Sunteți pe pagina 1din 10

Lucrarea

Studiul reductoarelor melcate

1 LUCR AREA

STUDIUL REDUCTOARELOR MELCATE

1. Scopul lucrrii a) Restabilirea elementelor geometrice ale unui angrenaj melcat, deteriorat, n vederea nlocuirii acestuia; b) Determinarea randamentului angrenajului i a puterii de antrenare necesare; c) Determinarea forelor dezvoltate de angrenajul melcat, n procesul transmiterii de putere. 2. Elemente teoretice Angrenaje melcate elemente specifice Melcul poate fi privit ca: un pinion cu un numr foarte mic de dini (1,2,3,4) i unghiul de nclinare foarte mare al danturii sau ca un urub cu unghiul elicei 01 = 01 . Obinuit se lucreaz cu unghiul elicei 01 , pe lungimea melcului existnd mai muli pai axiali px figura 1.
2

Error: Reference source not foundFig. 1

Lucrarea Studiul reductoarelor melcate 2 Filetul melcului poate fi cu 1,2,3,4 nceputuri, numrul de nceputuri este asimilat cu numrul de dini de la angrenajele cilindrice i depinde de raportul de transmitere. z i= 2 ; z1 (1) unde: z1- numrul de nceputuri, z2- numrul de dini ai roii melcate. Roata melcat poate fi privit ca o roat cilindric cu dini nclinai cu unghiul de nclinare al danturii 02 = 01 , cu deosebirea c roata mbrac melcul pe un anumit unghi ( 2 ) , asigurnd o lungime de contact mai mare ntre flancuri. a) Definirea geometrica a angrenajului melcat Melcul de referin (elemente geometrice standardizate) Elementele melcului de referin sunt prezentate n fig. 2 .

Studiul reductoarelor melcate 3 Fig. 2 Melcul de referin Cilindrul de referin este cilindrul pentru care grosimea dintelui este egal cu grosimea golului, pe el se msoar pasul axial px . n seciunea axial mai sunt definite hoa nlimea capului dintelui ; hof - nlimea piciorului dintelui; ho nlimea dintelui. hoa , hof i ho sunt precizai p funcie de modulul melcului mx = x ; conform STAS 6845-82, mx are valori standardizate, prezentate n tabelul 1. Forma seciunii dintelui este diferit, n funcie de execuia melcului aceast seciune impune tipul de melc: - cu profil Arhimedic ZA - profilul flancului este cu muchii drepte ntr-o seciune axial, iar ntr-o seciune frontal - profilul este o spiral a lui Arhimede (foarte utilizat n Romnia),obinut prin strunjire cu cuit profilat cu flancuri drepte nclinate cu unghi n (suprafa riglat, poate fi rectificat). - melcul ZE cu profil n evolvent ntr-un plan frontal T-T, flancurile au profilul rectangular ntr-un plan paralel cu axa, dar tangent la un cilindru de baz (necesit scule speciale); - melcul ZN1 i ZN2 melci cu flancuri cu profil rectiliniu ntr-o seciune normal pe direcia ( N-N) elicei, ZN1 pentru perpendiculara pe dinte, ZN2 pentru perpendiculara pe golul dintre dini; - ZK1 ; ZK2 melci cu flancuri profilate, nu se pot rectifica; Melcul generator: - melcul utilizat pentru definirea sculei de prelucrare a roii melcate, este identic cu melcul de referin avnd nlimea * * capului hoa mai mare cu o cantitate co = c0 m x , ( c0 = 0,25 ) pentru a asigura jocul necesar la picior, n procesul de angrenare dintre roat i melcul de funcionare. Melcul de funcionare este melcul real. Elementele geometrice ale angrenajului melcat sunt prezentate n figura 3. Se definesc pt- pasul frontal i pn pasul normal px pt = ; (2) tg 01 p n = p x cos 01 ; (3) mprind cele dou relaii la se obin relaiile pentru module: mx mt = ; -modulul frontal (4) tg 01 mn = m x cos 01 ; - modulul normal (5) Lucrarea

Lucrarea

Studiul reductoarelor melcate

Lucrarea

Studiul reductoarelor melcate

Fig. 3 Elemente geometrice La angrenajele melcate n loc de diametrele de divizare sunt definite diametrele de referin d01 i d02 : z1 = mx q ; d01= mt z1 = m x (6) tg 01 z1 unde: q= ; tg 01 (7) q - este denumit coeficientul diameteral, este standardizat i are cte 3 valori pentru fiecare modul, tabelul 1 obinndu-se astfel o tipizare necesar a frezelor melc pentru prelucrarea roilor melcate. Se reamintete c melcul generator este definit practic, identic cu melcul de funcionare. d02=mx. z2 ; (8) Diametrele de cap da1 , da2 la angrenajele nedeplasate se calculeaz cu relaiile: * d a1 = m x q + 2h0 a1 m x = m x (q + 2) ; (9) * * unde: h0 a1 -coeficientul nlimii capului de referin, h0a1 =1 * d a 2 = m x z 2 + 2h0 a 2 m x = m x ( z 2 + 2) ; (10) * * unde: h0a 2 -coeficientul nlimii capului de referin, h0a 2 =1

Lucrarea Studiul reductoarelor melcate 6 Diametrele de picior df1 , df2 la angrenajele nedeplasate se calculeaz cu relaiile: * * d f 1 = m x q 2(h0 f 1 + c0 f ) m x = m x ( q 2,4) ; (11) * * * unde: h0 f 1 -coeficientul nlimii piciorului de referin, h0 f 1 =1, c 0 f * coeficientul jocului la piciorul dintelui, uzual c0 f = 0,2 * * d f 2 = m x z 2 2( h0 f 2 + c 0 f ) m x = m x ( z 2 2,4) ; (12) * * * unde: h0 f 2 -coeficientul nlimii piciorului de referin, h0 f 2 =1, c0 f * coeficientul jocului la piciorul dintelui, uzual c0 f = 0,2 Tabelul 1 Valori recomandate pentru mx i q (STAS 6845-82) mx 1; 1,25; 2; 2,5 3; 3,15; 5; 6; 7; 8; 12; 12,5; 20; 25 1,5; 1,6 3,5; 4 6,3 10 16 q 12 10 10 9 9 8 7 14 12 11 10 10 9 8 16 14 12 12 11 10 9 2. Randamentul angrenajului melcat Viteza mare de alunecare determin pierderi mari prin frecare i implicit un randament mic comparativ cu alte tipuri de angrenaje.Considernd melcul ca fiind un urub i roata melcat piulia randamentul se calculeaz cu relaia randamentului asamblrii urub-piuli, particularizat cu notaiile geometrice ale angrenajului melcat: tg 01 = ; (13) tg ( 01 + ) unde: tg 01 =
z q

tg = a - coeficientul de frecare dintre flancuri.

Acesta depinde de condiiile de ungere, de calitatea suprafeelor n contact i de viteza de alunecare i se alege din diagrame trasate pe baza determinrilor experimentale, fig . 4

Lucrarea

Studiul reductoarelor melcate

Fig. 4 Coeficieni de frecare (a melc durificat i rectificat cu Ra =0,4...0,8 m ; b - melc mbuntit cu Ra =1,6...3,2 m ) 3. Fore n angrenajul melcat Pentru determinarea forelor care acioneaz ntr-un angrenaj melcat se procedeaz ca la oricare angrenaj cu dini nclinai, considernd forele concentrate n punctul de contact C i o seciune normal pe dinte, fig. 5. Considerm aceast seciune prin spira melcului i pe ea acioneaz fora normal pe dinte Fn , care se descompune n fora radial Fr i fora tangenial normal Ftn. La aceast for Ftn se adun fora de frecare Ff , care n cazul angrenajului melcat are o importan mare obinnd rezultanta Q, care se descompune la rndul ei n fora axial Fam i respectiv fora tangenial Ftm. Din poziionarea melcului fa de roata melcat i aplicnd egalitatea dintre aciune i reaciune rezult relaiile de egalitate: Frr=Frm; Ftr=Fam ; Far=Ftm ; (14) Considernd c fora tangenial care acioneaz asupra roii trebuie s creeze un moment care s nving momentul rezistent se poate scrie: 2 M tr Pe ; Fam=Ftr= ; iar M tr = (15) d 02 e P -puterea la iesire; M tr , momentul rezistent n [W] ; i - viteza e e ungiular la ieirea din reductor n [rad/s]; Ftm=Fam tg ( 01 + ) ; (16)

Lucrarea

Studiul reductoarelor melcate Fam Ftn Ftn= Q cos = ; Fn= ; Fr= Ftn tg 0 n ; cos 0 n cos( 01 + ) 18)

Lucrarea

Studiul reductoarelor melcate Fig. 5 Fore dezvoltate n angrenajul melcat

4. Modul de lucru a. Se numr dintii roii melcate z2 i numrul de nceputuri z1 ale melcului; b. Se msoar diametrele de cap da1 , da2 ; c. Se determin raportul de transmitere i, modulul axial mx i coeficientul diametral q , folosind relaiile de calcul pentru da1 , da2, se normalizeaz valorile conform STAS 6845-82, (tabelul 1); d. Fiecare grup de lucru va primi de la conductorul lucrrii valori pentru parametrii de ieire (puterea Pe i turaia ne); e. Cu datele primite se calculeaz randamentul angrenajului melcat; f. Se determin valoarea forelor dezvoltate n angrenaj; g. Se ntocmesc schiele pentru melc i respectiv roat, n vederea realizrii desenelor de execuie.

5. Exemplu de calcul Un reductor cu angrenaj melc- roat melcat trebuie s asigure la ieire o putere Pe=5,2 KW i o turaie ne=48 rot/min. Prin msurare direct se obin urmtoarele mrimi: z1=2; z2=60; da1=128mm; da2=496mm; Se precizeaz c melcul este strunjit i nerectificat, iar roata melcat este realizat din bronz. 1. S se determine modulul axial mx i coeficientul diametral q. 2. S se aprecieze randamentul angrenajului melcat i valoarea puterii necesare la electromotorul de antrenare. 3. S se determine valorile forelor nominale i ale forelor reale. Rezolvare * d a1 = m x q + 2h0 a1 m x = m x (q + 2) ; 1. * d a 2 = m x z 2 + 2h0 a 2 m x = m x ( z 2 + 2) ; nlocuind cu valorile msurate se obine sistemul: mx (q + 2) = 128 ; mx ( z 2 + 2 =496 ; dup rezolvare mx=8 mm i q=14 mm; tg 01 = 2. ; tg ( 01 + )
tg 01 = z1 2 = = 0,1428 ; 01 = 8 012 q 14

Lucrarea

Studiul reductoarelor melcate

10

Pentru determinarea unghiului de frecare se calculeaz val : v1 8439 v al = = = 8524 mm / s = 8,5m / s cos 01 cos 8 012 d 8 14 v1 = 1 01 = 150 ,7 = 8439 mm / s 2 2 n1 1440 1 = = = 150 ,7 rad / s 30 30 60 n1 = ne i = 48 = 1440 rot / min 2 Corespunztor valorii val=8,5 m/s , =0,053 i = arctg 0,053 = 0 3 03 tg 01 tg 8 012 = = 0,7213 = tg ( 01 + ) tg (8 012 + 3 0 03) 2 Pe 5.2 10 3 2 e 5,02 3. Fam=Ftr= 2 M tr ; = = = 4316N d 02 mx z 2 8 60 ne 48 e = = = 5,2 rad/s 30 30

Ftm=Fam tg ( 01 + ) =4316 tg 11 015 =850 N Ftn= Q cos =

cos( 01 + )

Fam

4316 cos 3 0 03 = 4392 N cos 11015 Ftn Fn= = cos 0 n

4392 = 4673 N cos 20 0 Fr= Ftn tg 0 n = 4392 tg 20 0 = 1598 N