L 11.- ECHILIBRAREA STATIC A ROTORILOR 1.-Consideraii generale i teoretice.

Prin echilibrare se nelege o repartizare judicioas a maselor elementelor astfel nct torsorul forelor de inerie s fie nul, fie numai pentru un corp, fie pentru un sistem de corpuri (mecanism). Aceast operaie, n tehnic se gsete sub numele de echilibrarea forelor de inerie, sau echilibrarea maselor sau chiar echilibrarea mecanismelor. Dac se anuleaz numai fora de inerie rezultant se realizeaz o echilibrare static, iar dac se anuleaz n plus i cuplul de inerie se obine o echilibrare dinamic. La elementele cu micare de rotaie n jurul unei axe fixe, cum este cazul rotorilor, se poate realiza o echilibrare parial static. ntrebiinnd sistemul de axe Oxyz (figura 11.1.) solidar cu corpul mobil, avnd axa Oz ndreptat n lungul axei de rotaie, fora de inerie rezultant este:
F = ma G

i are componentele:
Fx = 2 mxG + myG ;
Fy = 2 myG mxG ; Fz = 0 ;

Figura 11.1.

O echilibrare parial sau static se realizeaz atunci cnd fora de inerie rezultant este nul F i = 0 , respectiv
xG = 0 yG = 0

ceea ce nseamn c

centrul de greutate trebuie s se gseasc pe axa de rotaie, s fie fix i fr acceleraie. n general, la proiectare piesele se calculeaz astfel ca acestea s fie echilibrate. Din motive tehnologice piesele rezult n general neechilibrate, fiind necesar o echilibrare experimental. Operaia de echilibrare urmrete anularea sau micorarea forelor de legtur dinamice, exercitate asupra unor corpuri dintr-un sistem, aflate n micare. La rotirea unui corp neechilibrat n jurul unei axe, apar fore i momente de inerie, care produc solicitri dinamice suplimentare n lagre. Acestea au ca urmare apariia vibraiilor, care se transmit mediului nconjurtor i au efecte duntoare asupra oamenilor, mainilor, instalaiilor, cldirilor, etc. Dezechilibrul rotorilor poate proveni din diferite cauze: - materialele nu sunt perfect omogene; - dimensiunile reale prezint abateri n raport cu cele ideale datorit erorilor de prelucrare; - montarea este efectuat defectuos; Atunci cnd rotorul din figura 11.2a. are masele ntr-un singur plan sau cnd raportul dintre limea b i diametrul D este foarte mic b / D p 1 / 10 este suficient o echilibrare static. Atunci cnd masele rotorului sunt distribuite n plane diferite sau cnd b / D f 1 / 10 este necesar a se realiza o echilibrare static i dinamic.

Figura 11.2.

O dezechilibrare static este exemplificat de o mas concentrat cu centrul n afara axei de rotaie (figura 11.3.). Reaciunile din cuplele A i B sunt paralele i de acelai semn. Planul reaciunilor i al forelor de inerie se rotete cu viteza unghiular . Pentru a se executa o echilibrare static este necesar s se adauge o singur mas me (contragreutate) la distana re de axa de rotaie, pe direcia forei de inerie, n sens contrar, astfel nct:
Fe = Fi ; me re 2 = mr 2 ; me re = mr ;

i deci centrul de greutate s fie readus pe axa de rotaie.

Figura 11.3. 2.- Standul de experimentare. Se utilizeaz metoda rotirii n jurul unei axe orizontale a unui rotor dezechilibrat static pe dou prisme triunghiulare, paralele i orizontale (figura 11.2.). Rotorul de echilibrat are prevzute din construcie mai multe locae pentru montarea n acelai plan a mai multor greuti i contragreuti de mas cunoscut. Prismele triunghiulare sunt aezate pe un dispozitiv cu posibiliti de reglare a orizontalitii i permit rularea rotorului cu frecare neglijabil.

3.- Obiectivul lucrrii. Lucrarea are drept scop calcularea mrimii i poziiei contragreutilor de echilibrare static a rotorului i verificarea experimental a rezultatelor. Se consider c rotorul este echilibrat static dac n orice poziie s-ar aeza fusurile acestuia pe cele dou prisme orizontale, nu se produce rotirea sa n jurul axei proprii, orizontale. 4.- Modul de experimentare. Se poziioneaz de ctre cadrul didactic conductor al lucrrii, centrele de greutate ale maselor de dezechilibrare mi , ntr-un sistem de coordonate cu axa Oz orientat de-a lungul axei de rotaie. (figura 11.4.). Axele Ox i Oy se gsesc n planul de rotaie al contragreutiilor mei . - Se msoar cu ublerul mrimile vectorilor ri fixate arbitrar de ctre cadrul didactic conductor al lucrrii, la distana zi = 0 fa de centrul sistemului de coordonate; - Se msoar unghiurile t dintre axa Ox i vectorii ri ; - Se msoar masele mi ; dac acestea sunt identice, se pot considera egale cu unitatea; - Se rezolv sistemul de ecuaii:
mi ri cos i mei rei cos ei = 0 ; mi ri sin i mei rei sin ei = 0 ;

liniar n necunoscutele rei i ei .

Figura 11.4.

Se impun masele mei = mi ale contragreutilor de echilibrare i se determin distanele rei i unghiurile ei . Valorile se consemneaz n tabelul 11.1. - Se monteaz n poziiile calculate, contragreutiile de echilibrare de mas mei i se verific experimental rezultatele obinute. 5.- Indicaii practice. Pentru determinarea lungimii vectorilor ri , se include n msurtorile iniiale i grosimile arborelui i a sferei de mas mi . Din acest rezultat se scadapoi razele arborelui i sferei (figura 11.5.):
ri = A r1 r2

Figura 11.5. Tabelul 11.1.