Algebra Lineal

Transformaciones Lineales
M. C. Toms Amateco Reyes

Contenido
Introduccin a las transformaciones lineales. Ncleo e imagen de una transformacin lineal. Matriz de una transformacin lineal. Aplicaciones de las transformaciones lineales: Reflexin. Dilatacin. Contraccin. Rotacin.

Introduccin a las transformaciones lineales.

Una transformacin lineal, TL, es una funcin, correspondencia, asignacin o transformacin asociada a un sistema lineal de ecuaciones por medio de una matriz. Definicin de Transformacin Lineal. Sean V y W vectores reales. Una transformacin lineal T de V en W es una funcin que asigna a cada vector v V un vector nico T v W y que satisface , para cada u y v en V y cada escalar .

T (u  v ) ! Tu  Tv
y

T (Ev) ! ETv

Introduccin a las transformaciones lineales.

Propiedades bsicas de las transformaciones lineales. Sea una transformacin lineal T : V v1, v2, , vn en V y todos los escalares 1.- T(0) = 0. 2.- T(u-v) = Tu Tv. 3.- T( 1 v1 + 2 v2+ +

pW

. Entonces para todos los vectores u, v, 1 , 2 , , n.

vn) =

T v1 +

T v2 +

T vn.

Las TL pueden descomponerse, ponerse en serie, una tras otra y la consecuencia es que la composicin de las TL es otra TL. La composicin de las TL genera un producto entre matrices de tal forma que el producto de dos matrices da una matriz que representa la matriz de la TL compuesta. Existen dos tipos de transformaciones de especial inters, la transformacin lineal de espacios vectoriales entre si mismos y la transformacin lineal de un espacio entre el espacio unidimensional.

Introduccin a las transformaciones lineales.

Sea el Sistema de Ecuaciones Lineales, SEL. 3 x  4y ! 7 5x  3y ! 9 Rescribiendo el SEL.
3 5 4 x 7 ! 3 y 9

T emplea la dupleta la dupleta 3x  4y

5x  3y

x y

y la transforma en

Debido a que las dupletas estn en R2, entonces.

T : R2 p R2 T (( x, y )) ! T ( x, y ) ! (3x  4 y,5 x  3 y )

Haciendo.
3 M ! 5 4 3

Asignando a la matriz M una funcin con propiedades especiales, llamada TL, transformacin Lineal. Una funcin T de clase TL , de la matriz M es.
x 3 T ! y 5 4 x 3x  4y y ! 5x  3y 3

El conjunto sobre el cual opera la TL se llama dominio y el conjunto sobre el cual caen los resultados de la transformacin se denomina codominio. Resolver el SEL significa p exigir encontrar (x,y) tal que M(x,y)=(7,9)=B . Donde M es la matriz o TL asociada al SEL.

Ncleo e imagen de una transformacin lineal.

Sea una transformacin lineal

T : Rn p Rm
El conjunto de vectores que se apachurran totalmente por T se llama espacio nulo, ncleo o kernel de T , denominado nu T, y su dimensin se denomina nulidad. El conjunto formado por todas las imgenes de T se denomina el espacio imagen, denominado Im T, y su dimensin se denomina rango. Esto es:

nulidad de T = v(T) = dim nu T rango de T = p(T) = dim Im T

Ncleo e imagen.

Ncleo e imagen de una transformacin lineal.

Sean V y W dos espacios vectoriales y sea

T :V p W
Una transformacin lineal, entonces. 1.- El ncleo de T, denominado nu T, est dado por.

nu T ! _ V: Tv ! 0a v
2.- La imagen de T, denominada Im T, est dado por.

Im T ! _ W: w ! Tv para alguna v Va w

Ncleo e imagen de una transformacin lineal.

Adicionalmente, si.

T :V p W
Es una transformacin lineal, entonces. 1.- nu T es un subespacio de V. 2.- Im T es un subespacio de W.

Matriz de una transformacin lineal.

Si A es una matriz de m x n y T : R n p R m est definida por: Tx=Ax Entonces, T es una transformacin lineal. Para toda transformacin lineal de Rn en Rm existe una matriz A de m x n tal que: Tx=Ax Para todo x Rn. De esta manera, es posible determinar el ncleo, la imagen, la nulidad y el rango de una transformacin lineal de Rn en Rm determinando el ncleo y la imagen de la matriz correspondiente. Es posible evaluar T x para cualquier x en Rn mediante multiplicacin de matrices. Finalmente, cualquier transformacin lineal entre espacios vectoriales de dimensin finita se puede representar mediante una matriz. Adems, al conocer que. Tx=Ax

Matriz de una transformacin lineal.

Teorema 1. Sea T : R p R m x n tal que:
n m

una transformacin lineal. Entonces existe una matriz nica de

T x = A x para toda v Rn. Teorema 2. Sea AT la matriz de transformacin correspondiente a la transformacin lineal T . Entonces. 1.- Im T = Im A = CAT 2.- p(T) = p(AT) 3.- nu T = NA 4.- v(T) = v(AT)

Aplicaciones de las transformaciones lineales.

Transformacin de reflexin.

1 0 La matriz transforma el vector (x,y) de R2 en (-x,y), tambin R2. 0 1

Reflexin respecto del eje Y.

Aplicaciones de las transformaciones lineales.

Transformacin de rotacin. Adems,

x Sea el vector v ! en el plano xy, y el cual se rota un ngulo en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Llamando al nuevo vector rotado

r sen(5  E ) ! r sen 5 cosE  r cos 5 senE

Entonces:

x! x cos 5  y sen 5 (1) y! x sen5  y cos 5

Haciendo:

x v! y Entonces, si r denota la longitud de v, se tiene que: x ! r cos E x! r cos(5  E )

Pero,

cos 5 - sen 5 A5 ! sen 5 cos 5

De las ecuaciones (1).

y ! r sen E y! r sen(5  E )

x x A5 ! y y
La transformacin lineal Definida por:

T : R2 p R2

r cos(5  E ) ! r cos 5 cos E  r sen 5 senE

Tv ! A5 v

Se llama transformacin de rotacin.

Aplicaciones de las transformaciones lineales.

Transformacin de rotacin.

Tv ! A5 v
cos 5 - sen 5 A5 ! sen 5 cos 5 x v! y
cos 5 - sen 5 x x sen 5 cos 5 y ! y

Rotacin de xy.

Aplicaciones de las transformaciones lineales.

Transformacin de rotacin.

x = [1 2 3 2]

y = [3 1 2 4]

= 85

xt = -2.9014 -0.8219 -1.7309 -3.8105 -2.9014 yt = 1.2577 2.0795 3.1629 2.3410 1.2577

Aplicaciones de las transformaciones lineales.

Transformaciones lineales especiales de R2 en R2.

Aplicaciones de las transformaciones lineales.

Matrices elementales en R2.

Aplicaciones de las transformaciones lineales.

Escribir la representacin matricial de 2 x 2 de las transformaciones lineales dadas y realizar un bosquejo de la regin obtenida cuando se aplica la transformacin al rectngulo dado.

a) a) b) c) d)

b)

c)

d)

Expansin a lo largo del eje x con c=3. Compresin a lo largo del eje y con c=1/3. Reflexin a lo largo de la recta y=x. Corte a lo largo del eje x con c=-3.