia (2) se numete
vector propriu al transformrii F , corespunztor valorii proprii
.
Mulimea tuturor valorilor proprii ale endomorfismului
F se numete spectrul lui F .
Fie
n 2 1
e , , e , e
o baz a lui
n
V
i
[ ] ( ), K M a A
nxn ij


matricea lui F n aceast baz . Dac
( ) ( ) ( )
n, n 2 1 n 2 1
V y , , y , y x y x , , x , x x F
F
relaiile dintre coordonatele lui
( ) x F
i ale lui x sunt
n nn 2 n2 1 n1
n n 1n 2 12 1 11 1
x a x a x a
y , , x a x a x a y
+ + +
+ + +

(3.3)
sau matriceal:
, X A Y
(3.4)
unde
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

n
2
1
n
2
1
x
x
x
X ;
y
y
y
Y

(3.5)
Din definiia vectorului propriu x corespunztor valorii proprii
rezult
( ) ( )
n 2 1
x x x x x i 0 x , , , F adic
) n 1, i y i ) n 1, (i 0 x
i i
(
i
x
Inlocuind n (3), acest sistem se scrie:
72
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial

'

+ + +
+ + +
+ + +
n n nn 2 n2 1 n1
2 n 2n 2 22 1 21
1 n 1n 2 12 1 11
x x a x a x a
x x a x a x a
x x a x a x a

(3.6)
Deoarece 0 x (x este vector propriu) sistemul omogen
(6) are soluii nebanale, deci determinantul su este nul:
0 I) - det(A ; 0
a a a
a a a
a a a
nn n2 n1
2n 22 12
1 12 11

n
(3.7)
Deci, cu privire la determinarea valorii proprii i a
vectorilor
proprii avem urmtoarea teorem.
Teorema 3.1. Valorile proprii ale F (dac acestea
exist) sunt soluiile ecuaiei (7) iar vectorii proprii sunt
soluiile nenule ale sistemului (6).
Definiia 3.3. Polinomul
I) - det(A P ) (
se numete
polinom
caracteristic al endomorfismului F sau polinom caracteristic
al matricei ptratice A.
Definiia este justificat dac artm c polinomul
caracteristic nu depinde de alegerea bazei n
n
V
sau
echivalent, dac demonstrm urmtoarea teorem.
Teorema 3.2. Polinomul caracteristic al unui
endomorfism (al unei matrice ptratice) este un invariant la
schimbarea bazei.
Demonstraie. Dac baza
n 2 1
e , , e , e
trece n
n 2 1
e , , e , e schimbarea de baz fiind de matrice C, adic

n
1 i
i ij j
e c e
(3.8)
unde det
0 C
atunci matricea endomorfismului F devine
AC
1
C B

deci, n noua baz, polinomul caracteristic este
C I (A C IC C AC C I AC C
1 1 1 1
)

73
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
Deoarece determinantul unui produs de matrice este
egal cu produsul
determinanilor, rezult
, I A C I A C I AC C
1 1


c.c.t.d.
Din aceast teorem rezult c oricare ar fi baza
n
V

(sau, totuna, oricare ar fi matricea endomorfismului)
coeficienii polinomului caracteristic sunt aceeai (sunt
invariani la schimbarea bazei).
Teorema 3.3. Coeficientul lui
k
) (
din dezvoltarea
polinomului caracteristic
I) - det(A P ) (
este suma minorilor
de ordinul kai matricei A.
Demonstraie. Pentru a calcula coeficienii polinomului
caracteristic l scriem sub forma

+ +
+ +
+ +

nn n2 n1
2n 22 12
1n 12 11
a 0 a 0 a
0 a a 0 a
0 a 0 a a
P

) (
(3.9)
Deoarece fiecare coloan este suma a dou coloane,
determinantul se
descompune ntr-o sum de determinani. Astfel
( )
+
+
+ +
+
+
+
+ +

nn n2
2n 22
1n 12
nn n2 n1
2n 22 21
1n 12 11
a 0 a 0
0 a a 0
0 a 0 a
a 0 a a
0 a a a
0 a 0 a a
P

74
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
,

+
+
+ +
+ +
+
+
+
+ +
+ +
+
+
+
+
+ +
+ +
+
+
+
+ +
+ +

nn n3
3n 33
2n 23
1n 13
nn n3 n2
3n 33 32
2n 23 22
1n 13 12
nn n3 n1
3n 33
2n 23 21
1n 13 11
nn n3 n2 n1
3n 33
2n 23 22 21
1n 13 12 11
a 0 a 0 0
0 a a 0 0
0 a 0 a 0
0 a 0 a 0
a 0 a a 0
0 a a a 0
0 a 0 a a 0
0 a 0 a a
a 0 a 0 a
0 a a
0 a 0 a a
0 a 0 a 0 a
a 0 a a a
0 a a
0 a 0 a a a
0 a 0 a a a

apoi din fiecare din cei

n
2
determinani se vor forma cte doi
determinani n urma descompunerii acestora dup coloana a
treia, etc. S considerm unul oarecare dintre aceti
determinani care se obine din detAn care k coloane s-au
nlocuit cu cele k coloane din matricea I A . Un astfel de
determinant este deci de forma( )
k
k
M , unde
k
M
este un
minor principal al matricei A de ordinul . k n Deci
coeficientul lui ( )
k
din dezvoltarea lui
( ) P
este suma
minorilor principali de ordinul k n ai matricei A. Polinomul
( ) P
al
endomorfismului F are deci expresia
( ) ( ) [ ],
n
2 n
2
1 n
1
n n
p p p 1 P t +

(3.10)
unde
1
p
este suma elementelor de pe diagonala principal a
matricei A,
2
p
este suma minorilor principali de ordinul doi din A etc.,
n
p
este
determinantul matricei A.
Denumire. Coeficientul
nn 22 11 1
a a a p + + +
(3.11)
se numete urma matricei A i se noteaz cu
A. T
r
Conform cu teorema 3.2, toi coeficienii lui
( ) P
n
particular
A T
r
i detA sunt invariani la schimbarea bazei.
75
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
Astfel, cnd se trece de la o baz la alta, matricea A a
operatorului se transform n
[ ]. a AC C A
ij
1


Dei elementele ij
a
i ij
a
sunt n general diferite,
A T T
r
r
A
sau dezvoltat
nn 22 11 nn 22 11
a a a a a a + + + + + +
Definiia 3.4 Matricele ptratice A,B se numesc
asemenea dac exist o matrice nesingular C, astfel nct:
AC C B
1
(3.12)
In acest caz matricele A i B corespund la acelai
operator liniar F exprimat n dou baze diferite, iar C este
matricea de trecere de la o baz la cealalt. Rezult c dou
matrice asemenea au acelai polinom caracteristic i deci
aceleai valori proprii(valorile proprii ale unei matrice fiind
rdcinile polinomului su caracteristic).
Exemple
1). Dac 2 n i
( ) detA , a a A T ,
a a
a a
P
a a
a a
A
22 11 r
2
22 21
12 11
22 21
12 11
+ +



1
]
1

2). Dac 3 n i
,
a a a
a a a
a a a
A
33 32 31
23 22 21
13 12 11
1
1
1
]
1

atunci
( ) , + J I P
2 3
76
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
unde
detA ,
a a
a a
a a
a a
a a
a a
J
, a a a A T I
33 32
23 22
33 31
13 11
22 21
12 11
33 22 11 r
+ +
+ +

Observaie. O transformare liniar V V : F ,unde
K V

poate s nu aib nici o valoare proprie (deci nici vectori
proprii). Astfel, fie
R V
2
i transformarea liniar F de
matrice
1
]
1

2 5
1 2
A
F nu are valori proprii (deci nici vectori proprii) ntruct
rdcinile ecuaiei caracteristice
0
2 5
1 2

nu sunt reale : .
,
5 i 2
2 1
t
In schimb, orice transformare a unui spaiu vectorial
complex are valori proprii(deci i vectori proprii) deoarece, pe
baza teoremei fundamentale a algebrei, orice polinom cu
coeficieni complecsi de gradul nare nrdcini n C (nu
neaprat toate distincte). Deci spectrul unui endomorfism
C V unde V v
n n n
: F
are cel mult nelemente.
Exist o categorie de matrice reale care au toate valorile
proprii
n R. Aceast categorie este specificat n teorema
urmtoare.
Teorema 3.4 Valorile proprii ale unei matrice reale
simetrice sunt reale.
Demonstraie. Fie o matrice ptratic simetric A.
Dup definiia unei valori proprii
,
aceasta verific ecuaia
X X A
pentru
[ ] 0 X
. Prin conjugare complex obinem
77
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
X X A
In prima relaie nmulim la stnga cu
X
t
iar n a doua
cu
X
t
obinem astfel relaiile
X X X A X X, X
t t t
t
AX X (3.13)
Aplicnd transpunerea n prima relaie din (13),
( ) ( ) X X AX X
t
t
t
t
i folosind simetria lui A (adic faptul c
, A A
t
) aceast relaie devine
X X X XA
t t
(3.14)
Relaiile: (14) i a doua relaie (13), avnd membrii stngi
identici, conduc la relaia
( ) 0 X X
t
(3.15)
Dar
[ ] , x x x x x x x X X
n
1 i
2
i n n 2 2 1 1
t
1
]
1

+ + +

deci relaia (15) se transcrie

( ) [ ] ( )



1
]
1

n
1 i
2
i
n
1 i
2
i
0 x 0 x (3.16)
Intruct
0 x
n
1 i
2
i

[
( )
n 2 1
x , , x , x x fiind vector propriu,
este nenul], din (16) rezult 0 nefiind divizori ai lui
zero), deci .Cum a fost considerat o valoare proprie
arbitrar rezult c toate valorile proprii ale matricei reale
simetrice sunt reale.
3.4 Vectori proprii
Din definiia 3.2. a vectorilor proprii corespunztori unei
valori proprii am dedus, la punctul precedent, c acetia
sunt dai de soluiile nenule ale sistemului liniar i omogen
(6) sau, matriceal, de ecuaia
78
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
X X A (3.17)
Aceasta din urm mai poate fi scris i astfel:
( ) 0 X I A
(3.18)
unde
( ) , K M
0
0
0
0 ,
x
x
x
X
1 n
n
2
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

( ) K M
1 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
I
n n

1
1
1
1
]
1

Referitor la corespondena dintre vectori proprii i valori
proprii ai unui endomorfism , vom constata, mai nti c : unei
valori proprii a endomorfismului V V : F i corespund o
infinitate de vectori proprii. Intr-adevr, fie v un vector propriu
asociat valorii proprii a lui F .
Inseamn, dup definiie, c
( ) v v F i 0 v
. Considerm
vectorul kvunde
{ } 0 K k
Imaginea sa prin F este
( ) ( ) ( ) ( ), kv v k v kF kv F
deci kveste de asemenea vector
propriu corespunztor valorii proprii .
Notm
( ) { } K k fixat, proprie valoare v v kv S

, F | (3.19)
Teorema 3.5
1). Unui vector propriu al endomorfismului F i
corespunde o singur valoare proprie (a lui F ).
2). Vectorii proprii corespunztori la valori proprii
distincte sunt liniar
independeni.
3). Mulimea

S
formeaz un subspaiu invariant fa
de . F
79
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
Acest subspaiu se numete subspaiul propriu
corespunztor valorii proprii .
Demonstraie .
1). Presupunem c unui vector propriu x i corespund
dou valori proprii , adic
( ) ( ) . F F cu x x i x x
Rezult c ( ) , 0 x x sau x de unde rezult
0, x
contrar ipotezei c x este vector propriu, deci nenul.
Rezult c .
2). Fie p 2 1
v , , v , v
vectorii proprii ai lui F
corespunztori la valorile
proprii distincte
. , , ,
p 2 1

Folosim metoda induciei.
Pentru
1, p
teorema este adevrat :
,
1
v
vector propriu
asociat valorii proprii
,
1

este nenul, deci liniar independent.

Presupunem c vectorii proprii
, v , , v , v
1 p 2 1

corespunztori
la valorile proprii
, , , ,
1 2 1 p

sunt liniar independeni i
demonstrm afirmaia pentru p vectorii proprii. In acest scop
considerm relaia de dependen liniar cu coeficieni
arbitrari:
, 0 v v v v
p p 1 p 1 p 2 2 1 1
+ + + +


(3.20)
din care prin nmulire cu p

, obinem
0 v v v
p p p 1 p p 1 p 2 p 2 1 p 1
+ + + +

v
(3.21)
Aplicndu-l pe
F,
din (20) obinem:
( ) 0 v v v v
p p 1 p 1 p 2 2 1 1
+ + + +

F
(3.22)
Cum
i
v
sunt vectori proprii ai endomorfismului F ,avem
relaiile
( ) p 1, i , v v
i i i
F (3.23)
Cu proprietatea de liniaritate a lui F i cu relaiile (23),
relaia (22) se retranscrie:
80
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
0 v v v v
p p p 1 p 1 p 1 p 2 2 2 1 1 1
+ + + +


(3.24)
Scznd relaiile (21) i (24) obinem:
( ) ( ) ( ) , 0 v v v
1 p 1 p p 1 p 2 2 p 2 1 1 p 1
+ + +


iar din aceast relaie , innd seama de ipoteza induciei,
rezult urmtoarele relaii ce au loc n corpul K:
( ) ( ) ( ) , , , , 0 0 0
1 p p 1 p 2 p 2 1 p 1



Cum
1, p 1, i ,
i p

obinem
; , , , 0 0 0
1 p 2 1



,
cu aceste relaii (20) devine:
0 v
p p

. Rezult
0
p

deci
relaia (20) are loc numai dac toi scalarii p 2 1
, , ,
sunt
nuli, prin urmare vectorii p 2 1
v , , v , v
sunt liniar
independeni.
3). Fie
,

S v u,
adic
y k v x, k u
2 1

unde
2 1
k , k
sunt
numere nenule din K; x i y sunt vectori proprii corespunztori
valorii proprii
( ) ( ) , F , F : y y x x
adic

S y x,
si totodat
.
S v u,
Considerm combinaia liniar
v u +
i imaginea ei
prin F care, datorit liniaritii lui F se scrie
( ) ( ) ( ), F F F v u v u + +
unde
( ) ( ) v v u u F , F
deci
( ) ( ) ( ) ( ) . , , , , F K S v u v u v u + + +

v u
Rezult c
v u +
este vector propriu corespunztor valorii
proprii adic
,

S v u +
deci
,

S
este subspaiu al lui V.
Ultima relaie arat c
( )

S z S z z , F
adic
( ) , F

S S
deci

S
este subspaiu invariant fa de endomorfismul F .
Teorema 3.6. Subspaiile proprii corespunztoare la
valori proprii distincte sunt disjuncte:
{ } . ,
2 1
0 S S
2 1



Demonstraie. Fie
1
S x

i
( ) x x S x
1
2

F
i
81
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
( ) ( ) , ; F 0 0 x x x x x
2 1 2 1 2 1 2
deci 0 x , adic
orice element din intersecie este nul, adic intersecia este
spaiul nul.
Teorema 3.7. Dimensiunea unui spaiu propriu al
endomorfismului
n n
V V : F
este cel mult egal cu ordinul de
multiplicitate al valorii proprii corespunztoare subspaiului.
Demonstraie. Fie
0

o valoare proprie multipl de

ordinul m i
0

S
subspaiul propriu corespunzator. Notm
p dimS
0

.
Fie o baza a lui
{ } e , , e , e
p 2 1
:
0
S

i o baz
{ } f , , f , f , , f , f
n 1 p p 2 1

+ a lui
.
n
V
Folosind teorema nlocuirii
rezult c mulimea
{ } f , , f , e , , e , e B
n 1 p p 2 1

+

este o baz a lui

n
V
. ntruct
i
e
este vector propriu al lui F
corespunztor valorii proprii
i

( ) p 1, i , e e
i i

i
F
Fie
n, i, i , a
ij

coordonatele vectorului
( )
i
f F n baza B:
( ) . F

+
+ +
n
1 p s
s sj
p
1 s
s sj i
n 1, p j , f a e a f
Matricea lui F n aceast baz este
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
n 1 p p 2 1
f f e e e A F F F F F
+

adic
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+
+ + +
+
+
+
n n, 1 p n,
n 1, p 1 p 1, p
n p, 1 p p, 0
2n 1 p 2, 0
1n 1 p 1, 0
a a 0 0 0
a a 0 0 0
a a 0 0
a a 0 0
a a 0 0
A

82
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
Polinomul caracteristic al lui F este de forma
( ) ( ) ( ) ( ) Q I A det P
p
0

unde
( ) Q
este un determinant de ordinul
p. n
Dac
( ) 0 Q
0

nseamn c m este cel puin
( ) p. m rezult 0, Q dac p; m adic 1 p
0
> + Deci
.
0
dimS p m


Exemplu. Endomorfismul
3 3
R R : F definit de sistemul:
2 1 3 2 1 2 3 2 1
2x 4x y , 2x 2x 2x y , 4x 2x y +
(3.25)
are matricea simetric
( ) ( ) ( ) [ ]
1
1
1
]
1

0 2 4
2 2 2
4 2 0
e e e A
3 2 1
F F F
Ecuaia caracteristic a lui F ( a matricei A) este
( ) 0 I A det
adic
0
2 4
2 2 2
4 2

Valorile proprii ale lui F (ale matricei A) sunt rdcinile

acestei ecuaii
( ) R
3 2
1 3 2 1
6 0 4
, ,
, ,
Determinm vectorii proprii corespunztori fiecrei valori
proprii
1

folosind ecuaia
( ) 1,2,3 i x Ax
i

sau totuna,
rezolvnd sistemul obinut din (25) nlocuind
( ) 1,2,3 i x y
i i i

adic sistemul
( )
( ). 1,2,3 i pentru 0 x 2x 4x
2x x 2x
0, 4x 2x x
3 i 2 1
3 2 i 1
3 2 1 i

+
+
0 2
(3.26)
83
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
Pentru
4
1

obinem soluia
( ) , ,0

{ } 0 R
adic
vectorii proprii corespunztori lui
4
1

sunt de forma
( ) { } 0 R 1 0 1 w , , ,
sau, totuna,
( ) { }
1 1
S unde , R R 1 0 1 w | w S
3

, , ,
este subspaiul propriu
al endomorfismului F corespunztor valorii proprii
. 4
1

Pentru
0
2

sistemul (26) are soluia
( ) { }, , , , 0 - R , 2
deci
( ) { } ( ) F ; | , , Ker

3
3
2
S R R 1 2 1 S
ntruct
0
2

implic
( ) 0 x F
Valorii proprii
6
3

i corespund vectorii proprii de
forma
( ) { } 0 R , ,
adic
( ) { } . , | , , 1,2,3 i 1 dimS , R R 1 1 1 S
i 3
3



Pentru
, 1
obinem vectorii proprii ( )
2 1
v , 1 , 0 , 1 v
( ) . v , 1,2,1
3

( ). 1,2,1
Acetia sunt liniar independeni
ntruct corespund la valori proprii distincte.
Cum 3 dimR
3
rezult c aceti vectori formeaz o baz
n . R
3
In aceast baz, matricea lui F este
( ) ( ) ( ) [ ]
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

3
2
1
3 2 1
0 0
0 0
0 0
6 0 0
0 0 0
0 0 4
v v v B

F F F (3.27)
Matricea B este (matrice) diagonal. Intruct
( ) , F 0 Ker
transformarea F nu este injectiv. Deoarece 0 detB
transformarea F se numete singular.
84