8. TRANSMISII PRIN FRICIUNE.

VARIATOARE
8.1. CARACTERIZARE I DOMENII DE FOLOSIRE
Transmisiile prin friciune sunt transmisii mecanice la care micarea de rotaie i momentul de torsiune se transmit, de la elementul conductor la cel condus, prin intermediul forelor de frecare, ca urmare a apsrii reciproce a elementelor de contact. Transmisiile prin friciune pot fi: cu raport de transmitere constant i cu raport de transmitere variabil (variatoare). Cele cu raport de transmitere constant realizeaz, la elementul condus, o turaie constant, n ipoteza absenei alunecrilor. Variatoarele realizeaz, la elementul condus, o turaie variabil continuu, ntre anumite limite. Principalele avantaje ale transmisiilor prin friciune sunt: funcioneaz la un nivel redus de zgomot i vibraii; asigur protecia transmisiilor n cazul apariiei unor suprasarcini n funcionare; realizeaz reglarea continu a turaiei la ieire, n cazul variatoarelor, n funcie de cerinele impuse de maina de lucru; soluia constructiv este simpl i costul relativ redus, n cazul unora dintre variatoare, comparativ cu transmisiile cu roi dinate. Dintre dezavantajele transmisiilor prin friciune, cele mai importante sunt: nu asigur un raport de transmitere riguros constant, ca urmare a alunecrilor dintre elementele n contact i a erorilor de execuie a acestora; randamentul unora dintre variatoare este mai redus dect al transmisiilor prin angrenaje, datorit alunecrilor elastice i geometrice dintre elementele n contact; patinarea produce uzuri neuniforme a elementelor n contact, conducnd, n final, la scoaterea din funciune a transmisiei; durabilitatea relativ sczut a transmisiei; necesit fore mari de apsare, care ncarc i lagrele, determinnd mrirea gabaritului transmisiei. Domeniile de folosire ale transmisiilor prin friciune sunt determinate de avantajele acestora, fiind limitate de dezavantajele pe care le prezint. Acestea se recomand la: transmisii cu rol cinematic, puin ncrcate; transmisii ncrcate cu sarcini mici, care funcioneaz la turaii foarte mari sau la care se impune un nivel sczut de zgomot i vibraii: transmisii ncrcate cu sarcini mici-medii, care necesit reglate continu a turaiei la ieire, impus de procesul tehnologic, dar care nu necesit un raport de transmitere riguros constant. Transmisiile prin friciune i, n special, variatoarele se folosesc n cele mai diverse ramuri: n industria de maini; n industria extractiv, uoar i alimentar; n transporturi; n agricultur.

8.2. FORME DE DETERIORARE

Principalele forme de deteriorare a suprafeelor active ale elementelor transmisiilor prin friciune sunt: oboseala de contact (apariia de ciupituri) n cazul transmisiilor care funcioneaz cu ungere; uzarea abraziv i/sau griparea n cazul transmisiilor care funcioneaz fr ungere sau cu ungere i etanare necorespunztoare. Oboseala de contact apare ca urmare a solicitrii variabile dup un ciclu pulsator a straturilor superficiale de pe suprafeele funcionale ale elementelor n contact. Aceast form de 79

deteriorare este caracteristic variatoarelor prin friciune care funcioneaz cu ungere i la care uzura abraziv este nesemnificativ. Primele semne de oboseal sunt microfisuri de suprafa, care se dezvolt n timp, lund aspectul unor ciupituri, care micoreaz suprafaa funcional. Fenomenul este identic cu cel descris la angrenaje. Uzarea abraziv este principala form de deteriorare a transmisiilor prin friciune care funcioneaz fr ungere. Uzarea abraziv este favorizat de vitezele mici de funcionare i de sarcinile mari de ncrcare a transmisiei, fiind sensibil influenat de existena alunecrilor geometrice i a patinrilor. Griparea poate aprea att la transmisiile prin friciune fr ungere ct i la cele cu ungere, n condiiile ntreruperii peliculei de lubrifiant dintre suprafeele n contact. Aceast form de deteriorare este specific transmisiilor prin friciune care funcioneaz la viteze mari.

8.3. MATERIALE UTILIZATE N CONSTRUCIA TRANSMISIILOR PRIN FRICIUNE

Principalele condiii pe care trebuie s le ndeplineasc materialele utilizate pentru construcia elementelor active ale transmisiilor prin friciune sunt: rezistena mare la solicitarea de contact; rezisten ridicat la uzur; coeficient de frecare ct mai mare pentru a se evita folosirea unor fore de apsare mari i constant n timp. Materialele folosite pentru elementele active ale transmisiilor prin friciune se caracterizeaz prin rezisten ridicat la solicitarea de contact i uzur sau prin coeficieni de frecare mari. Se utilizeaz urmtoarele cupluri de materiale: oel clit/oel clit (sau oel tratat termochimic) pentru transmisiile puternic ncrcate, la care se cere o durabilitate mare i care funcioneaz cu sau fr ungere, caracterizate prin gabarit minim i randament ridicat; necesit precizii de execuie i montaj i o ungere corespunztoare, concomitent cu reducerea alunecrilor geometrice, care ar putea duce la apariia griprii; font/oel clit pentru transmisiile care funcioneaz cu sau fr ungere, prezentnd avantajul unei rezistene sporite la gripare; font/font pentru transmisiile care funcioneaz fr ungere;

materiale nemetalice (textolit, cauciuc, piele etc.)/oel sau font pentru transmisii puin ncrcate i fr ungere, caracterizndu-se prin coeficieni de frecare mari care asigur reducerea substanial a forei de apsare i elasticitate mrit care permite micorarea preciziei de execuie i montaj; rezistena la solicitarea de contact este mai redus, dimensiunile de gabarit mai mari, iar randamentul mai sczut. Materialele nemetalice se folosesc sub form de cptueli, montate, de regul, pe elementul motor, pentru asigurarea unei uzuri uniforme. Valorile coeficienilor de frecare ale diverselor cupluri de materiale, n funcie de condiiile de funcionare (cu ungere sau fr ungere), sunt prezentate n tabelul 8.1. 80

Tabelul 8.1 Valorile coeficienilor de frecare , pentru diverse cupluri de materiale Cuplul de materiale Coeficientul de frecare Condiiile de funcionare Cu ungere Oel clit/oel clit Font/ oel clit Font/font Textolit/oel sau font Cauciuc/oel sau font 0,04...0,05 0,07...0,08 0,08...0,1 Fr ungere 0,15...0,18 0,17...0,18 0,2...0,4 0,8

8.4. TRANSMISII PRIN FRICIUNE CU RAPORT DE TRANSMITERE VARIABIL - VARIATOARE

Variatoarele mecanice de turaie realizeaz transmiterea micrii i a sarcinii prin friciune, cu modificarea continu a turaiei i a momentului de torsiune la elementul de ieire, ntre anumite limite. Multitudinea variantelor constructive de variatoare face imposibil clasificarea unitar a acestora, n continuare prezentndu-se o clasificare pe baza unor criterii cinematice i constructive. Dup modul de transmitere a micrii, se deosebesc: variatoare cu contact direct ntre elementul conductor i cel condus i variatoare cu elemente intermediare. Dup forma geometric a elementelor active a cror raze de rostogolire se modific, n vederea reglrii turaiei elementului de ieire variatoarele pot fi: frontale, conice, sferice, toroidale, cu conuri deplasabile, multidisc. n funcie de sistemul de apsare folosit, variatoarele pot fi: cu apsare constant, independent de ncrcare, fora de apsare determinndu-se din condiia transmiterii momentului de torsiune maxim; cu apsare dependent de sarcin (proporional cu momentul de torsiune transmis). Caracteristicile principale ale variatoarelor sunt: puterea de intrare P1; turaia de intrare n1; turaia de ieire n2x variabil ntre n2min i n2max gama de reglare G: randamentul . Gama de reglare (a turaiei) se definete ca raportul dintre turaiile limit la ieire
G= n 2 max . n 2 min

(8.1)

Raportul de transmitere instantaneu ix, n ipoteza absenei alunecrilor, este

ix = n1 , n 2x

(8.2)

avnd valori cuprinse ntre imin i imax, unde:

i min =

n1 n 2 max

; i max =

n1 n 2 min

(8.3)

Determinnd pe n2max i n2min din relaiile (8.3) i introducndu-le n relaia (8.1), rezult
81

G=

i max . i min

(8.4)

Varierea turaiei de ieire, implicit a raportului de transmitere, se realizeaz prin modificarea ntre anumite limite a razei (razelor) de rostogolire a elementelor active ale variatoarelor. Dac se modific raza de rostogolire numai la unul dintre elementele active variatorul este de tip mono, iar dac se modific, concomitent, razele de rostogolire la dou dintre elementele active, razele de rostogolire la dou dintre elementele active, variatorul este de tip duo. Pentru variatoarele la care reglarea turaiei se realizeaz prin modificarea razei de rostogolire a elementului conductor, gama de reglare este dat de relaia
G= R 1 max , R 1 min

(8.5)

pentru cele la care reglarea se face prin modificarea razei de rostogolire a elementului condus, de relaia
G= R 2 max , R 2 min

(8.6)

iar pentru cele la care reglarea se face prin modificarea razelor de rostogolire la dou dintre elementele active, de relaia
G= R 1 max R 2 max . R 1 min R 2 min

(8.7)

Variatoare frontale Variatoarele frontale au elementele cu raz reglabil de forma unor discuri, suprafaa activ fiind suprafaa frontal a acestora. Se pot executa cu contact direct (variatorul frontal mono) sau cu elemente intermediare (variatorul frontal cu rol intermediar cilindric, variatorul frontal cu bile, variatorul frontal cu role biconice). Variatorul frontal mono La acest variator (fig.8.1), elementul conductor este executat sub forma unei role cilindrice 1, cu raz constant R1, iar corpul de rostogolire condus sub forma unui disc 2, a crui raz de rostogolire R2x este variabil. Modificarea raportului de transmitere, implicit a turaiei la ieire, se realizeaz prin deplasarea rolei 1, n Fig. 8.1 lungul arborelui conductor, prin intermediul mecanismului urub-piuli 3. Rapoartele de transmitere se determin cu relaiile:

82

ix =

R 2x R R ; i min = 2 min ; i max = 2 max , R1 R1 R1

(8.8)

iar gama de reglare, avnd n vedere c se modific numai raza de rostogolire a elementului condus, se determin cu relaia (8.6). Funcionarea acestui variator se caracterizeaz prin existena unor alunecri geometrice ntre rol i disc. Variatoarele frontale mono se folosesc pentru game de reglare G < 3 (fr a lua n considerare posibilitatea schimbrii sensului de rotaie), la puteri ce nu depesc 3kW i la turaii ale elementului conductor sub 1500 rot/min. Calculul de rezisten se efectueaz la solicitarea de contact cu relaia
H = Fn 1 HP , lk cM t1 , R 1

(8.9)

fora normal Fn, n punctul median, fiind dat de relaia (v. fig.8.1)
Fn =

(8.10)

n care este coeficientul de frecare, iar c un coeficient, supraunitar, de siguran. Curbura redus este 1 1 1 1 = + = , 1 2 R 1 contact, iar HP tensiunea admisibil la contact. Fora de apsare Q, realizat de arcul 4 (v. fig.8.1), este egal cu fora normal Fn, dat de relaia (8.10), i servete pentru dimensionarea sistemului de apsare.
Variatorul conic mono Acest variator (fig.8.2) este analog variatorului frontal mono, elementele active fiind rola cilindric 1 i conul 2, fiecare din acestea putnd fi element conductor sau condus. Pentru variatorul din fig. 8.2, rola cilindric 1 este element conductor i are posibilitatea deplasrii axiale, prin intermediul mecanismului urub-piuli 3; n acest mod, se obine modificarea razei de rostogolire a elementului condus 2 i, implicit, varierea raportului de transmitere. Rapoartele de transmitere se determin cu relaiile (8.8), iar gama de reglare cu relaia (8.6). Variatoarele conice cu contact direct au suprafaa activ a rolelor cilindrice placat cu materiale nemetalice (de obicei textolit) i Fig. 8.2 funcioneaz fr ungere.

(8.11)

unde 1 = R1 i 2 - pentru suprafa plan a discului condus, lk = b lungimea liniei de

83

Alunecrile geometrice care apar sunt mai reduse comparativ cu variatoarele frontale de construcie asemntoare, deoarece la aceeai lime b a rolei cilindrice diferena dintre razele de rostogolire limit este mai mic. n funcie de corelaiile dintre R1, R2min i R2max, variatorul poate funciona: ca reductor de turaie

(R 2 min > R 1 ) ; (R 2 min < R 1 < R 2 max ) .

ca multiplicator de turaie (R 2 max < R 1 ) ; ca reductor sau multiplicator

Fora normal Fn, necesar transmiterii momentului de torsiune prin frecare, se determin cu relaia ( v. fig.8.2) Fn = cM t1 . R 1 (8.12)

Razele de curbur, corespunztoare punctului median al rolei, sunt 1 = R 1 i 2 = R 2 x / cos , rezultnd curbura redus 1 1 1 1 cos = + = + , 1 2 R 1 R 2 x necesar n calculul la solicitarea de contact. Fora de apsare Q, realizat de arc, se determin cu relaia (v. fig.8.2) (8.13)

Fn . (8.14) sin Variatoarele conice mono se folosesc pentru puteri P1 < 15kW, la turaii n1 < 1500 rot/min i game de reglare G 12. Variatoarele conice mono se execut ntr-o mare varietate constructiv. Q=
Variatoare cu conuri deplasabile i curea La aceste variatoare, se folosesc elemente intermediare flexibile, sub form de curele trapezoidale late (STAS 7503/1-85) sau curele trapezoidale clasice (STAS 1164/1-87), iar atunci cnd este necesar o flexibilitate mrit a elementului intermediar, se folosesc curele trapezoidale dinate. Capacitatea de transmitere a momentului de torsiune i gama de reglare a variatoarelor cu curele trapezoidale late sunt superioare celor cu curele trapezoidale clasice. Cureaua trapezoidal se nfoar pe cele dou perechi de conuri, din care cel puin o pereche are geometrie variabil. Variatoarele care au o singur Fig. 8.3 pereche de conuri cu geometrie variabil,

84

numite i variatoare mono, realizeaz varierea raportului de transmitere prin modificarea razelor de rostogolire ale acestei perechi de conuri. Concomitent cu deplasarea unuia (fig. 8.3, a) sau a ambelor (fig. 8.3, b) conuri ale perechii cu geometrie variabil, se modific i distana dintre axele conurilor, prin deplasarea (apropierea sau ndeprtarea) unuia din arbori. Deplasarea subansamblului mobil trebuie s asigure meninerea planului median al curelei paralel cu el nsui. Pentru ambele soluii, rapoartele de transmitere se determin cu relaiile
ix = R 2x R R ; i max = 2 max ; i min = 2 min . R1 R1 R1

(8.14)

iar gama de reglare cu relaia (8.6). Variatoarele la care varierea raportului de transmitere se realizeaz prin modificarea simultan a razelor de rostogolire ale ambelor perechi de conuri fr a fi necesar modificarea distanei dintre axe se numesc variatoare duo. Varierea razelor de rostogolire se poate realiza prin modificarea simultan a poziiei relative a dou discuri cte unul din fiecare pereche (fig. 8.4, a i b) sau a tuturor celor patru discuri (fig. 8.4, c). Rapoartele de transmitere, pentru aceste variatoare, se determin cu relaiile:
ix = R R 2x R ; i min = 2 min i max = 2 max . R 1 min R 1x R 1 max

Fig. 8.4

(8.15)

Variatoarele cu conuri deplasabile i curea se realizeaz pentru puteri P1 55 kW i game de reglare G 3 la variatoarele mono i G 9 la variatoarele duo. Tensionarea curelei se poate realiza prin sisteme de tensionare permanent (cu arcuri) sau prin sisteme de tensionare automat, iar modificarea raportului de transmitere se realizeaz prin deplasarea axial a subansamblului mobil (v. fig. 8.3) sau prin roi de variator comandate (v. fig. 8.4). Variatoarele cu curele sunt de o mare diversitate constructiv, acelai rol funcional fiind ndeplinit de diferite soluii constructive de roi de variator.

85