Universitatea Tehnic

Gh. Asachi
Iai
Catedra TMR
-Iai 2oo6-
1
CUPRINS
1. PROIECTAREA UNUI MECANISM CU BARE....................................................2
1.1 ANALIZA STRUCTURAL A MECANISMULUI...................................................3
1.2 ANALIZA CINEMATIC A MECANISMULUI........................................................7
1.2.1ANALIZA CINEMATIC A MECANISMULUI PRIN METODA GRAFO-
-ANALITIC.......................................................................................................................7
1.2.2 ANALIZA CINEMATIC A MECANISMULUI PRIN METODA
ANALITIC......................................................................................................................15
1.3 ANALIZA CINETOSTATIC A MECANISMULUI ................................................21
1.3.1 ANALIZA CINETOSTATIC A MECANISMULUI PRIN METODA GRAFO-
-ANALITIC ...................................................................................................................22
1.3.2 ANALIZA CINETOSTATIC A MECANISMULUI PRIN METODA
ANALITIC.....................................................................................................................31
2. PROIECTAREA UNUI MECAMISM CU ROI DINATE .............................................50
2.1 DETERMINAREA GRADULUI DE MOBILITATE AL MECANISMULUI .........52
2.2 DETERMINAREA NUMRULUI DE DINI I VITEZELE UNGHIULARE ALE
ELEMENTELOR MECANISMULUI ...............................................................................52
2.3 DETERMINAREA PARAMETRILOR GEOMETRICI AI ROILOR 3 I 4 .......55
2.4 DETERMINAREA RANDAMENTULUI ANGRENAJULUI ................................58

2
Tema 1
PROIECTAREA UNUI MECANISM CU BARE
S se efectueze analiza structural,cinematic i cinetostatic pentru
mecanismul manivel-piston (biel-manivel) din construcia unui motor cu ardere
intern n 4 timpi.
Se vor folosi datele numerice din tabelul 1.1
Tabelul 1.1
n D

max

D
S
1
]
1

min
rot
[ ] mm
[ ]
-
3000 82.5 12
o
52 120
o

1) manivel(element conductor)
2) biel (element condus)
3) piston (element condus)culis
4) bloc motor (element fix)

Figura 1.1
1.1 Analiza structural a mecanismului
3
Analiza cinematic a unui mecanism presupune determinarea poziiei,
precum i a distribuiei de viteze i de acceleraii pentru fiecare element,
cunoscnd parametrii constructivi ai mecanismului i micarea relativ dintre
elementele cuplelor conductoare.
Exist numeroase metode de analiz cinematic, fundamentate pe diverse
domenii ale matematicii: geometrie analitic, calcul vectorial, calcul matricial,
algebra numerelor complexe.
1.1.1 Identificarea elementelor punctelor cinematice
Element cinematic: este un corp solid (rigid sau elastic) sau fluid (lichid sau gazos),
care transmite un lucru mecanic sau transforma o energie.
Cupla cinematica: este legatura mobile dintre doua elemente cinematice, formata
prin contactul direct intre suprafetele lor.
Criterii de clasificare a cuplelor cinematice:
a)dupa numarul de miscari relative (eliminate) intre cele doua elemente;
b) dupa natura contactului dintre elementele cinematice;
c) dupa caracterul miscarii relative dintre elementele cinematice;
d) dupa asigurarea contactului dintre elementele cinematice;
e) dupa caracterul miscarii: de rotatie, de translatie sau de rotatie si translatie.
A(1,2)-cupl de rotaie de clas 5
B(2,3)-cupl de rotaie de clas 5
C(3,4)-cupl de translaie de clas 5
O(4,1)-cupl de rotaie de clas 5
Lant cinematic: este un ansamblu sau o insiruire de elemente legate intre ele prin
cuple cinematice.
Mecanism: un lant cinematic inchis care contine un element fix si unul sau mai
multe elemente conducatoare care asigura miscari determinate ale celorlalte elemente.
Are un numar de elemente sau cuple conducatoare astfel incat miscarea tuturor
elementelor este unic determinata.
Gradul de restrictivitate: este numarul de miscari elementare care nu se pot
executa (restrictii sau legaturi).
Unghiul de configuratie: la care se produce blocarea se numeste unghi de blocare
notat cu
bl

. Intervalul care este limitat de configuratia de blocare, este domeniul de

blocare, in care functionarea nu este posibila. In cazul mecanismelor patrulater,
manivela-piston si cu cilindru oscilant, unghiul de configuratie are denumirea
consacrata de unghi de presiune.
4
1.1.2 Stabilirea familiei f
Familia: reprezinta numarul de restrictii commune impuse miscarii elementelor
ecanismului
Dimensiunea spaiului (S) este egal cu numrul de micri elementare luate o
singur dat.Diferena f6-S constituie numrul de micri elementare care nu sunt
executate de nici un element (legturi comune) i se numeste familia mecanismului
S=3
F=6-3
F=3
1.1.3 Calculul gradului de mobilitate (M)
Gradul de mobilitate: este numarul de parametric independenti care determina
complet pozitia relativa a unui element in raport cu celalalt. Gradul de mobilitate arata
de asemenea numarul de miscari elementare posibile.
Gradul de libertate: este numarul determinat ca diferenta dintre numarul de
parametrii si numarul de ecuatii care intervin in problema pozitiilor

5
1
6
k
C k n L
n=4(1,2,3,4)
C
5
=4(A,B,C,O)
C
4
=0
M=3(n-1)-2C
5
-C
4
M=3(4-1)-2*4
M=9-8 =>M=1
1.1.4 Descompunerea mecanismului in grupe structurale
Grupa structural este un lan cinematic care face parte dintr-un mecanism i se
bucur de urmtoarele proprieti:
a) are un numr de grupe conductoare egal cu gradul su de libertate.
b) are un numr de cuple exterioare cu ajutorul crora se leag n mecanism.
c) nu se poate descompune n grupe structurale mai simple.
Grupele structurale cu L=0 se numesc grupe Assur, iar grupele cu L>0 se numesc
grupe conductoare. Noiunea de grup structural se folosete, n special,
pentru studiul mecanismelor cu cuple inferioare. De aceia, n compunerea
grupelor structurale se consider numai astfel de cuple.
Grupele Assur se clasific n clase i ordine. Clasa unei grupe se stabilete astfel
5
dac grupa conine contururi nchise deformabile, clasa este egal
cu numrul maxim de laturi ce caracterizeaz aceste contururi.
dac grupa nu conine astfel de contururi, clasa este egal cu rangul
maxim al elementelor.
Ordinul este egal cu numrul cuplelor exterioare.
Algoritm de descompunere a unui mechanism in grupe structurale
a) se calculeaza (determina) gradul de mobilitate al mecanismului;
b) se transforma toate cuplele cinematice superioare, daca exista in cuple
cinematice inferioare;
c) se indeparteaza din schema structurala a mecanismului batiul sau elemental
de referinta fix;
d) se izoleaza grupele structurale conducatoare;
e) lantul cinematic ramas se descompune in grupe assurice cat mai simple
(dioda), printr-o inlantuire logica a acestor grupe structurale.
Figura 1.1.4.1
Figura 1.1.4.2
Figura 1.1.4.3
B
C
A
2
3
grad=0
clasa=2
ord=2
aspect=1
A
B
C
2
3
grad=0
clasa=2
ord=2
aspect=2
2
3
grad=0
clasa=2
ord=2
aspect=3
grad=0
clasa=2
ord=2
aspect=4
A
B
C
2
3
C
B
A
2 3
grad=0
clasa=2
ord=2
aspect=5
6
Tabelul 1.1.4.1
Tabelul
1.1.4.2

max
<

admisibil

max
se atinge n momentul n care pistonul
ajunge n punctul mort inferior
Figura 1.1.4.4
Tabelul
1.1.4.3

737 . 50
2
475 . 101
2

S
OA
Clas Ordin Aspect
1 1 1
Clas Ordin Aspect
2 2 2
n D 1
3000 82,5 12
o
52 120
o
7
l
AM
sin
2
S
OA r
475 . 101
5 . 82
25 . 1

S
D
D
S
31 , 198
22 , 0
63 , 43
sin
sin
63 . 43 7375 . 50 * 86 . 0 sin sin
60 sin
2
3
86 . 0 120 sin
85 . 12 sin 222 . 0 ' 51 12 sin
1 1




AB
AM
AB
AB
AM
OA AM
OA
AM

1.2 Analiza cinematic a mecanismului
Analiza cinematic a unui mecanism presupune determinarea poziiei,
precum i a distribuiei de viteze i de acceleraii pentru fiecare element,
cunoscnd parametrii constructivi ai mecanismului i micarea relativ dintre
elementele cuplelor conductoare.
Exist numeroase metode de analiz cinematic, fundamentate pe diverse
domenii ale matematicii: geometrie analitic, calcul vectorial, calcul matricial,
algebra numerelor complexe.
Studiul cinematic al unui mecanism se poate face fie printr-o abordare global,
fie prin analiz succesiv a grupelor componente
1.2.1Analiza cinematic a sistemului prin metoda grafo-analitic
Pentru aceast poziie a mecanismului, cunoatem:
AO=50.73mm
AB=198.31mm
Vrem s aflm viteza unghiular a elementului 1:

30
1
1
n
314
30
3000
rad/s
Figura 1.2.1.1
8
CALCULUL VITEZELOR PRIN METODA GRAFO-ANALITIC
Unghiul
1
este unghiul fcut de OA cu orizontala ;n poziia mecanismului ,
cea reprezentat mai sus, acest unghi este egal cu 120
o
;unghiul
2
este unghiul
fcut de AB cu verticala =301
o
.
Cunoatem OA,AB, 0 , ,
1 2 1 1
;ne propunem s aflm: v
A
, v
B
i v
BA
.
[ ]
] [ 95
198
10 * 19
] [
] / [
] / [ 10 5 . 0 * 20 | |
] / [ 5 . 18 5 . 0 * 37 | |
6 20 * 3 . 0 | | * 3 . 0 | |
/
5 . 0
4 . 31
7 . 15
] [ | |
] / [
/ 7 . 15 050 . 0 * 314
1
3
2
1

1
]
1

+
s
mm l
s m V
s m K ab V
s m K P V
ab a
mm
s m
mm P
s m V
k
s m r V
V V V
BA
V BA
v
V
b
s
V
A
v
A
BA A B
b
a

1
1
mod *

sensul
directia BA
ulul r
V
A

CALCULUL ACCELERAIILOR PRIN METODA GRAFO-ANALITIC
Ne propunem s calculm:
B
t
AB
n
AB A
a a a a , , ,
.
] / [ 8 . 4929 050 . 0 * 314 *
29 . 49
100
8 . 4929
] [ | ' |
] / [
2 2 2
1
2
s m r a
mm a P
s m a
k
a a a a
A
a
A
a
t
AB
n
BA
A B


+ +

'

'

sensul A B
directia BA
marimea l
a
sensul A
directia OA
marimea r
a
n
AB
A
//
*
0
||
*
2
2
2
1

9
] [ 25 . 36
29 . 49
9 . 1786 9 . 1786
] / [ 1286 198 . 0 * 9025 198 . 0 * 95 *
2 2 2
2
mm
k
a
s m l a
a a a a
a
n
AB
n
AB
t
BA
n
BA
B B


+ +

Din desen =>

] [ 43
] [ 78
mm a
mm a
B
t
AB

Figura 1.2.1.2a
10
Figura 1.2.1.2b
1.3Analiza cinetostatic a mecanismului
Forele care acioneaz asupra elementelor mecanismelor se clasific n trei categorii:
fore aplicate, fore de legtur i fore de inerie.
Din categoria forelor aplicate fac parte:
Forele care se exercit, n fiecare cupl conductoare, din partea unui element
asupra celuilalt. Aceste fore sunt dezvoltate de motoarele care antreneaz n
micare relativ elementele cuplelor conductoare.
11
Fore tehnologice, care sunt generate ca urmare a operaiei tehnologice
executat de mecanism. Aceste fore acioneaz asupra elementelor conduse i
sunt foarte diverse ca natur.
Fore elastice, care sunt generate de elementele elastice care pot interveni n
construcia mecanismului
Fore de greutate
Forele de legtur acioneaz n cuplele cinematice i sunt de dou feluri:
Reaciuni normale, care acioneaz pe direcia normalei la suprafeele n contact
ale fiecrei cuple cinematice.
Fore de frecare, care acioneaz tangenial la suprafeele n contact ale fiecrei
cuple cinematice.
Forele se clasific n funcie de semnul lucrului mecanic elementar n:
Fore motoare , cnd lucrul mecanic este pozitiv;
Fore rezistente , cnd lucrul mecanic este negativ.
1.3.1 Analiza cinetostatic a mecanismului prin metoda grafo analitic
kg m
m
kg
AB
m
kg
m
kg m
m
kg
AB
m
kg
m
kg m
m
kg
OA
m
kg
m
534 , 0 198 , 0 7 , 2 7 , 2
782 . 1 198 , 0 9 9
9 . 0 050 , 0 18 18
2
3
2
1



Fie
ii
F
fora de inerie, unde i=1,2,3 ;
i
G
- greutatea elementului i, cu i=1,2,3;J
i

momentul de inerie al elementului i ,cu i=1,2,3.
N
s
m
kg g m G
N
s
m
kg g m G
N
s
m
kg g m G
23 . 5 81 , 9 534 , 0
48 . 17 81 , 9 782 . 1
82 . 8 81 , 9 9 . 0
2
3 3
2
2 2
2
1 1



N
s
m
kg a m F
N a m F
S i
S i
7 . 5445 98 . 3055 782 . 1
4 . 2218 9 . 2464 9 . 0
2
2 2 2
1 1 1


12
( )
2
2 2 2
2 2
2
2 2 2
1 1 1 1
2 3 3
0058 , 0
12
198 , 0
782 . 1
12
0 0
79 . 1131 47 . 2119 534 . 0
m kg
m
kg
l m
J
J M
J M
N
s
m
kg a m F
i
i
B i

( ) 0 0
008 . 113 0058 . 0 19410 19410
3 3 3 3
2
2

J M
Nm M s
i
i
Fie F
u
fora util necesar pistonului s coboare. Aceast for are expresia urmtoare:
N cm
cm
daN
F
cm
daN
P
mm cm
D
S
S P F
u
s
c
c
p s u
34188 42 . 53 64
64
9 . 5342 5 . 82
4 4
2
2
2
2 2 2
2

Reaciunile care apar n mecanism sunt:
43
R
,
, , , , , ,
41 32 34 21 23 12
R R R R R R
precum i un
moment de echilibrare M
e
.
ntre reaciuni exist legturile urmtoare:
n t
R R R
OB R
R R
R R
12 12 12
43
21 12
32 23
+

12
R
are o component normal i una tangenial .
AB R
t

12
i
AB II R
n
12
OB R
R R
R G F R R F G F R F
i i u

+
+ + + + + + + +

43
23 32
12 2 2 23 32 3 3 43 2 , 3
0
0 0
13
m N N mm M mm b
b R M M b R M
N mm
mm
N
R R G R F
N mm
mm
N
R R F G F R F
N mm
mm
N
R
N mm
mm
N
R
N mm
mm
N
R
h h R M
N R
l
b G M b F
R
mm b
mm b
M b F b G l R
e
e e
i u
n
B
t
B i i i t
B
i
i i i B
t


+ +
+ + + +

'

558 7750 072 . 0 72

0 0
6850 100 5 . 68 0 0
9450 100 5 . 84 0 0
5350 100 5 . 53
2900 100 29
2800 100 28
0 0 0
2 . 511
183 , 0
030 . 0 16 . 16 1 . 114 074 . 0 4 . 8483
30
74
0
21
21 21 21 21 10
41 41 2 21 1
23 23 3 3 43 3
12
12
43
43 43 43 3
12
2
2 2 2 2 2
12
2
2
2 2 2 2 2 2 12
14
1.3.2.Analiza cinetostatic a mecanismului prin metoda analitic
OA+AB=OB

'

+
+

OB l l
l l
2 2 1 1
2 2 1 1
sin sin
0 cos cos

,
_

2
1 1
2
cos
arccos
l
l

OB=85
2 2
1 1 1
2
2 2 2 1 1 1
2 2 2 1 1 1
sin
sin
cos cos
0 sin sin

'

+

l
l
v l l
l l
B

'

+


B
B B
a l l l l
l l l l
s
m
v l v
2 2
2
2 2 2 2 1 1
2
1 1 1 1
2 2
2
2 2 2 2 1 1
2
1 1 1 1
0
1 1 1
sin cos sin cos
0 cos sin cos sin
5 . 18 120 cos 44 , 0 73 , 39 cos



2
2
2 2
2 2
2
2 1 1
2
1 1 1 1
2
41 . 19
sin
cos cos sin

+ +

s
l
l l l

( ) ( )
2 1 1
2
1
1 1 1
2
1 1 1
2
1
2
1
2 2 2 2 1 1
2
1
8 . 4929 cos
0 sin sin cos
6 . 2120 cos sin
s
m
l a
j l i l OA a
s
m
a l l a
A
A
B B

+
+



0 0
2 3 2 3 12 43 3 , 2
+ + + + + +

G G F F F R R F
i i u
OX:
0
12 2 43
+ +
x x
R F R
i
OY:
0
12 2 2 3 3
+ + +
y y
R G F G F F
i i u
2 2 3 3 12
G F G F F R
y y
i i u
+ +
15
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) N B M
k F l F l F BS B M
M B M B M B M B M
F R R
N
s
m
kg a m F
N R N N N N N R
N
s
m
kg a m F
Fi
y i x i i Fi
i R G Fi
x x
x S x
Y y
y S Y
02 . 466 966 . 434 08 , 0 183 , 0 65 , 0 58 . 3992 99 , 0 183 , 0 65 , 0
cos 65 , 0 sin 65 , 0
0 0
1968 1230 6 , 1
64 . 6039 81 . 31 96 . 434 535 . 9 74 . 369 6803
376 , 115 11 , 72 6 , 1
2
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 12 2 2 2
12 43 12
2
2 2 12
12 12
2
2 2 12


+ + +


+ +

( ) ( ) N m B M k G l B M
G G
81 . 31 08 , 0 183 , 0 65 , 0 cos 65 , 0
2 2 2 2 2

( ) m N B M
G
97 , 1
2
( ) ( ) k R l R l B M
y x R

12 2 2 12 2 12
cos sin
( ) 05 . 452 352 , 0
12 12

x R
R B M
( ) N M k J M
i i
101 . 185
2 2 2 2

Tabelul 1.3.2
1 R43 R23 R12 R41 Me
120 2800 9450 5350 6850 558
152 5726.1
8
8019.9
2
6823.5
8
6844.8 582.97
16
Tema 2
PROIECTAREA UNUI MECAMISM CU ROI DINATE
Analiza structural
S se analizeze din punct de vedere structural si cinematic sis a se calculeze
elementele geometrice ale angrenajelor cilindrice si conice cu axe fixe aprtinand cu
roti dintate reprezentate in fig. de mai jos.
Se cunosc:
- turatia electromotorului:
min] / [ 450 rot n
em


1
7
n n
z

de la manivela mecanismului cu bare
- treapta cilindrica cu axe fixe: (
2 1
z z )
11
1
z , 18
2
z
- dantura dreapta: 3 m
- subansamblul cu axe mobile:
75
3
z
, 26
4
z ,
26
5
z
- rotile au acelasi modul, dantura dreapta:
- subansamblul conic cu axe fixe: (
7 6
z z
),
21
6
z
- dantura dreapta: unghiul

90
,
] [ 5 , 2 mm M
e

17
Considerente Teoretice
Roat dinat reprezintaun element dintatcare are rolul de-a transmite
miscarea unui alt element dintat prin intermediul dintilor in contact.
Angrenaj mecanismul elementar format din doua roti dintate mobile in
raport cu doua axe in pozitie invariabila.
Suprafa de rostogolire suprafata pe care este dispusa dantura unei roti
dintate.
Clasificare angrenaje:
dupa pozitia axelor:-axe paralele
-axe concurente
-axe incrucisate
dupa forma suprafetelor de rostogolire:
-cilindrice
-conice
-hiperbolice
dupa pozitia relative a suprafetelor de rostogolire:
-exterioare
-interioare
dupa tipul miscarii axelor sistemelor cu roti dintate:
-axe fixe
-axe mobile.
Raport de transmitere (i12) raportul dintre viteza unghiulara a rotii
conducatoare 1 si viteza unghiulara a rotii conduse 2.
Distana dintre axe (a) lungimea perpendicularei comune.
Unghiul dintre axe (S) cel mai mic unghi cu care trebuie rotita una dintre
axe pentru a fi adusa in pozitie de parallelism sau de suprapunere cu cealalta axa
,in asa fel incatsensurile de rotatie ale celor doua rotisa fie opuse.
Legea fundamental a angrenrii angrenarea intre doua roti dintate se
realizeaza cand normala comuna a celor doua profiluri trece in permanenta prin
polul angrenarii.
Evolvent curba generate de un punct al unei drepte ce se rostogoleste fara
alunecare pe un cerc numit cerc de baza.
18
Cremaliera de referin un element dintat fictive care are forma si
dimensiunile danturii determinate care se utilizeza pentru definirea danturii unor
angrenaje sau a unor sistema de angrenaje.
2.1 Determinarea gradului de mobilitate al mecanismului
Analiza structurala: cunoscand f =3, sa se determine M
1
1 4 10 15 4 5 2 5 3
) , , , ( 4
) , , , , ( 5
2 ) 1 ( 3
6
3
3
3
4
5
4 5 3

M
M
H E D B C
I G F C A C
C C n M
n
f
2.2 Determinarea numrului de dini i vitezele unghiulare ale
elementelor mecanismului
70 52 18 26 2 18
2 ) (
2
) (
2
5
4
'
3 5 4
'
3 4 5
4 ' 3 45
+ +
+ +

z
z z z z z
m
z z
m
a a
=>condiia de coaxialitate
=>condiia de montaj i vecintate
42 . 9 14 . 3 3

m p
N k
p k a
Se cere: ? , , , ,
4 4 7 7 17
n n i
63 . 1
11
18
1 . 47
30
89 . 28
63 . 1
1 . 47
63 . 1
1
2
12
1
1
2
1
2
2
1
12
t

z
z
i
n
i

19
Descompunem:
1-3-I
3-p-II
6-7-III
=>Willis exprim raportul de transmitere atunci cnd port satelitul este considerat
punct de referin
68 . 2
44 . 1
86 . 3
44 . 1
44 . 2
) 44 . 1 1 ( 44 . 1
) ( 44 . 1 44 . 1
44 . 1
18
26
22 . 19
45 . 2
1 . 47
45 . 2
21
27
60 . 24 28 . 1
21
27
57 . 1
88 . 4
70 . 7
88 . 4
88 . 4
88 . 4 88 . 3 1 1 1 88 . 3
. 0
88 . 3
18
70
1 . 47
30
450 14 . 3
30
70 . 7
11 . 6
1 . 47
11 . 6 75 . 3 63 . 1
20
75
11
18
4
'
3
4 4
'
3
4
'
3
4
'
3
4 ' 3
'
3
4
4
'
3
4 ' 3
7
17
1
7
1
7
7
1
67
6 67
7
6
6
7
67
' 3 3
' 3 ' 3
'
3
5
' 3
'
3
5
'
3
'
3
5
5 ' 3
'
3
5
4
5
'
3
4
5
'
3
5 ' 3
1
1
'
3
' 13
1 ;
3
'
2
3
1
2
'
3
1
' 13
13 13
'
2
3
1
2
13
67 3 13 17


+ +

+ + +

p
p
p p
p
p
p
p
p p
p
p
p p p
p p
p
p
p
p
i
z
z
i
i z
z
i
i
z
z
i
i i
z
z
i
z
z
fix el
i
z
z
z
z
z
z
i
n
i z
z
z
z
i
i i
z
z
z
z
i
i i i i
20
Date finale:
Tabelul 2.2.1

7
[rad/s]
-1.57 47.1 28.89 -7.70 2.68 0 24.60 19.22
Tabelul 2.2.2
n
1
n
2
n
3
n
4
n
5
n
6
n
7
[rot/min]
450 276,01 -73,56 25,60 0 235,03 183,63
2.3 Determinarea parametrilor geometrici ai roilor dinate z
2 i

z
3
21
Elementul Geometric
Formula de calcul sau /i indicaia de adaptare
Exemple numerice
Angrenaj cu dini drepi
aw

a
1 2 3
Date iniiale privind definirea geometric a danturilor angrenajului
Numerele de dini
z
'
2
,
z3
- 20;75
Unghiul de nclinare al dintelui Tab.2
Modulul (standardizat) STAS 822 82 (tab. 3) 3
Modulul normal m
n
STAS 822 82 (tab. 3) 3
Modulul frontal m
t
cos /
n t
m m
3
Profilul de referin standardizat
(
0 n
,
ha
*
0
,
c
*
0
)
STAS 822 82 (tab. 1)
20
o
;1;0.25
Date iniiale privind parametrii geometrici definitorii ai danturii cuitului-roat
Numrul de dini z
0
Tab. 7 17
Modulul normal m
n0
mno=mn 3
Unghiul de nclinare de divizare
0
0= 0
Diametrul de cap al cuitului roat
d
a0
STAS 6655/2-80 (tab. 7) 59.14
Unghiul de presiune de referin
al cuitului roat
n0=n
20
o
22
Coeficientul normal al deplasrii
profilului la cuitul roat xn0
han
n
a
n
z
m
d
x
*
0
0 0
0
cos 2 2

1.3
Parametrii de baz ai roilor dinate ai angrenajului
c c h h n a an n n
*
0
* *
0
*
0
; ;

20;1;0.25
Distana dintre axele de referin 2 / ) (
3
'
2 z z t
m a + 82.5
Distana dintre axe aw Se rotunjete a la o valoare ntreag sau conform STAS 6055
82 (tab. 3)
80
Unghiul de presiune de referin
frontal
) cos / (
n t
tg arctg 20
o
Unghiul de angrenare frontal
1
]
1

t
w
tw
a
a
cos arccos
15.6
o
=13
o
36
Coeficientul normal al deplasrilor
de profil nsumate xnd
t t t tw tw tw
t tw
n
nd
tg inv tg inv
inv inv
tg
x
z z

;
) (
2
) (
3
'
2
0.684
Stabilirea coeficienilor deplasrilor
de profil al roilor dinate
x n
'
2
,
xn3
Mrimea xnd se repartizeaz pe cele dou roi dup criteriul
admis,astefl nct s se respecte relaia
x n
'
2
+
xn3
=
xnd
'
Xn3=0.884
Xn2=0.200
Stabilirea coeficienilor deplasrilor
de profil,ale roilor dinate
x
'
2
,
x3
Tab. 6
Involuta unghiului de angrenare
t n tw
inv tg inv
z z
x
+

'
2 3
3
'
2 x
2
0.006934
Unghiul de angrenare ) arg(
tw
tw
inv 15
o
36
Distana dintre axe aw
tw
t w
a a cos / cos 80
Diametrele de divizare
d2

(3)=mt z2

(3)
60;225
23
Diametrele cercurilor de picior n n
n an
f
n n
n an
f
m x d d
m x d d
c h
c h
) ( 2 3
) ( 2 ' 2
3
* *
3
' 2
* *
' 2
+ + +
+
53.7
217.136
Diametrele cercurilor de cap
) ( 2
) ( 2
' 2
*
3 3
' 2
*
' 2 ' 2
n
an
n a
n
an
n a
x m d d
x m d d
h
h

+ +
67.2
229,8
Diametrele cercurilor de rstogolire
wt
t
w
d d

cos
cos
) 3 ( ' 2 ) 3 ( ' 2

58.76
218.25
Diametrele cercurilor de baz
t b
d d cos
) 3 ( ' 2 ) 3 ( ' 2

57.06
213.75
Unghiul de presiune frontal la
captul dintelui
1
1
]
1

) 3 ( ' 2
) 3 ( ' 2
) 3 ( ' 2
cos
arccos
a
t
ta
d
d

35.53
23.93
Unghiul de nclinare pe cilindrul de
baz
[ ]
n b
cos sin arcsin
0
Unghiul de nclinare pe cilindrul de
cap 1
]
1

tg
d
d
arctg
a
a
0
Diametrul de divizare al cuitului
roat t
n
b
m z
m z
d ,
cos
0
0
0

51
Diametrul de baz al danturii
cuitului roat t t t
t
b
m z
m z
d

cos cos
cos
0
0
0

48.51
Unghiul de presiune frontal de cap
al cuitului roat 1
]
1

t
a
ta
d
d
cos arccos
0
0
0 38.87
o
Involuta unghiului de angrenare
frontal tw0 angrenajului tehnologic t
n n
t tw
tg
z z
x x
inv inv
0 3
0 3
0

+
0.123
Unghiul de angrenare frontal al
angrenajului tehnologic
) arg(
0 0 tw tw
inv
38
o
28
24
Distana dintre axe de referin a
angrenajului tehnologic
0
0 0
cos
cos
tw
t
w
a a

23.79
Verificarea evitrii fenomenelor negative specifice generrii danturilor
Verificarea lipsei subtierii dinilor
pinionului
Coeficientul normal minim al
profilului la limita subtierii dinilor
pinionului

cos 2
sin
2
' 2 *
min ' 2
min ' 2 ' 2
t
an
n
n n
z
x
x x
h

Xn2=0.005
Verificarea lipsei ascuirii dinilor
pinionului
Arcul de cap normal al dintelui
pinionului
1 ' 2 1
2
' 2
1
1
cos ) (
'
cos 2 5 . 0
25 . 0
a d inv inv
z
tg x
S
m S
a ta t
t n
an
n an


1
]
1

0.95
Verificarea lipsei ascuirii dinilor
roii conduse
Arcul de cap normal al dintelui roii
conduse
1 ' 2 1
2
' 2
1
1
cos ) (
'
cos 2 5 . 0
25 . 0
a d inv inv
z
tg x
S
m S
a ta t
t n
an
n an


1
]
1

Verificarea condiiilor de evitare a subtierilor de diferite tipuri care pot aparea la dinii roilor cu danturi cilindrice inte3rioare
prelucrate cu cuit roat
Verificarea la subtieri tip
CAP.D-R2/PIC.D-CR
3
2
0 0
2
3
5 . 0 ) sin ( 5 . 0
0
a tw w
b
S
S
d a h
h
d
+
<

-7.75
Semiunghiul arcului frontal de cap
al dintelui roii cu dantur interioar 3
3
3
3
3
2
2
ta t
n n
ta
inv inv
z
tg x
z


+
0.0301
Semiunghiul arcului frontal de cap
al dintelui cuitului roat 0
0
0
0
0
2
2
ta t
n n
ta
inv inv
z
tg x
z


+ +
Pasul unghiular al danturii
z ) 0 ( 3
) 0 ( 3
/ 360
4.8
21.17
Multiplul pasului unghiular al
) 0 ( 3 ) 0 ( 3
N
4.8
25
danturii 21.17
Verificarea la subtiere tip CAP.D-
R2/(CAP.D-CR)/AVANS RADIAL
Cu valoarea N=1 se ]ncepe un calcul prin ciclare pentru
verificarea evitrii subtierii pentru unghiurile
Daca


90
90
0
0 0

N
atunci ciclarea este terminat.iar
subtierea nu are loc
Pentru < 90
0
se continu calculul
) sin( ) sin(
0 0 0 2 2 3 ta a ta a N
d d + +
Dac , 0
N
subtierea nu are loc pentru valoarea N.Se
continu verificarea pentru N=N+1 (pn la 90
0
)
2
2Verificarea la interferent tip
CAP.D-R1/PIC.D-R2
2
0
2
0 02 02
20
2
1
2
1
2
20 2
5 . 0 sin
5 . 0 sin
b a tw w
l
b a tw
w
f
l f
d d a
d d
a
+
+

22.48
7.85
Verificarea la interferenp de tip
PIC.D-R1/CAP.D-R2
n
t
n an
t
l
tw w ta d
f
l f
m
x h
d
a tg d

sin
sin 5 . 0
sin 5 . 0
' 2
*
1
1
2 2
1
1 1

3,57
2,97
Verificarea condiiei de evitare a interferenei muchiilor de cap ale celor dou roi
Parametru auxiliar de calcul
tw ta ta
inv z z inv inv
z
z
x ) / 1 (
3 ' 2 2 1
' 2
3
3 ' 2
+
0.04
Unghiu auxiliar
1
]
1

1
2
' 2
2
3
4
arccos
a w
w a a
d a
a d d

0,75
26
Verificarea la interferen tip CAP.
D-B1/CAP.D-R2 3 ' 2
3
' 2 ' 2
) sin arcsin(
3
x
d
d
z
z
a
a
+
0,04>0
Verificarea condiiei de evitare a interferenei muchiilor de cap ale celor dou roi la montarea n angrenaj prin deplasare radiala a
roilor
Parametru unghiular auxiliar
1 ) / (
1 ) / (
2
' 2 3
2
' 2 3 '

z z
d d
a a
0.9
Verificarea la interferen tip CAI.
D+R1-CAP . D+R2
MONTAJ RADIAL
Dac
,
'
>
atunci interferena nu are loc si verificri n
continuare nu se mai fac.
Dac
,
'
<
atunci se continu verificarea
0.9>0.75
Parametru de criteriu al interferenei
3 ' 2
'
3
' 2 '
3
' 2 '
) sin arcsin( x
d
d
z
z
a
a
+
0.02
Verificarea la interferen tip
CAP.D-R1/CAP.D-R2/Montaj
RADIAL
Dac
0
'

,atunci interferena de aceast spe nu are loc.
Dac
0
'

,atunci se continu verificarea
-
Semiunghiul arcului frontal de cap
al dintelui pinionului '
' 2
' 2
' 2
' 2
2
2
tas t
n n
ta
inv inv
z
tg x
z


+ +
-
Mrimi auxiliare
' 2 ' 2
' 2
' ' 2
/
) ( '
z n
z
n
x ta x
ta

+

,n care nx reprezint valoarea ntreag a
valorii n-2+x,unde x=1,2,3,4.
-
Verificarea la interferen tip
CAP.D+R1-CAP.D-R2
MONAJ RADIAL
Dac toate valorile ) 4 , 3 , 2 , 1 ( x
x
sunt negative ,atunci
montajul radial nu este posibil
-
Verificarea continuitii angrenrii
Gradul de acoperire frontal
t t
tw w b a b a
m
a d d d d

cos 2
sin 2
2
3
2
3
2
' 2
2
' 2
+

2.63
27
Gradul de acoperire axial

,
) /( sin
w a
n
a b
m b

,
w a
a ) 6 . 0 2 . 0 ( + se recomand

>1
21
Gradul de acoperire total

>1.2

+
1.23
Calculul dimensiunilor de msurare ale danturilor
Unghiul de presiune frontal pe
cilindrul de diametru
d+2xnmn
1
]
1

cos 2
cos
arccos
n
t
twN
x z
z
30.45
o
28.74
o
Numrul teoretic de dini respectiv
de goluri,pentru msurarea lungimii
peste dini respectiv a lungimii
peste goluri

,
_

t
n n
b
twN
inv
z
tg x tg z
N

2
cos
'
2
2.12
5.68
Numrul real de dini pentru
msurarea lungimii peste
dini/goluri
) 2 ( 1
N
reprezint valoarea ntreag a mrimii N+0.5
5;8
Lungimea normal peste
dini/goluri
[ ]
n n t n n nN
m inv z tg x N W cos * ) 5 . 0 ( + +
12.36
35.25
Verificarea ncadrrii punctelor de
contact ale lungimii WnN pe
flancurile evolventice ale danturii 2 2
1 1
cos / 5 . 0
cos / 5 . 0
a nN f
a nN f
W
W


< <
< <
,n care
2.37<8.61<10.51
41.35<24.74<11.21
Raza de curbur a profilului frontal
n punctul de intrare,ieire din
angrenare tw w ta b f
tw w ta b f
a tg d
a tg d


sin 5 . 0
sin 5 . 0
' 2 ' 2 2
3 3 1
+

2.78
20.75
Raza de curbur a profilului la
capul dintelui
) 3 ( ' 2 ) 3 ( ' 2 ) 3 ( ' 2
5 . 0
ta b a
tg d
11.25
Verificarea msurabilitii
dimensiunii WnN2(3)
mm W b
b nN
) 5 ... 2 ( cos
) 3 ( ' 2
+
-
28
Coard constant normal a dintelui
n n n n
cn
n n n n
cn
m x S
m x S

,
_

,
_

2 sin cos
2
2 sin cos
2
3
2
2
' 2
2
1
2.65
2.84
Verficarea condiiilor de msurare
ale coardei constante
2 2
1 1
f tS
f tS


<
>
,n care
8.344>1.98
14.63>20.42
Razele de curbur ale profilului
frontal n puncte la care definesc
coarda constant

,
_

,
_

+
n
cn
t b tS
n
cn
t b tS
S tg d
S tg d

cos
cos
5 . 0
cos
cos
5 . 0
3
2
3 2
' 2
1
' 2 1 6.35
12.36
nlimea la coard constant a
dintelui
) ( 5 . 0
) ( 5 . 0
3 3 3
2
' 2 ' 2 ' 2
1
n cn a a
cn
n cn a
cn
tg S d d h
tg S d d h

1.65
1.10
29
2.4 Determinearea parametrilor geometrici ai roilor z6+z7
Unghiul conului de divizare
+

cos 1
sin
2
cos
sin
1
3
' 2
ef
et
ef
i
i
arctg DEL
i
arctg DEL

42.2
57.7
Diametrul de divizare pe conul
exterior
3 3 3
' 2 ' 2 ' 2
z m D d
z m D d
e
e


63
71
Lungimea exterioar a generatoarei
de divizare
3
3
' 2
' 2
2 1
sin 2 sin 2
d d
R R R R
e

50
Numrul de dini ai roii plane
3
3
1
' 2
0
sin 2 sin 2
d z
z
17.07
Limea roii
t
R
m b
R B b
8

dintre aceste dou mrimi se adopt valoarea cea
mai mic,rotunjit la un numr intreg
b=<27.5
Lungimea median a generatoarei
de divizare
2
b
R RM R
m

38
Lungimea interioar a generatoarei
de divizare
b R RI R
i

11.8
30
Modulul frontal median
m
e mc
e m
R
R
m VMM m

cos
cos

2.28
Unghiul de nclinare exterior 1
]
1

m e
R
b
sin ) 5 . 0 1 ( arcsin
0
Excentricitatea
m
b
R RO sin )
2
(
0
Unghiul de angrenare frontal
e
n
t
tg
arctg AF

cos

20
nlimea capului de divizare
exterior al dintelui
e r e a a
e r e a a
m x h HA h
m x h HA h
) cos ( 3
) cos ( ' 2
3
*
3
' 2
*
' 2
+
+

3.6
2.4
nlimea piciorului de divizare
exterior al dintelui
e r e a f
e r e a f
m x c h HF h
m x c h HF h
)] cos ) [( 3
)] cos ) [( ' 2
3
* *
3
' 2
* *
' 2
+
+

3
4.2
nlimea exterioar a dintelui
e e a
m c h H h cos ) 2 (
*
*
+
6.6
Diametrul de cap exterior
3 3 3 3
' 2 ' 2 ' 2 ' 2
cos 2 3
cos 2 ' 2

a a
a a
h d DA d
h d DA d
+
+
68.67
73.95
Diametrul de picior exterior 3 3 3 3
' 2 ' 2 ' 2 ' 2
cos 2 3
cos 2 ' 2

f f
f f
h d DF d
h d DF d


58.27
65.82
31
Unghiul piciorului dintelui

,
_

,
_

R
h
arctg TF
R
h
arctg TF
f
f
f
f
3
3
' 2
' 2
3
' 2

3.81
65.82
Unghiul capului dintelui

,
_

,
_

R
h
arctg TA
R
h
arctg TA
a
a
a
a
3
3
' 2
' 2
3
' 2

3.81
10.84
Unghiul conului de picior 3 3 3
' 2 ' 2 ' 2
3
' 2
f f
f f
RDELF
RDELF




38.39
46.86
Unghiul conului de cap
3 3 3
' 2 ' 2 ' 2
3
' 2
a a
a a
RDELA
RDELA


+
+
46.01
68.54
Unghiul conului frontal
3 3
' 2 ' 2
90 3
90 ' 2




RDELT
RDELT
t
t
47.8
32.3
Unghiul dintre generatoarea conuli
de cap i generatoarea conului
frontal exterior
3 3
' 2 ' 2
90 3
90 ' 2
a e
a e
RLE
RLE




85.43
86.96
Unghiul dintre generatoarea conlui
planului frontal interior
3 3
' 2 ' 2
90 3
90 ' 2
a i
a i
RLI
RLI


+
+
94.57
93.05
nlimea exterioar a conului de
cap
3 3 3 3
' 2 ' 2 ' 2 ' 2
sin cos 3
sin cos ' 2


a a
a a
h R RLHA H
h R RLHA H


37.21
28.94
32
Distana de aezare
Aceast mrime se adopt constructiv sau se determin cu
aproximaie astfel:
3 3 3
' 2 ' 2 ' 2
cos /
cos /

R L L
R L L


64.10
81.96
Distana dde cap exterioar
3 3 3
' 2 1 ' 2
3
' 2
a a
a a
H L RLA L
H L RLA L


26.89
53.02
Limea axial a danturii
3
3
3
' 2
' 2
' 2
cos
cos
3
cos
cos
' 2
a
a
x
a
a
x
b BX b
b BX b

18.18
11.49
Distana de cap interioar
3 3 3
' 2 ' ' 2
3
' 2
x a ai
x as ai
b L RLAI L
b L RLAI L
+
+
45.07
64.51
Calculul elementelor utile la verificarea angrenrii
Arcul de divizare exterior
e e t t r
e e t t r
m x tg x S s
m x tg x S s


cos ) 2 5 . 0 ( 3
cos ) 2 5 . 0 ( ' 2
3 3 3
' 2 ' 2 ' 2
+ +
+ +
2.72
1.956
Numrul de dini la roile
echivalente
e
v
e
v
z
ZV z
z
ZV z


3
3
3
3
3
' 2
' 2
' 2
cos cos
3
cos cos
' 2


26.92
44.26
Diametrul de divizare echivalent
e V
e V
d DV d
d DV d


2
3 3 3
2
' 2 ' 2 ' 2
cos cos / ' 2
cos cos / ' 2


80.7
116.3
33
Diametrul de cap echivalent
) 2 ( 3
) 2 ( ' 2
3 3 3
' 2 ' 2 ' 2
a v av
a v av
h d DAV d
h d DAV d


73.5
111.5
Diametrul de baz echivalent
t v bv
t v bv
d DBV d
d DBV d

cos 3
cos ' 2
3 3
' 2 ' 2


76.75
110.485
Distana ntre axe
) ( 5 . 0
3 ' 2 v v v
d d AV a +
138.85
Unghiul de presiune pe cercul de
cap
3
3
3 3
' 2
' 2
2 ' 2
cos
arccos arccos
cos
arccos arccos
av
t v
av
av
t v
av
d
d
Y
d
d
Y

0
8.61
Verificarea angrenrii
Verificarea ascuirii
3 . 0 3
3 . 0 ' 2
3
3
3 3
3
' 2
' 2
' 2 ' 2
' 2

,
_

,
_

+
av t
v e
av
av
av t
v e
av
av
inv inv
d
s
m
d
SAV s
inv inv
d
s
m
d
SAV s


1.190>0.3
1.176>0.3
Verificarea subtierii
17
17
3
17
17
' 2
3
min 3
' 2
min ' 2
v
v
z
X x
z
X x

-0.58
-1.6
Verificarea continuitii angrenrii
t
t
e
v
br av br av
s
m
a d d d d
EALFA
ERS

cos
sin
2
3
2
3
2
' 2
2
' 2
2
2
2
+ +

+
3.45
34
Elemente pentru controlul execuiei
Coarda constant n seciune
normal pe dinte
n
c
n
c
s SC s
s SC s

2
3
3
2
' 2
' 2
cos 3
cos ' 2


2.46
1.763
nlimea la coard constant
n a
c
n a
c
s h HC h
s h HC h

sin 25 . 0 3
sin 25 . 0 ' 2
3 3
3
' 2 ' 2
' 2


3.39
2.25
Forele i randamentul angrenajului conic
Fora tangenial
' 2 1
' 2
6
' 2
' 2
3 ' 2
10 2
2
z m
p
m d
M
F F F
m
t
t t t

75.96
Fora radial
3 3 3
' 2 ' 2 ' 2
sin cos
sin cos


m t t t r
m t t t r
tg F tg F F
tg F tg F F
t
t
12.4
52.6
Fora axial
3 3 3
' 2 ' 2 ' 2
cos cos sin
cos cos sin


m m t t t a
m m t t t a
tg F tg F F
tg F tg F F

41.3
42.7
Calculul randamentului
k
z z
ETAC
v v m
r

,
_

+
3 ' 2
1 1
cos
1

0.85
Calculul mrimilor de baz
Calculul modulului exterior
e STAS
e
m m
z
R
m

' 2
1
sin 2
2.904=3
35
Bibliografie
1.C.D.Duca,Fl.Buium,G.Prorau,Mecanisme i teoria mainii,ed.UTI Iai 2oo3
2.Duca,Cezar,Mecanisme,institutul Politehnic Iai,1983
3.V.Merticaru,C.Duca,A.Popovici,D.Leochi,V.Atanasiu,Mecanisme,ndrumar pentru
proiectare
4.V.Atanasiu,I.Doroftei,C.Oprian,Florentin Buium,Eugen Merticaru ,Mecanisme
ndrumar de laborator
5.C.Dale,Th.Niulescu,P.Precupe,Desen Tehnic Industrial pentru construcii de
maini
36