Explorați Cărți electronice
Categorii
Explorați Cărți audio
Categorii
Explorați Reviste
Categorii
Explorați Documente
Categorii
La rndul lor, rulmenii cu role pot fi: cu role cilindrice, cu ace, cu role conice, cu role butoi simetrice sau asimetrice (fig. 5.2). Dup numrul rndurilor de dispunere a corpurilor de rostogolire, rulmenii pot fi cu corpuri de rostogolire dispuse pe un rnd, pe dou rnduri sau pe mai multe rnduri (n cazul rulmenilor folosii la cilindrii laminoarelor etc.). Dup capacitatea de adaptare a inelului interior la direcia fusului, rulmenii Fig. 5.2 pot fi obinuii sau oscilani (acetia admind deformaii de ncovoiere relativ mari ale arborilor). Dup construcia i materialul coliviei, rulmenii pot fi cu colivie tanat (din tabl de oel) sau cu colivie masiv (din textolit, alam, duraluminiu etc.). Dup valoarea jocului radial, rulmenii pot fi cu joc radial normal, mrit sau micorat, determinat de precizia de execuie, care poate fi normal sau ridicat. Dup direcia sarcinii principale care poate fi preluat de rulmeni, acetia pot fi: radiali, axiali, radiali-axiali, axial-radiali. a Dup dimensiunile de gabarit n direcia radial, rulmenii se mpart n serii de diametre, iar dup dimensiunile de gabarit n direcie axial, n serii de limi (fig. 5.3, a). Seriile de diametre i seriile de limi constituie seriile de dimensiuni, capacitatea de ncrcare a rulmenilor fiind dependent de dimensiunile acestora (diametrul exterior i limea). b Datorit marii diversiti de Fig. 5.3 tipodimensiuni ale rulmenilor, a fost necesar, i s-a realizat pe plan mondial, simbolizarea acestora, simbolizare la care a aderat i ara noastr. n general, simbolul rulmenilor (conform STAS 1679) se compune dintr-un simbol de baz i un simbol suplimentar. Simbolul de baz se compune din dou grupe de litere sau cifre (fig. 5.3, b); prima grup reprezint forma constructiv a rulmentului i n anumite cazuri seria de limi i de diametre, iar a doua grup reprezint alezajul rulmentului (prin multiplicarea simbolului cifric al alezajului cu 5, se obine dimensiunea alezajului n mm, pentru rulmeni cu diametrul alezajului cuprins n domeniul 20...480 mm). Simbolul suplimentar se folosete cnd rulmentul are o construcie modificat i se compune din prefixe (folosite pentru desemnarea elementelor detaabile
49
ale rulmentului) i sufixe (folosite pentru indicarea variantelor constructive ale rulmentului sau pentru modificri ale construciei interioare sau exterioare).
5.3.
CARACTERIZAREA RULMENI
PRINCIPALELOR
TIPURI
DE
Rulmenii radiali cu bile pe un rnd (fig. 5.4) au inelele prevzute cu ci de rulare adnci, ale cror raze de curbur sunt puin mai mari dect ale bilelor; acest lucru determin un contact punctiform, cnd rulmentul este nencrcat i liniar (cile de rulare cuprind bilele), cnd rulmentul este sub sarcin. Cile de rulare adnci asigur acestui tip de rulment capacitatea de a prelua fore radiale i axiale i de a mpiedica deplasarea axial a arborelui, n ambele sensuri. Jocul i contactul punctiform permit funcionarea rulmenilor radiali cu bile la nclinri de pn la 8 ntre cele dou inele; nclinrile mari reduc, ns, durabilitatea rulmentului, motiv pentru care se limiteaz folosirea acestor rulmeni numai la arborii la Fig. 5.4 care distana dintre reazeme nu depete de zece ori diametrul arborelui. Rulmenii radiali cu bile pe un rnd (fig. 5.4, a) sunt cel mai folosii, fiind capabili s preia sarcini radiale medii i sarcini axiale mai mici. Se execut i cu capace de protecie (etanare fr contact) pe o parte (-Z, fig. 5.4, b) sau pe ambele pri (-2Z, fig. 5.4, b) sau cu capace de etanare (etanare cu contact) pe o parte (-RS, fig. 5.4, c) sau pe ambele pri (2RS, fig. 5.4, c). Tipurile N i ZN (fig. 5.4, d) au practicat un canal pe inelul exterior, care servete la fixarea axial, tipul ZN avnd i capac de protecie pe o parte. Rulmenii radial oscilani cu bile pe dou rnduri (fig. 5.5) au calea de rulare a inelului exterior sferic, inelul interior avnd practicate dou ci de rulare de forma celor de la rulmenii radiali cu bile pe un rnd. Forma special a cii de rulare a inelului exterior permite ca inelul interior (mpreun cu bilele i colivia) s oscileze n jurul centrului rulmentului; rulmentul funcioneaz normal la nclinri ntre axele celor dou inele de pn la 2,50...30, nclinri datorate ncovoierii arborelui sau necoaxialitii alezajelor celor dou lagre. Unghiul de nclinare este limitat de necesitatea meninerii contactului permanent al cii de rulare a inelului exterior cu Fig. 5.5 50
ambele rnduri de bile i de construcia dispozitivului de etanare. Rulmenii radial oscilani cu bile pe dou rnduri pot fixa axial arborele n ambele sensuri i preiau sarcini radiale mari i sarcini axiale mici-medii, n ambele sensuri. Se recomand utilizarea acestor rulmeni la arbori cu deformaii mari de ncovoiere (arbori elastici), la arbori cu distane mari ntre reazeme (arbori lungi) i n cazul n care coaxialitatea alezajelor lagrelor este greu de realizat (cazul carcaselor care trebuie prelucrate din dou pri). Se execut i cu alezaj conic (tipul K, fig. 5.5, a) sau cu buc de strngere (tipul K+H, fig. 5.5, b). Rulmenii radial-axiali cu bile pe un rnd (fig. 5.6) au inelele executate cu umr doar ntr-o parte, dreapta care unete punctele de contact ale unei bile cu cile de rulare ale celor dou inele fcnd cu planul de dispunere a bilelor un unghi = 120...400. Aceti rulmeni preiau sarcini radiale i axiale (ntr-un singur sens) care acioneaz simultan; de subliniat c i n lipsa unei sarcini axiale exterioare n rulment apare o for axial suplimentar, componenta dup direcia axial a forei normale, care are direcia dreptei definit de punctele de contact dintre bile i inele. Rulmenii radial-axiali se monteaz perechi (n X sau O), n acelai lagr sau lagre diferite. Acest tip de rulment permite reglarea jocului ntre inele i bile, prin deplasarea relativ a inelelor; deci, jocul interior se asigur prin montaj i nu prin construcie, ca rulmenii radiali cu bile pe un rnd. Rulmenii radial-axiali cu bile pe un rnd mpiedic deplasarea axial a arborelui ntr-un singur sens; montai perechi, fixeaz arborele n ambele sensuri. Se recomand utilizarea acestora n cazul arborilor rigizi, ncrcai cu fore radiale i axiale medii (reductoare cu angrenaje cilindrice cu dini Fig. 5.6 nclinai sau cu angrenaje conice, reductoare melcate, difereniale de autovehicule etc.). Rulmenii radiali cu role cilindrice pe un rnd se execut: cu un inel avnd dou gulere ce definesc calea de rulare cellalt inel fiind fr gulere (tipurile N i NU, fig. 5.7, a); cu un singur guler pe al doilea inel (tipul NJ, fig. 5.7, b) sau cu un inel de sprijin pe inelul interior (tipul NU+HJ, fig. 5.7, b); cu guler i inel de sprijin pe inelul interior (tipurile NUP i NJ+HJ, fig. 5.7, c). Datorit contactului liniar dintre corpurile de rostogolire i cile de rulare, aceti rulmeni pot prelua sarcini radiale mai mari dect rulmenii radiali cu bile, cu aceleai dimensiuni de gabarit. Tipurile N i NU nu pot fixa axial arborii n Fig. 5.7 timp ce rulmenii de tip NJ limiteaz deplasarea arborelui ntr-un sens, prelund sarcini axiale de valori mici. Rulmenii cu inel de sprijin (tipurile NJ+HJ i NUP) fixeaz axial arborele i pot prelua sarcini axiale mici, n ambele sensuri. Rulmenii radiali cu role cilindrice pe un rnd se folosesc pentru sarcini radiale mari, n cazul arborilor rigizi, la reductoare, cutii de viteze, utilaje etc. 51
Rulmenii radial-axiali cu role conice (fig. 5.8) preiau sarcini radiale i axiale (ntr-un singur sens) care acioneaz simultan. Att cile de rulare ale inelelor ct i rolele sunt conice, vrfurile conurilor respective plasndu-se n acelai punct pe axa rulmentului, pentru a nu aprea alunecri geometrice. n cazul ncrcrii pur radiale, ca i la rulmenii radial-axiali cu bile, apare o for axial suplimentar, motiv pentru care aceti rulmeni se monteaz perechi (n acelai lagr sau n lagre diferite), n X sau n O; un rulment fixeaz axial arborele ntr-un sens, iar cellalt n sens invers. Aceti rulmeni sunt sensibili la deformaiile de ncovoiere ale arborilor, necesitnd arbori rigizi i se folosesc la reductoare cilindrice, conice i melcate, la cutii de viteze, transmisii centrale i difereniale, la roile autovehiculelor etc. Se execut i rulmeni radial-axiali cu role conice cu dou rnduri sau cu patru rnduri de role, folosii cu precdere la utilajele tehnologice. Fig. 5.8
se realizeaz ntr-un singur lagr (lagrul B), cellalt lagr (lagrul A) fiind mobil n direcia axial (fixeaz arborele numai n direcia radial). Acest montaj permite dilataii termica ale arborelui, precum i deformaii de ncovoiere ale acestuia, n limitele admise de rulmenii utilizai. Se recomand pentru arbori lungi i/sau arbori care funcioneaz la temperaturi ridicate, precum i n cazul arborilor sprijinii pe mai mult de dou lagre. Deplasarea axial se poate realiza prin deplasarea rulmentului n alezajul carcasei (mai rar pe fusul arborelui) sau prin deplasarea ce are loc n interiorul rulmentului (ntre corpurile de rostogolire i unul de inele, n cazul rulmenilor cu role cilindrice de tip N sau NU i a rulmenilor cu ace). Se recomand ca lagrul care fixeaz axial arborele s fie mai puin ncrcat radial, pentru a uniformiza ncrcarea celor dou lagre. Dup schema prezentat n dou variante n figura 5.9, b i c, la fixarea axial a arborelui particip ambele lagre, fiecare n cte un sens. Schema din figura 5.9, b, la care fixarea axial se realizeaz dinspre exterior, se recomand n cazul arborilor scuri, cu deformaii termice nensemnate; deformaiile de ncovoiere ale arborelui, n limitele admise de rulmenii utilizai, sunt posibile. Schema din figura 5.9, c, la care fixarea axial se realizeaz dinspre interior, se recomand n cazul arborilor scuri i rigizi (cu deformaii de ncovoiere nensemnate), permind dilataii termice. Tipurile de rulmeni care se folosesc pentru cele dou scheme de montaj prezentate trebuie s rspund, individual sau n combinaie, cerinelor fixrii radiale i axiale ale arborelui. Montajul din figura 5.10, realizat cu rulmeni radiali cu bile pe un rnd, este capabil s preia sarcini radiale mici medii i sarcini axiale mici, n ambele sensuri de rulmentul din lagrul B; n figur este indicat i fluxul forelor axiale (existente sau ntmpltoare) ntre arbore i carcas ce traverseaz rulmentul din lagrul B. Montajul din figura 5.11, realizat cu rulmeni radial-axiali cu role conice, este capabil s preia sarcini radiale i axiale mari. n figur este prezentat i fluxul forelor axiale, de la arbore la carcas, precum i punctele de aplicaie ale reaciunilor, obinute prin intersecia normalei la suprafeele de contact ale rolelor cu cile de rulare ale inelelor i axa arborelui. n cazul unor fore radiale i axiale medii, se folosesc rulmeni radial-axiali cu bile.
Fig. 5.10 53
Fig. 5.11
Montajul din figura 5.12 este realizat cu rulmeni radial cu bile pe un rnd, fiind recomandat pentru sarcini radiale mici-medii i sarcini axiale mici. Montajul din figura 5.13, realizat cu rulmeni radial-axiali cu bile (montai n O), se recomand n cazul sarcinilor radiale i axiale medii, cnd exist restricii de gabarit axial. n figur este prezentat i fluxul forelor axiale, de la arbore la carcas, precum i punctele de aplicaie ale reaciunilor.
Fig. 5.12
Fig. 5.13
5.5. CAUZELE IEIRII DIN FUNCIUNE I CRITERIILE SIGURANEI N EXPLOATARE ALE RULMENILOR
Principalele forme de deteriorare ale rulmenilor, care duc la scoaterea din funciune a acestora, sunt: formarea de adncituri pe cile de rulare ale inelelor; apariia de ciupituri pe suprafeele funcionale; uzura abraziv a inelelor i corpurilor de rostogolire; distrugerea coliviei, a inelelor sau a corpurilor de rostogolire; griparea. Adncituri pe cile de rulare ale inelelor apar numai la rulmenii ncrcai n stare de repaus, la rulmenii care funcioneaz la turaii foarte mici (sub 10 rot/min) i la rulmenii care execut micri pendulatorii lente. Apariia adnciturilor deformaii locale remanente se explic prin depirea local a limitei de curgere a materialului, fiind favorizat de lipsa unei pelicule de lubrifiant suficient de rezistent. Este principale form de distrugere a rulmenilor care nu se rotesc sau care se rotesc foarte lent. Apariia de ciupituri pe suprafeele funcionale este principala form de distrugere a rulmenilor rotitori; apare la rulmenii cu n > 10 rot/min, bine uni i etanai, i are caracter de oboseal. Rularea corpurilor de rostogolire pe cile de rulare ale inelelor provoac, n straturile superficiale ale pieselor respective, tensiuni de contact variabile n timp. Dup un anumit numr de cicluri de funcionare, materialul obosete, primele semne de oboseal fiind sub forma unor microfisuri de suprafa; acestea se mresc n timp, i datorit ptrunderii uleiului sub presiune, care produce desprinderi de particule de material capt aspectul de ciupituri. Ciupiturile apar pe 54
cile de rulare ale celui mai ncrcat inel (interior la majoritatea rulmenilor i exterior la rulmenii oscilani), iar la bile n zona cea mai slab din punct de vedere al proprietilor mecanice (zona ieirii fibrelor la forjare). Consecina apariiei ciupiturilor este mrirea jocului n rulment i nrutirea funcionrii. Avnd n vedere formele i cauzele de deteriorare ale rulmenilor, se concluzioneaz c ciupirea se poate evita printr-un calcul de durabilitate (la capacitatea de ncrcare dinamic, pentru rulmenii cu n > 10 rot/min), iar deformarea plastic local printr-un calcul la capacitatea de ncrcare static (pentru rulmenii cu n 10 rot/min). Celelalte forme de deteriorare pot fi evitate sau limitate printrun montaj i o exploatare corespunztoare.
55
Capacitatea de ncrcare dinamic de baz reprezint sarcina pur radial, n cazul rulmenilor radiali, sau pur axial, n cazul rulmenilor axiali, de valoare i direcie constante, care acionnd asupra unui lot de rulmeni aparent identici asigur acestuia durabilitatea de baz de un milion de rotaii, cnd inelul interior este rotitor, iar cel exterior fix. ntre capacitatea de ncrcare dinamic C, durabilitatea de baz Lb = 1 milion de rotaii, sarcina P*) care ncarc rulmentul i durabilitatea acestuia L, s-a stabilit urmtoarea dependen experimental**)
PpL = CpLb , n care p reprezint gradul curbei de oboseal (p = 3 pentru rulmenii cu bile; p = 10/3 pentru rulmenii cu role). Dac se cunoate sarcina P care ncarc rulmentul, turaia n a inelului rotitor i durata de funcionare impus Lh impus, rulmentul se calculeaz dup capacitatea de (5.2)
Fig. 5.14
ncrcare dinamic***), cu relaia C necesar = P L C cata log , n care . (5.3) 10 6 Pentru un rulment (lagr) existent, cu capacitatea de ncrcare dinamic C = Ccatalog, al crui inel rotitor are turaia n i care este ncrcat cu o sarcin P, calculul se poate efectua dup criteriul durabilitii, cu relaiile: L= 60n L h impus
p
C cata log L= P , Lh =
(5.4)
10 6 L L h impus. (5.5) 60n n cazul lagrelor n care acioneaz fore combinate (radiale Fr i axiale Fa), acestea se nlocuiesc, n calculul rulmentului, cu o sarcin dinamic echivalent P. Sarcina dinamic echivalent este sarcina pur radial, pentru rulmenii radiali i radial-axiali, sau pur axial, pentru rulmenii axiali, de valoare i direcia constante, sub aciunea creia un rulment cu inelul interior rotitor i cel exterior fix atinge aceeai durabilitate ca i n condiiile reale de ncrcare (cu fore combinate, Fr i Fa).
*)
P = Fr pentru rulmenii radiali; P = Fa pentru rulmenii axiali. De fapt ecuaia curbei de oboseal Wohler, pentru rulmeni. ***) Capacitii de ncrcare i este atribuit termenul de dinamic pentru a evidenia faptul c rulmentul este rotitor, acest termen neavnd nici o
**)
56
Diagrama experimental din figura 5.15 prezint corelaia dintre fora radial care solicit rulmentul (egal cu reaciunea radial total Fr din lagr) i fora axial Fa care revine lagrului, pentru o sarcin dinamic echivalent contant (P = ct.). n diagram apar dou zone distincte, delimitate de dreapta nclinat cu unghiul (tg = e, e fiind o constant a rulmentului, a crei valori depind de tipul acestuia*)): prima zon (I) se caracterizeaz prin fore axiale mici, comparativ cu cele radiale, acestea neglijndu-se la calculul rulmentului; pentru aceast zon, n care
Fa = tg tg ' = e, Fr
sarcina dinamic echivalent se calculeaz cu relaia P = f p VFr ; (5.6) zona a doua (II) se caracterizeaz prin fore axiale mari, comparativ cu cele radiale, acestea fiind luate n considerare la calculul rulmentului; pentru aceast zon, n care
Fa = tg > tg ' = e, Fr
Fig. 5.15
sarcina dinamic echivalent se calculeaz cu relaia P = f p (VXFr + YFa ). (5.7) n relaiile (5.6) i (5.7) s-au notat: - unghiul dintre componenta radial a ncrcrii Fr i rezultanta ncrcrii Fn (v. fig. 5.15); fp factor de corecie global, care ine seama de condiiile concrete de funcionare a lagrului cu rulmeni; X i Z factori de echivalare a sarcinii radiale Fr, respectiv a celei axiale Fa, utilizai pentru calculul sarcinii dinamice echivalente P; V factor ce ine seama de inelul care se rotete. Valorile lui X i Z sunt date n cataloagele de rulmeni.
Valorile lui e sunt date n cataloagele de rulmeni, n funcie de raportul Fa/C0 sau de tipodimensiunea rulmentului.
57
Calitatea lubrifiantului i intervalul de schimbare a acestuia se stabilesc n funcie de mrimea rulmentului, de turaia arborelui, de sarcina i temperatura de funcionare a lagrului etc.
58