7.

TRANSMISII PRIN CURELE

7.1. CARACTERIZARE. CLASIFICARE. DOMENII DE FOLOSIRE
Transmisiile prin curele sunt transmisii mecanice, care realizeaz transmiterea micrii de rotaie i a sarcinii, de la o roat motoare la una sau mai multe roi conduse, prin intermediul unui element flexibil, fr sfrit, numit curea. Transmiterea micrii se poate realiza cu alunecare (la transmisiile prin curele late sau trapezoidale) sau fr alunecare (la transmisiile prin curele dinate). Transmiterea puterii se realizeaz prin intermediul frecrii care ia natere ntre suprafeele n contact ale curelei i roilor de curea (n cazul transmisiilor cu alunecare) sau prin contactul direct dintre curea i roat (n cazul transmisiilor fr alunecare). O transmisie prin curele se compune din roile de curea conductoare 1 i condus 2 elementul de legtur (cureaua) 3 (fig.7.1) i sistemul de ntindere; uneori se prevd i aprtori de protecie. Fora necesar de apsare a curelei pe roile de curea se realizeaz la montaj, prin ntinderea (deformarea elastic) curelei. Comparativ cu celelalte transmisii mecanice, Fig.7.1 transmisiile prin curele prezint o serie de avantaje: se monteaz i se ntrein uor; funcioneaz fr zgomot; amortizeaz ocurile i vibraiile; au randament relativ ridicat; necesit precizie de execuie i montaj relativ reduse; costurile de fabricaie sunt reduse; transmit sarcina la distane relativ mari ntre arbori; permit antrenarea simultan a mai multor arbori; funcioneaz la viteze mari; asigur protecia mpotriva suprasarcinilor. Dintre dezavantajele transmisiilor prin curele, se pot meniona: dimensiuni de gabarit mari, comparativ cu transmisiile prin roi dinate; fore de pretensionare mari, care solicit arborii i reazemele; raport de transmitere variabil, ca urmare a alunecrii curelei pe roi; sensibilitate mrit la cldur i umiditate; coeficient de frecare variabil n funcie de uzura curelei; durabilitate limitat; necesitatea utilizrii unor dispozitive de ntindere a curelei. Clasificarea transmisiilor prin curele, n funcie de diferite criterii, este prezentat n tabelul 7.1. Tabelul 7.1 Clasificarea transmisiilor prin curele Criteriul de clasificare Poziie relativ a axelor arborilor Cu axe paralele Cu axe ncruciate 70 Tipul transmisiei Cu ramuri deschise Cu ramuri ncruciate Cu role de ghidare Fr rol de ghidare

Tabelul 7.1 (continuare) Numrul arborilor condui Raportul de transmitere Cu un arbore condus Cu mai muli arbori condui Cu raport de transmitere constant Cu raport de transmitere variabil n trepte Continuu Curelele, n funcie de forma seciunii, pot fi: late (fig.7.2, a); trapezoidale (fig.7.2, b); rotunde (fig.7.2, c); politriunghiulare (fig.7.2, d); dinate (fig.7.2, e). Transmisiile prin curele late pot transmite puteri pn la P = 2000 kW, la viteze periferice v 12 m i rapoarte de a b c transmitere i 6 (maxim 10). Utilizarea curelelor moderne, de tip compound, a dus la ridicarea performaelor acestora, domeniul lor de utilizare fiind: P 5000 kW; v 100 m/s; d e i 10 (maxim 20). Fig.7.2 Transmisiile prin curele trapezoidale pot transmite puteri pn la P=1200kW, la viteze periferice v 50m/s, atunci cnd distana dintre axe A<3m, iar raportul de transmitere maxim i 8 (maxim 10). Transmisiile prin curele late dinate pot transmite puteri pn la P=400kW, la viteze periferice v 80 m/s i rapoarte de transmitere i 8 (maxim 10). Transmisiile prin curele se utilizeaz n mai toate ramurile construciei de maini, putnd fi ntlnite n componena mainilor unelte, mainilor agricole, autovehiculelor, mainilor textile, utilajelor chimice i miniere, laminoarelor, navelor etc. n general, transmisiile prin curele se utilizeaz atunci cnd condiiile constructive impun dispunerea arborilor la distane mari i cnd raportul de transmitere nu trebuie s fie riguros constant.

7.2. ELEMENTE GEOMETRICE ALE TRANSMISIILOR PRIN CURELE

O transmisie prin curele este caracterizat de urmtoarele elemente geometrice: distana dintre axe A; lungimea curelei L; diametrul roii conductoare D1 (Dp1) i diametrul roii conduse D2 (Dp2); unghiul de nfurare al curelei pe roata conductoare 1 i unghiul de nfurare pe roata condus 2. Elementele geometrice ale transmisiei prin curele se calculeaz pe baza urmtoarelor ipoteze: cureaua este perfect ntins, este Fig.7.3 71

neelastic i cu grosime mic; viteza oricrui punct al curelei este aceeai. Geometria transmisiilor prin curele se analizeaz separat, n funcie de poziia relativ a axelor arborilor ntre care se transmite micarea. Transmisii cu axe paralele i ramuri deschise Unghiurile de nfurare ale curelei pe cele dou roi (fig.7.3) se determin cu relaiile:
1 = 2 ; 2 = + 2 ,

(7.1)

n care rezult din triunghiul O1O2A

D 2 D1 [rad] ; (7.2) 2A sin s-a nlocuit prin valoarea argumentului, n radiani, deoarece valorile uzuale ale unghiului sunt mici. Se obine sin =
D 2 D1 . A Lungimea curelei 1, 2 =

(7.3)

D1 D + 2 2 , 2 2 iar dac se ine seama de relaiile (7.1), se obine L = 2A cos + 1 L = 2A cos +

(7.4)

(D1 + D 2 ) + (D 2 D1 ) . (7.5) 2 Distana dintre axe A se determin n funcie de lungimea L i diametrele roilor (se expliciteaz din (7.5))
Fore n transmisiile prin curele O transmisie prin curele transmite sarcina, ntre cele dou roi, prin intermediul forelor de frecare, care apar ntre curea i roile respective. Existena forelor de frecare implic o apsare relativ ntre curea i roi, care este asigurat de tensionarea iniial a curelei, cu o for F0, constant pe ntreaga lungime a curelei (fig.7.4, a). n timpul funcionrii, la roata condus apare momentul de torsiune rezistent Mt2, pentru nvingerea cruia trebuie s se aplice, la roata a b conductoare, momentul motor Mt1. Fig.7.4 Apariia celor dou momente are ca efect creterea forei din ramura activ (motoare) a curelei, la valoarea F1 i micorarea forei din ramura pasiv, la valoarea F2 (fig.7.4, b). Din condiia de echilibru a roii conductoare, rezult

F1 F2 =

2M t1 = Fu , D1

(7.6)

unde Fu reprezint fora periferic util, transmis de curea.

72

Lungimea geometric a curelei este independent de sarcin, lungirea ramurii conductoare, datorit creterii forei din aceast ramur la valoarea F1, fiind compensat de scurtarea corespunztoare a ramurii pasive, datorit scderii forei din aceast ramur la valoarea F2. Deformaiile care se produc n curea, datorit modificrii forelor, sunt egale i se consider n domeniul elastic. Considernd c modulul de elasticitate al curelei este constant pe toat lungimea acesteia i c deformaiile sunt proporionale cu sarcinile care le produc (F1-F0, respectiv F0-F2), rezult c F1 F0 = F0 F2 sau F1 + F2 = 2F0 . Din relaiile (7.6) i (7.7), rezult relaiile de calcul pentru forele din ramurile curelei:
Fu F1 = F0 + 2 ; F = F Fu 0 2 2

(7.7)

(7.8)

i o prim concluzie: pentru o funcionare corespunztoare a transmisiei, este necesar s fie Fu , stabilindu-se astfel, o prim relaie pentru fora de 2 ntindere iniial F0, necesar transmiterii forei utile Fu. ndeplinit condiia F2>0, respectiv Fo >

7.3. TRANSIMISII PRIN CURELE LATE

Elemente constructive. Materiale Materialele din care se confecioneaz curelele late trebuie s ndeplineasc o serie de condiii: s fie elastice, pentru ca la nfurarea curelei pe roat, tensiunile de ncovoiere care iau natere s fie mici; coeficient de frecare, dintre curea i roat, mare; s fie rezistente la uzur i oboseal i cu deformaii plastice mici; s fie rezistente la aciunea agenilor externi; s fie ieftine i s nu fie deficitare. n funcie de materialul din care sunt confecionate, se disting urmtoarele tipuri de curele: din piele, din esturi textile, din pnz cauciucat, din materiale plastice, din band de oel. Curelele din piele. Sunt confecionate din piele de bovine, utilizndu-se, de preferin, zona spinrii animalului (crupon). Se execut dintr-un singur strat (simple) sau din dou sau mai multe straturi (multiple), lipite ntre ele, pe toat lungimea. Pielea se tbcete cu tanani vegetali i n cazuri speciale cu tanani minerali, obinndu-se, n acest caz, o flexibilitate mai mare. Curelele din esturi textile. Sunt confecionate din esturi textile i pot fi ntr-un singur strat sau n mai multe straturi. n cazul n care sunt executate din mai multe straturi, mbinarea acestora pe toat lungimea se poate realiza prin coasere, printr-o contextur special, sau prin lipire.

73

Materialul din care se execut cureaua poate fi un material textil natural (bumbac, celofibr, ln, pr de cmil sau capr, cnep, in, mtase natural etc.) sau fibre sintetice (vscoz, poliamide, polisteri). Curelele din esturi impregnate cu cauciuc. Sunt confecionate din mai multe straturi de esturi textile, solidarizate ntre ele prin cauciuc vulcanizat. esturile textile (inserii) reprezint elementul de rezisten al curelei. Inseria se poate realiza sub forma unor straturi paralele (fig.7.5, a), prin nfurare n mai multe straturi sub fom de spiral (fig.7.5, b) sau n straturi concentrice (fig.7.5, c). Aceste curele au ntre straturi i la exterior cauciuc vulcanizat (fig.7.6) fiind rezistente la umezeal i la medii acide sau bazice. Curelele sunt mai rigide dar au marginile mai rezistente dect cele stratificate. n afar de estura textil, inseria mai poate fi i sub form de nur (fig.7.7), caz n care cureaua are flexibilitate mrit.

a b c
Fig.7.5 Fig.7.6 Fig.7.7

Curelele din materiale plastice. Se folosesc dou tipuri de curele din material plastic: curele numai din material plastic i curele din material plastic i alte materiale (compound = compuse). Materialele plastice folosite sunt materialele poliamidice i poliesterice, utilizate sub form de folii de grosimi diferite sau sub form de fire mpletite sau cablate. Materialele plastice prezint avantajul unor rezistene la traciune i uzare mai mari, dar nu prezint o aderen prea bun la roi (coeficieni de frecare mici). Din acest motiv, materialele plastice singure se folosesc n mai mic msur la confecionarea curelelor. Curelele compound sunt realizate dintr-o folie sau dintr-un strat de nururi din poliamid sau poliester (fig.7.8), cptuit la interior cu un strat subire din piele de nalt calitate (cromat special) i dintr-un strat de protecie, dispus pe partea exterioar. Prin construcia lor, curelele compound nsumeaz proprietile de rezisten ale materialelor plastice cu cele de friciune ale pielii. Curelele compound sunt rezistente la produse petroliere, sunt foarte flexibile putndu-se nfura pe roi de diametre foarte mici (D/h 10) sunt antielectrostatice, funcioneaz bine la temperaturi pn la Fig.7.8 1200, permit viteze periferice foarte mari (v > 100 m/s), suport frecvene mari (pn la 100 Hz), au o durabilitate mare i sunt, practic, insensibile la umiditate.

74

Curelele late politriunghiulare (Poly-V). Au o construcie special, suprafaa exterioar fiind neted, iar suprafaa interioar este profilat. Suprafaa interioar prezint proeminene, dispuse longitudinal, cu profil triunghiular. Elementul de rezisten este un nur din material plastic (fig. 7.9), nglobat n masa de cauciuc a curelei. Cureaua este acoperit la exterior cu un strat protector, realizat din material plastic, care asigur aderena i rezistena la uzare a curelei. Benzile metalice. Se prezint sub forma unor benzi din oel Fig.7.9 de mare rezisten (r = 1300...1600 MPa), cu limi cuprinse

ntre 20...250 mm i grosimi ntre 0,6...1.1 mm. Transmisiile cu benzi metalice pot funciona la viteze foarte mari (apropiate de viteza sunetului), asigurnd transmiterea unor puteri mari. Necesit fore de ntindere, iniiale, foarte mari, o foarte ridicat precizie de execuie i montaj a roilor i o rigiditate mare a arborilor. La transmisiile care funcioneaz cu vitez foarte mare, pentru ca pierderile prin frecarea dintre elementele n micare i atmosfer s fie ct mai reduse, se recomand introducerea acestora n carcase cu un anumit grad de vid. mbinarea capetelor curelelor late Curelele late se realizeaz: sub forma unor benzi lungi, mbinate la capete prin diverse metode. O transmisie prin curele poate utiliza ntreaga capacitate portant a curelei numai atunci cnd mbinarea capetelor acestora este fcut corespunztor. Problema mbinrii corespunztoare a capetelor curelelor se pune, n special, la transmisiile cu viteze ridicate i la transmisiile cu roi de diametre mici. O mbinare trebuie s prezinte urmtoarele caliti: s nu micoreze durabilitatea curelei; s nu reduc flexibilitatea curelei; s nu produc vibraii sau o funcionare neregulat a curelei; s fie rezistent la umiditate, la ulei i unsoare; s reziste la temperatura de funcionare a curelei; s se execute uor i repede. mbinarea capetelor curelelor late se poate realiza prin lipire, respectiv vulcanizare, prin coasere sau cu elemente metalice speciale. Lipire este procedeul de mbinare care se folosete la curelele din piele, materiale plastice i la cele de tip compound. Se folosesc adezivi sintetici, care asigur rezisten ridicat la traciune (r 17 MPa). nainte de lipire capetele curelei se subiaz sub form de pan (fig.7.10, a), pe anumite lungimi, conform STAS 758-83. n cazul curelelor din piele formate din dou starturi, lipirea se realizeaz sub form de pan (fig.7.10, b). La curelele din esturi impregnate cu cauciuc, care se mbin prin vulcanizare, capetele curelei se subiaz n trepte (fig.7.10, c), innd seama de structura stratificat a acestora. mbinarea capetelor curelelor prin coasere sau cu elemente metalice speciale se utilizeaz, n special, n cazul curelelor din esturi textile, putndu-se utiliza i la curelele din piele. mbinarea mecanic se poate realiza cu agrafe de oel (fig.7.11) sau cu elemente suplimentare metalice, fixate cu uruburi; acestea din urm nu sunt recomandate, ntruct produc ocuri i vibraii n transmisie, ceea ce face ca viteza maxim s fie limitat la v < 5...10 m/s.

75

a b c
Fig.7.10 Fig.7.11

Roi pentru transmisiile prin curele late O roat de curea se compune din urmtoarele pri: obad, disc sau spie i butuc. Roile de curea trebuie s fie uoare, s asigure transmiterea sarcinii, s fie bine echilibrate, s asigure un coeficient de frecare ridicat, s nu uzeze cureaua i s suporte viteze periferice mari. Materialele folosite la realizarea roilor pentru a b c transmisiile prin curele sunt: fonta (folosit cel Fig.7.12 mai des), oelul, aluminiul, materialele plastice, lemnul sau cartonul presat.. Cel mai frecvent se folosesc roile din font. La viteze sferice v < 30 m/s se folosesc fontele cenuii, iar la viteze mai mari fontele aliate. Roile cu diametre relativ mici (D < 500 mm) se execut cu disc continuu (fig.7.12, a), cu guri pentru uurare (fig.7.12, b) sau n construcie sudat (fig. 7.12, c).

7.4. TRANSMISII PRIN CURELE TRAPEZOIDALE

Elemente constructive. Materiale Cureaua trapezoidal are n seciune transversal forma unui trapez isoscel i este format din mai multe zone. Zona 1 reprezint elementul de rezisten al curelei, care poate fi realizat din estur de bumbac (fig. 7.13, a), din nur (fig. 7.13, b) sau din cablu (fig. 7.13, c). Elementul de rezisten este nvelit ntr-o mas de cauciuc sintetic, care cuprinde zona de compresiune 2 (duritate 70...800 Sh) i zona de ntindere 3 Fig. 7.13 0 (duritate 60...70 Sh). La exterior, cureaua este protejat prin nveliul de protecie 4, format din unul sau mai multe straturi de pnz cauciucat. Curelele trapezoidale sunt standardizate, n funcie de dimensiunile seciunii, n: curele trapezoidale clasice i trapezoidale nguste.

76

Roi pentru transmisiile prin curele trapezoidale Roile de curea pentru transmisiile prin curele trapezoidale clasice i nguste au dimensiunile canalelor standardizate (STAS 1162-84), diametrele minime i maxime ale roilor fiind limitate n funcie de tipul curelei utilizate. Materialele utilizate pentru realizarea roilor de curea sunt fonta, oelul, aliaje din metale uoare i unele materiale plastice. Roile pentru curelele trapezoidale se pot realiza: n construcie turnat (fig. 7.14, a), pentru diametre maxime de 300 mm; n construcie sudat (fig. 7.14, b), Fig. 7.14 pentru diametre mai mari de 300 mm. Metodica de calcul a transmisiilor prin curele trapezoidale este standardizat (STAS 1163-71; STAS 6011-83), ca date de proiectare fiind puterea de intrare P; turaia roii conductoare; raportul de transmitere i; condiiile de lucru.

7.5. SISTEME DE TENSIONARE A CURELEI

Pentru realizarea forelor de frecare dintre curea i roile de curea, pentru transmiterea momentului de torsiune, este necesar tensionarea iniial a curelei. Tensionarea curelei se poate realiza la montaj i/sau n timpul funcionrii. Sistemele de tensionare folosite sunt de dou feluri: sisteme de tensionare permanent i sisteme de tensionare automat. Sistemele de tensionare permanent realizeaz o tensionare iniial a curelei, cu fora F0, corespunztoare sarcinii de transmis. Funcionarea transmisiei la alte valori ale sarcinii are loc cu o ncrcare incomplet a acesteia sau cu patinare. Fora de tensionare a curelei F0 poate fi realizat prin elasticitatea curelei sau prin aplicarea unei fore exterioare de tensionare. Tensionarea prin elasticitatea curelei se poate realiza prin scurtarea curelei la montaj sau prin deplasarea (la montaj i periodic) poziiei motorului (fig.7.15, a i b).

Fig. 7.15

77

Tensionarea permanent prin scurtarea curelei sau prin mrirea distanei dintre axe are dezavantajul c necesit, periodic, controlul strii de tensionare i reducerea transmisiei n limitele tensionrii iniiale. Slbirea tensionrii iniiale are loc datorit alungirii remanente a curelei sub efectul sarcinii transmise i a strii de oboseal a materialului curelei. Forele exterioare de tensionare se aplic prin intermediul unor role de ntindere, asigurndu-se o tensionare constant a curelei; prin modificarea poziiei greutii G, se poate modifica fora de tensionare a curelei (fig.7.16). Rolele de ntindere se monteaz pe ramura pasiv a transmisiei, ct mai aproape de roata conductoare. Transmisia compensare cu rol realizeaz a o
Fig. 7.16

permanent

alungirilor

remanente i o funcionare permanent la performanele transmisiei.

Sistemele de tensionare automat realizeaz o for de tensionare variabil n funcie de momentul rezistent. La funcionarea n gol sau n repaus, tensiunile din ramurile curelei sunt nule, eliminndu-se, astfel, dezavantajul principal al sistemelor de tensionare permanent.

Aceste sisteme asigur funcionarea transmisiei n zona coeficientului de traciune optim opt (indiferent de sarcina transmis) i de aceea se recomand utilizarea lor n construcia transmisiilor care trebuie s funcioneze cu alunecri elastice minime. n fig.7.17, a este prezentat un sistem de tensionare automat, cu dou role care acioneaz pe cele dou ramuri ale curelei i care se afl n echilibru datorit tensiunilor din ramurile curelei. Tensionarea se realizeaz automat, n funcie de sarcina transmis. Distana dintre role se menine constant a printr-un cadru rigid. n fig.7.17, b se prezint tot un sistem de tensionare automat, cu dou role, la care poziia neschimbat dintre role se menine prin intermediul unui mecanism patrulater. Aceste sisteme au dezavantajul c nu realizeaz protecia b la suprasarcini a ansamblului transmisiei. Fig. 7.17

78