2010 Universitatea Dunrea de Jos Galai Facultatea de Inginerie Brila

TEZ DE DOCTORAT
MODELAREA BIOMECANIC NELINIAR A DINAMICII CORPULUI UMAN SUB ACIUNEA VIBRAIILOR TRANSMISE

Conductori tiinifici: George BLAN

Prof. univ. dr. ing. doctor habilitat n tiine tehnice Universitatea Dunrea de Jos Galai

Tudor SIRETEANU
Prof. univ. dr. mat. Membru Onorific al Academiei de tiine Tehnice a Romniei Universitatea Politehnica Bucureti

Doctorand: Ing. Ana Alexandra PICU

2010
1

Cuvnt nainte

Teza de doctorat MODELAREA BIOMECANIC NELINIAR A DINAMICII CORPULUI UMAN SUB ACIUNEA VIBRAIILOR TRANSMISE, nu ar fi cptat contur fr contribuiile conductorului tiinific Prof. dr. ing., dr. habilitat, George BLAN, Universitatea Dunrea de Jos Galai i conductorului tiinific n cotutel, Prof. dr. mat. Tudor SIRETEANU, Membru Onorific al Academiei de tiine Tehnice a Romniei, Universitatea Politehnica Bucureti. Mulumesc pentru ajutorul constant pe care mi l-au acordat pe ntreaga perioad de cercetare. Doresc s aduc mulumiri Prof. dr. ing., Doctor Honoris Causa, Polidor BRATU, Membru al Academiei de tiinte Tehnice, pentru nelegerea i sprijinul deosebit pe care l-am primit permanent. Domnului Prof. dr. ing. Ioan MAGHEI, Universitatea Politehnica Bucureti, i mulumesc pentru interesul manifestat nc de la nceputul studiului i pentru bunvoina de care a dat dovad n mod continuu. Mulumesc Prof. dr. ing. Cristian PAVEL, Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, pentru onoarea pe care mi-a fcut-o de a accepta s fie membru n comisia de refereni i pentru migala cu care s-a aplecat asupra tezei mele de doctorat. Mulumesc prinilor mei.

Ana PICU
2

INTRODUCERE PARTEA I - STUDIU DOCUMENTAR Cap. 1 Cap. 2 PROBLEMATICA TEZEI STADIUL ACTUAL PRIVIND CERINELE SPECIFICE DE SNTATE I MODELAREAM BIOMECANIC NELINIAR A DINAMICII CORPULUI UMAN SUB ACIUNEA VIBRAIILOR TRANSMISE 2.1 Mrimi caracteristici ale vibraiilor ........................................................................ 3 2.2 Transmisibilitatea vibraiilor i impedana mecanic ....................... 8 2.3 Expunerea organismului uman la vibraii n mediul ocupaional stadiul actual al cercetrilor 10 2.3.1 Determinarea limitelor de expunere a ntregului corp la vibraii ..................... 11 2.3.2 Criteriile expunerii ntregului corp la vibraii .......................................... 13 2.3.3 Criteriile expunerii sistemului mn-bra la vibraii ............................... 16 2.4 Metode de determinare a vibraiilor transmise omului ......................................... 17 2.5 Cerinele specifice de sntate i securitate ref la msurarea i calculul nivelului vibraiilor 19 2.6 Concluzii pariale ................................................................................................. 25 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 Cap. 4 4.1 4.2 4.3 EFECTE BIOMECANICE ALE ORGANISMULUI UMAN GENERATE DE VIBRAII Interaciunea dinamic ntre corpul uman i cmpul vibraional din mediul tehnologic .............................................................................................................. Criterii de apreciere a strii de discomfort datorat vibraiilor ............................. Cuantificarea efectelor vibraiilor ....................... Efecte biomecanice ale organismului uman la vibraii transmise din exterior ...... Concluzii pariale ................................................................................................. APRECIERE SOMATOSENZORIAL A EFECTELOR VIBRAIILOR Sistemul somatosenzorial .................................................................................... Rspunsuri fiziologice i biomecanice la vibraii .................................................. 4.2.1 Rspunsuri fiziologice la vibraii ............................................................ 4.2.2 Rspunsuri biomecanice la vibraii ................... Cartografierea psihologic ..................... 4.3.1 Legea Puterii a lui Stevens ................................................................... 4.3.2 Efectele intra-modale ...................... 4.3.3 Efectele inter-modale i dovezi fizice ale acestora ............................... Tipuri de personaliti i de temperamente .......................................................... Concluzii pariale ................................................................................................. PARTEA A II-A - CERCETRI EXPERIMENTALE I MODELRI NUMERICE OBIECTIVUL GENERAL AL TEZEI DE DOCTORAT Cap. 5 ANALIZA EXPERIMENTAL I EVALUAREA RSPUNSULUI CORPULUI UMAN LA ACIUNEA VIBRAIILOR 5.1 Echipamente folosite n cadrul experimentelor .................................................... 51 5.2 Metodologie de lucru .......................................................................................... 51 5.3 Cercetri experimentale privind influena vibraiilor asupra corpului omenesc ....... 53 5.4 Cercetri experimentale ale impactului vibraiilor produse de vehiculele aflate n micare asupra ntregului corp ........................................................................ 55 5.5 Cercetri experimentale ale impactului vibraiilor produse de unelte vibratoare i de vehiculele aflate n micare asupra sistemului mn bra ........................... 65 5.6 Cercetri experimentale privind impactului vibraiilor asupra sistemului somatosenzorial 70 5.6.1 Studii experimentale privind nivelul percepiei vibraiilor de ctre om .. 72 5.6.2 Determinarea personalitii unei persoane folosind parametrii micrii vibratorii 83 5.7 Concluzii pariale ................................................................................................. 100 MODELAREA FIZIC I MATEMATIC A BIODINAMICII CORPULUI UMAN SUPUS VIBRAIILOR 6.1 Aspecte generale. Ipoteze de lucru ..................................................................... 101 6.2 Modele liniare clasice........................................................................................... 105 6.3 Optimizarea structural i comportamental a modelului neliniar de tip Hill ....... 115 6.4 Modele active autoadaptive neliniare .................................................................. 123 6.5 Model neliniar pentru studiul regimului dinamic al sistemului mn-bra ............. 126 6.6 Model neliniar pentru studiul n regim dinamic al corpului uman ......................... 135 6.7 Concluzii pariale ................................................................................................. 145

Cap. 3

27 28 29 34 38 39 43 43 44 45 46 47 47 48 50

4.4 4.5

Cap. 6

Cap. 7

VERIFICAREA I VALIDAREA MODELELOR NUMERICE CU AJUTORUL SIMULATOARELOR VIRTUALE 7.1 Introducere ........................................................................................................... 146 7.2 Dezvoltarea simulatoarelor virtuale n medii informatice integrate .......................... 147 7.3 Instrument virtual pentru studiul dinamicii sistemului mn-bra ......................... 147 7.4 Instrument virtual pentru studiul dinamicii sistemului mn-bra-corp ..................... 182 7.5 Concluzii pariale ................................................................................................. 201 8.1 8.2 CONCLUZII FINALE I CONTRIBUII Concluzii generale ............................................................................................... Contribuii originale .............................................................................................. 203 203 207 212 224

Cap. 8

BIBLIOGRAFIE ............................................................................................................................... ANEXE ............................................................................................................................................ INTRODUCERE

Teza de doctorat Modelarea biomecanic neliniar a dinamicii corpului uman sub aciunea vibraiilor transmise se desfoar pe 211 pagini i este structurat astfel: Partea I (Studiu documentar), Partea a II-a (Cercetri experimentale) i Contribuii personale (Modelarea fizic i matematic, verificarea i validarea modelelor i concluziile finale). Contribuiile personale se refer la modelarea fizic i matematic a biodinamicii corpului uman supus vibraiilor, la verificarea i validarea modelelor, precum i la concluziile finale: Partea I este realizat pe aproximativ o zecime din tez i cuprinde 4 capitole; primul capitol are menirea de a introduce cititorul n subiectul tezei. Apoi a fost analizat stadiul actual privind cerinele specifice de sntate, precum i ultimele cercetri n domeniul modelrii biomecanice a dinamicii corpului uman sub aciunea vibraiilor transmise. De asemenea, au fost studiate efecte biomecanice ale organismului uman generate de vibraii, nsoite de aprecierea somatosenzorial a efectelor vibraiilor. Partea a II-a cuprinde Cercetrile experimentale (aproximativ a cincea parte din tez) i Contribuii personale (Modelarea fizic i matematic, verificarea i validarea modelelor i concluziile finale), care nseamn mai mult de dou treimi din tez. Cercetrile experimentale din laborator i din teren fac parte integrant din cadrul Conveniei de colaborare tehnico-tiinific ntre Institutul de Fizic Aplicat al Academiei de tiine a Moldovei i Universitatea Dunrea de Jos din Galai pe anii 2009-2014 nr. 17254/02.07.2009, n conformitate cu Programul de Cercetare, Direcia de cercetare tiinific II b, Tema de Cercetare nr. 6 Influena sistemelor vibro-acustice asupra corpului omenesc i asuprra structurilor mecanice, prevzute n Programul de colaborare Romnia-Republica Moldova. Concluziile finale i contribuiile originale fac subiectul ultimului capitol. Contribuiile personale majore ale acestei lucrri sunt dou modele complexe, cu trei grade de liberate, cu mase concentrate, reconfigurabile din punctul de vedere al legturilor vscoelastice, urmrind direct rezultatele din prima parte a tezei, capabile s simuleze diferite tipuri de comportamente sub aciunea excitaiilor externe: un model neliniar pentru studiul regimului dinamic al sistemului mn-bra i un model neliniar pentru studiul n regim dinamic al sistemului mn-bra-corp, mpreun cu verificarea i validarea acestor modele. Bibliografia conine 266 de tiluri, din care 18 aparin autoarei, astfel: 3 Publicaii cotate ISI (Thomson Reuters) 3 Publicaii cotate EAA (European Acoustics Association) 2 Sesiunea de Acustic a Academiei Romne 1 Romanian Journal of Acoustics and Vibration 4 Analele Universitii Dunrea de Jos Galai 2 Analele Universitii de tiine din Chiinu 3 Conferine Internaionale din Romnia Teza de doctorat conine 284 de figuri i grafice i 32 de tabele. De asemenea, mai exist 60 de anexe cu fotografii din laborator i de pe teren i cu datele experimentale. Listele simbolurilor, figurilor i tabelelor sunt prezentate la nceputul tezei.

PARTEA I STUDIU DOCUMENTAR

CAPITOLUL 1 PROBLEMATICA TEZEI Corpul nostru este expus la vibraii n mediul ocupaional, datorate mai multor mecanisme, cum ar fi mainile pentru construcii, echipamentul greu (polizoare, pickhammere) i unelte electrice de mn. S-a dovedit c vibraiile duc la dereglarea sistemelor muscular i osos, att al minii ct i al braului, gtului i spatelui (Lewis, Griffin, 2005). Exist dou tipuri de vibraii ocupaionale: al unui segment i al ntregului corp. Vibrarea unui segment se transmite prin mn i bra i duce la apariia unor boli specifice, cum ar fi sindromul lui Raynaud (Fig. 1.1). Vibrarea ntregului corp se transmite prin suprafeele suport ale corpului: picioarele, n cazul poziiei verticale sau fesele i spatele, n cazul poziiei ezut. Pe lng problemele sistemelor muscular i osos, expunerea ntregului corp la vibraiile ocupaionale creeaz probleme i sistemelor psihomotor, fiziologic i psihologic (Mansfield i Griffin, 2005). Contactul cu o main vibrant transfer energia vibraiei n corpul uman. n funcie de felul expunerii, vibraiile pot afecta o mare parte din corpul muncitorului sau numai un anumit organ. Efectul expunerii la vibraii depinde i de frecvena acestora. Fiecare organ al corpului are propria lui frecven de rezonan. Dac expunerea are loc la acea frecven de rezonan, sau la una apropiat, efectul rezultat este accentuat (Lundstrm i Holmlund, 2007). Vibraiile sistemului mn-bra afecteaz operatorii ferstraielor electrice, a instrumentelor de achiere, ciocanelor electrice, bormainilor, polizoarelor i a altor unelte manuale vibratoare. Energia vibraiei ntregului corp se transmite n corp prin podea sau prin scaun i afecteaz ntregul corp sau o mare parte a organelor. Grupurile expuse includ operatorii camioanelor, a autobuzelor, a tractoarelor i pe cei care muncesc pe suprafee vibrante (Matsumoto i Griffin, 1998, 2002, 2003, 2005). Necesitatea, oportunitatea i obiectivele generale ale tezei Necesitatea abordrii n cadrul tezei a problematicii modelrii biodinamice neliniare a corpului uman sub aciunea vibraiilor rezult din ansamblul urmtoarelor aspecte eseniale privind stadiul actual i tendinele de dezvoltare: dezvoltarea continu a domeniului biomecanicii corpului uman bazat echidistant att pe ncercri i rezultate experimentale, ct i pe modelri i simulri numerice utiliznd instrumentaie virtual; tendina accentuat de utilizare pe scar larg a modelelor numerice, ct mai apropiate din punct de vedere structural i comportamental cu modele reale i nlocuirea subiecilor umani supui ncercrilor experimentale cu simulatoare numerice implementate pe sisteme electronice de calcul; cercetrile susinte pentru ca ntregul proces de programare iniial - ncercare - msurare - achiziie i procesare date - analiz - prezentare rezultate s fie efectuat integral cu ajutorul instrumentaiei virtuale i, pe ct posibil, integrat prin utilizarea mediilor informatice destinate dezvoltrii aplicaiilor de inginerie asistat. lipsa total sau neglijarea parial a aspectelor neliniare din cadrul modelelor numerice i simulatoarelor virtuale utilizate n momentul actual; lipsa unor abordri unitare de tip surs - cale de transmitere - receptor cu implicaii directe asupra studiului nivelului de reducere a efectelor dinamice obiective resimite de corpul uman; lipsa unor modele dedicate studiului cilor poteniale de transmitere a perturbaiilor externe de la punctele de aplicare ctre zonele de interes ale corpului uman, referitor la evaluarea mrimilor dinamice eseniale i diminuarea valorilor acestora. Oportunitatea acestei teze de doctorat este dat att de evidenierea unor aspecte insuficient abordate n cadrul domeniului modelrii biodinamicii corpului uman, ct i de utilitatea demonstrat a abordrilor teoretice i practice propuse, fundamentate i analizate n cadrul tezei.

CAP. 2 PROBLEMATICA, STADIUL ACTUAL I CERINELE SPECIFICE DE SNTATE I SECURITATE 2.1 Mrimi caracteristice ale vibraiilor O micare vibratorie simpl poate fi exprimat printr-o micarea armonic, de tipul: x(t) = A cos(t + ) (2.1) unde: x este elongaia liniar sau unghiular, A elongaia maxim, pulsaia vibraiei, faza iniial. Vibraiile omului se msoar n uniti de acceleraie m/s2r.m.s. ponderate pe o octav sau o treime de octav, n funcie de intervalul de frecven de interes. Reprezentarea logaritmic a amplitudinilor este util pentru 2 stabilirea nivelelor generale ponderate, unde orice asemnare cu m/s se datoreaz ponderrii. Standardele ISO 2631 pentru msurarea vibraiilor omului iau n considerare legtura dintre nivelul acceleraiei i timpul de expunere. Acceleraia este ponderat n concordan cu una din cele patru frecvene de ponderare 0,10,63Hz, 180Hz (ntregul corp, direciile x i y), 180Hz (ntregul corp, direcia z), 81000Hz (mn-bra, toate direciile). Acceleraia de referin este de 1m/s2. Cnd se face referire la nivelul ponderat al acceleraiei, trebuie indicate frecvena ponderat i timpul ponderat liniar sau exponenial ntrebuinate. Msurarea vibraiilor este indicat s se fac pe mai multe axe. Pentru semnale continue sau repetitive se pot face msurtori consecutive pe axele x, y i z, la maximul valorii eficace ponderate a acceleraiei aW, obinut din: aw =

a2 + a2 + a2 wx wy wz

(2.10)

unde awx, awy, awz sunt acceleraiile pe cele trei axe, ponderate n frecven, mediate n timp.
2.2 Transmisibilitatea vibraiilor i impedana mecanic

n momentul n care un echipament ncepe 2 s vibreze (motor electric, pomp, ventilator, etc), 1+ 2 d energia sa poate fi transferat sub form de vibraii, Eint rare 0 = spre structura de susinere i, de asemenea, ctre T= 2 Eiesire 2 2 persoana care este n apropiere sau care l d 1 + 2 d manipuleaz. Aceste vibraii sunt duntoare att 0 0 personalului muncitor, echipamentului propriu-zis, ct i structurii cldirilor. unde d este frecvena de excitaie i 0 frecvena proprie. Transmisibilitatea este dat de: Din aceste motive, se instaleaz izolatori, pentru a reduce transmiterea energiei de la echipamentul vibrant ctre muncitori, respectiv, structuri. Amortizarea reprezint disiparea energiei, prin eliberarea acesteia sub form de cldur. Amortizarea () este caracterizat de raportul C/Cc, unde C este coeficient de amortizare, iar Cc amortizare critic.
2.3 Expunerea organismului uman la vibraii n mediul ocupaional stadiul actual al cercetrilor

S-au comparat efectele vibraiilor asupra organismelor supuse la vibraia ntregului corp n cazul oferilor utilajelor grele cu cele asupra muncitorilor dintr-un mediu similar, dar care n-au fost supui la vibraii ale ntregului corp. Studiile au indicat c problemele spatelui sunt mult mai des ntlnite i mult mai grave n cazul expunerii la vibraii. Industrie: Vehicule, elevatoare Construcii: Excavatoare, remorci, macarale, buldozere, tractoare cu enile Transporturi: Autobuze, camioane, autoturisme, avioane, elicoptere, metrouri, locomotive, vapoare Agricultur: Tractoare, maini de terasament A) Expunerea pe termen scurt la vibraii din domeniul 2-20Hz, la 1m/s2, duce la apariia urmtoarelor simptoame (Boshuizen .a., 2000, 2002): Dureri abdominale, Stare general de disconfort, inclusiv dureri de cap, Dureri ale pieptului, Grea, Pierderea echilibrului, Contracii ale muchilor i scderea preciziei la executarea manevrelor, Respiraie ngreunat, Vorbire greoaie. B) Expunerea pe termen lung poate duce la apariia unor probleme grave de sntate, n special probleme ale coloanei vertebrale: Hernie de disc, Schimbri degenerative n coloan, Scolioz lombar, Boli ale discurilor intervertebrale, Boli degenerative ale coloanei, Deplasare de disc, Boli ale sistemului gastrointestinal, Boli ale sistemului uro-genital.
2.3.1 Determinarea limitelor de expunere a ntregului corp la vibraii

Mai multe studii au publicat nivele ale vibraiilor pentru diferite vehicule folosite n construcii, agricultur i industrie. Valorile vibraiilor au fost msurate pe diferite tipuri de sol, cu vehicule din diferii ani de fabricaie, etc (Hulshof, Zanten, 1997). Vibraiile de joas frecven (1-20Hz) provoac lombagii, lombosciatice, hernii de disc, boli care pot s apar dup un anumit timp de expunere la vibraii. Vibraiile de foarte joas frecven (sub 1Hz), ca urmare a aciunii variaiilor de acceleraie asupra labirintului urechii interne, produc dezechilibrri i senzaii de vom (rul de mare, de autovehicul, de avion, etc.). Vibraiile care acioneaz asupra omului pot produce: jenarea activitii fizice i intelectuale, deteriorri mecanice, fenomene subiective.

2.3.2 Criteriile expunerii ntregului corp la vibraii

Tabel 2.4 Simptoamele expunerii la vibraii la frecvene din domeniul 120Hz Simptoame Vibraiile la frecvene mai mici de 1Hz apar la mai multe (Hz) tipuri de maini de transport i produc efecte, de exemplu Stare general de disconfort 49 cinetoz (ru de transport), care au caracteristici complet diferite Dureri de cap 13 20 de cele produse la frecvene mai nalte. Aceste efecte nu pot fi Dureri ale mandibulei 68 uor corelate cu cei trei parametrii ai micrii: intensitatea, durata Deficiene de vorbire 13 20 i frecvena, aa cum a fost posibil n intervalul 180Hz. n plus, Respiraie ngreunat 12 16 reaciile omului la vibraii sub 1Hz sunt extrem de variabile i par Dureri n piept 57 s depind de un numr mare de factori externi care nu au nici o Dureri abdominale 4 10 legtur cu micarea, de exemplu vrsta, sexul, imagini, Probleme de urinare 10 18 activitate, mirosuri (Kittusamy i Buchholz, 2004). Creterea tonusului muscular 13 20
2.3.3 Criteriile expunerii sistemului mn-bra la vibraii

Nivelele de vibraii ntlnite la multe echipamente electrice de uz comun (bormaini, polizoare, rotopercutoare, ferstraie electrice, utilizate foarte mult n minerit, construcii, industrie) sunt suficient de mari pentru a duce la apariia leziunilor n cazul folosirii lor timp ndelungat, de tipul programului de lucru. Vibraiile pot fi transmise corpului de la un echipament vibrator manual printr-un bra sau ambele brae simultan, producnd disconfort la nivelele inferioare i reducnd eficiena muncii. La nivelele superioare i dup o perioad mai mare de expunere apar boli ce afecteaz vasele de snge, articulaiile i circulaia sanguin. Expunerea prelungit duce la agravarea bolilor de circulaie n acea parte a corpului care este expus celor mai mari nivele ale vibraiilor, de obicei degetele sau mna.
2.4 Metode de determinare a vibraiilor transmise omului

O apreciere complet a expunerii la vibraii implic msurarea acceleraiei pe direcii bine definite, a frecvenelor, precum i a duratei expunerii. Acceleraia este msurat n trei direcii: longitudinal (de la tlpi, fese pn la cap-az) i dou direcii transversale (dinspre spate spre piept-ax i dinspre dreapta spre stnga-ay). Cnd vibraiile apar pe mai multe direcii simultan, efectul asupra confortului i randamentului micrilor compuse poate fi mult mai mare dect n cazul vibraiilor pe o singur direcie. Cnd acceleraiile pe aceste axe (ax, ay, az) sunt combinate, acceleraia rezultant se obine prin sumare vectorial. Aceast acceleraie rezultant poate fi folosit n primul rnd pentru comparaiile cu sumele vectoriale ale altor micri (Dupuis i Zerlett, 1997). Felul n care o persoan apuc o unealt influeneaz cantitatea de energie a vibraiilor care intr prin mini (Hinz, 2006).
2.5 Cerinele specifice de sntate i securitate referitoare la msurarea i calculul nivelului vibraiilor

Msurtorile de vibraii transmise omului, dau valori din cele mai diferite i implicit efecte foarte variate, deoarece sunt influenate de o multitudine de factori. Din aceast cauz vibraiile se msoar pe cele trei axe ale corpului omenesc x, y i z, se ine cont de poziia corpului, se iau n considerare axele de rotaie ale vehiculului (ruliu, tangaj i giraie) i gradul de confort al mijlocului de transport sau starea tehnic a suprafeei de rulare, timpul de expunere (profesional sau ocazional), se iau n considerare factori de mediu (nivelul de zgomot, stimuli vizuali, temperatur i umiditate) i activiti executate n timpul iradierii (citit, scris, tastat, mncat, but) (Tab. 2.9). Tabel 2.9 Limita de expunere zilnic i valorile de aciune pentru vibraiile transmise ntregului corp aa cum sunt specificate n Directiva UE referitoare la vibraii (2002/44) Valoare de expunere de la care se declaneaz aciunea (EAV) Valoare limit de expunere (ELV) 0.5 m/s2 A(8) r.m.s. 1.15 m/s2 A(8) r.m.s. 1.75 9.1 m/s VDV 21 m/s1.75 VDV Aceast durat de timp (h), pentru a atinge valoarea de expunere care declaneaz aciunea (EAV) i valoarea limit de expunere (ELV), folosind calculele r.m.s. este dat de:
a2 a2 w w unde aw este acceleraia r.m.s. ponderat pe axa cea mai nefavorabil TEAVA (8 ) = 8 0. 5 2

TELVA (8 ) =

8 1.15 2

(2.29)

Indicele Sperling pentru confort la deplasare definit n vederea micorrii gradului de oboseal n timpul cltoriilor (Garg i Dukkipati, 1984), (Kim .a., 2003):
nf 10 (2.31) Wz = 10 WZ i i=1 unde nf este numrul total de frecvene discrete ale rspunsului acceleraiei vehiculului identificate de FFT, iar WZi este indicele de confort corespunztor celei de-a ia frecven discret.

2.6 Concluzii pariale

ntre 1997 i 2010, n Romnia, bolile profesionale induse de suprasolicitare osteomusculare sunt plasate pe primele locuri, urmate de bolile profesionale induse de zgomot, boli cutanate, sindrom Raynaud. 1. 2. 3. 4.
Total boli profesionale provocate de ageni fizici (zgomot i vibraii) 1997 - 2010 Boli profesionale datorate suprasolicitrii provocate de vibraii Hipoacuzie i surditate Sindromul Raynaud Boli profesionale osteoarticulare datorate vibraiilor CAP. 3 EFECTE BIOMECANICE ALE ORGANISMULUI UMAN GENERATE DE VIBRAII 3.1 Interaciunea dinamic ntre corpul uman i cmpul vibraional din mediul tehnologic 34784 23313 8615 2515 317

Vibraiile acioneaz asupra corpului omenesc prin intermediul suprafeelor de contact dintre om i sistemul vibrant. Cmpul vibraional poate aciona asupra ntregului corp (WBV) (n cazul n care persoana st n picioare sau st aezat), sau asupra unei pri a corpului, de exemplu asupra minilor (HAV) (Bratu, 1982). Efectele negative ale vibraiilor asupra corpului omenesc conduc la scderea capacitii de munc a personalului, implicit se reduce performana acestuia; de asemenea, pot apare accidente de munc (Tab. 3.1). Tabel 3.1 Variabile asociate cu disconfortul datorat vibraiilor Variabile extrinseci Mrimea vibraiei i combinaiile acesteia Frecvena vibraiei i combinaiile acesteia Direcia vibraiei i combinaiile acesteia Poziia vibraiei i combinaiile acesteia Durata vibraiei i combinaiile acesteia Alte tipuri de stres (zgomot, temperatur) Tipul scaunului
Altele Variabilele vibraiei

Variabile intrinseci inuta corpului Poziia corpului Orientare corp (culcat, jos, n picioare) Mrimea i greutatea corpului Vrst, sex, condiie sportiv Experien, personalitate, atitudine Rspunsul dinamic al corpului

3.2 Criterii de apreciere a strii de discomfort datorat vibraiilor

Vibraiile sunt percepute diferit, n funcie de sensibilitatea persoanei asupra creia acioneaz, astfel nct nu se poate realiza o cuantificare exact a modului n care organismul le percepe. Rspunsul uman la vibraii depinde de parametrii acestora (amplitudine i vitez, dar mai ales frecven i acceleraie), modul de transmitere, poziia corpului i durata expunerii. Totui, s-au definit trei criterii de apreciere a strii de discomfort: pragul de percepie, senzaia de neplcere i stare de insuportabilitate (Fig. 3.3) (Bratu, 1982).
10

Acceleraia maxim (m/s )

1 1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

0,1

0,01 Frecvena (Hz)

Fig. 3.3 Modul n care subiecii supui vibraiilor apreciaz starea de 2 discomfort () - Pragul de percepie (a0,010,1 m/s ), 2 () - Senzaia de neplcere (a0,11 m/s ), () - Stare de insuportabilitate (a110 m/s2)
3.3 Cuantificarea efectelor vibraiilor

Variabile Variabile din interior ntre subiect subieci

Fig. 3.14 Sistem de coordinate ortogonal, cu originea n dreptul inimii

Sensibilitatea la vibraii se realizeaz, n general, prin meninerea constant a unui set de parametri i varierea unui singur alt parametru (de exemplu, se menine constant frecvena i se variaz amplitudinea, etc). Se mai poate determina sensibilitatea persoanelor la vibraii prin msurarea temperaturii cutanate la nivelul degetelor, prin determinarea, la nivelul unghiilor, prezena simultan a capilalelor normale i spastice sau prin explorarea excitabilitii neuromusculare.

2 Cel care s-a ocupat n amnunt de modul n care organismul uman k=X Vibraii reacioneaz la vibraii a fost Dieckmann (1958). Astfel a fost definit un k=5X coeficient de solicitare la vibraii k, ce ine seama de influena simultan verticale k=200X a frecvenei i amplitudinii. k=2X2 Bazndu-se pe studii fiziologice i fizice, Dieckmann a luat n Vibraii k=4X considerare i percepia subiecilor i a obinut pentru coeficientul de orizontale k=100X solicitare la vibraii k, urmtoarele relaii: unde X este peak-ul deplasrii (mm) i frecvena. Pragul percepiei vibraiei corespunde lui k=0,1, extrem, limita admisibil pentru 1 min este dat de k=100.

0,5 5 5 40 40 100 0,2 2 2 25 25 100 iar la cealalt

3.4 Efecte biomecanice ale organismului uman la vibraii transmise din exterior

Vibraiile rectilinii (verticale, longitudinale i transversale) sunt transmise corpului omenesc dup un sistem de coordinate ortogonal, cu originea n dreptul inimii (Fig. 3.14). n acest mod, se consider cele 3 acceleraii ax, ay i az, conform ISO 2631/1997. Dintre aceste 3 direcii, cea vertical este cea mai important pentru operatori. Vibraiile de pe aceast direcie sunt cele mai duntoare sntii muncitorilor, oferilor, etc. Vibraiile dup celelalte dou direcii (longitudinale i transversale) nu conduc la apariia unui discomfort prea mare. Totui, exist situaii n care, la condusul pe drumuri prea accidentate, sau la diferite operaii specifice, i aceste vibraii s fie duntoare. Vibraiile induse de drumurile accidentate au o frecven mai mic de 50Hz.
Efectele vibraiilor asupra sntii Vibraiile influeneaz sntatea lucrtorilor care folosesc unelete vibrante sau care stau pe platforme vibrante (Tab. 3.4).

Tabel 3.4 Deformaii patologice ale coloanei determinate prin raze X (Rossegger i Rossegger, 1960) Ocupaia % deformare coloan vertebral Media de vrst oferi camioane 80 oferi tractoare 71,3 26 Mineri 70 51 oferi autobuze 43,6 40 Muncitori n fabric 43 45 Muncitori n construcii 37 51 Efectele vibraiilor asupra performanei S-au studiat foarte mult efectele vibraiilor asupra vzului, asupra capacitii de a conduce un autovehicul sau alt instalaie/utilaj. Capacitatea de concentrare este afectat n zona 1025Hz (Sanders i McCormick, 1992), dar cele mai mari probleme apar pentru 48Hz. Manipularea i controlul utilajelor sunt cel mai mult influenate la 22,5Hz, pentru o amplitudine peak-to-peak 1020mm (Wuolijoki, 1981). Efectele vibraiilor asupra confortului Poziia corect a scaunului este foarte important pentru persoanele care rmn n aceeai poziie perioade lungi de timp (oferi, pasageri), pentru evitarea stresului datorat vibraiilor, precum i a durerilor de spate care apar la mai mult de 25% din cazuri (Grieco, 1986), (Picu, A. (11), 2009). Msurtorile de presiune aprut la nivelul discurilor intervertebrale au fost fcute pe unghiuri diferite ale sptarului. n urma rezultatelor s-au calculat procentul de distribuire al presiunii greutii pe corp n cazul pieptului, al pelvisului i al zonei lombare i s-a ajuns la concluzia c presiunea lombar scade n general cu unghiul de nclinare (Nastac, Picu, M., 2010-c). De asemenea, s-a constatat c, o cretere a suprafeei de suport lombar, duce la o scdere a presiunii intervertebrale.
3.5 Concluzii pariale

S-a constatat c vibraiile pot fi duntoare persoanelor care lucreaz ntr-un astfel de mediu, precum i oferilor care conduc o lung perioad de timp; percepia vibraiilor pe cele 3 direcii se face n mod diferit. Astfel, la frecvene mai mari de 10Hz, oamenii sunt mai sensibili la vibraiile verticale, n timp ce la frecvene mai mici de 3,15Hz, oamenii sunt mai sensibili la vibraiile transversale. Perceperea vibraiilor la frecvene mai mici de 20Hz se face la nivel mai profund, astfel, pentru evitarea efectelor negative este neces folosirea suporturilor pentru picioare sau pentru mini, adic pentru locurile n care vibraiile ptrund n corp (Morioka i Griffin, 2008). O alt zon important, n ceea ce privete riscul la vibraii, este sistemul cap - coloana cervical, cu zona de rezonan ntre 2030Hz; aceasta este cea mai frecvent situaie ntlnit, deoarece durerea se manifest cel mai acut n zona coloanei vertebrale.
CAP. 4 APRECIERE SOMATOSENZORIAL A EFECTELOR VIBRAIILOR 4.1 Sistemul somatosenzorial

Acest sistem culege informaiile din mediul extern prin exteroceptori (localizai la nivelul tegumentului) i de la aparatul locomotor prin proprioceptori (muchi, tendoane i articulaii) (Brooker i Brooker, 1997). Fiecare nerv spinal inerveaz o zon a tegumentului, numit dermatom i informaiile ajung la segmentul corespunztor al mduvei spinrii prin distribuia metameric (Nelson, 2001), (Inui, .a. 2004).

Informaiile din mediul extern se numesc stimuli, de exemplu: variaiile de energie; de asemenea determin apariia unor senzaii subiective diferite (modaliti senzoriale: vz, auz, miros, etc) i, n cadrul aceleiai modaliti senzoriale, exist mai multe caliti senzoriale (culoarea roie, culoarea verde, etc) (Palmer, .a., 2000). Receptorii senzoriali se clasific n funcie de: Localizare: 1. exteroceptori: sensibili la stimuli din exteriorul organismului 2. interoceptori: sensibili la stimuli de la viscere 3. proprioceptori: sensibili la stimuli de la muchi, tendoane, articulaii, oase. Forma de energie a stimulului: 1. mecanoreceptori: detecteaz modificri mecanice 2. termoreceptori: detecteaz modificri de temperatur 3. chemoreceptori: detecteaz modificri ale compoziiei chimice a lichidelor organismului 4. nociceptori: detecteaz stimuli de intensitate mare, indiferent de natura lor, care ar putea determina leziuni tisulare 5. receptori electromagnetici: detecteaz lumina.
4.2 Rspunsuri fiziologice i biomecanice la vibraii 4.2.1 Rspunsuri fiziologice la vibraii Rspunsurile fiziologice la vibraii pot fi considerate ca modificri ale ritmurilor fiziologice normale, spre deosebire de boli sau modificri asociate cu boli provocate de vibraii. Acestea apar doar pentru o perioad limitat de timp i nu sunt evidente la o examinare mai trzie (Griffin, 1990). Efectele fiziologice ale expunerii la vibraii se manifest asupra: sistemului cardiovascular, sistemului respirator, sistemului endocrin i metabolic, proceselor motoare, proceselor senzoriale, sistemului nervos central, sistemului osos. 4.2.2 Rspunsuri biomecanice la vibraii Rspunsurile biomecanice sau biodinamice nseamn rspunsuri ale organismului uman (tesuturi, organe, pri i sistem) la vibraiile aplicate. Rspunsul dinamic al corpului este reprezentat de funciile de transfer. Exist 3 categorii de rspunsuri: a) Transmisibilitatea: se fac 2 msurtori n 2 puncte diferite pentru o aceeai mrime; este determinat raportul dintre o caracteristic a micrii ntr-un punct i mrimea caracteristic respectiv n cellalt punct. b) Impedana mecanic: se fac 2 msurtori n acelai punct; este determinat raportul dintre for i o alt mrime (de ex. vitez) la punctul de intrare n corp. c) Puterea absorbit: puterea absorbit este o msur a energiei absorbit de subiect datorit forelor externe aplicate sistemului de msurare: scaunului vehiculului, speteaz i/sau podea. 4.3 Cartografierea psihologic Domeniul cartografierii nivelurilor de sensibilitate la msurarea intensitii stimulilor se numete Psihofizic. Majoritatea muncii de pionierat n acest domeniu a fost fcut de Stevens n 1950 i a fost publicat n cartea postum Psychophysics (Stevens, 1975). 4.3.1 Legea Puterii a lui Stevens Experimental, Stevens a ajuns la concluzia c exist o relaie ntre mrimea subiectiv a semnalului () i mrimea fizic a aceluiai semnal () pentru un interval mare de stimuli, relaie numit Legea Puterii a lui Stevens: = k (4.8) unde este mrimea perceput, k o constant, mrimea fizic i exponentul dependent de stimul. 4.3.2 Efectele intra-modale Se poate vedea c la vibraia transmis prin deget (Tab. 4.2) i la vibraia ntregului corp (Tab. 4.3) valorile lui variaz cu frecvena vibraiei. Un efect similar se poate observa i la msurarea nivelului volumului sonor. O asemenea variaie se numete efect intra-modal. 4.3.3 Efectele inter-modale Se pune problema dac valorile obinute pentru un stimul pot fi folosite pentru a prezice rspunsul perceput de la un alt stimul, de exemplu, dac o persoan este expus la un anumit nivel de vibraii, este posibil ca ea s regleze o surs audio, astfel nct frecvena vibraiilor s fie aceeai. Stevens (1975) ademonstrat acest lucru. 4.4 Dovezi fizice ale interaciei inter-modale Pn de curnd nu era cunoscut pn la ce punct al percepiei umane au loc efectele interaciei intermodale. Stein i Meredith (1993) discut percepia multi-modal dintr-o perspectiv neurologic, descriind cum simurile vizual, auditiv i somatic se combin pentru a produce n creier un spaiu multisenzorial. 4.5 Tipuri de personaliti i de temperament a) Personalitatea Fiecare om reacioneaz n felul su propriu a stimulii externi. Aa cum nu exist dou persoane identice din punct de vedere fizic, tot aa nu exist identiti de personaliti sau de temperamente (Marcus, .a., 2007), (Ashton i Lee, 2009). Personalitatea este lucrul care ne deosebete unul de cellalt. n realitate, nu putem gsi un tip curat de personalitate, ci se pot identifica trsturi predominante, care se constituie n marca individului (Loehlin, 1994), (Andrews, 1995).

10

b) Temperamentul este un ansamblu de elemente biologice care, mpreun cu factorii psihologici, constituie personalitatea; este latura energetic i dinamic a personalitii; este preponderent nnscut i i confer o stabilitate sporit fa de celelalte caliti psihice ale individului (Hulin, .a.,1983), (Paget, 1984). Exist tot attea tipuri de temperament ci oameni exist. Temperamentul fiecruia este un fapt singular, n msura n care fiecare om este unic. Din necesiti de cunoatere s-au fcut adesea comparaii i diferenieri ntre diversele aspecte temperamentale ale oamenilor, chiar clasificri, ceea ce a condus la variate tipologii. 4.5 Concluzii pariale

Percepia uman a vibraiei este o msur subiectiv a senzaiei intrrii vibraiei fizice n corp. Au fost descrise principiile corelrii nivelelor de senzaii percepute cu nivelele care le-au generat, artnd c exist o relaie similar ntre o gam larg de stimuli (Pervin, 1990), (Weller i Tikir, 2010). Simurile interacioneaz, genernd astfel o senzaie diferit dect dac aceste simuri ar fi fost excitate separat. Acest fapt are implicaii n msurarea confortului i capacitii de munc. Din punct de vedere biologic, interaciunea nu este pe deplin neleas, dar folosirea scanerelor moderne ajut la nelegerea tuturor proceselor implicate (Herzog, .a., 2008). Majoritatea cercetrilor au examinat interaciunea inter-modal din perspectiva simurilor auditiv i vizual. Totui, interaciunea inter-modal influeneaz percepia uman a stimulilor tactili (inclusiv vibraia ntregului corp i mn-bra). Scopul cercetrii ulterioare n acest domeniu este crearea unui model matematic al influenei mediului auditiv i vizual asupra percepiei vibraiei.

PARTEA a II-a CERCETRI EXPERIMENTALE I MODELRI NUMERICE

OBIECTIVUL GENERAL AL TEZEI DE DOCTORAT Obiectivul general al tezei de doctorat l constituie fundamentarea teoretic bazat pe ncercri experimentale i validarea cu ajutorul instrumentaiei virtuale a unui set de modele neliniare destiate studiului comportrii n regim dinamic a corpului uman sub aciunea vibraiilor, cu impact direct asupra analizei avansate a sistemului mn-bra ca potenial cale de transmitere a excitaiei externe ctre zonele sensibile ale corpului. Pentru ndeplinirea complet a obiectivului general al tezei este necesar realizarea urmtoarelor obiective conexe: evaluarea experimental a dinamicii corpului uman pentru diferite regimuri de aplicare a micrii vibratorii i analiza global a valorilor parametrilor eseniali; analiza structural i comportamental a modelelor utilizate cu evidenierea capacitii i a modului de mbuntire a performanelor acestora; elaborarea, sistematizarea i fundamentarea unui set de modele biodinamice aplicative, capabile s caracterizeze capacitatea sistemului mn-bra de a transmite micarea vibratorie; validarea funcional a modelelor neliniare propuse, pe baza ncercrilor experimentale realizate i dezvoltate n mediul virtual - pe prototipuri virtuale cu evaluare integrat prin instrumentaie virtual. CAP. 5 ANALIZA EXPERIMENTAL I EVALUAREA RSPUNSULUI CORPULUI UMAN LA ACIUNEA VIBRAIILOR 5.1 Echipamente folosite n cadrul experimentelor

Am realizat experimentele n: A) Laboratorul interdisciplinar pentru msurri vibro-acustice n mediul ocupaional din cadrul Universitii Dunrea de Jos Galai, laborator realizat n cadrul Planului Naional pentru Cercetare-Dezvoltare i Inovare 2007-2013, Programul Capaciti, B) Laboratorul de zgomot i vibraii din cadrul Universitii Politehnica Bucureti, C) n teren.

11

Echipamentele pe care le-am folosit n cadrul Laboratorului interdisciplinar pentru msurri vibroacustice n mediul ocupaional sunt prezentate n Anexa 6: Sistem complex de msurare i analiz a vibraiilor transmise omului NetdB, Software de comand a achiziiei i post-procesare date dBFA Suite, Accelerometre triaxiale 356A16 PCB Piezotronics, Vibrometru Maestro 01dB, Aparat de monitorizat vibraiile VIBROTIP, Aparat de msurat vibraii cu stetoscop i soft EXAMINER 1000, Generator de semnal Agilent 33220A, Analizor de semnal Agilent 35670A, Sistem vibrant pentru ntreg corpul Vita Fix Trend, Excitator de vibraii Brel & Kjr 4827 Echipamentele pe care le-am folosit n cadrul Laboratorului de zgomot i vibraii sunt prezentate n Anexa 7:,Excitator de vibraii, Amplificator Brel & Kjr 2610 pentru accelerometrul Brel & Kjr 4335, Vibrometru Brel & Kjr 2511 pentru traductorul de for Brel & Kjr 8200, Unitatea de achiziie.
5.2 Metodologie de lucru I) Modul de lucru din cadrul Laboratorului interdisciplinar pentru msurri vibro-acustice n mediul ocupaional este prezentat n Anexa 8. Sunt analizate 2 situaii: a) Subiect aezat pe excitator, b) Subiect aezat pe scaunul vibrant. II) n cadrul Laboratorului de zgomot i vibraii sunt analizate 2 situaii: a) Poziionarea accelerometrului n diferite puncte pe corp la ncheietura minii pe 2 direcii (mna la 90 si la 120), la cot pe 2 direcii (mna la 90 si la 120), la umr pe 3 direcii (mna la 90 i la 120), la bazin pe 2 direcii, la mijlocul coloanei, la baza gtului, la mijlocul sternului, pe fese, pe coapse pe 2 direcii, la genunchi pe 2 direcii, la tibie pe 2 direcii. b) Poziionarea traductorului de for n diferite puncte pe corp (n podul palmei, la baza gtului, la mijlocul coloanei i la baza coloanei). III) n teren am fcut msurri cu accelerometrele plasate n diferite pri ale corpului i ale mainii: accelerometru triaxial pe frunte, pe cervical, pe volan i pe ncheietura minii, pe deget, pe bra, pe partea superioar a piciorului, pe gamb,accelerometru triaxial (SEAT) pe lombar, sub corp, sub talp.

Tabel 5.2 Condiii de excitare i observaii Caz Excitaie la Poziie bra Punct de msurare nivelul: nr. 5 90 Cot 11 90 Umr palmei 6 120 Cot 12 120 Umr 1 90 ncheietur mn 9 90 Umr palmei 2 120 ncheietur mn 10 120 Umr 3 90 ncheietur mn 7 90 Cot 13 90 Umr palmei 4 120 ncheietur mn 8 120 Cot 14 120 Umr 16 Bazin bazincoloan 15 Bazin

18 17 19 26 29 22 24 28 27 20 21 23 25

coloana toracal

coloana toracal

coloana toracal

Articulaie cap-gt Coloana toracal Stern Genunchi drept Tibia dreapt Coapsa dreapt Genunchi drept Tibia dreapt Glezna dreapt Fesa dreapt Fesa stang Coapsa dreapt Genunchi drept

5.3 Cercetri experimentale privind influena vibraiilor asupra corpului omenesc

n cadrul Laboratorului de zgomot i vibraii am obinut spectrele pentru for, vitez i impedan mecanic. n urma studiului specogramelor am observat anumite similitudini la forma, amplitudinea i poziionarea peak-urilor (Tab. 5.2). Aceeai vibraie (5+11 i 6+2) nseamn c la cot i la umr exist acelai semnal. Vibraie similar n cazurile 1+9, 2+10, 3+7+13, 4+8+14 i 17+18+19+26+29 nseamn c apar peak-urile la aceleai frecvene. Raportul F/v este impedana mecanic i reprezint rezistena corpului la propagarea vibraiilor. Este maxim la 5Hz. Raportul F/v este impedana de transfer (viteza se msoar ntr-un punct diferit de punctul de aplicare al forei). Conform ISO 5982, impedana mecanic global de intrare dup axa Z a corpului uman aezat prezint urmtoarele caracteristici: a) sub 2Hz, corpul vibreaz ca o mas pur; pentru aceast frecven, impedana atinge un maxim ctre 5Hz (care este asociat rezonanei principale a bustului uman ca rspuns la excitaia dup axa Z), unde rspunsul corpului (pentru o for vibratorie de intrare constant) este de 1.52 ori mai mare dect acela al unei mase rigide, b) progresiv, pn la 8Hz, corpul reacioneaz ca un resort, c) n domeniul 815Hz rspunsul prezint o a doua rezonan, d) peste 15Hz, rspunsul corpului uman este o combinaie de elemente de resort i de amortizor. Conform Voiculescu, Maghei, Ivan (1984), frecvena de 10Hz reprezint frecvena de rezonan a braului, iar frecvena de 50Hz, rezonana antebraului.

12

Vrful de amplitudine la frecven joas (de la 0,7Hz primul peak) este datorat rspunsului (sensibilitii) accelerometrului la joas frecven (accelerometrele conin mase seismice, fiind destinate n special msurtorilor de joas frecven). Nu am vrut s elimin acea component din spectru pentru a nu crea ambiguiti n ceea ce privete domeniul de frecvene analizat. Efectiv accelerometrul simte i frecvena proprie de vibraie a cldirii (0,7Hz). De asemenea, toate vrfurile dominante pe un anumit interval de frecvene relev fenomene de rezonan a structurii.
5.4 Cercetri experimentale ale impactului vibraiilor produse de vehiculele aflate n micare asupra ntregului corp A) Analiza vibraiei totale a corpului la oferii de camioane

Am msurat acceleraiile pe axele x, y, i z cu vibrometre MAESTRO i cu accelerometre triaxiale seadpad tip 01dB montate la interfaa scaun/ofer, pentru 3 tipuri de camioane cu tonaje diferite (T1-7,5t, T2-12t i T326t), pe 3 tipuri de drum (pmnt, macadam i asfalt), la viteze diferite (v<50km/h i v>50km/h), ncrcate i goale, timp de 4h/zi, pe o durat de 2 luni. n aceast figur se observ clar limita de atenie () la valoarea de 0,5m/s2 i Tabel 5.3 Limitele acceleraiilor sumate vectorial vibraiilor limita de disconfort (---) la valoarea de T1-7,5t T2-12t T3-26t 2 Asfalt 0,3891,019m/s2 0,4891,187m/s2 0,6791,221m/s2 0,8m/s , conform cu liniile directoare ale 2 2 2 zonelor de atenie pentru sntate Macadam 0,8221,589m/s 1,2951,796m/s 1,6531,997m/s (Healt Guidance Caution Zones, ISO 2631-1/1997); se mai constat c valorile cele mai mici ale acceleraiilor sau obinut n cazul rulrii pe asfalt, cu camionul de mic tonaj, la viteza v<50km/h (ax=0,22m/s2, ay=0,18m/s2, az=0,28m/s2, a=0,398m/s2). Valorile acceleraiilor vibraiilor cresc odat cu creterea capacitii camioanelor, suspensiile acestora fiind mai dure (Tab. 5.3).

Fig. 5.7 Dependena acceleraiei totale (sumare vectorial) tipul drumului (() pmnt, () macadam, () asfalt, () limita de atenie, (---) limita disconfortului), tipul camionului (T1 7,5t, T2 12t, T3 26t), ncrcarea (L - ncrcat, E - gol), i viteza (v<50km/h, v>50km/h) n situaiile n care camioanele au circulat pe drumul de pmnt, denivelrile accentuate au produs ocuri (factorul de vrf depind frecvent valoarea 9). Aceste ocuri se suprapun peste celelalte vibraii, fapt care conduce la depirea limitelor de atenie i disconfort n toate cazurile (a=1,4182,179m/s2). Acceleraiile vibraiilor camioanelor T1 i T2, ncrcate, nu au depit limita de disconfort pe asfalt, dar, n cazul lui T3 acceleraia a avut valoarea a=0,895/s2 pentru viteze v>50km/h (Fig. 5.7). Din aceste msurri se vede c, pentru camioanele folosite la experiene se depete i limita de atenie, precum i limita de disconfort, existnd doar 2 excepii (cazurile deplasrii pe asfalt a camioanelor de tonaj mic). Valorile maxime ale acceleraiilor vibraiilor camioanelor la deplasarea pe pmnt este de 2.179m/s2, la deplasarea pe macadam este de 1.997m/s2, iar la deplasarea pe asfalt este de 1.221m/s2. B) Analiza vibraiei totale a corpului la oferii de autobuz Pentru a caracteriza vibraiile produse de diferite tipuri de autobuze i microbuze am fcut determinri pe 6 vehicule obinuite pentru transportul public (2 vehicule de acelai tip) (Picu, A. (8), 2009). Pentru a obine informaii care acoperitoare pentru o mare varietate de intensiti frecvene i direcii semnificative am monitorizat 5 rute diferite (3 n ora i 2 n afara oraului). Viteza n timpul testelor a fost cea normal pentru o zi de lucru. La acest studiu au participat 8 oferi de constituite medie cu vrste ntre 28-54 de ani. La nceputul fiecrui test, oferul a fost rugat s aeze scaun n poziia dorit i s stea confortabil, s conduc normal. Vehiculele au mers pe aceleai 3 rute din ora i 2 din afara oraului (cursa fr pasageri a fost doar n interiorul oraului). Acelai tip de vehicul a circulat n interiorul, dar i n exteriorul oraului. Fiecare vehicul a fost utilizat n toate cele 4 situaii (mers n gol, rulare, ci i fr pasageri). Timpul de msurare pentru fiecare test a fost de 15 minute. Rezultatele au demonstrat c pentru jumtate din cazurile studiate oferii nu pot lucra mai mult de 8 ore pe zi n condiii de optim siguran. Programul normal de munc pentru oferii din transportul public urban este cel puin de 7 ore/zi. Figura 5.11 prezint valorile calculate ale acceleraiei globale r.m.s ponderat n frecven.

13

Totui, valorile estimate ale dozelor vibraiilor n valoarea medie global a valorilor vibraiilor AWT (eVDV=1.4AWTT1/4) au depit n dou cazuri dozele vibraiilor zilnice eVDV=8.5m/s-1.75 (9.5m/s-1.75 i 15.4m/s-1.75, ambele vehicule sunt de tip 6). n aceste vehicule, chiar i pasagerii au fost deranjai de vibraii. De asemenea, conform criteriului referitor la aciunile vibraiilor, se tie ca mrimea i durata vibraiilor duc la apariia dozelor de vibraii n jurul valorii de 10m/s-1.75 provocnd de obicei disconfort. Putem presupune ca o expunere la vibraii va duce la o cretere a riscului de apariie a problemelor de sntate.
2,5

2 Acceleraia (m/s )
2

1,5

0,5

0 AWT1 AWT2 AWT pauz

Fig. 5.11 Variaia AWT n functie de tipul de autobuz

Fig. 5.15 Vibraia total AWT n diferite cazuri: mers n gol (///), fr sarcin ( ), cu sarcin ()

C) Analiza vibraiei totale a corpului la mecanicii din camera motoarelor unui remorcher

Vibraiile au fost msurate cu MAESTRO i cu accelerometrul seat-pad. Nivelurile de vibraii au fost msurate pe un remorcher construit n 1959, n Romnia, cu 2 motoare principale (500CP fiecare), deplasare la 229.40 to., care a avut o revizie general n ianuarie 2007, n trei cazuri de lucru, i anume mers n gol, funcionare cu i fr sarcin. Traseul a fost ales pe Dunre ntre Brila i Hrova, 83km, cu 68km/h. Analiza a fost fcut pe 2 mecanici de 45 i 49 de ani, n camera motoarelor i n cabina de recreere. Timpul de msurare pentru fiecare set de testare a fost de 15min, cu 15s perioada de integrare. n aceast perioad, remorcherul a acoperit o banda de transport maritim direct, astfel c rezultatele nu vor fi influenate de schimbarea cursului. Rezultatele obinute sunt prezentate n Tab. 5.4 i se poate observa c pe axa x acceleraiile sunt mai mici dect pe celelalte 2 axe, care sunt generate de micarea pistoanelor n interiorul motorului. De asemenea, cu creterea puterii de la mersul n gol la rularea cu sarcin, nivelul vibraiilor crete. Cabina de recreere este destul de departe de sala motoarelor, deci vibraiile se vor atenua. Valorile msurate pentru doi membri ai echipajului sunt doar uor diferite, dar ele au fost resimite diferit. Tabel 5.4 Acceleraiile msurate la mers n gol, cu i fr sarcin i n pauz 2 2 2 2 ahwx (min-max) [m/s ] ahwy (min-max) [m/s ] ahwz (min-max) [m/s ] AWT (min-max) [m/s ] Mers n gol 0.51 (0.46-0.62) 0.77 (0.54-0.97) 0.72 (0.62-0.88) 1.17 (0.94-1.45) Cu sarcin 1.26 (0.99-1.45) 1.52 (1.25-1.81) 1.41 (1.29-1.79) 2.42 (2.05-2.93) Fr sarcin 1.16 (0.83-1.27) 1.26 (0.96-1.44) 1.15 (0.98-1.33) 2.06 (1.60-2.33) Pauz 0.48 (0.31-0.67) 0.52 (0.38-0.71) 0.65 (0.47-0.81) 0.96 (0.64-1.27) Rezultate sunt prezentate n Fig. 5.15. Pentru fiecare mecanic au fost ntocmite 6 seturi cu cele mai reprezentative rezultate. Diagrame includ, de asemenea, valorile calculate ale AWT. A fost determinat expunerea pentru fiecare operaiune. Programul de lucru este de 4+4 ore pe zi. Pentru restul zilei, mecanicii nu lucreaz, dar stnd pe remorcher, ei sunt supui vibraiilor tot timpul. A fost calculat expunerea zilnic la vibraii, precum i valoarea medie a acceleraiilor msurate: Mecanic 1: A(8)=3,7m/s2, Mecanic 2: A(8)=3,74m/s2. D) Analiza vibraiei totale a corpului la pasagerii automobilelor n traficul urban, oferii de automobile sunt supui vibraiilor transmise ntregului corp. Obiectivele studiului sunt analiza influenei frecvenei (464Hz) asupra corpului omenesc, pentru timpii de vibraie de 5min i 10min (Picu, A. (15), 2009). Pentru a studia modul n care vibraiile produse de automobile acioneaz asupra organismului uman a fost folosit un sistem vibrator Vita Fix Trend, care produce vibraii cu frecven fix, de amplitudine constant Au fost testai 5 brbai i 5 femei, cu vrsta ntre 20 i 24 de ani i cu mase ntre 51-84kg. Toi sunt ntro stare de sntate foarte bun i niciunul nu lucreaz ntr-un mediu cu vibraii. Fiecare a declarat c au condus automobilul n mod regulat. Au fost studiate variaiile ar.m.s. n funcie de frecvena sistemului, pentru diferite pri organism; timpul iradierii s-a meninut constant 10min. Se vede c pentru frecvenele de 4Hz, 16Hz, 32Hz, acceleraia maxim a fost obinut n zona umrului. Pentru frecvena de 8Hz, acceleraie maxim a fost obinut n zona gtului i pentru frecvena de 64Hz, acceleraia maxim a fost obinut n braului. De asemenea, se observ c valorile maxime ale acceleraiei au fost obinute pentru frecvena de 4Hz pentru toate prile corpului pe care au fost plasate accele-rometrele. Acest rezultat indic faptul c frecvena de 4Hz este frecvena de rezonan pentru organismul uman.

14

E) Studiu asupra vibraiilor verticale transmise corpului uman Aciunea vibraiilor cu amplitudine mic i frecven nalt asupra corpului omenesc, n special asupra sistemului osos, nu au fost studiate n totalitate pn acum (Picu, A. (16), Blan, Sireteanu, 2009). Acest tip de vibraii este destul de des ntlnit la unele echipamente de munc i efectul asupra muncitorilor este evident: predispoziie la fracturi ale oaselor, osteoporoz, etc. n studiile realizate s-au folosit vibraii cu amplitudini i frecvene diferite; de asemenea timpul de iradiere a fost diferit, precum i grupul de pacieni a fost eterogen. De exemplu, acceleraia platformei pe care au fost plasate persoanele asupra crora s-au efectuat studiile, a avut valori de la 1-100m/s2; timpii de iradiere au fost cuprini ntre 1-600s, iar frecvenele ntre 10-1000Hz. Dar toate aceste domenii nu se regsesc simultan la aparatura pe care o folosesc muncitorii n mod uzual. Se cunoate c sistemul osos rezoneaz la frecvene mai mici de 20Hz i la amplitudini ale vibraiilor cuprinse ntre de la 0,05-3 mm. Aceste intervale vor fi utilizate n prezenta lucrare, n vederea studierii transmisibilitii vibraiilor ctre corpul omenesc. n momentul n care un echipament ncepe s vibreze (motor electric, pomp, ventilator, etc), energia sa poate fi transferat sub form de vibraii, spre structura de susinere i, de asemenea, ctre persoana care este n apropiere sau care l manipuleaz. Aceste vibraii sunt duntoare att personalului muncitor, echipamentului propriu-zis, ct i structurii cldirilor. Din aceste motive, se instaleaz amortizori, pentru a reduce transmiterea energiei de la echipamentul vibrant ctre muncitori, respectiv, structuri. Amortizarea este caracterizat prin factorul de pierdere . Performanele izolrii unui sistem sunt determinate de transmisibilitatea (T) sistemului, care reprezint raportul dintre energia care intr n sistem i energia care iese din sistem (Picu, A. (6), 2010). Pentru realizarea studiului, au fost folosii 5 voluntari care au declarat c nu sufer de nici o afeciune. Un medic a efectuat un control clinic pentru a verifica starea lor de sntate. Subiecii au fost informai despre modul n care se va desfura experimentul. De asemenea, subiecilor li s-a cerut s anune imediat dac simt disconfort n timpul msurrilor. n vederea msurrii vibraiilor transmise ntregului corp a fost folosit un sistem de achiziie multipl a vibraiilor NetdB. Pe subiecii umani au fost prinse acceleratoare triaxiale PCB Piezotronics 356A16. Datele au fost prelucrate cu ajutorul dBFA Suite - Software de comand a achiziiei i post-procesare date. Subiecii au fost plasai pe platforma vibrant (Fig. 5.21). Fiecare nivel de frecven a fost meninut timp de 5 s, pentru a evita obosirea subiecilor.
8 7 Peak-ul acceleratiei (m/s ) 6 5 4 3 2 1
2

Fig. 5.21 Platforma vibrant Pentru studiul vibraiilor verticale n ntreg corpul au fost folosite oscilaii cu amplitudinile (A) de 0,05; 1 i 3mm i cu frecvene 10-40Hz. Nici un subiect nu a simit oboseal sau stres dup setul de determinri. Peak-ul acceleraiei este dat de: (5.7) apeak=422A

15

20

25

30

35

40

45

50

a1=0,05mm 0,444 0,789 1,236 1,78 2,423 3,155 3,993 4,93 a2=0,5mm 2,437 4,888 5,325 5,747 6,156 6,551 6,931 6,95 a3=1mm a4=3mm 3,874 4,975 5,649 5,945 6,233 7,045 7,252 7,321 5,678 5,88 6,04 6,687 7,056 7,258 7,778 7,841 Frecventa (Hz)

Fig. 5.22 Peak-urile calculate ale acceleraiilor platformei la diferite amplitudini i frecvene

n Fig. 5.22 au fost reprezentate peak-urile (calculate cu Ec. 5.7) ale acceleraiilor platformei vibrante. A fost determinat transmisibilitatea vibraiilor ctre corp ca raport al rdcinii ptratice medii a acceleraiei semnalului receptat de accelerometre la rdcina ptratic medie a acceleraiei semnalului dat de platforma vibrant.
5.5 Cercetri experimentale ale impactului vibraiilor produse de unelte vibratoare i de vehiculele aflate n micare asupra sistemului mn bra

Expunerile profesionale la vibraii transmise sistemului mn-bra conduc la diferite tulburri: vasculare, neurologice i musculo-scheletale, tulburri care se pot manifesta n mod individual sau colectiv (HAVS). Condiiile precise care provoac fiecare dintre aceste boli nu sunt cunoscute. Cu toate acestea, pentru tulburrile vasculare, cea mai cunoscut este sindromul degetului alb (VWF).

15

A) Analiza vibraiilor produse de un sistem vibrant asupra sistemului mn bra Am analizat frecvenele vibraiilor la care stimulii care se gsesc n piele reacionez la un sistem vibrant. Am ales condiii diferite de lucru: mrimea suprafeei de contact cu vibratorul, frecvenele io amplitudinile vibraiilor excitatoare (Picu, A. (18), 2010). Am ales 6 subieci n vrst de 21-35 ani, brbai, dintre care doi au activiti statice i patru au o activitate dinamic; dintre acetia din urm, doi sunt fumtori.
2

Acceleraie r.m.s. (m/s )

1,5

0,5

0 16 25 40 63 100 160 250 Frecven (Hz) 400

Fig. 5.35 Variaia acceleraiei r.m.s. n funcie de frecven pentru cele 5 degete () - degetul mare, () - degetul arttor, () - degetul mijlociu, (x) - degetul inelar, () - degetul mic Subiecii au plasat fiecare falang distal pe excitator. Punctele de contact cu excitatorul sunt prezentate n Fig. 5.34. Contactul a fost forat (am plasat pe mn o greutate mic, pentru ca acest contact s fie perfect). Am efectuat experimentul ntr-o camer linitit, unde subiectul a stat aezat i cu braul odihnindu-se pe un bra de sprijin. Msurtorile le-am efectuat cu NetdB, cu dBFA Suite-Software i cu accelero-metre triaxiale PCB Piezotronics. Timpul de msurare pentru fiecare set de testare a fost de 10min, cu 15s perioad de integrare. Am ales frecvenele de lucru: 16, 20, 25, 31,5, 40, 50, 63, 80 100, 125, 160, 200, 250 315 i 400 Hz. Rezultatele msurrilor sunt prezentate n Fig. 5.35; se vede c scderea acceleraiei r.m.s. n funcie de frecven poate fi aproximat printr-o linie dreapt: Pentru degetul mare: ar.m.s = -1,2327 + 2,186 (R2 = 0,9286) Pentru degetul arttor: ar.m.s = -1,2111 + 1,978 (R2 = 0,9431) Pentru degetul mijlociu: ar.m.s = -1,2761 + 1,9,85 (R2 = 0,9611) Pentru degetul inelar: ar.m.s = -1,4271 + 1,998 (R2 = 0,9464) Pentru degetul mic: ar.m.s = -1,3668 + 2,297 (R2 = 0,9448) Fig. 5.34 Poziiile de contact B) Analiza vibraiilor produse de unelte vibratoare asupra sistemului mn bra Am studiat transmiterea vibraiilor prin mn-bra pe un grup de 16 utilizatori de unelte vibrante, mprii n 3 grupe de lucru: lefuitor, vopsitor naval i mainiti, pentru care sunt cunoscute: vrsta, dac sunt fumatori sau nefumatori, tipul uneltelor de lucru vibratoare i perioada n care au folosit aceste unelte (ani) (Picu, A. (10), 2009). Tabel 5.6 Caracteristicile subiecilor Grup Polizator Vopsitor naval Mainist Numr Vrst 5 4 7 25-36 32-51 35-47 Fumtori 2 1 4 Expunere ah,w(eq,T) (ani) (m/s2) 5-13 2.5 7-21 17-28 17.8 4.2 ah,uw(eq,T) (m/s2) 30.1 98.4 31.8 Unelte principale Polizor Pistol de vopsit Dalt pneumatic Ciocan Simptom HAVS 4 2 4

Pentru aceti lucrtori, am msurat amplitudinea vibraiilor (n termeni fie de ah,w(eq,T) sau de ah,uw(eq,T)) i durata de expunere (n termeni fie de ore de funcionare total sau n ani de expunere), unde a(eq,T) este acceleraia echivalent pe ntreaga perioad T, care poate fi ponderat (awi) sau neponderat (auwi). Tabel 5.7 Distribuia HAVS a muncitorilor expui la vibraii Polizator HAVS 4 Boli vasculare 3 Boli neurologice Boli musculo-sheletale 1 Deget alb Vopsitor naval 2 2 Mainist 4 1 1 2 -

16

Duratele de operare pentru uneltele vibratoare au fost obinute n ore pe zi, zile pe an, iar numrul total de ani, separat pentru fiecare perioada de utilizare pentru fiecare tip de unelte. Durata de funcionare total estimat (care este, durata de via), n ore a fost astfel obinut pentru fiecare subiect, pentru fiecare unealt. Am obinut durata total de expunere la vibraii pentru fiecare subiect prin sumarea duratelor de funcionare pentru diferitele unelte. Acceleraia neponderat am obinut-o pe aceeai gam de frecvene (6,3-1250 Hz). Pentru fiecare instrument, am fcut msurtori de vibraii la fiecare poziie de mn n trei direcii ortogonale. n fiecare caz, cea mai mare dintre cele trei mrimi a fost selectat s reprezinte amplitudinea vibraiei instrumentului. Utiliznd amplitudinea vibraiei i duratele de expunere, am construit, pentru fiecare subiect, diferite "doze" de vibraie alternative, de forma general: (5.15) Doza =aimti unde ai i ti sunt acceleraia i respectiv, durata de expunere, pentru unealta i, iar m este un coeficient. Pentru aceste doze, acceleraia a este ponderat (awi) sau neponderat (auwi) i durata total de expunere t, depinde de valoarea de m. Aceste doze care cresc cu creterea duratei de expunere. Dac m are valoarea 2, relaia dintre a i t este cea n care se presupune ca fiind media rdcinii medii ptratice. Atribuirea valorilor de 1 sau 4 lui m scade sau respectiv, crete, importana mrimii amplitudinii vibraiilor a, n comparaie cu cea a duratei de expunere t. Dac m=0, n calculul dozei nu se ine seama de amplitudinea vibraiei. Pentru fiecare subiect, am calculat dozele cu m=0, 1, 2 i 4, folosind att acceleraiile ponderate, ct i neponderate n frecven. Am calculat, pentru fiecare subiect, acceleraiile ponderate, ct i neponderate n frecven (ah,w(eq,T) i respectiv ah,uw(eq,T)): (5.16) ah(eq,T)=(ai2ti /ti)1/2 Pentru a studia vibraiile induse n timpul 40 activitii subiecilor, am fcut dou msurtori: o 35 msurtoare de amplitudini (n termeni fie de 30 ah,w(eq,T), fie de ah,uw(eq,T)) i una de durata de 25 expunere (n termeni fie de ore de funcionare total, 20 fie de ani de expunere). Am estimat diverse 15 msurtori de doz de vibraii ca durat total de 10 via ti[h] singure, sau n combinaie cu acceleraia 5 ponderat n frecven awi sau neponderat auwi a 0 ti awiti a2witi auwiti a2uwiti vibraiilor produse de uneltele de mn folosite de Doza de vibraii lucrtor. Pentru toate msurile de doz de vibraii calculate din acceleraiile (awi sau auwi) i din durata de expunere (total ore de funcionare), se constat o Fig. 5.37 Relaia dintre HAVS i doza de vibraii calculat cretere a dozei care a fost, n general, asociat cu ( ) Polizator, ( ) - Vopsitor naval, ( ) - Mainist o cretere a distribuiei HAVS (Fig. 5.37). n general, msurtorile de doze n care sunt implicate acceleraii mari (de ex. m>1) sunt mai puin corecte dect msurtorile n care acceleraiile awi sau auwi, i durata de expunere t sunt comparabile. ntr-adevr, doza stabilit numai din durata de expunere (fr luarea n considerare a mrimii acceleraiei) tinde s ofere predicii mai bune dect msurtorile n care coeficientul m>1, cu o excepie: auwi2ti (m2s-4h, acceleraie neponderat). Probabilistic, am constatat c msurtorile de doz pot deduce mai bine HAVS, dac doza a fost calculat folosind acceleraia neponderat n frecven dect acceleraia ponderat n frecven. n toate cazurile, am gsit c HAVS este asociat cu vrsta i fumatul. C) Analiza vibraiilor asupra sistemului mn - bra la oferii de tractoare Nivelurile de vibraii au fost msurate la 4 tractoare, n 3 condiii: la mers n gol, la transport i arat. Timpul de msurare pentru fiecare set de testare a fost de 15 minute, cu 15 perioada de integrare. n acest timp, tractorul s-a deplasat drept, astfel c rezultatele nu sunt influenate de micrile volanului. Rezultatele obinute sunt prezentate n Fig. 5.38-40; se poate observa c acceleraia nu este 6 diferit pentru cele trei axe de msur la mersul n gol. n celelalte situaii (transport i arat), ahwx este mult mai 5 mic dect pe axele y i z, datorit ocului produs de 4 suspensiile grosiere i iregularitilor solului. A fost determinat expunerea zilnic pentru 3 fiecare operaiune i pentru fiecare tractor (Tab. 5.9). 2 Prin urmare, un ofer de tractor este expus la vibraii un timp de 45min. la mers n gol; transportul dureaza 2 1 ore, iar programul de lucru este de 4h/zi. Pentru restul zilei, oferul nu este supus la vibratii. 0
Acceleraie (m/s )
2

Dependena HAVS (%)

Tractor 1

Tractor 2

Tractor 3

Tabel 5.9 Expunerea zilnic [m/s2] pentru fiecare ofer Tractor 1 Tractor 2 Tractor 3 Tractor 4 A(8) 6.87 7.44 7.18 7.55

Fig. 5.38 Acceleraiile pentru diferite tractoare n timpul mersului n gol ax (///), ay ( ), az (), AWT ()

17

Tractor 4

6 5 Acceleraie (m/s )
2

5 Acceleraie (m/s )
2

4 3 2 1 0 Tractor 1 Tractor 2 Tractor 3 Tractor 4

4 3 2 1 0 Tractor 1 Tractor 2 Tractor 3 Tractor 4

10

Fig. 5.39 Acceleraiile pentru diferite tractoare n timpul transportului ax (///), ay ( ), az (), AWT ()

Fig. 5.40 Acceleraiile pentru diferite tractoare n timpul aratului ax (///), ay ( ), az (), AWT ()

5.6 Cercetri experimentale privind impactului vibraiilor asupra sistemului somatosenzorial

Mintea nu poate fi descris, izolat, msurat; n schimb s-ar putea observa i msura comportamentul omului n diferite situaii. Behavioritii au schimbat direcia cercetrilor n psihologie: de la analiza sufletului sau a minii la observarea provocat a comportamentului individului. S-a constatat ns c organismul reacioneaz la stimuli organiznd un rspuns n funcie de scopul urmrit. Conduita integreaz factori biologici i sociali; ea este determinat de reaciile psihofiziologice la unii stimuli, dar i de factori culturali, caracteristici contextului social. Conduita este o reacie complex, integrat, organizat ierarhic, n funcie de caracteristicile ansamblului de stimuli. n contact cu mediul apare stresul, care este reacia individului fa de stimulii externi, numii factori de stres. Este un sindrom general de adaptare n care se produc reacii ale diferitelor aparate i sisteme ale organismului.
5.6.1 Studii experimentale privind nivelul percepiei vibraiilor de ctre om

n vederea realizrii acestui studiu, am luat n consideraie cele dou aspecte: transmiterea vibraiilor prin mn (HAV) i prin ntreg corpul (WBV), iar experimentele le-am realizat n laborator i pe teren, pe oferi de automobile, de minibuze, de camioane i pe pasageri n tren. Pentru a studia modul n care omul percepe HAV, am lucrat cu un grup de 6 oferi de camioane, cu vrste ntre 34-48ani, care au fost expui la vibraii de diferite acceleraii, iar opinia lor am nregistrat-o pe scala Likert (Picu, A. (12), 2009). Acceleraiile r.m.s. msurate au fost: 0,22; 0,54; 1,8; 2,2; 2,5 i 4,6m/s2, timp de 10min. Experimentul a avut loc pe un antier, pe diferite tipuri de drumuri; concomitent am msurat i nivelul sonor al sistemului de direcie cu un sonometru Blue Solo 01dB.
5
60

4
50

Mrimea percepiei

Nivel sonor (dBA)

40

30

0 0 10 Frecven (Hz) 20

20 0,1 1 lg VDV

Fig. 5.42 Mrimea percepiei oferilor fa de vibraiile transmise prin mn de la volanul camionului ( ) - 0,22m/s2; () - 0,54m/s2; (o) - 1,8m/s2; () - 2,2m/s2; () - 2,5m/s2; () - 4,6m/s2

Fig. 5.43 Relaia dintre nivelul de zgomot i doza de vibraii

18

Pentru fiecare din aceste curbe, am determinat ecuaia ce o guverneaz: Pentru: 0,22m/s2 (R2=0,8959) MP=8,517-1,7486 2 -1,6794 (R2=0,9335) Pentru: 0,54m/s MP=8,4624 -1,0443 (R2=0,9324) Pentru: 1,80m/s2 MP=2,8506 2 -1,2141 Pentru: 2,20m/s (R2=0,9792) MP=11,191 2 -1,1558 (R2=0,9945) Pentru: 2,50m/s MP=20,707 2 -1,082 (R2=0,9619) Pentru: 4,60m/s MP=24,094 unde cu MP am notat mrimea percepiei oferilor fa de vibraiile transmise prin mn de la volanul camionului. Aceste valori ale MP s-au obinut prin medierea valorilor estimate de fiecare ofer n parte, deoarece este imposibil s se repete dou experimente n mod identic. Se vede c aceste curbe sunt de tipul: const (5.17) MP 1/ unde constanta de proporionalitate i cea de la puterea frecvenei depind de o multitudine de factori, dintre care cel mai important este oferul. Rezultatele sunt ns similare, toi oferii percepnd disconfortul datorat vibraiilor la frecvene mici (4-6Hz) - frecvene de rezonan pentru corp i acceleraii mari (2,5-4,6m/s2). Relaia (5.17) verific legea Puterii a lui Stevens; astfel, prin extrapolare, am obinut o lege general, pentru acest interval de frecvene, care face legtura dintre mrimea percepiei i frecven: (5.18) MP=10,95(1/1,1363) (R2=0,9935) Cu ajutorul relaiei (5.18) putem estima, cu o eroare de 0,65%, care va fi disconfortul suferit de subiect, n condiii similare de lucru. De asemenea, am calculat i doza de vibraii VDV(m/s1,75) pentru T=10h; am msurat nivelul de zgomot al sistemului de direcie, gsind o dependen ntre aceste dou mrimi (Picu, A. (1), 2009) (Fig. 5.43). L=11,114lgVDV+48,383 (R2=0,9659) (5.19) Deci, dependena dintre nivelul sonor i lg(doz) pentru acest set de msurtori, este una liniar, de tipul: (5.20) L=k1lgVDV+k2 unde cele dou constante k1 i k2 depind de numeroi factori, dintre care cel mai important este oferul. Se tie c nivelul sonor este dat de: (5.21) L=10lg(I/I0) (dB) unde I i I0 sunt intensitile (I0 este intensitatea sunetului de referin 10-12W/m2). Din compararea Ec. 5.21 i 5.20, se obine: const (5.23) IVDV Relaia (5.23) constituie punctul de pornire pentru un studiu extrem de interesant, care s fac legtura ntre intensitatea sonor i doza de vibraii sau, cu alte cuvinte, ntre poluarea sonor i poluarea prin vibraii. Odat ce au fost obinute mrimile vibraiilor (pentru axa cea mai nefavorabil), este posibil s se calculeze durata de timp pentru care un vehicul poate fi condus nainte de a se ajunge la limititele de expunere zilnic i valorile de aciune pentru vibraiile transmise ntregului corp aa cum sunt specificate n Directiva UE referitoare la vibraii (2002). Ecuaiile de variaie a duratelor de atingere a EAV i a ELV sunt (Fig. 5.44): TEAV(VDV)=20,971VDV-4,0176 (R2=1) i TELV(VDV)=23,574VDV-3,9989 (R2=1) Se constat c aceste ecuaii sunt tot de tipul (5.23), adic: TVDVconst, ceea ce nseamn c doza de vibraii este una din mrimile care caracterizeaz foarte bine modul n care vibraiile acioneaz asupra omului.
40
100 80 60 40 20 0 2,5 2 1,25 3,16 5

30 T EAV (luni)
TELV (ani)

20

10

2,5

1,25

3,16

7,95

VDV

VDV

Fig. 5.44 Variaia valorii de expunere care declaneaz aciunea (EAV) i a valorii limit de expunere (ELV) funcie de doza de vibraie VDV: ( ) - EAV; ( ) - ELV

19

7,95

0 2 5

Pentru a investiga percepia pe care o au oferii asupra transmiterii vibraiilor prin mn i prin ntreg corpul la deplasarea pe drumuri diferite (asfalt; pmnt; macadam), am msurat acceleraiile HAV i WBV pe 10 oferi de minibuse. oferii au avut vrste cuprinse ntre 28-54 ani, iar durata fiecrui set de teste a fost de 15 min (Picu, A. (3), 2009). Rezultatele msurrilor pentru HAV sunt ilustrate n Fig. 5.45-46, iar pentru WBV n Fig. 5.47-48. Din datele din aceste figuri, am calculat i doza de vibraii VDV(m/s1,75) pentru T=10h: HAV dependena de drum HAV dependena de vitez WBV dependena de drum WBV dependena de vitez
2 AWT min (m/s ) 1.13 0.51 0.67 0.24

AWT max (m/s2) 2.10 1.72 2.53 1.25

VDV min (ms-1.75) 20.57 9.28 12.2 4.37

VDV max (ms-1.75) 38.24 31.32 46.07 22.76

Conform ISO 2631/1, valorile admise sunt cuprinse ntre 8.5-17ms-1.75. Din rezultatele prezentate, se vede c doza zilnic este respectat doar n cazurile 4.37, 9.28 i 12.2 ms-1.75, ceea ce nseamn c majoritatea oferiilor nu lucreaz mai mult de 8 ore pe zi, n condiii de siguran. Este evident c oferii din transportul public sunt expui zilnic la valori mari ale dozei de vibraii. Trebuie s fie luate n considerare achiziionarea de vehicule moderne i, de asemenea, un program de lucru care s le permit mult timp de odihn.

2 Acceleraia (m/s ) 1,5 1 0,5 0 40 60 Viteza 80 (km/h) 7 9 3 1

2,5 Acceleraia (m/s ) 2 1,5 1 0,5 0 5 A 7 P M 9 1 3 Minibus

2

Minibus

Drum

Fig. 5.45 Variaia acceleraiei n funcie de vitez (HAV) 40km/h; 50km/h; 60km/h; 70km/h; 80km/h

Fig. 5.46 Variaia acceleraiei n funcie de drum (HAV) asfalt; pmnt; macadam

3 Acceleraia (m/s )

40 Viteza (km/h) 60 80 1 3 2 5 4 7 6 9 8 Minibus 10

1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0

2,5 2 1,5 1 0,5 0 1 2 3 4

Fig. 5.47 Variaia acceleraiei n funcie de vitez 40km/h; 50km/h; 60km/h; (WBV) 70km/h; 80km/h

Acceleraia (m/s )

Minibus

M 8 9 A 10 Drum

Fig. 5.48 Variaia acceleraiei n funcie de drum (WBV) asfalt; pmnt; macadam

20

Ecuaiile curbelor din Fig. 5.49 sunt: Pentru: Pentru: Pentru: Pentru: Pentru: 0,5m/s2 0,8m/s2 1,5m/s2 2m/s2 2,2m/s2

MP=16,231-0,8263 MP=13,552-0,8094 MP=5,8154-0,8317 MP=3,3162-1,2141 MP=3,0337-0,7914

(R2=0,9838) (R2=0,9927) (R2=0,9907) (R2=0,9862) (R2=0,9926)

Se vede c i aceste curbe sunt tot de tipul (5.17) MP 1/const, unde constanta de proporionalitate i cea de la puterea frecvenei depind de o multitudine de factori. i ele verific legea Puterii a lui Stevens; prin extrapolare, am obinut o relaie similar cu (5.18), pentru acest interval de frecvene, care face legtura dintre mrimea percepiei i frecven: (5.24) MP=7,4954-0,7703 (R2=0,9711) n acest caz, indicele Sperling pentru confort la deplasare se Fig. 5.49 Mrimea percepiei oferilor fa de calculeaz cu Ec. (2.31-33), (Picu, A. (4), 2009): vibraiile transmise prin mn de la volanul a) Pentru 1=4Hz, a1=0,5 m/s2 WZ1=0,794122 minibusului 2 2 2 b) Pentru =6Hz, a1=0,8 m/s2 WZ2=0,972298, () - 0,5m/s ; () - 0,8m/s ; () - 1,5m/s ; 2 2 .a.m.d.; rezult: WZ= 3,952302 () - 2m/s ; () - 2,2m/s ; (----) media Gradul de disconfort l-am studiat i n cazul n care minibusele mergeau n gol, sau erau cu sau fr pasageri (Picu, A. (5), Nastac, 2010). Determinrile WBV pentru acceleraii i mrimile percepiei s-au fcut n mod similar cu cazurile anterioare. Se pot observa diferenele dintre cazurile n care minibusele merg n gol sau se deplaseaz. Nu sunt diferene mari ntre cazurile n care minibusele se deplaseaz cu sau fr pasageri, cu excepia cazului 6, n care vehiculul era vechi de 11 ani i unde vibraiile se simt mult mai mult. Mrimea percepiei a fost evaluat tot cu scala Likert. Este evident c mrimea percepiei nu depinde doar de acceleraie i de timpul de expunere, ci exist o multitudine de ali factori caere influeneaz acest paramentru. Se constat c majoritatea oferilor au declarat c se simt obosii atunci cnd acceleraiile se gsesc n intervalul de 0,2-0,3m/s2, dup un timp de 8-10min. Aceste valori maxime sunt de pn aproape de valoarea 5 pe scala Likert (foarte puternic). De asemenea, mai exist unele maxime i pentru valori ale acceleraiei de 0,47m/s2, dup un timp de 5-8min de expunere, acestea avnd valori maxime de 3,4-3,7 scala Likert. Se poate concluziona c, dac o treime din rspunsurile posibile au acoperit toat scala, atunci stresul care apare n timpul condusului, nu depinde exclusiv de vibraiile vehiculului, ci i de personalitatea subiectului, de condiiile de trafic, etc. Modelul conceptual pe care l-am prezentat a inclus noiunea de corelaie ntre mrimea percepiei i confortul i personalitatea subiectului, confort care scade odat cu creterea amplitudinii vibraiilor i a duratei de expunere. Din datele de pn acum s-a constatat c disconfortul depinde foarte mult de frecven. Vom demonstra c la frecvene joase, sistemul mn-bra are micri de mare amplitudine, n timp ce la frecvenele mai mari, exist tendina de a localiza rspunsul vibraiilor n zona minii, adic doar n regiunile care sunt n vecintatea imediat a uneltei vibrante. Acest studiu investigheaz pe deplin efectul frecvenelor din intervalul 4-64Hz asupra diferitelor pri ale corpului i analizeaz importana durata de expunere. Ca element vibrant am folosit Vita Fix Trend 2,5 care produce vibraii cu frecvene fixe, de amplitudine constant. Acceleraiile r.m.s. au fost msurate cu 2 Multicanal NetdB; accelerometrele au fost montate pe deget, bra, antebra, Timpul de vibraie a variat ntre 11,5 10min. Evaluarea disconfortului subiecilor expui la 1 vibraii s-a fcut folosind scara Likert. Au fost testai 5 brbai i 5 femei, cu vrste ntre 20-24 de ani i cu 0,5 BMI i BVI ntre limite normale. Toi au avut o stare bun de sntate la momentul experimentului; nici 0 unul nu lucreaz cu instrumente vibrante i fiecare a declarat c ofeaz n mod regulat. Au existat intervale de cel puin 3h ntre fiecare expunerea la vibraii, astfel nct s se evite strile de oboseal; nu s-au efectuat mai mult de dou teste/zi pentru un subiect. Fig. 5.56 arat c pentru frecvenele de 4, 16 Fig. 5. 56 Variaia acceleraiei n funcie de frecven i 32Hz, acceleraia maxim a fost obinut n zona pentru diferite pri ale corpului (t=10min=constant) umerilor; pentru 8Hz, n zona gtului i pentru 64Hz, () - 4Hz, () - 8Hz, () - 16Hz, () - 32Hz, () - 64Hz n zona superioar a braului. De asemenea, se vede c valorile maxime ale acceleraiei au fost obinute pentru frecvena de 4Hz, pentru toate prile corpului pe care au fost ataate accelerometrele. Acest rezultat indic faptul c 4Hz este frecvena de rezonan pentru organismul uman. Am cerut subiecilor s estimeze disconfortul creat de vibraii cu frecvena constant de 4Hz, pe o scal Likert; timpul de expunere a variat de la 1-10min.
ar.m.s. (m/s )
2

Umr

Bra

Gt

Degete

21

Antebra

Cap

Rspunsurile minime i maxime pentru disconfort, dat de fiecare subiect, au fost folosite pentru a normaliza datele (Picu, A. (14), 2010). Acest lucru a fost fcut pentru a minimiza variabilitatea cauzat de interpretrile diferite ale aceleiai senzaii. Normalizarea datelor s-a fcut cu ajutorul relaiei: (5.25) xnorm=(x-xmin)/(xmax-xmin) unde xmin i xmax sunt valorile minime, respectiv maxime (pe o scar de la 0 la 1). Pentru a vedea i modul n care reacioneaz la vibraii pasagerii aflai n trenuri, am studiat acest fenomen n 2 tipuri de trenuri: accelerat i personal (Picu, A. (13), 2010). Distan parcurs este de100km, ntre Brila i Buzu, cu: Trenul personal P 7364 (durata 2h 34min) i accelerat A 7364 (durata 1h 55min). Studiul este realizat pe 5 femei i 5 brbai, cu vrste ntre 23-48 ani, cu valori normale ale BMI i BVI.
0,3
0,3

0,25

0,25

SRI

3 SRI 2 1 0

3 2 1

Acceleraia (m/s )

Acceleraia (m/s )

0,2

0,2

0,15

0,15

0,1

0,1

15

0,05

0,05

45 60 Viteza (km/h) 75

30

0 76

275

90 A

228
2

67
-3

a (m/s ).10

22

P A 198

0 X Y Z Suma

0 X Y Z Suma

Tren personal

Tren accelerat

(a)

(b)

Fig. 5.64 Indicele Sperling pentru trenuri care se Fig. 5.63 Variaia acceleraiei pe cele 3 axe, n funcie deplaseaz cu diferite viteze (a) i cu diferite acceleraii (b) de poziia accelerometrelor ( ) Tren accelerat (A), ( ) Tren personal (P) () pe podea, () pe scaun, () pe speteaz Din Fig. 5.63, se vede c n ambele cazuri (tren accelerat i personal), acceleraiile au valori mai mari pe scaun i pe speteaz, din acest motiv apar deseori dureri de spate; cele mai mari valori sunt nregistrate pe direcia z. Din Fig. 5.64 se constat c cea mai mare valoare a SRI este 2,7, la trenul personal, la viteza de 60km/h i de 2,7, tot la personal, la acceleraia de 2,8m/s2. Conform scorului calculat folosind metoda lui Sperling, aceste valori se nscriu n zona: Vibraiile sunt mai pronunate, dar nu 100 neplcute i Vibraiile sunt puternice, dar nc tolerabile. n ceea ce privete mrimea 80 senzaiei pe scala Likert, pasagerii au avut 60 estimri total diferite de cele ntlnite la oferii 40 profesioniti (Fig. 5.65). Majoritatea dintre pasagerii aflai n 20 trenul accelerat nu au simit nimic tot timpul 0 experimentului; ceilali au putut spune c Nedetectabil percep vibraiile, abia dup 60 min de mers, dar Slab Moderat mrimea aceastei percepiii este extrem de Puternic mic i s-ar putea datora faptului c tiau c se F. puternic Timp (min) afl sub observaie i c trebuie s rspund la chestionar. Din nou se pune problema personalitii unui individ; n funcie de tipul persoanei care este supus experimentului, Fig. 5.65 Estimarea vibraiilor ( ) Nedetectabil, () Slab, exist o anumit probabiliate ca aceasta s () Moderat, () Puternic, () Foarte puternic rspund corect, sau nu.
Nr. pasageri (%) 100 90 80 70 60 50 40 30 20

5.6.2 Determinarea personalitii unei persoane folosind parametrii micrii vibratorii

n funcie de modul n care subiectul alege un anumit nivel din cele 5 ale scalei Likert, am determinat personalitatea subiectului respectiv. Au fost supui acelorai tip de vibraii mai multe persoane. n vederea msurrii vibraiilor transmise ntregului corp de platforma vibrant din laborator i am calculat, pe baza modelului lui Rasch, coeficientul , care ne indic tipul personalitii subiectului studiat. SUBIECT A A) PARTEA I n acest caz, am meninut timpul de iradiere constant (1min) i nu a existat zgomot de fond. Acceleraiile r.m.s msurate sunt: 0,85; 0,87; 0,91, 0,93 i 0,95m/s2, la frecvenele: 4, 6, 8, 11 i 16Hz. Mrimea percepiei este prezentat n Fig. 5.66 i Fig. 5.67.

22

10

2 1,9 . Mrimea percepiei 1,8 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 4 8 Frecven (Hz) 12 16
. Mrimea percepiei

2 1,9 1,8 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 0,85 0,9 Acceleraia r.m.s. (m/s )
2

0,95

Fig. 5.66 Mrimea percepiei vibraiilor verticale n funcie de frecven ( ) - 0,85m/s2; () 0,87m/s2; () 0,91m/s2; () 0,93m/s2; () 0,95m/s2

Fig. 5.67 Mrimea percepiei vibraiilor verticale n funcie de acceleraie ( ) - 4Hz; () - 6Hz; () - 8Hz; () - 11Hz; () - 16Hz

Ecuaiile curbelor din Fig. 5.66 sunt: Ecuaiile curbelor din Fig. 5.67 sunt: a (m/s2) Ecuaia R2 Ecuaia R2 (Hz) -0,0896 -0,8233a 0,85 MP=2,0569 (0,9618) 4 MP=3,6043e (0,8795) 6 MP=5,914e-1,4527a (0,9025) (5.27) 0,87 MP=1,8566-0,0575 (0,5609) (5.26) 8 MP=2,9413e-0,6425a (0,9212) 0,91 MP=1,9073-0,0848 (0,6889) 11 MP=3,6368e-0,918a (0,9504) MP=1,8673-0,0844 (0,6484) 0,93 -0,1109 16 MP=5,1652e-1,3723a (0,9718) 0,95 MP=1,9297 (0,7457) unde cu MP s-a notat mrimea percepiei. Considerm c cele dou estimri ale mrimii percepiei (cea n funcie de frecven i cea n funcie de acceleraie) trebuie s fie identice, atunci, putem obine o relaie ntre acceleraie i frecven, pentru fiecare caz n parte: -0,0896 a4Hz =0,6818+0,1088ln 3,6043e-0,8233a = 2,0569 -1,4527a = 1,8566-0,0575 5,914e a6Hz =0,7974+0,0395ln (5.28) (5.29) 2,9413e-0,6425a = 1,9073-0,0848 a8Hz =0,6740+0,1319ln 3,6368e-0,918a = 1,8673-0,0844 a11Hz =0,7261+0,0919ln -0,1109 a16Hz =0,7174+0,0808ln 5,1652e-1,3723a = 1,9297 n Fig. 5.68, n zona dintre cele 5 drepte se gsete dreapta care este reprezentarea celei mai probabile relaii dintre acceleraie i frecven, pentru cazurile studiate; prin extrapolare s-a gsit dreapta reprezentat cu linie punctat, a crei ecuaie este dat de: a=0,72103+0,08858ln (R2=0,9921) (5.30) sau invers:
a 0,72103 = e 0,08858
70 60 50 40 30

20 (5.31) n continuare vom calcula , care reprezint cuantificarea 10 personalitii subiectului, folosind teoria lui Rasch, unde s-au notat 0 itemii: ai=i (frecvena), bi=MPi (Mrimea percepiei), ci=ai 0 500 ln (acceleraia). Este nevoie de aceast estimare, pentru a vedea dac personalitatea subiectului este suficient de puternic pentru Fig. 5.68 Dependena acceleraiei r.m.s ca ca evaluarea pe care a fcut-o el, cu scala Likert este corect sau funcie de frecven, n cazurile prezentate nu. Vom considera, pentru fiecare situaie, c probabilitatea de a da ( ) - a4Hz; () - a6Hz; () - a8Hz; () - a11Hz; un rspuns corect este egal cu abaterea respectiv (Pi=Ri2). () - a16Hz; (- - - - -) - acea mai probabil Din ecuaia lui Rasch: 1 ci 1 ai Ri2= ci+ prin nlocuirea itemilor, se obine: Ri2= ai+ ai ( bi ) i ( MPi ) 1+ e 1+ e nlocuind cu valorile din Fig. 5.66 i 5.67 i din Ec. (5.27), rezult:

Caz 1: 1=4Hz; MP1=1,8; a1=0,85m/s2; R12=0,8795 1=1,448185 Caz 2: 2=6Hz; MP2=1,6; a1=0,87m/s2; R22=0,9025 2=1,416897 Caz 3: 3=8Hz; MP3=1,65; a3=0,91m/s2; R32=0,9212 3=1,406125 Caz 4: 4=11Hz; MP4=1,65; a4=0,93m/s2; R42=0,9504 4=1,569231 Caz 5: 5=16Hz; MP5=1,4; a5=0,95m/s2; R52=0,9718 5=1,434877 Fig. 5.71 Subiectul are o personalitate slab spre medie: (1,40-1,44)

23

Acceleraia (m/s )

Se constat c valoarea mediu_a=1,426521 se ncadreaz cel mai bine n domeniul coeficienilor . Pentru acest subiect, din 5 valori ale lui , doar una 4=1,57 iese n afara domeniului extrem de ngust n care se gsesc celelalte, (1,40-1,44), el are o personalitatea slab spre medie i poate s rspund relativ corect la cele mai simple ntrebri. Acest tip de persoan s-ar putea s fi fost influenat de faptul c a trebuit s participe la un experiment, de prezena echipamentelor, de faptul c a fost supus vibraiilor, etc, deci exist posibilitatea ca evaluarea pe care a fcut-o cu scala Likert s nu fie corect n totalitate. B) PARTEA a II-a n acest caz, am variat timpul de iradiere ntre 1-5min; de asemenea, am variat nivelul sonor de la 7090dB (Fig. 5.72-75). Acceleraiile r.m.s msurate i frecvenele au rmas aceleai ca la Partea I.
0,95 ar.m.s. (m/s )
Zgomot (dB)
2

90

16 12 8

6 4 MP 2 0

0,9

80

0,85 1 2 3 4 Timp (min) 5

70 1 2 3 Timp (min) 4 5

(Hz)

4 1 2 3 4 Timp (min) 5

Timp3(min)

Fig. 5.72 Variaia acceleraiei cu timpul de iradiere

Fig. 5.73 Variaia nivelului sonor cu timpul de iradiere

Fig. 5.74 Variaia frecvenei cu timpul de iradiere

Fig. 5.75 Variaia mrimii percepiei cu timpul de iradiere

Ecuaiile de variaie ale acestor mrimi cu timpul sunt:

3 2 a=-0,0017t +0,0136t -0,0048t+0,842 Z=5t+65 =0,5t2-0,1t+3,8 MP=-0,05t3+0,2643t2+0,7143t+0,04

(R2=0,9925) (R2=1) (R2=0,9955) (R2=0,9896)

(5.32) (5.33) (5.34) (5.35)

n Fig. 5.76 sunt prezentate aceste variaii cu timpul de iradiere, de unde se vede c mrimea percepiei crete foarte brusc, nc de la valori mici ale acceleraiei, nivelului sonor, frecvenei i timpului de iradiere. Folosind un model liniar pentru a exprima mrimea percepiei n funcie de toi stimulii externi, se obine: MP=k1a+k2Z+k3+k4t+k5 (5.36) Din identificarea termenilor, rezult: MP=0,034a+k2Z+0,527675+(0,767230-5k2)t-(1,993793+65k2) (5.37) ceea ce nseamn c am exprimat mrimea percepiei n funcie de acceleraie, nivel sonor, frecven, timpul de iradiere i o constant k2. Aceast relaie este deosebit de important deoarece face legtura ntre toi factorii cauzatori de stres i percepia total pe care o are subiectul. n funcie de condiiile experimentului, se poate determina i constanta k2. n continuare vom calcula , care reprezint personalitatea subiectului, conform modelului lui Rasch politomic. Aplicnd ecuaia lui Rasch n cazul acesta, cu 2 notaiile itemilor: ai =i/ti/Zi, ci=ai, bi=MPi, pentru fiecare caz n parte,se obine: 1,5
1 0,5 0 5 4 3 2
MP Z Acc Frec

Timp (min)

Fig. 5.76 Variaiile acceleraiei, nivelului sonor, frecvenei i mrimii percepiei cu timpul de iradiere () Mrimea percepiei (10), () Zgomot (100 dB), () Acceleraia r.m.s (m/s2), () Frecvena (10 Hz)

Fig. 5.78 Subiectul are o personalitate slab spre medie: (1,35-1,43)

24

1 ai 1 ai 1 ai )( ai+ )( ai+ ) 1 + e i ( MPi ) 1 + e ti ( MPi ) 1 + e Zi ( MPi ) Caz 1: 1=4Hz; MP1=1; a1=0,85m/s2; t1=1min; Z1=70dB, R12=0,9161 1=1,39998 Caz 2: 2=6Hz; MP2=2; a1=0,87m/s2; t2=2min; Z2=75dB, R22=0,6815 2=1,3569 Caz 3: 3=8Hz; MP3=3,4; a3=0,91m/s2; t3=3min; Z13=80dB, R32=0,7538 3=1,430112 Caz 4: 4=11Hz; MP4=3,8; a4=0,93m/s2; t4=4min; Z4=85dB, R42=0,8043 4=1,38421 Se poate spune, cu o bun aproximaie c mediu=1,392. i n cazul n care numrul stimulilor externi a crescut, experimentul avnd n plus o variaie a timpului de iradiere i o cretere a zgomotului de fond pn la 90dB, rezultatul nu s-a modificat, adic mediu=1,392, fa de situaia anterioar, unde mediu=1,426. Cu alte cuvinte, personalitatea acestui subiect a fost apreciat corect: o personalitate slab spre medie. SUBIECT B Ri2 =(ai+ A) PARTEA I n acest caz, am meninut timpul de iradiere constant (1min) i nu a existat zgomot de fond. Acceleraiile r.m.s msurate sunt: 0,85; 0,87; 0,91, 0,93 i 0,95m/s2, la frecvenele: 4, 6, 8, 11 i 16Hz. Mrimea percepiei este prezentat n Fig. 5.79 i Fig. 5.80.
0,5 .

0,5 . 0,4 0,3 0,2 0,1 0,85

4 8 Frecven (Hz) 12 16

Mrimea percepiei

0,3

0,2

0,1

Mrimea percepiei

0,4

0,9 Acceleraia r.m.s. (m/s )

2

0,95

Fig. 5.79 Mrimea percepiei vibraiilor verticale n funcie de frecven ( ) - 0,85m/s2; () 0,87m/s2; () 0,91m/s2; () 0,93m/s2; () 0,95m/s2

Fig. 5.80 Mrimea percepiei vibraiilor verticale n funcie de acceleraie ( ) - 4Hz; () - 6Hz; () - 8Hz; () - 11Hz; () - 16Hz

Ecuaiile curbelor din Fig. 5.79 sunt: Ecuaiile curbelor din Fig. 5.80 sunt: a (m/s2) Ecuaia R2 Ecuaia R2 (Hz) 0,85 MP=0,8099-0,3499 (0,9913) 4 MP=77,363e-5,9888a (0,8526) 6 MP=108,96e-6,5904a (0,8718) (5.39) 0,87 MP=0,5396-0,2708 (0,8238) (5.38) -0,3807 8 MP=98,405e-6,5378a (0,9102) 0,91 MP=0,5762 (0,7613) 11 MP=91,09e-6,5821a (0,9504) MP=0,6569-0,5178 (0,9767) 0,93 16 MP=2656,1e-10,599a (0,9503) 0,95 MP=0,5975-0,5912 (0,8369) unde cu MP s-a notat mrimea percepiei. Considerm c cele dou estimri ale mrimii percepiei (cea n funcie de frecven i cea n funcie de acceleraie) trebuie s fie identice, atunci, putem obine o relaie ntre acceleraie i frecven, pentru fiecare caz n parte. 77,363e-5,9888a=0,8099-0,3499 a4Hz=0,7624+0,0584ln 108,96e-6,5904a=0,5396-0,2708 a6Hz=0,8055+0,0411ln (5.40) (5.41) 98,405e-6,5378a=0,5762-0,3807 a8Hz=0,7861+0,0582ln 91,09e-6,5821a=0,6569-0,5178 a11Hz=0,7493+0,0786ln 2656,1e-10,599a=0,5975-0,5912 a16Hz=0,7925+0,0557ln n Fig. 5.81, n zona dintre cele 5 drepte se gsete dreapta care este reprezentarea celei mai probabile relaii dintre acceleraie i frecven, pentru cazurile studiate; prin extrapolare s-a gsit dreapta reprezentat cu linie punctat, a crei ecuaie este dat de: a=0,852+0,941ln (R2=0,9874) (5.42) sau invers (Fig. 5.82): (5.43) n continuare vom calcula , care reprezint cuantificarea personalitii subiectului, folosind teoria lui Rasch, unde s-au notat itemii: ai=i, bi=MPi, ci=ai. nlocuind cu valorile din Fig. 5.79 i 5.80 i din Ec. (5.39), rezult:
a 0,852 = e 0,941
80 70 60 Acceleraia (m/s )
2

50 40 30 20 10 0
0

ln

500

Fig. 5.81 Dependena acceleraiei r.m.s ca funcie de frecven, n cazurile prezentate ( ) - a4Hz; () - a6Hz; () - a8Hz; () - a11Hz; () - a16Hz; (- - - - -) - acea mai probabil

25

1)

Caz 1: 1=4Hz; MP1=0,5; a1=0,85m/s2; R12=0,8526 1=-0,509409

Subiectul menioneaz mereu faptul c nu simte nimic; insistnd s cuantifice totui mrimea percepiei pe scala Likert, el acord note din ce n ce mai mici pentru MP. D dovad de negativism, chiar rzvrtire; refuz s coopereze.

2) Caz 2: 2=6Hz; MP2=0,3; a1=0,87m/s2; R12=0,8718 2=-0,410967 3) Caz 3: 3=8Hz; MP3=0,25; a3=0,91m/s2; R32=0,9102 3=-0,513377 4) Caz 4: 4=11Hz; MP4=0,2; a4=0,93m/s2; R42=0,9504 4=-0,269005 5) Caz 5: 5=16Hz; MP5=0,1; a5=0,95m/s2; R52=0,9503 5=-0,219373 Se constat c valoarea mediu_a=-0,477917 se ncadreaz cel mai bine n domeniul coeficienilor . Pentru acest subiect, din 5 valori ale lui , ultimele dou s-au departat foarte mult de la medie. A fost momentul n care subiectul a dat dovad de plictiseal, de lips de concentrare. Nu tiu dac aceasta este caracteristica lui, sau este doar o opoziie fa de ceva nou. Subiectul a refuzat n mod categoric s participe la partea a II-a a experimentului. Are o personalitate foarte slab i ncearc s o mascheze prin bravur; nu accept s i se dea nici cea mai mic indicaie, nu este influenat nici de prezena unui cadru didactic. Este de natur s rspund corect la ntrebri, dar Fig. 5.84 Subiectul are o personalitate foarte exist o foarte mare posibilitate ca evaluarea pe care a slab: (-0,219 -0,513) fcut-o cu scala Likert s nu fie corect. SUBIECT C A) PARTEA I n acest caz, am meninut timpul de iradiere constant (1min) i nu a existat zgomot de fond. Acceleraiile r.m.s msurate sunt: 0,85; 0,87; 0,91, 0,93 i 0,95m/s2, la frecvenele: 4, 6, 8, 11 i 16Hz. Mrimea percepiei este prezentat n Fig. 5.85 i Fig. 5.86.
4

4 Mrimea percepiei 3,5 3 2,5 2 1,5 0,85

4 8 Frecven (Hz) 12 16

Mrimea percepiei

3,5 3 2,5 2 1,5

0,9 Acceleraia r.m.s. (m/s )

2

0,95

Fig. 5.85 Mrimea percepiei vibraiilor orizontale n funcie de frecven ( ) - 0,85m/s2; () 0,87m/s2; () 0,91m/s2; () 0,93m/s2; () 0,95m/s2

Fig. 5.86 Mrimea percepiei vibraiilor orizontale n funcie de acceleraie ( ) - 4Hz; () - 6Hz; () - 8Hz; () - 11Hz; () - 16Hz

Ecuaiile curbelor din Fig. 5.85 sunt: Ecuaiile curbelor din Fig. 5.86 sunt: a (m/s2) Ecuaia R2 Ecuaia R2 (Hz) 0,1205 1,4397a (0, 9692) MP=1,514 0,85 (0,9872) 4 MP = 0,5259e 0,87 MP=1,47190,1893 (0, 9645) (5.44) (0,9931) (5.45) 6 MP = 0,7425e1,1195a 0,91 MP=1,74610,0858 (0, 9760) (0,9935) 8 MP = 0,4692e1,654a 0,93 MP=2,61180,0598 (0, 9794) (0,9910) 11 MP = 0,2442e2,6831a MP=2,55840,1557 (0, 9485) 0,95 (0,9507) 16 MP = 0,153e3,4161a unde cu MP s-a notat mrimea percepiei. Considerm c cele dou estimri ale mrimii percepiei (cea n funcie de frecven i cea n funcie de acceleraie) trebuie s fie identice, atunci, putem obine o relaie ntre acceleraie i frecven, pentru fiecare caz n parte: 0,5259e1,4397a=1,5140,1205 a4Hz=0,7344+0,0836ln a6Hz=0,6112+0,1690ln 0,7425e1,1195a=1,47190,1893 (5.46) (5.47) a8Hz=0,7945+0,0518ln 0,4692e1,654a=1,74610,0858 a11Hz=1,4327+0,0222ln 0,2442e2,6831a=2,61180,0598 a16Hz=0,8245+0,0455ln 0,153e3,4161a=2,55840,1557

26

(5.49) n continuare vom calcula , care reprezint cuantificarea personalitii subiectului, folosind teoria lui Rasch, unde s-au notat itemii: ai=i, bi=MPi, ci=ai. nlocuind cu valorile din Fig. 5.85 i 5.86 i din Ec. (5.45), rezult:

a 0,8814 = e 0,075

Acceleraia (m/s )

n Fig. 5.87 n zona dintre cele 5 drepte se gsete dreapta care este reprezentarea celei mai probabile relaii dintre acceleraie i frecven, pentru cazurile studiate; prin extrapolare s-a gsit dreapta reprezentat cu linie punctat, a crei ecuaie este dat de: a=0,8814+0,07511ln (R2=0,9902) (5.48) sau invers (Fig. 5.88):

80 70 60
2

50 40 30 20 10 0
0

ln

500

1) Caz 1: 1=4Hz; MP1=1,8; a1=0,85m/s2; R12=0,9872 1=2,393856 Fig. 5.87 Dependena acceleraiei r.m.s ca 2) Caz 2: 2=6Hz; MP2=2; a2=0,87m/s2; R22=0,9931 2=2,480245 funcie de frecven, n cazurile prezentate 2 2 3) Caz 3: 3=8Hz; MP3=2,1; a3=0,91m/s ; R3 =0,9935 3=2,419130 ( ) - a4Hz; () - a6Hz; () - a8Hz; () - a11Hz; 4) Caz 4: 4=11Hz; MP4=2,3; a4=0,93m/s2; R42=0,9910 4=2,473968 () - a16Hz; (- - - -) acea mai probabil 2 2 5) Caz 5: 5=16Hz; MP5=2,4; a5=0,95m/s ; R5 =0,9507 5=2,665912 Se constat c se poate alege ca medie, cu o foarte bun aproximaie, valoarea mediu=2,457. Pentru acest subiect, din 5 valori ale lui , dou ies n afara domeniului extrem de ngust n care se gsesc celelalte, (2,41-2,48), el are o personalitatea puternic spre foarte puternic. De asemenea, se poate spune c poate s rspund relativ corect la ntrebri. Acest tip de persoan nu va fi niciodat influenat de faptul c a trebuit s participe la un experiment, de prezena echipamentelor, sau c a fost supus vibraiilor. n mod cert, evaluarea pe care a fcut-o cu scala Likert a fost corect aproape n totalitate. Fig. 5.89 Subiectul are o personalitate puternic spre foarte puternic: (2,39-2,66) B) PARTEA a II-a n acest caz, am variat timpul de iradiere ntre 1-5min; de asemenea, am variat nivelul sonor de la 7090dB (Fig. 5.90-93). Acceleraiile r.m.s msurate i frecvenele au rmas aceleai ca la Partea I. Diferena fa de Subiectul A const doar n dependena mrimii percepiei cu timpul de iradiere.
6 4 MP 2 0 1 2 Timp3(min) 4 5

Ecuaiile de variaie ale acestor mrimi cu timpul sunt: a=-0,0017t3+0,0136t2-0,0048t+0,842 Z=5t+65 =0,5t2-0,1t+3,8 MP=-0,1417t3+1,1464 t2-1,6119t+2,08 (R2=0,9925) (R2=1) (R2=0,9955) (R2=0,9947) (5.50) (5.51) (5.52) (5.53)

Fig. 5.75 Variaia mrimii percepiei cu timpul de iradiere

2 1,5 1 0,5 0 5 4 3 2
MP Z Acc Frec

Timp (min)

Fig. 5.94 Variaiile acceleraiei, nivelului sonor, frecvenei i mrimii percepiei cu timpul de iradiere () Mrimea percepiei (10), () Zgomot (100 dB), () Acceleraia r.m.s (m/s2), () Frecvena (10 Hz)

Fig. 5.96 Subiectul are o personalitate puternic: (2,31-2,61)

27

Folosind un model liniar pentru a exprima mrimea percepiei n funcie de toi stimulii externi, prin nlocuirea ecuaiilor (5.50-5.53) n (5.36), din identificarea termenilor, rezult: MP=83,3529a+k2Z+0,0248-(1,209326+5k2)t-(69,197385+65k2) (5.54) Aceast relaie este deosebit de important deoarece face legtura ntre toi factorii cauzatori de stres i percepia total pe care o are subiectul. n funcie de condiiile experimentului, se poate determina i constanta k2. n continuare vom calcula , care reprezint personalitatea subiectului, conform modelului lui Rasch politomic. Aplicnd ecuaia lui Rasch n cazul acesta,se obine: Caz 1: 1=4Hz; MP1=1,5; a1=0,85m/s2; t1=1min; Z1=70dB, R12=0,9985 1=2,468509 Caz 2: 2=6Hz; MP2=2,2; a1=0,87m/s2; t2=2min; Z2=75dB, R22=0,9897 2=2,397819 Caz 3: 3=8Hz; MP3=3,9; a3=0,91m/s2; t3=3min; Z13=80dB, R32=0,9905 3=2,610223 Caz 4: 4=11Hz; MP4=4,8; a4=0,93m/s2; t4=4min; Z4=85dB, R42=0,9792 4=2,319884 Se poate spune, cu o bun aproximaie c mediu=2,44 (Fig. 5.96). i n cazul n care numrul stimulilor externi a crescut, experimentul avnd n plus o variaie a timpului de iradiere i o cretere a zgomotului de fond pn la 90dB, rezultatul nu s-a modificat, adic mediu=2,44, fa de situaia anterioar, unde mediu=2,457. Cu alte cuvinte, acest subiect a fost apreciat corect: are o personalitate puternic, iar evaluarea pe scala Likert a fost corect aproape n totalitate.
5.7 Concluzii pariale

a) Concluzii pariale-WBV: Din msurtorile efectuate s-a constatat c oferii, n general, i cei de camioane, n special, sunt expui la vibraii care depesc limita de atenie, precum i limita de disconfort. Pentru a reduce riscurile mbolnvirilor profesionale datorate vibraiilor, trebuie ca s se menin starea tehnic bun a camioanelor, s se efectueze reparaiile necesare (la motor, la suspensii, la sistemul de frnare) la timp i de calitate, s se reduc timpul de expunere la vibraii a oferilor, s se schimbe scaunele i sistemul lor de prindere cu sisteme ce atenueaz vibraiile, s se aleag trasee care s micoreze distana parcurs pe macadam, s se programeze transporturile astfel nct s se reduc drumurile efectuate n gol, s se planifice activitatea astfel nct camioanele s fie ncrcate ct mai aproape de capacitatea lor nominal, deoarece s-a demonstrat c o cantitate mic de ncrctur conduce la dezechilibrarea camionului i, implicit, la apariia vibraiilor suplimentare, iar o cantitatea prea mare conduce la defectarea suspensiilor i din nou, la apariia altor vibraii suplimentare. De asemenea, trebuie mbuntit starea tuturor drumurilor, inclusiv a celor din antiere (folosind pietri i nisip). n cazul oferilor din traficul urban de cltori, innd cont de criteriul de siguran ISO 2631, s-a stabilit c exist situaii n care doza vibraiilor zilnice este depit cu 71.2%, deci este obligatoriu ca s se achiziioneze vehicule noi, iar programul de lucru trebuie schimbat, astfel nct oferii s aibe perioade de munc fragmentate cu perioade de odihn. i pasagerii care circul frecvent pe distane lungi sunt afectai: am constatat c acceleraia maxim se resimte n zona umerilor i n zona gtului, iar frecvena de rezonan a corpului uman este n jurul valorii de 4Hz. O alt categorie de muncitori care lucreaz n zone n care exist vibraii sunt cei de pe vapoare: dac vom compara expunerile zilnice ale mecanicilor de remorcher, cu limitele de expunere la locul de munc n HG 1.876:2005, rezult c, la acest nivel de vibraii, riscul de tulburri provocate de vibraii este destul de mare. Pentru a reduce riscul de boli profesionale datorate vibraiilor armatorii ar trebui s menin o stare tehnic bun a remorcherlui, s efectueze reparaii la timp i de calitate, s reduc timpul de expunere la vibraii pentru mecanici i mprirea lui n carturi mai scurte. Atunci cnd au fost studiate vibraiile verticale transmise corpului uman s-au observat diferene mari (de pn la 10 ori) ntre transmisibilitile diferitelor persoane, dar, pentru intervalul 10-12Hz, s-a determinat c majoritatea transmisibilitilor au fost apropiate ca valori. Diferenele apar din faptul c fiecare corp uman este un unicat, rspunsul su la diferii factori exteriori neputnd fi anticipat cu precizie matematic. Deci i studiul propagrii vibraiilor trebuie s in cont de neomogenitatea structurii corpului uman, de vrst, sex, etc. Dac sar fi dorit un rezultat mai exact, ar fi fost ideal ca accelerometrele s fie prinse direct pe os. Totui i prinderea accelerometrelor pe piele poate oferi o estimare destul de corect a acceleraiei n timpul vibraiei. b) Concluzii pariale-HAV: oferii sunt afectai de vibraii nu numai la propagarea acestora prin ntreg corpul (WBV), ci i prin mn (HAV). Studiul fcut asupra conductorilor de utilaje agricole este edificator: tractoritii sunt expui vibraiilor, n special, la transport i arat datorit ocurilor produse de suspensiile grosiere i iregularitilor solului. n aceste situaii acceleraiile pe axele y i z sunt mult mai mari dect cele de pe axa x. Pentru a reduce riscul de boli profesionale datorate vibratiilor, angajatorii trebuie s menin o stare tehnic bun a tractoarelor agricole, s efectueze reparaiile necesare (la motor, la suspensii, etc) i s reduc timpul de expunere la vibraii. Studiind efectele vibraiilor produse de unelte vibratoare asupra sistemului mn bra i analiznd datele obinute s-a constatat c, dac nu se fac deosebiri ntre expunerea/zi i expunerea/an, ci se consider strict durata de expunere, la calculul dozei exist o relaie liniar ntre amplitudini i durata de expunere (doza = aiti), relaie util pentru a preveni apariia sindromului degetului alb VWF. Vibraia care genereaz VWF depinde de frecvena ponderat i atunci ar trebui acordat mai mult atenie delimitrii gamei frecvenelor recomandate n standarde. Am analizat cum reacionez receptorii care se gsesc n pielea de pe degete la diferitele frecvene ale unui sistem vibrant. Din calculele fcute n acest caz, am observat c, pentru frecvene mai mici de 25Hz, valoarea expunerii zilnice este mai mare dect 2.5m/s2, aa cum este stipulat n H.G. 1876/2005, la art. 5, pentru o perioad de referin de 8h. n concluzie, este necesar s se evite pe ct este posibil expunerea minilor la aceste frecvene i de limitare a timpului de expunere la vibraii cu aceste frecvene. 28

c) Concluzii pariale - impactului vibraiilor asupra sistemului somatosenzorial Am studiat aplicabilitatea Legii Puterii a lui Stevens n cazul percepiei vibraiilor produse de vehicule n micare. Chiar dac s-au folosit pentru acest experiment subieci cu aproximativ aceeai vrst, aceleai caracteristici anatomice, iar condiiile de msurare au fost aproape identice, percepia vibrailor a fost diferit. Percepia uman a vibraiilor este o msur subiectiv a senzaiei pe care aceste vibraii o induc la intrarea n corp. Fiecare persoan are o senzaie diferit atunci cnd este supus acelorai factori de stres. Rezultatele finale ale msurtorilor au demonstrat c Legii Puterii a lui Stevens poate fi aplicat cu succes la studuil percepiei vibraiilor (erorile calculate pentru aceste msurtori sunt cuprinse ntre 1,40-2,42%). Msurrile au luat n considerare doar un singur factor de stres. Deoarece, n viaa real, este dificil s se gseasc situaii cu un singur factor de stres, se impune studierea interaciunilor dintre ct mai muli factori perturbatori. n Fig. 4.8 am prezentat modul n care creierul uman nregistreaz trei senzaii diferite (vizual, audio i tactil) separat (a) i simultan (b): vizual-tactil i audio+vizual+tactil. Din punct de vedere biologic, aceste interaciuni nu sunt nc pe deplin nelese. Au existat diferite ncearcri de a obine un model matematic, care s descrie modul n care subiectul uman reacioneaz atunci cnd este supus la mai muli factori de stres. Direciile de studiu pentru viitor n acest domeniu se axeaz pe dezvoltarea de modele matematice care s prezinte ct mai fidel influena temperaturii i zgomotului asupra percepiei vibraiilor de ctre om. ntr-un alt studiu am evaluat riscurilor suplimentare induse de vibraii la conducerea vehiculelor n traficul urban i am observat c doza de vibraii estimate depete valoarea minim a eVDV=8.5m/s-1.75 n cele mai multe din cazurile studiate. Chiar dac programul de lucru, pentru oferii profesioniti, este de 7 ore pe zi, acetia nu ar trebui s fie lsai s lucreze tot programul n condiiile actuale de vibraii. n ceea ce privete percepia vibraiilor induse de un vehicul care ruleaz, creterea disconfortului este n strns legtur cu creterea amplitudinii vibraiilor i cu durata expunerii. Am constatat c la expunerea unei persoane la vibraii n timpul condusului, maximul acceleraiei vibraiilor se resimte la umeri i n zona gtului. Frecvena de rezonan a corpului uman a fost stabilit n jurul 4Hz. De asemenea, expunerea prelungit la vibraii conduce la disconfortul conductorilor auto. Din aceste msurtori, am stabilit c senzaia de disconfort crete proporional cu timpul pn la aproximativ 6 minute, dup care menine o valoare aproape constant pe tot parcursul experimentelor. Acest disconfort a fost descris cu scara Likert, pentru toate frecvenele utilizate n experimente i pentru mai multe valori ale timpul de expunere. La frecvene joase, disconfortul normalizat rmne aproape constant, n timp ce la frecvene mai mari, disconfortul normalizat crete i apoi scade, ca dovad a acomodrii corpului uman la condiii de stres. Exist mai multe metode standardizate de msurare i evaluare a vibraiilor transmise ntregului corp de trenurile n micare. Am studiat mai multe metode de analiz diferite, toate implicnd msurarea acceleraiei pe scaun i pe podea i am prelucrat modelul de rspuns uman la acceleraia vibraiei. Unele dintre aceste tehnici includ metode pentru a calcula confortul ateptat al pasagerilor la acceleraiile msurate ale vibraiilor. Cele mai multe tehnici indic faptul c n trenuri vibraia nu este sever, ns ar putea provoca disconfort ocazional.

Contribuia important pe care am adus-o n studiul perceperii vibraiilor de ctre subieci diferii, const n determinarea personalitii subiectului, folosind strict parametri fizici msurabili. Cum fiecare om este diferit i are propria personalitate, este practic imposibil, folosind doar scala Likert, s definim un anumit prag al disconfortului. Un om poate fi deranjat de factorii externi de stres ntr-o multitudine de forme, iar rspunsul pe care acesta l d, reflect personalitatea i temperamentul su, adic modul n care el poate ndura stresul la care este supus. Cu ajutorul diagramei lui Rasch, am determinat, cu eroari foarte mici, personalitatea mai multor subieci. Curbele colorate de pe aceste diagrame indic buna credin a subiectului, adic modul n care subiectul alege s dea un rspuns; nu ne referim dac este capabil s dea un rspuns corect sau nu, ci dac alege s dea un rspuns corect sau nu. Probabilitatea (reprezentat pe axa vertical) de a alege, cu bun credin un rspuns bun se determin dup numrul de curbe colorate n rou; cu ct sunt mai multe curbe roii intersectate de cursorul care determin personalitatea (), cu att subiectul este mai sincer. Cu ct sunt mai multe curbe verzi intersectate de cursorul care determin personalitatea (), cu att subiectul este mai neltor (ruvoitor). n diagramele de mai sus am ales doi dintre subieci, cu temperamente i personaliti extrem de diferite: i) subiectul C are o personalitate puternic, spre foarte puternic (=2,457). Acest tip de persoan nu va fi niciodat influenat de faptul c a trebuit s participe la un experiment, de prezena echipamentelor, sau c a fost supus vibraiilor. n mod cert, evaluarea pe care a fcut-o cu scala Likert a fost corect aproape n totalitate. Probabilitatea de a da rspunsuri corecte, cu bun credin este de aprox 93-95% (intersecia dreptei albastre cu axa vertical).

29

ii) subiectul B are o personalitate slab (=-0,478), cu rspunsuri ezitante, nu accept s i se dea nici cea mai mic indicaie, dnd dovad de plictiseal i de lips de concentrare. De asemenea, a refuzat n mod categoric s participe la partea a II-a a experimentului. Probabilitatea de a da rspunsuri corecte este de aprox 16-18%, pe cnd reavoina, vizibil de altfel, se traduce printr-o probabilitatea de aprox 88-90% (intersecia dreptei albastre cu axa vertical). n concluzie, orice determinare fcut asupra omului trebuie s in cont i de tipul persoanei respective, pentru c doar nite msurtori ale parametrilor fizici nu sunt suficiente. Fiecare om sufer n felul su.
CAP. 6 MODELAREA FIZIC I MATEMATIC A BIODINAMICII CORPULUI UMAN SUPUS ACIUNILOR VIBRAIILOR 6.1 Aspecte generale. Ipoteze de lucru

Simularea i studiul comportrii biomecanice a corpului uman supus aciunilor dinamice exterioare presupune existena unor modele fizice i matematice adecvate, care, n general, s acopere dou direcii principale i anume: formularea ct mai realist a complexitii structurale, funcionale i a caracteristicilor de material; fezabilitate maxim din punctul de vedere al disponibilitii metodelor i tehnicilor de rezolvare i interpretare a rezultatelor. Astfel, problema modelrii comportrii biomecanice a corpului uman se ncadreaz n ansamblul general specific modelrii unui sistem dinamic, iar evidenierea i evaluarea unui optim ntre cele dou direcii principale mai sus menionate devine dezideratul esenial al ntregului studiu. Aciunea vibratorie asupra corpului uman se traduce prin efecte dinamice resimite, ntr-o msur mai mare sau mai redus, asupra ntregului organism. Transmiterea micrii de la sursa excitatoare extern spre receptorii specifici corpului uman este facilitat de sistemul locomotor. Concret, sistemul muscular i cel osos sunt cele dou componente ce formeaz calea de transmitere a aciunii dinamice de la sursa extern ctre receptorii specifici corpului uman. n general, problematica studiului comportrii biomecanice a corpului uman la aciuni dinamice se reduce la analiza transmisibilitii micrii i, cu preponderen, asupra mijloacelor de reducere a acestui parametru specific dinamicii sistemelor (Nahvi, .a., 2009), (Dhingra, .a., 2003). Din punct de vedere calitativ, gradul de percepere al efectelor aciunilor dinamice, depinde de configuraia structural i funcional a sistemului format din surs - cale de trasmitere - receptor (de exemplu: modul de aezare a subiectului supus aciunii dinamice i/sau distribuia punctului sau punctelor de aplicare a aciunii dinamice) (Dong, .a., 2004, 2005). Din punct de vedere cantitativ, pentru valori constante ale parametrilor specifici ai sursei de excitaie dinamic, nivelul efectelor variaz n funcie de parametrii cii de transmitere a micrii i, n mod firesc, de gradul de adaptare a parametrilor proprii cii de transmitere cu cei ai sursei excitatoare (de exemplu: existena unor dispozitive tehnice intercalate ntre sursa dinamica i punctul de aplicare - manoane izolatoare, mnui speciale, covoare antivibratile, dispozitive antivibratorii pentru scaun). n aceast ultim categorie se ncadreaz i caracteristica autoadaptiv a corpului uman n ceea ce privete reducerea efectelor aciunilor nocive. innd cont de cele prezentate anterior, se deduc urmtoarele aspecte eseniale ce se constituie n ipoteze iniiale de lucru pentru analiza ce va fi dezvoltat n continuare, n aceast tez de doctorat: A) De cele mai multe ori configuraia de lucru este o constant. Modificarea n sensul mbuntirii i optimizrii acesteia pentru reducerea aciunilor dinamice produse i transmise nu face obiectului acestei teze; B) Existena unor elemente tehnice de reducere a transmisibilitatii micarii este, de asemenea, o constant, n sensul c aceste elemente, dac exist, au o anumit caracteristic proprie, cu un aport maxim cunoscut n reducerea transmisibilitii, dar, n general, sub pragul minim necesar. Studiul acestor sisteme tehnice n vederea optimizrii parametrilor funcionali i creterii gradului de izolare la vibraii nu face parte din obiectivele acestei teze; C) innd cont de ceea ce a fost denumit anterior cu titlu generic "caracteristica autoadaptiv a corpului uman" la aciunea factorilor mecanici perturbatori externi, n general i a aciunilor dinamice, n particular, este format din dou componente majore: una determinist i cealalt stohastic. Prima component conine totalitatea factorilor ce conlucreaz direct i conduc la transmiterea efectiva a perturbaiei. Aceasta se refer la configuraia structural i la caracteristica proprie global a sistemelor din cadrul corpului uman ce ajut sau se opun, dup caz, transmiterii perturbaiei externe ctre receptori. n esen, se face referin la sistemul muscular i la cel osos. Cea de-a doua component, cea stohastic, ine cont de abordarea general a dinamicii corpului uman la aciunea vibraiilor, pe categorii de indivizi, clasificai dup unul sau mai muli parametri definitorii ai situaiilor posibile de analizat. Astfel, introducerea aspectelor probabilistice n modelul general al sistemului devine o condiie strict necesar. Nivelul de complexitate al studiului acestor probleme depinde n mare msur de modul de abordare i anume: analiza independent sau analiza corelat a celor dou componente ce formeaz "caracteristica autoadaptiv a corpului uman" la aciunea factorilor dinamici perturbatori externi. n acest capitol, voi modela, simula i analiza n detaliu mecanismele interne ce determin i susin caracteristicile activ i autoadaptiv ale corpului uman sub aciunea factorilor mecanici externi i voi studia exclusiv aspectele deterministe ale caracteristicii autoadaptive. Din nelegerea ct mai exact a modului de comportare a corpului uman (prin componentele sale expuse direct sau indirect) la aciuni dinamice externe pot rezulta concluzii viabile cu efecte directe asupra optimizrii celorlali parametri specifici sistemului surs-cale-receptor, astfel nct, n ansamblu, efectele nocive resimite de organism s fie diminuate la maxim. 30

6.2 Modele liniare clasice

Formularea i dezvoltarea unor modele biomecanice, teoretice i aplicative, destinate analizei dinamicii corpului uman supus aciunii vibraiilor are la baz cele dou tipuri comportamentale fundamentale: biologic i mecanic. Astfel, din punct de vedere biologic, modelele vor cuprinde elemente dedicate care s simuleze ct mai realist caracteristica i rspunsul sistemelor studiate sub aciunea stimulilor externi. Din punct de vedere mecanic, se va pune problema evidenierii n cadrul modelelor a unor elemente reologice, n general de tip elastic i/sau disipativ, care s faciliteze punerea n eviden a micrii mecanice cu toate caracteristicile specifice acesteia. Nu se vor lua n considerare elemente reologice cu deformaii specifice remanente (elemente avnd comportare plastic) pentru c cercetrile experimentale referitoare la dinamica corpului uman supus la solicitri dinamice externe nu au pus n eviden asemenea tip de comportament. innd cont de ipotezele menionate anterior, n continuare vor fi analizate pe rnd cele dou sisteme osos i muscular, care mpreun vor forma "componenta bio" a modelului, urmate de modelele vscoelastice clasice ce vor forma "nucleul mecanic" al modelului. Cu alte cuvinte, modelele prezentate n acest paragraf au la baz elemente mecanice de tip vascoelastic, cu valori ale parametrilor specifici preluai din caracteristicile biologice. n Fig. 6.5 sunt prezentate schematic cele dou modele vscoelastice de referin: modelul serie sau modelul Maxwell (Fig.6.5.a) i modelul paralel sau modelul Voight (Fig.6.5.b). Prin combinarea modelelor simple (Fig. 6.5) cu elemente elastice (de tipul modelului Hooke) se obin cele dou modele vascoelastice compuse prezentate n Fig. 6.6 i anume: modelul (MH) sau modelul Zener (Fig. 6.6.a), respectiv modelul (V=H) sau modelul Kelvin (Fig. 6.6.b) (Modiga, 2004).

(a) modelul serie Maxwell (b) modelul paralel Voight Fig. 6.5 Modele reologice vscoelastice simple

(a) modelul Zener MH (b) modelul Kelvin V=H Fig. 6.6 Modele reologice vscoelastice compuse

Ecuaiile caracteristice (n coordonate for - deplasare) ale celor patru modele prezentate n Fig. 6.5 i 6.6 sunt urmtoarele: c & & F + F = cx modelul Maxwell: (6.14) k1 & F = k1x + cx modelul Voight: (6.15) modelul Zener: modelul Kelvin: F+
k c & & F = k 2 x + c 1 + 2 x k1 k1

(6.16)

1 1 c 1 & c & + F + F= x+ x (6.17) k k 2 k1 k 2 k1 1 innd cont de faptul c mrimea c/k1=1 reprezint constanta de timp specific fiecrui model (considerat pentru componenta elastica ce interacioneaz direct cu elementul disipativ) rezult urmtoarele formulri ale ecuaiilor caracteristice: & & F + 1F = cx (6.18) modelul Maxwell:

modelul Voight: modelul Zener:

1 & = x + 1x k1 & & F + 1F = k 2 x + 1(k1 + k 2 )x F

(6.19)

(6.20)

modelul Kelvin:

1 1 1 & & + 1 F = x + 1x F + (6.21) k k2 1 k2 Simplitatea relativ a acestor modele le recomand pentru studiul dinamicii corpului uman sub aciunea vibraiilor. n acest sens, n continuare, se vor evalua rspunsul indicial i cel armonic ale fiecrui tip de model din cele patru amintite anterior, rezultatele fiind prezentate comparativ, cu scopul de a facilita punerea n eviden a specificitii fiecrui model n parte. S-a considerat c rspunsul indicial (la excitaie de tip treapt) prezint o importan practic mai mare dect rspunsul ponderal, deoarece o categorie nsemnat de semnale reale ce constituie perturbaii dinamice externe corpului uman pot fi asimilate uor cu ajutorul unor funcii de tip treapt (funcii de tip Heaviside) sau combinaii ale acestora. Pentru studiul raspunsului n cazul excitatiilor armonice sau periodice (ce constituie o alt categorie important de perturbaii dinamice externe, cum este cazul vibraiilor tehnologice), a fost evaluat rspunsul armonic pentru o funcie de tip sinus. n toate cazurile analizate amplitudinea perturbaiei a fost considerat unitar, iar valorile parametrilor caracteristici au variat, ca ordin de mrime, n jurul valorii unitare. Pentru evaluarea rspunsului indicial al deplasrii x(t) a fost considerat urmtoarea expresie a funciei excitaie:
31

F(t ) = 1[Heaviside(t 0,5 ) Heaviside(t 0,8 )] (6.22) n care Heaviside(t) este funcia treapt centrat n origine. Rspunsul general n for, respectiv n deplasare, pentru cele patru modele considerate se obine pe cale analitic, prin integrarea Ec. (6.18)-(6.21). Rezult: 1 1t u t 1 1 dx(u) F(t ) = c e du + F0 e 1 (6.22.i) 1 du 0 modelul Maxwell:
dF(u) du + x0 F(u) + 1 du 0c & F(t ) = k1x + 1k1x x (t ) = modelul Voight:
1 1t u t 1 1 x (t ) = e F(u)du + x0 e 1 1k1 0 1 1t u t 1 dx(u) + k 2 x(u) du + F0 e 1 F(t ) = e 1 (k1 + k 2 )1 1 du 0 k2 k2 u t t 1 1(k1+k 2 ) dF(u) + F(u) du + x0 e 1(k1+k 2 ) x (t ) = e 1 du 0 1(k1 + k 2 ) k1+k 2 k1+k 2 t u t 1 dx(u) + x(u) du + F0 e 1k1 F(t ) = k 2e 1k1 1 1 du 0
t 1

(6.22.ii) (6.23.i)

(6.23.ii)

(6.24.i)

modelul Zener:

(6.24.ii)

(6.25.i)

1 1t u t dF(u) 1 1 e x (t ) = (k1 + k 2 )F(u) + 1k1 du + x 0 e 1 (6.25.ii) du 0 1k1k 2 n Fig. 6.9-6.13 sunt prezentate rspunsurile indiciale i armonice, evaluate n for, respectiv n deplasare, pentru trei valori ale constantei de timp i anume: 0,01; 0,10; 1,00. Variaia constantei de timp a fost simulat prin schimbarea coeficientului de amortizare, cu meninerea constant a rigiditii.

modelul Kelvin:

(a)

(b) Fig. 6.9 Rspunsul indicial n for (a) 1=0.01; (b) 1=0.10; (c) 1=1.00

(c)

Similar au fost realizate i rspunsurile armonice, precum i reprezentrile grafice de tip histerezis n coordonate for deplasare.

Analiznd comparativ diagramele din Fig. 6.9 i celelalte similare, referitoare la rspunsul indicial i armonic, n for i, respectiv, n deplasare, a modelelor prezentate schematic n Fig. 6.6 rezult urmtoarele concluzii: innd cont de discontinuitile semnalului de tip treapt, ceea ce implic evoluii de tip impuls ale derivatei acestuia n raport cu timpul, n cele dou puncte de discontinuitate, diagramele rspunsurilor indiciale au fost scalate corespunztor, astfel nct s fie puse n eviden, din punct de vedere calitativ, toate evoluiile fiecrui model considerat.

32

Pentru rspunsurile indiciale n for, respectiv n deplasare se observ o cretere a duratei regimului tranzitoriu odat cu creterea valorii constantei de timp a modelului. Pentru rspunsurile armonice n for, respectiv n deplasare se observ apariia defazajului pentru modelele clasice de tip Voight i Maxwell, odat cu schimbarea valorii constantei de timp; astfel pentru 1 de valori reduse se observ c modelul Voight urmrete semnalul excitator, n timp ce evoluia modelului Maxwell este defazat ("nainte" n cazul rspunsului n for i "n urm" n cazul rspunsului n deplasare); pentru 1 de valori ridicate situaia se schimb n sensul c modelul Maxwell tinde s respecte semnalul excitator, n timp ce modelul Voight capt un defazaj fa de acesta. n cazul rspunsului armonic n deplasare pentru modelul Maxwell se observ existena unei abateri (cu valoare constant) de la evoluia simetric fa de axa orizontal, abatere ce se minimizeaz odat cu majorarea constantei de timp; acest semnal continuu este direct proporional cu amplitudinea excitaiei i invers proporional cu pulsaia acesteia i cu amortizarea din sistem; practic, aceasta particularitate a rspunsului armonic este o consecin direct a rspunsului indicial n deplasare al modelului Maxwell unde se observ ca deplasarea crete liniar pentru o valoare constant nenul impus forei i singura "limitare" a acestei creteri este impus prin constanta de timp a modelului (n acest context cuvntul "limitare" are sens de diminuare a vitezei de cretere a mrimii considerate). Referitor la rspunsul n for, att cel indicial, ct i cel armonic din punct de vedere calitativ, se observ o tranziie de la situaia n care comportrile modelelor Voight i Zener sunt aproximativ similare - pentru o valoare redus a constantei de timp, la situaia n care evoluiile celorlalte dou modele Maxwell i Kelvin coincid aproximativ - pentru valori mari ale constantei de timp; diferenele nregistrate ntre comportrile perechilor de modele menionate anterior rezult din faptul c valorile celor dou rigiditi incluse n modelele compuse, tip Zener, respectiv Kelvin, au valori diferite; explicaia tranziiei de la o situaie la alta se explic prin aportul difereniat al componentei vscoase n evoluia global a unui anumit model considerat (pentru 1 de valori mici componenta vscoas devine irelevant n cadrul ecuaiei constitutive caracteristica devenind preponderent elastic, n timp ce 1 de valori mari impune o caracteristic specific comportrii vscoase). Reprezentrile grafice de tip histerezis n coordonate for - deplasare conduc la concluzia c toate cele patru modele analizate au comportri stabile indiferent de tipul semnalului excitator i de valoarea constantei de timp adoptate; modificrile comportamentale evideniate de reprezentrile temporale sunt vizibile i n cadrul acestor diagrame de tip histerezis; trebuie menionat faptul c dac pentru rspunsul armonic parcurgerea curbelor histerezis a fost realizat de un anumit numr de ori (impus de frecvena de excitaie i de timpul de analiz), pentru rspunsul indicial acest parcurs a fost realizat printr-o singur trecere.
6.3 Optimizarea structural i comportamental a modelului neliniar de tip Hill

Hill a fost primul care a observat faptul c un muchi activat produce o for cu valoare mai mare n condiii isometrice (cnd are ambele capete fixate) dect n condiii obinuite (cnd lungimea proprie se micoreaz). Acest fapt este echivalent cu pierderea unei cantiti de energie pentru nvingerea unei fore rezistente interne. Este evident c aceast for rezistent nu poate fi simulat de elementul elastic al modelului. Totodat, Hill a observat c fora total dezvoltat este cu att mai redus cu ct viteza de contracie a muchiului este mai mare. innd cont de faptul c fora activa (fora introdus de elementul activ) are o valoare constant, Hill a stabilit c o vitez mare de contraie conduce la o valoare ridicat a forei de tip rezistiv. Din acest motiv unul din componentele modelului este un element de tip amortizor vscos. Hill propune un model (Fig. 6.15) cu o structur serie, format Fig. 6.15 Schematizarea dintr-un element elastic (notat n cont. ca element serial) i o configuraie modelului Hill vscoelastic de tip paralel, asemntoare modelului Voight (notat n continuare ca element paralel). Deosebirea fa de modelul vscoelastic clasic tip Voight const ntr-un element suplimentar montat n paralel, care simuleaz aciunea muscular. n Fig 6.15 acest element suplimentar este notat cu i mpreun cu elementul vscos formeaz componenta activ a modelului lui Hill. Ecuaia constitutiv a acestui tip de model se obine considernd o caracteristic liniar pentru cele dou elemente elastice din structura sa:
k serial + k paralel k serial + k paralel t u t c c dx(u) k k serial e e F(t)= paralel ( x(u) x 0 ) + c du + (u) du + F0 c 0

(6.38)

n care (u) este fora activ specific fibrei musculare, x(u) este legea de deplasare impus, iar valoarea forei n momentul iniial este F0=F(0). Dac integrarea se face considernd variabila independent x(t) rezult: k paralel k paralel t u k paralelk serial x 0 + F(u) k serial + k paralel + t c c 1 du + x e x(t)= (6.39) e 0 dF(u) c k serial 0 +c (u)k serial du

33

unde (u) este fora activ, F(u) este expresia forei capabile (impuse) pentru ntreg modelul i x0=x(0) este lungimea iniial a fibrei musculare. Rspunsul acestui model a fost analizat n urmtoarele cazuri: fora armonic impus fora impus tip treapt rspuns n deplasare deplasare impus tip treapt deplasare unitar impus rspuns n for Pentru fiecare situaie considerat, fora activ are valoare nul sau unitar, analiza fcndu-se comparativ ntre cele dou stri ale componentei active i pentru trei valori ale constantei de timp a modelului: 1=0.01; 2=0.10; 3=1.00 pe care le-am considerat a fi reprezentative. De asemenea, sunt prezentate caracteristicile for-deplasare determinate pentru dou cazuri de excitaie impus: fora armonic i fora tip treapt. Cele patru seturi de grafice din fiecare figur au urmtoarea semnificaie: 1=0.01 3=1.00 fora activ nul (a) (b) fora activ unitar (c) (d) Se observ c n lipsa aciunii interne a componentei active modelul evolueaz stabil, mrimea caracteristicii for-deplasare fiind exclusiv o consecin a caracterului disipativ al modelului. Odat cu iniierea componentei active (fora din componenta activ devine nenul), apar "translaii" ale diagramei sub form de salturi (pentru constante de timp mici), sau sub form de baleieri continue ale unei zone finite (micarea are n continuare un caracter stabil), (pentru valori mari ale constantei de timp). Utilizarea practic a acestui tip de model n simulri crete foarte mult complexitatea analizei datorit numrului mare de parametri implicai i a neliniaritii modelului de baz (chiar n ipoteza unor caracteristici elastice i disipative liniare). n acest sens se propune o simplificare a acestui model prin eliminarea elementului vscos din cadrul componentei active.

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

Fig. 6.16 Rspunsul n deplasare pentru fora armonic impus i fora activ nul: (a) 1=0.01; (b) 2=0.10; (c) 3=1.00; fora activ unitar: (d) 1=0.01; (e) 2=0.10; (f) 3=1.00. n mod similar s-au analizat:

Rspunsul n deplasare pentru fora impus tip treapt i fora activ nul: (a) 1=0.01; (b) 2=0.10; (c) 3=1.00; Rspunsul n for pentru deplasare impus tip treapt i fora activ nul: (a) 1=0.01; (b) 2=0.10; (c) 3=1.00; Rspunsul n for pentru deplasare unitar impus i fora activ nul: (a) 1=0.01; (b) 2=0.10; (c) 3=1.00; Caracteristica for-deplasare pentru fora armonic impus i fora activ nul: (a) 1=0.01; (b) 3=1.00; Caracteristica for-deplasare pentru fora impus tip treapt i fora activ nul: (a) 1=0.01; (b) 3=1.00;
fora activ unitar: (c) 1=0.01; (d) 3=1.00. Astfel ecuaia caracteristic (6.35) devine: F=
1 1

fora activ unitar: (d) 1=0.01; (e) 2=0.10; (f) 3=1.00. fora activ unitar: (d) 1=0.01; (e) 2=0.10; (f) 3=1.00.

fora activ unitar: (d) 1=0.01; (e) 2=0.10; (f) 3=1.00. fora activ unitar: (c) 1=0.01; (d) 3=1.00.

k serial
1

k serial + k paralel

[ 1k paralel (x-x0)+]

(6.40)

Dac se ine cont de echivalena serie-paralel a conectrii elementelor elastice i, respectiv de starea instantanee a elementului activ (stare activ/inactiv):
2 1

k paralel =

k serial 1k paralel

k serial +1k paralel

1k serial k serial = 1 2 k serial + k paralel

(6.41)

modelul serie-paralel poate fi transformat ntr-un model paralel-serie. Avantajele utilizrii unei variante din cele dou prezentate rezult exclusiv din configuraia structural a ntregului model pentru un sistem real considerat. 34

6.4 Modele active autoadaptive neliniare

Se propune o mbunatire a modelului tip Hill prin considerarea unor caracteristici neliniare de material. Astfel elementul serial va fi n continuare liniar, n timp ce elementul paralel va avea o caracteristic de tip neliniar: k serial =const i & (6.42) k paralel =fk( kp, t, x, x ) cu i=1, 2, ...

kparalel = fk(ikp, t, x, dx/dt) kserial = const. F(t) c = fc(ic, t, dx/dt) F(t)

(t)=0 stare pasiva

& c paralel =fc(icp, t, x, x ) cu i=1, 2, ...

componenta adaptiva

x1

x2

Modelul astfel configurat (Fig. 6.24) este de tip activ pentru c pstreaz n continuare elementul activ =(t) n componenta sa, dar capt o caracteristic autoadaptiv datorit modificrii Fig. 6.24 Modelul activ autoadaptiv al parametrilor eseniali - rigiditate, amortizare - cu parametrii micrii fibrei musculare perturbatoare - deformaie, respectiv variaia deformaiei n timp. n cadrul acestei lucrri se propune urmtoarea dependen funcional: 1 & k paralel =fk(ikp, t, x, x )= lin k paralel (6.43)
1+
i = 2...n i (i x )

n care lin k paralel este valoarea constant a rigiditii elementului paralel, 1 este o constant nenul adimensional, i [m-i], cu i=1, 2, ... sunt coeficieni polinomiali de nsumare (pot avea orice valoare real). n Fig. 6.26 au fost reprezentate diagramele corespunztoare forei elastice neliniare dezvoltat de modelul autoadaptiv n aceleai condiii prezentate anterior. 1 elastic Fparalel = lin k paralel x(t) (6.43)
1+
i = 2...n i (i x( t ))

unde elastic Fparalel = fora elastic a componentei paralele. Trebuie menionat faptul c simulrile au fost realizate exclusiv pentru componenta adaptiv a modelului propus, considernd lipsa total a activitii elementului activ =(t)=0. Astfel, se poate modela caracteristica activ difereniat pe niveluri de adaptabilitate, prin faptul c fiecare element activ va introduce n model o aciune Fig. 6.26 Fora elastic neliniar dezvoltat de modelul autoadaptiv impus de coeficientul polinomial de nsumare atribuit. Modelarea dificil a unui astfel de element i necesitatea unui volum foarte mare de date au justificat abordarea acestuia doar la nivel teroretic, fr exemplificri practice.
6.5 Model neliniar pentru studiul regimului dinamic al sistemului mn-bra

Ipotezele principale, care au stat la baza realizrii acestui model viabil pentru studiul dinamicii sistemului mn-bra sub actiunea vibraiilor, sunt urmtoarele micarea este studiat n plan vertical; legtura ntre cele trei elemente ale modelului este realizat prin intermediul unor articulaii cilindrice; n fiecare articulaie acioneaz un moment rezistent de tip elastic i vscos, ambele avnd caracteristica liniar ntr-o prim aproximare; nu au fost luate n considerare forele de tip frecare uscat din articulaii, deoarece aportul acestora n disiparea energiei totale a sistemului este relativ redus comparativ cu cel al forelor de frecare vscoas; restricionarea micrii de pendul triplu la captul liber este justificat de tipul de aciune al perturbaiei externe sistemului; datorit configuraiei structurale i funcionale a echipamentelor vibratoare analizate, rezult c aciunea direct a acestora asupra minii este de tip cinematic (am pornit de la experimentele fcute n cadrul Laboratorului de zgomot i vibraii din cadrul Universitii Politehnica Bucureti); aceasta a fost modelat printr-o funcie de deplasare avnd punctul de aplicare variabil n jurul poziiei de echilibru n repaus; direcia de aplicare a acestei resticii cinematice este fixat prin condiiile iniiale i rmne fix tot timpul micrii (=const); ntr-o prim aproximaie, tipul funciei de deplasare este stabilit n corelaie cu analiza efectuata asupra sistemului: rspuns ponderal, indicial, armonic, etc. mna a fost modelat printr-un solid rigid deoarece s-a considerat c n timpul lucrului aceasta nu efectueaz dect o micare global impus de sursa perturbatoare, fr a cpta micri suplimentare ale prilor componente; deducerea ecuaiilor difereniale de micare a fost realizat n ipoteza deplasrilor unghiulare mari, astfel nct nu au fost eliminate din modelul matematic funciile trigonometrice.

35

C0 0 MC0R=MC0E a1
A1

MC0D MC0R = k1 MC1 = k2 MC2R = k3

R

y
c1 d /dt c2 d /dt c3 d /dt d /dt d /dt

L1 m1g
C1

a2

L2

MC1R=MC1E

MC1D

A2

C2

m2g MC2 =MC2

R E

A3

MC2

C3

u(t)

a3 L3 m3g

z
Fig. 6.29 Modelul cu 3 grade de libertate pentru analiza dinamicii sistemului mn-bra Pentru articulaia umrului C0: MC0R = MC0E + MC0D, unde: MC0R = momentul rezultant total MC0E = momentul rezultant elastic MC0D = momentul rezultant disipativ Pentru articulaia minii C2:
MC2R = MC2E + MC2D

Pentru articulaia cotului C1: MC1R = MC1E + MC1D, unde: MC1R = momentul rezultant total MC1E = momentul rezultant elastic MC1D = momentul rezultant disipativ MC0R = k11 + c1
d1 dt

d d MC1R = k2(2-1) + c2 2 1 dt unde s-au notat: dt R MC2 = momentul rezultant total d3 d2 E MC2R = k3(3-2) + c3 MC2 = momentul rezultant elastic D dt dt MC2 = momentul rezultant disipativ Pentru stabilirea sistemului de ecuaii difereniale de micare corespunztor modelului prezentat n Fig. 6.29 au fost utilizate ecuaiile lui Lagrange de spea a II-a, scrise sub forma: d E E U D = + (6.44) & dt qi qi qi qi &
n care E este energia cinetic total a sistemului, U energia potenial, D disiparea, iar qi sunt coordonatele generalizate ce definesc complet micarea sistemului considerat. Pentru a facilita manipularea i studiul acestor ecuaii se va scrie n formulare matricial:
& & && [Jcos ][&&] + [Jsin ]2 + [K ][] + [C][] + [S]g [sin([])] = [Ex ]u

(6.80)

n care s-a inut cont de urmtoarele notaii, unde: [Jcos] - matricea principal de inerie, [Jsin] - matricea adiional de inerie, [K] - matricea de rigiditate, [C] - matricea coeficienilor de disipare vscoas, [S] - matricea de influen, T T &T [Ex] - vectorul de excitaie, [] - vectorul coordonatelor independente, - vectorul vitezelor unghiulare i

[]

[]

&& T - vectorul acceleraiilor unghiulare.

36

Dac se definete o matrice de forma:

[] = (i j )i=1,2,3

(6.81)

j =1,2,3

rezult c cele dou componente ale matricei de inerie, cea principal i cea adiional, pot fi scrise astfel: [Jcos ] = [J][cos([])] [Jsin ] = [J][sin([])] i (6.83) n aceste condiii ecuaia matriceal a sistemului devine: & & && [J][cos([])] && + [J][sin([])] 2 + [K ][] + [C] + [S]g [sin([])] = [Ex]u (6.85) Dac n formularea (6.85) se grupeaz n partea stng a ecuaiei termenii corespunztori coordonatelor independente, a vitezelor acestora i a acceleraiilor, se pun n eviden componentele neliniare ce influeneaz comportarea dinamic a sistemului considerat. Astfel: & & && [J][cos([])] && + [K ][] + [C] = [S]g [sin([])] [J][sin([])] 2 + [Ex ]u (6.86) Aceast formulare arat c dei n partea stng a ecuaiei au rmas termenii aparent specifici unei formulri liniare, existena termenului [cos([])] face ca sistemul s capete o evoluie neliniar chiar n condiiile unor valori constante ale caracteristicilor de material (rigiditate, disipare). Astfel, pulsaiile proprii sistemului vor fi afectate de condiiile efective de lucru (poziia iniial a sistemului i poziiile instantanee relative ale fiecrei componente n raport cu celelalte). innd cont de complexitatea sistemului de ecuaii i de neliniaritile prezente n formularea acestora, rezolvarea sistemului (6.79) s-a realizat cu ajutorul metodei numerice de rezolvare a sistemelor de ecuaii difereniale de tip Runge-Kutta de ordin superior, implementat n cadrul unor aplicaii dezvoltate n programul de calcul matematic Maplev7, ct i n MatlabR2007b (Gekeler, 2008), (Karris, 2008), (Marghitu, 2009), (Wilson, .a., 2003). Dac ntr-o anumit configuraie funcional cele trei brae ale modelului au aceeai direcie (sau foarte apropiat) ceea ce implic valori aproximativ egale ale unghiurilor, rezult c matricea diferenelor unghiulare (6.81) devine nul, ceea ce impic transformarea ecuaiei (6.86) n: & & && [J][1] && + [K ][] + [C] = [S]g [sin([])] [J][0] 2 + [Ex ]u (6.86') n care [1] i [0] sunt matricile unitate, respectiv nul. n aceste condiii ecuaia matriceal a sistemului este: & && [J] && + [K ][] + [C] = [S]g [sin([])] + [Ex]u (6.86'') ceea ce nsemn c sistemul se va comporta ca un sistem liniar supus unei perturbaii externe format dintr-o && excitaie cinematic [Ex ]u i o for suplimentar ce ine seama de configuraia geometric a modelului i poziiile instantanee ale celor trei componente. Din ultima expresie (6.86'') se observ c pentru evoluii ale sistemului apropiate direciei orizontale (astfel cele trei coordonate unghiulare capt valori n jurul lui /2) aceast for suplimentar poate fi considerat constant i astfel ntreg modelul poate fi asimilat unui model liniar. Concret, punctul C3 descrie n timpul micrii o dreapt ce trece prin punctul de coordonate (zC30; yC30) i are panta dat de valoarea unghiului . Lungimea dreptei parcurse depinde exclusiv de amplitudinea u a micrii perturbatoare. Sistemul de ecuaii de micare corespunztor modelului din Fig. 6.29 a fost dedus n ipoteza unghiului constant; cel de-al doilea caz prezentat anterior va fi analizat i validat cu ajutorul instrumentaiei virtuale, n capitolul urmtor al tezei. Acest caz are scopul de a arta utilitatea identificrii i configurrii unui model general, care odat fundamentat analitic pentru o anumit situaie de lucru, poate fi uor adaptat unei alte situaii principial echivalente, doar prin reconsiderarea setului de condiii iniiale i de restricii impuse.

[]
[]

[]

[]

[]

[]

[]

[]

6.6 Model neliniar pentru studiul n regim dinamic al corpului uman

Modelul propus n acest capitol este de asemenea un model cu 3 grade de libertate, dar spre deosebire de cel anterior, acesta simuleaz doar micarea rectilinie dup o singur direcie (Picu, A. (2), Nastac, 2009). Ipotezele iniiale ce au condus la stabilirea configuraiei finale a modelului sunt urmtoarele: este analizat transmiterea micrii de la sursa de vibraii ctre corpul uman prin sistemul mn - bra; din cadrul modelului fizic este eliminat mna; aceasta va fi ncorporat n antebra, articulaia dintre cele dou fiind considerat imobil (pentru unele din situaiile practice analizate n aceasta tez); este introdus masa corespunztoare corpului uman (practic a trunchiului corpului) astfel nct punctul de articulaie corespunzator umrului nu mai este fix; masa corpului are posibilitatea de micare liber prin intermediul gradului de libertate ataat; micarea este restricionat doar de legtura corp-bra; capul i restul membrelor (inferioare i superioare) au fost eliminate din acest model deoarece nu ajut i nu restricioneaz dect ntr-o msur neglijabil dinamica ntregului ansamblu n condiiile de excitaie impuse n acest caz; se consider c cele trei mase implicate n model au micri rectilinii, situaie relativ des ntlnit n practic (de exemplu, lucrul cu unelte i echipamente de mn cu acionare proprie de tip ciocan percutor, plac vibratoare, echipamente de alezat cu sau fr percuie, etc.). Modelul propus este reprezentat n Fig. 6.30. Cele trei mase au urmtoarea semnificaie: m1 este masa antebraului (inclusiv a minii); m2 este masa braului; m3 reprezint un procent din masa corpului uman (practic este masa trunchiului corpului uman). n schematizarea din Fig. 6.30 se observ c legturile directe au fost reprezentate difereniat fa de cele indirecte tocmai pentru a pune n eviden complexitatea factorilor ce influeneaz calea de transmitere a perturbaiei dinamice de la surs la receptor.

37

Justificarea practic a acestor combinaii de legturi vscoelastice ntre cele trei corpuri este dat de modul de conexiune multipl al sistemului muscular la cel osos (exist mai multe grupe de muchi ce sunt cuplai n jurul unei articulaii, fiecare asigurnd un anumit procent din mobilitatea acesteia, dar fiecare fiind o cale potenial de transmitere a unei perturbaii dinamice). Legturile ntre cele trei mase i dintre Fig. 6.30 Modelul cu acestea i elementul excitator este modelat prin 3 grade de libertate Fig. 6.31 Elementul vscoelastic pentru studiul dinamicii neliniar pentru modelul din Fig. 6.30 intermediul unor componente vscoelastice liniare sau neliniare (Fig. 6.31). corpului uman la vibraii ntr-o prim aproximare se consider cazul liniar. Pentru acest model ecuaiile difereniale de micare se deduc utiliznd principiul lui D'Alembert, iar expresiile finale ale acestora se transpun n formulare matricial: & & [M] [&&] + [C] [x] + [K ][x] = [K 0 ] uex + [C0 ] uex x (6.89) n care: [M] matricea de inerie; [C] matricea de disipare; [K] matricea de rigiditate; [K0] - vectorul rigiditilor suport; [C0] - vectorul amortizrilor suport; [x], [x], [x] - vectorul variabilelor independente; respectiv al vitezelor i & acceleraiilor; uex - funcia de excitaie cinematic, u ex - variaia n timp a funciei de excitaie. Acest model este deosebit de util n evaluarea dinamicii corpului uman n funcie de parametrii specifici ai elementului primar de legtur cu sursa de vibraii. Legtura primar cu sursa excitatoare, schematizat n figura 6.30 prin intermediul rigiditilor suport - avnd comportare complex vscoelastic [K0], [C0], conine i elementele protective (n cazul n care acestea exist). n Fig. 6.32 sunt prezentate rspunsurile indiciale ale sistemului din Fig. 6.30 pentru cinci cazuri distincte. Astfel, innd cont de cele prezentate n paragraful anterior, s-au considerat urmtoarele situaii de studiu: a) cazul de baz - situaie considerat a fi starea de lucru normal i urmtoarele situaii defavorabile, b) rigiditate majorat cu amortizare diminuat k, c; c) rigiditate majorat cu amortizare majorat k, c; d) rigiditate diminuat cu amortizare diminuat k, c; e) rigiditate diminuat cu amortizare majorat k, c.

(a)

(b)

(c) Fig. 6.32 Rspunsul indicial pentru valori limit ale rigiditii i amortizrii elementului (k10) (a) configuraia de baz; (b) k, c; (c) k, c; (d) k, c; (e) k, c

(d)

(e)

n condiiile meninerii unei amortizri constante unitare n sistem au fost analizate pe rnd rspunsurile n deplasare pentru trei cazuri de interes practic: element autoadaptiv n legtura (3-2) - Fig. 6.41; element autoadaptiv n legtura (2-1) - Fig. 6.42; elemente autoadaptive n legturile (3-2) i (2-1) cu efect simultant - Fig. 6.43.

Fig. 6.41 Rspunsul sistemului autoadaptiv n legtura (3-2) la excitaie de tip ramp

Fig. 6.42 Rspunsul sistemului autoadaptiv n legtura (2-1) la excitaie de tip ramp

Fig. 6.43 Rspunsul sistemului autoadaptiv n legturile (3-2) i (2-1) la excitaie de tip ramp

38

Analiznd comparativ evoluiile din Fig. 6.41-6.43, se observ c mna urmrete micarea impus din exterior, dup care capt o micare de oscilaie cu amplitudine redus ce rezult din tendina modelului de a se adapta la condiiile de solicitare i de a minimiza efectul resimit de componenta m3. Micarea masei m3 are o ntrziere iniial relativ mare (1...2 s) comparativ cu momentul apariiei micrii perturbatoare (0,1s), iar dup atingerea valorii medii de palier evoluia este stabil i fr componente suplimentare de frecvene ridicate (aa cum se observ pentru celelalte dou mase m2 i m1). Anularea amortizrii din sistem, respectiv majorarea acesteia la valoarea de 10Ns/m, cu impunerea unei caracteristici autoadaptive a legturii cu trunchiul corpului uman (legtura 3-2), conduce la evoluiile temporale ale rspunsurilor n deplasare la excitaie tip ramp de forma celor prezentate n Fig. 6.44, respectiv Fig. 6.45.

Fig. 6.44 Rspunsul sistemului autoadaptiv n legtura (3-2) la excitaie de tip ramp pentru amortizare nul n sistem

Fig. 6.45 Rspunsul sistemului autoadaptiv n legtura (3-2) la excitaie de tip ramp pentru amortizare constant n sistem (10Ns/m)

Fig. 6.46 Rspunsul sistemului autoadaptiv n legtura (3-2) la excitaie de tip ramp pentru amortizare mare

Din Fig. 6.44 rezult c sistemul i pstreaz caracterul autoadaptiv chiar i n lipsa total a amortizrii din legturile vscoelastice. Aceasta observaie vine n sprijinul ipotezelor ce au stat la baza simplificrii modelului de tip Hill (paragraful 6.3; Fig.6.22 i 6.23). Rspunsul prezentat n Fig. 6.45 confirm din nou obervaiile anterioare referitoare la stabilitatea sistemului. Rspunsul instantaneu al minii urmrete direct stimulul extern, corpul uman avnd o ntrziere n demararea micrii. Rspunsurile n deplasare prezentate n Fig. 6.46, respectiv 6.47, innd cont de valorile considerate pentru a caracteriza amortizarea din sistem, pun n eviden dependena regimurilor tranzitorii de caracteristica proprie sistemului. Componenta autoadaptiv i menine regimul propriu i singura influen cptat se refer la durata regimului tranzitoriu secundar (cel iniiat dup momentul n care deplasarea masei m3 ajuge la valoarea medie de palier impus prin excitaia extern). O caracteristic general a diagramelor i a evoluiilor nregistrate n acest studiu se observ analiznd simultan toate diagramele din Fig. 6.41-6.47. Astfel, cu toate ca valorile amortizrilor din sistem au avut diferite valori aa nct s evidenieze ct mai multe aspecte eseniale prinvind comportamentul autoadaptiv al sistemului, acestea nu au avut capacitatea efectiv de a reduce la minim efectele tranzitorii, n conformitate cu datele nregistrate n cadrul experimentelor pe modele reale. Aceast ipotez utilizat permanent n cadrul analizei pe Fig. 6.47 Rspunsul sistemului modelele matematice propuse este justificat exclusiv de necesitatea autoadaptiv n legtura (3-2) la punerii n eviden a aspectelor dinamice (n special a regimurilor excitaie de tip ramp pentru tranzitorii) ce pot conduce la evoluii incorecte sau instabile. amortizare redus
6.7 Concluzii pariale

n prima parte a capitolului au fost prezentate o serie de modele reologice avnd caracteristica proprie de tip liniar i/sau neliniar, pasiv, activ sau adaptiv la cerinele impuse privind comportamentul sub aciunea unor solicitri perturbatoare de tip vibraie. n cea de a doua parte a capitolului au fost prezentate dou modele complexe, cu trei grade de liberate, cu mase concentrate, reconfigurabile din punctul de vedere al legturilor vscoelastice urmrind direct rezultatele din prima parte, capabile s simuleze diferite tipuri de comportamente sub aciunea excitaiilor externe. Evaluarea modelelor respective a fost realizat n acest capitol exclusiv prin determinarea unor parametri sau a caracteristicilor comportamentale eseniale (ecuaii caracteristice, condiionari i restricii, transmisibilitate, impedan mecanic n punctul de contact, masa aparent, neliniariti), astfel nct s poat fi stabilite corect i coerent configuraiile i resursele necesare verificrii i validrii n mediul virtual al celor dou modele complexe pe care le-am propus.

39

CAP. 7 VERIFICAREA I VALIDAREA MODELELOR NUMERICE CU AJUTORUL SIMULATOARELOR VIRTUALE 7.3 Instrument virtual pentru studiul dinamicii sistemului mn-bra

Determinarea valorilor efective pentru parametrii eseniali corespunztori configuraiei geometrice adoptate a fost realizat pe modele 3D dezvoltate n pachetul CAD Autodesk Inventor Release 9. Datele iniiale de intrare sunt prezentate n Tab. 7.1, corespunztoare parametrilor reprezentai n Fig. 7.1 i respectiv variabilelor independente i, cu i=1,2,3. n Tab. 7.2 - 7.4 sunt prezentate valorile parametrilor de referin pentru componentele modelului virtual din Fig. 7.2 i anume: bra (Fig. 7.2.a), antebra (Fig. 7.2.b) i mn (Fig. 7.2.c). n Fig. 7.2.d este reprezentat modelul virtual 3D al ntregului ansamblu mn-bra. Pentru componentele modelului virtual (Fig. 7.2) sistemele de coordonate proprii au fost reprezentate n centrele de greutate. Corespunztor modelului propus n Cap. 6.5 (Fig. 6.29) sistemul de coordonate global are originea n punctul (0,0,0) care materializeaz punctul de articulaie al ntregului sistem mn-bra fa de corpul uman, cu urmtoarea orientare a axelor: Ox - orientare spre stnga, Oy - orientare n sus, Oz - orientare spre utilizator, perpendicular pe planul modelului (xOy).

Fig. 7.1 Configuraia geometric iniial a modelului virtual mn-bra

(a)

(b)

Fig. 7.3 Schema simplificat a modelului virtual

(c)

(d) Fig. 7.2 Componentele sistemului virtual mn-bra

Tabel 7.1 Configuraia geometric iniial a modelului virtual (ref. Fig. 7.1-7.2) caracteristica bra (i=1) antebra (i=2) lungimile totale ale elementelor modelului 300 250 Li [mm] lungimea de la punctul de articulaie pn 150,000 108,553 la centrul de greutate ai [mm] lungimea de la centrul de greutate pn la 150,00 141,447 urmtoarea articulaie bi [mm] unghiul dintre axa vertical a sistemului de referin ii axa longitudinal a 10 70 elementului i [grade] modelele de referin pentru fiecare component cilindru drept 11 = 12 = 90mm trunchi de con drept 21 = 90mm 22 = 60mm

mn (i=3)

100 59,5 40,5 80 trunchi de con modificat - elips cu a31 = 60mm b31 = 40mm, - cerc cu 32 = 90mm

40

Fig. 7.4 Diagrama de lucru a modelului virtual n Fig. 7.3 este dat schema de baz a modelului virtual propus, iar n Fig. 7.4 este prezentat diagrama respectivului model realizat cu ajutorul pictogramelor specifice ale Matlab - Simulink - SimMechanics. Analizand structura general a modelului virtual propus (Fig. 7.3 i 7.4) se observ existen a cinci module principale i anume: trei module destinate simulrii minii, braului i respectiv antebraului (culoare bleu n Fig. 7.3 i 7.4), un modul ce simuleaz semnalele de excitaie (culoare roz n Fig. 7.3 i 7.4) i un modul ce conine elemente de reprezentare grafic (i tabelar) a evoluiei semnalelor analizate (culoare galben n Fig. 7.3 i 7.4).

Fig. 7.6 Modulul corespunztor generrii semnalelor de excitaie 41

Modulul corespunztor semnalelor de excitaie (vezi Fig. 7.6) este format din generatorul de semnal zona A, blocurile de condiionare i asamblare a semnalului final - zona B i blocurile pentru stabilirea direciei de aplicare i a tipului de excitaie (deplasare, vitez, acceleraie) - zona C. Modulul corespunztor analizei i prezentrii grafice a datelor de ieire (culoare galben n Fig. 7.3 i 7.4) are o structur intern distribuit spaial n toat diagrama modelului virtual. Structura acestui modul se bazeaz pe blocuri funcionale de achiziie de tip: joint sensor - pentru preluarea semnalelor de micare din articulaii, respectiv body sensor - pentru preluarea semnalelor de micare corespunztoare unor puncte stabilite iniial de utilizator n structura corpului i pe blocuri dedicate prezentrii grafice, respecitv tabelare, a datelor obinute n urma achiziiei i/sau analizei. n Fig. 7.7 sunt artate dou reprezentri grafice ale prototipului virtual asociat modelului propus. n Fig. 7.7.a este reprezentarea simplificat a prototipului cu evidenierea elementelor componente, a centrelor de greutate i a sistemelor de coordonate asociate fiecrei componente. n Fig. 7.7.b este dat modelul 3D a prototipului virtual prin evaluarea i reprezentarea elipsoidelor de inerie asociate fiecarei componente. Analiza modelului virtual tip pendular, cu trei grade de libertate propus n aceast tez a fost realizat utiliznd urmtoarele tipuri de semnale perturbatoare: impuls, funcie armonic de tip sinus, semnal multiplu de tip treapt, respectiv ramp, semnale oarecare.

(a)

(b)

Fig. 7.7 Prototipul virtual asociat modelului pendular cu trei grade de libertate (a) reprezentare simplificat; (b) reprezentare a elipsoidelor de inerie asociate elementelor componente Tabel 7.5 Programarea testelor numerice pe modelul virtual pendular Unghiul de Tipul Durat aplicare al ntrziere [s] Cazul semnalului semnal [s] perturbaiei perturbator [grade] 1 impuls 0,1 2,0 -50 2 impuls 0,01 2,0 -50 3 impuls 0,01 2,0 -10 4 impuls 0,1 2,0 -10 5 treapta 5,0 0,0 -50 multipla 6 treapta 5,0 0,0 -50 multipla 7 armonic 5,0 0,0 -10 8 armonic 5,0 0,0 -10 9 armonic 5,0 0,0 -50 10 armonic 5,0 0,0 -50 11 rampa 5,0 0,0 -10 multipla 12 aleator 5,0 0,0 -10 13 aleator 5,0 0,0 -10 not: unghiul de aplicare al perturbaiei a fost msurat fa de axa orizontal.

Frecvena perturbaiei [Hz]

Amplitudinea perturbaiei [m]

0,5 3,0 0,5 3,0 3,0 0,5 0,5 0,5 3,0

0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 (max) 0,01 (max)

Pentru toate cele 13 cazuri propuse, valorile caracteristicilor de rigiditate i de amortizare au fost considerate constante: k1=k2=0,2Nm/rad; k3=0,02Nm/rad; c1=c2=c3=0,0005Nms/rad. Variabilele de ieire evaluate i analizate pentru fiecare caz prezentat n Tab.7.5 sunt urmtoarele: 42

semnalul perturbator mpreun cu componentele sale dup sistemul de coordonate global, precum i reprezentarea n plan vertical a traiectoriei micrii punctului C3 n care este aplicat restricia cinematic extern; evoluia temporal a varibilelor independente - coordonatele unghiulare 1, 2, 3; evoluiile acceleraiilor liniare n centrele de greutate ale minii, antebraului i braului dup cele trei direcii ale sistemului de coordonate global. n continuare sunt prezentate diagramele obinute prin simularea pe modelul virtual propus pentru cazul 1 propus n Tab. 7.5, celelalte fiind similare.

Fig. 7.8 Semnal perturbator - caz 1

Fig. 7.9 Variaia coordonatelor unghiulare - caz 1 Analiza rezultatelor obinute se face n continuare, comparativ, cu respectarea urmtoarelor aspecte principale: a tipului de perturbaie, a modului de aciune i a valorilor parametrilor eseniali. Analiza primelor patru cazuri care reprezint de fapt pseudo-rspunsuri ponderale pune n eviden o legtur direct ntre durata de aciune a semnalului i amplitudinile mrimilor evaluate. Justificarea cuvntului "pseudo-" n fraza anterioar este dat de abaterea dintre impulsul Dirac (semnal ideal) i impulsurile practice utilizate n simulrile virtuale (amplitudine teoretic infinit/practic finit, durata teoretic 0, adic el apare doar la un moment dat t, durata semnalului practic fiind mai mare de zero). O durat foarte scurt a aciunii impulsului conduce la un rspuns foarte apropiat de pseudo-rspunsul ponderal al sistemului, n timp ce o durat mai mare a aciunii impulsului induce un rspuns mai apropiat de situaiile reale, ntlnite n practic. Astfel, cazurile 1 i 4 caracterizeaz sistemul din punct de vedere teoretic, n timp de cazurile 2 i 3 l caracterizeaz din punct de vedere aplicativ. Pentru fiecare categorie au fost considerate dou valori pentru panta direciei de aplicare a perturbaiei: 10 i 50 grade, msurate n sens invers trigonometric fa de axa orizontal a sistemului de coordonate global. Am considerat c aceste dou valori mrginesc practic domeniul uzual al valorilor posibile pentru acest parametru.

Fig. 7.10 Evoluia acceleraiilor liniare dup direciile sistemului de coordonate global n centrele de greutate ale componentelor modelului - caz 1

43

n ncercarea de a evalua ct mai complet modul n care sistemul virtual propus rspunde la aciuni dinamice intense i rapide, au fost considerate cazurile 5 i 6, n care semnalul perturbator este un semnal de tip treapt, multiplicat de un numr de ori n intervalul de timp n care se face analiza, deci se poate spune c s-au obinut pseuso-rpunsurile indiciale ale sistemului analizat. Pentru toate cele 6 cazuri analizate pn acum, evoluiile mrimilor evaluate pun n eviden regimul tranzitoriu (n faza iniial - datorit dinamicii libere a modelului n cmp gravitaional) i regimul forat cu faze tranzitorii n momentele de timp cnd apare/dispare aciunea perturbatoare extern (datorit tranziiilor discontinui ale semnalului perturbator de la o stare la alta). Adoptarea semnalului armonic ca surs de excitaie a modelului virtual este justificat prin faptul c majoritatea echipamentelor portabile au n componen o surs de energie cu motor rotativ ce lucreaz la o turaie constant pe toat durata ciclului tehnologic propriu. Astfel considernd respectivul echipament ca o potenial surs de perturbaii externe pentru sistemul mn-bra, rezult c se poate modela cu o aproximaie acceptabil acest semnal cu unul armonic, cu frecvena i amplitudinea egale cu cele ale sursei reale. Cazurile 7 - 10 arat rspunsul armonic al sistemului pentru cele dou cazuri limit ale pantei direciei de aciune a perturbaiei. Au fost de asemenea considerate dou valori (0,5 i 3,0 Hz) pentru frecvena semnalului sinusoidal. Aceste frecvene limiteaz domeniul de valori pentru care sistemul analizat poate cpta evoluii instabile sau caracterizate de valori extreme ale parametrilor principali (deplasare, vitez, acceleraie). Frecvene inferioare valorii de 0,5Hz nu au relevan n cadrul domeniului acestei teze de doctorat, iar valori superioare celei de 3Hz (prin ansamblul influenelor asupra mrimilor specifice - scderea amplitudinilor specifice) nu mai au capacitatea de a induce suficient energie n sistem, astfel nct problema instabilitii nu se mai consider. n cazul excitaiei de tip armonic - cazurile 7-10 - regimul forat nu mai conine faze tranzitorii, singura etap tranzitorie fiind n momentul iniial i avnd ca motivaie (ca i n cazurile precedente) dinamica liber a modelului n cmp gravitaional. Urmrind acest aspect se observ c odat cu majorarea frecvenei perturbaiei externe durata regimului tranzitoriu se micoreaz, n afara acestei faze sistemul avnd o micare stabil, indus de excitatorul extern. n plus, prin creterea valorii frecvenei de excitaie rezult majorri ale amplitudinilor acceleraiilor liniare n centrele de greutate ale componentelor modelului. Dac se ine cont de faptul c, n practic, o serie de echipamente tehnologice portabile au o caracteristic funcional intermitent, ce poate fi descris simplificat prin evoluii liniare ale mrimilor specifice, urmate de modificri brute ale valorilor acestor parametri, rezult importana analizei comportrii dinamice a modelului virtual la excitaii de tip ramp cazul 11. Rspunsul sistemului la acest tip de stimul dinamic extern pune n eviden urmtoarele fenomene: compunerea regimului forat impus de excitaia extern cu regimul tranzitoriu al micrii libere amortizate, dinamica sistemului forat la creteri liniare (continui) a semnalului de excitaie, regimuri tranzitorii forate impuse de salturile brute (teoretic instantanee) ale semnalului de intrare. Pn n acest moment toate cazurile analizate indic o stabilitate ridicat a modelului virtual, att din punctul de vedere al configuraiei structurale i a valorilor parametrilor specifici, ct i din punctul de vedere al solvabilitii, prin faptul c implementarea, rezolvarea i analiza acestuia nu conduc sistemul informatic ctre situaii neclare, imposibile, evazive sau aberante (toate acestea se refer strict la evaluarea prin metode numerice corespunztoare a soluiilor finale ale sistemului de ecuaii difereniale caracteristic sistemului modelat). Urmtoarele dou cazuri propuse i analizate (12-13) reprezint un test sumar al comportrii acestui model virtual la aciuni dinamice externe aleatoare. Prin repetarea ciclului complet de rezolvare - analiza de un numr suficient de ori se obine rspunsul statistic al modelului. Gradul de ncredere al rezultatelor finale depinde n mare msur de numrul de experimente virtuale realizate pe model. Aceasta abordare nu a fost dezvoltat n prezenta tez datorit ipotezei iniiale conform creia analizele vor fi direcionate exclusiv spre zona perturbaiilor cu caracter determinist (sau care pot fi asimilate acestora). Prezentarea totui a celor dou cazuri (12 i 13) are scopul principal de a susine concluzia enunat anterior i anume: modelul virtual de tip pendular cu trei grade de libertate, propus n capitolul 6, este stabil, n condiiile presupuse iniial (referitoare la structura i caracteristicile sistemului mn-bra i aciunea vibraiilor asupra acestuia).
7.4 Instrument virtual pentru studiul dinamicii sistemului mn-bra-corp

Modelul propus n continuare presupune exsitena a trei segmante cu mase proprii, corespunztoare corpului, braului, respectiv antebraului (inclusiv mna). A fost adoptat ipoteza conform creia mna i antebraul formeaz un corp comun, micrile relative ntre cele dou mase fiind neglijabile. De altfel, aceast ipotez a fost preluat din Cap. 6.6, fiind proprie modelului din Fig. 6.30. Legturile dintre cele 3 mase sunt de tip vscoelastic, iar ntreg modelul are trei grade de libertate date de micarea rectilinie a fiecrei mase dup axa orizontal a sistemului de coordonate global (Ox). Similitudinea dintre cele dou modele (cel propus n acest capitol i cel din Cap. 6.6) este fireasc innd cont de faptul c modelul virtual dezvoltat n continuare va fi utilizat pentru evaluarea i validarea n mediul virtual al comportrii i performanelor precedentului model. n Fig. 7.50 sunt prezentate schemele de lucru pentru implementarea modelului propus in SimMechanics. Astfel, n Fig. 7.50.(a) este dat schema de principiu a acestui model. Se observ o asemnare cu cea din capitolul precedent, n sensul existenei celor trei categorii importante de module: generarea perturbaiei externe, modelarea elementelor componente ale sistemului corp-bra, respectiv preluarea, analiza i prezentarea rezultatelor. n Fig. 7.50.(b) este prezentat schema de ansamblu utilizat pentru implementarea modelului virtual n Matlab-SimMechanics. Codul culorilor este Fig. 7.50 (a) Schema simplificat comun celor dou diagrame i are urmtoarea semnificaie: rou - intrarea n a modelului virtual sistem, bleu - sistemul propriu-zis, galben - ieirea din sistem.

44

Prototipul virtual este prezentat n Fig. 7.51. Poziiile centrelor de greutate ale celor 3 mase au fost arbitrar alese astfel nct s asigure exclusiv funcionalitatea prototipului virtual (n special pentru prezentarea dinamic a rezultatelor) i nu au nici o influen asupra analizei dinamice propriu-zise.

Fig. 7.50 (b) Modelul virtual cu trei grade de libertate pentru analiza dinamic a sistemului mn-bra-corp schema de implementare n SimMechanics Tabel 7.6. Caracteristicile generale ale modelului virtual Antebraul Corpul Braul Caracteristica (inclusiv mna) i=1 i=2 i=3 masa mi [kg] modelele de referin pentru fiecare component punctele de aplicare a legturilor vscoelastice interne 48 1,775 1,406

masa concentrat n centrul de greutate centrul de greutate al fiecrei mase Fig. 7.51 Prototipul virtual al modelului din Fig. 7.50

Tabel 7.7 Planul de ncercri dinamice virtuale

Caz Tipul excitaiei Frecvena excitaiei [Hz] Rigiditatea ki [N/m] Coeficient amortizare ci [Nm/s] 0,0005 0,0005 0,0005 0,005 0,5 5 5 5 Durata semnal [s] 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 5,0 5,0 ntrziere [s] Amplitudinea perturbaiei [m] 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01

1 2 3 4 5 6 7 8

impuls impuls impuls impuls impuls impuls armonic (fc. sin) Armonic (fc. sin)

0,5 30,0

100 500 1000 500 500 500 500 500

0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,0 0,0

Pentru a facilita analiza comparativ a rezultatelor, a fost considerat un semnal de tip impuls cu durat i timp de ntrziere avnd valori constante pentru toate cele 6 cazuri propuse. Semnalul impuls este generat numeric, avnd durata diferit de zero i amplitudine finit (spre deosebire de impulsul tip Dirac). Aceasta diferen ntre semnalul numeric i cel teroretic, dei face ca rspunsul sistemului s nu fie exact funcia de transfer, conduce la rezultate acceptabile din punct de vedere aplicativ, deoarece simuleaz semnalele ntlnite n practic. n mod asemntor, vom prezenta doar cazul 1 din Tab. 7.7, celelalte fiind similare. Perturbaia dinamic extern, n aceste cazuri, fost simulat cu ajutorul funciei sinus. Justificarea acestor dou cazuri const n necesitatea evalurii influenei frecvenei semnalului perturbator asupra dinamicii generale a modelului. Pentru fiecare caz vor fi evaluate rspunsurile ponderale n deplasare, respectiv n acceleraie, simultan pentru toate cele 3 grade de libertate ale modelului. De asemenea, vor fi evaluate caracteristicile spectrale pentru semnalele de acceleraie pentru fiecare grad de libertate separat. 45

Fig. 7.52 Rspunsul ponderal n deplasare - caz 1

Fig. 7.53 Rspunsul ponderal n acceleraie - caz 1

Fig. 7.54 Caracteristicile spectrale ale acceleraiilor pentru (a) m1, (b) m2, (c) m3 - caz 1 (unde pe axa Ox se face multiplicarea frecvenei cu 0,1) Concluziile rezultate n urma analizei setului de diagrame prezentat anterior pot fi structurate astfel: semnalele de excitaie se regsesc n rspunsurile ponderale ale masei m3 asupra creia se aplic restricia cinematic (perturbaia extern); diagramele ce conin rspunsurile n acceleraie au fost scalate astfel nct s fie evideniate evoluiile acceleraiilor n afara zonei tranzitorii iniiale, de discontinuitate, ce rezult datorit semnalului de intrare de tip impuls; caracteristicile ponderale i cele spectrale indic o evoluie stabil n zona frecvenelor proprii; caracteristicile spectrale arat prezena unor zone poteniale de rezonan pentru frecvene superioare valorii de 102Hz; aceste pseudo-rezonante sunt evideniate foarte bine n rspunsurile la excitaie tip impuls; n cazul rspunsurilor armonice se observ o liniarizare (n coordonate logaritmice) a caracteristicii frecveniale pentru frecvene foarte joase (cazul 7) i apariia pentru frecvene superioare (cazul 8) a indiferent de cazul analizat, amplitudinea la rezonan (inclusiv n zonele de zonei de pseudo-rezonan; pseudo-rezonan) este o consecin direct a valorii amortizrii interne din sistem (analiza comparativ a cazurilor 2,4,5,6); zonele de pseudo-rezonan indic un comportament neliniar al modelului; o posibil explicaie a pseudo-rezonanelor n zona nalt a spectrului (relativ la domeniul de frecvene specific aplicaiilor abordate n aceast tez) este dat de discontinuitile structurale ale semnalelor de excitaie (n special pentru semnalul tip impuls, dar i n cazul armonic, datorit faptului c i acest tip de semnal este generat numeric).
7.5 Concluzii pariale

Analiza rezultatelor obinute prin simulri pe modelele virtuale prezentate n Cap. 7 pun n eviden urmtoarele: gradul ridicat de complexitate al modulelor din pachetul Matlab - SimMechanics ofer posibilitatea dezvoltrii unor modele virtuale complexe cu resurse minime de timp alocate pentru programare i cu reprezentarea intuitiv a schemei ntregului model virtual; rezultatele obinute cu ajutorul primului model propus, dedicat analizei dinamice a sistemului mn-bra, arat o corelaie direct i n limite acceptabile referitoare la nivel de erori admise pentru aceste simulri; rezultatele obinute prin simulri cu ajutorul modelului virtual general destinat analizei dinamice a sistemului mn-bra-corp evideniaz evoluii ale mrimilor caracteristice ce se ncadreaz n cerinele impuse prin condiiile iniiale referitoare la dinamica corpului uman sub aciunea vibraiilor transmise prin sistemul generalizat mn-bra. modelele virtuale propuse i analizate reprezint instrumente care, pe lng utilizrile n evaluarea i validarea unor modele analitice (aa cum a fost prezentat n acest capitol), pot fi utilizate independent de abordri i/sau fundamentri analitice, ca modele complete i coerente, n evaluarea comportrii dinamice a sistemelor mn-bra, respectiv mn-bra-corp; rezultatele obinute, att din punct de vedere calitativ, ct i cantitativ, confirm ipotezele iniiale i valideaz de asemenea, modelele numerice prezentate n Cap. 6 al tezei; verificarea i validarea acestor modele numerice se refer n primul rnd la capacitatea de simulare a efectelor analizate - dinamica corpului uman versus dinamica sursei perturbatoare; n plan secundar au fost urmrite de asemenea, structura intern i caracteristicile proprii ale sistemelor analizate, dar n funcie de caz, au fost acceptate modificri ale acestor dou categorii n favoarea evidenierii obiectivului central al studiului-modelarea cii de transmitere i analiza capacitii structurale i funcionale a corpului uman prin elementele sale componente de a se adapta la condiiiile de mediu i a reduce efectele dinamice resimiite.

46

CAP. 8 CONCLUZII I CONTRIBUII 8.1 Concluzii generale

n vederea realizrii obiectivului general al tezei de doctorat: fundamentarea teoretic bazat pe ncercri experimentale i validarea cu ajutorul instrumentaiei virtuale a unui set de modele neliniare destinate studiului comportrii corpului uman sub aciunea vibraiilor, am analizat n mod special sistemul mn-bra ca potenial cale de transmitere a excitaiei externe ctre zonele sensibile ale corpului. Datorit dezvoltrii continue a domeniului biomecanicii corpului uman bazat pe modelri i simulri numerice utiliznd instrumentaie virtual, a fost imperativ obligatoriu s studiez ntregul proces de programare iniial - ncercare - msurare - achiziie i procesare date-analiz-prezentare rezultate. Am apelat la aceast abordare neliniar, deoarece am constatat c la momentul actual, acest aspect este neglijat n cadrul modelelor numerice i simulatoarelor virtuale existente. Pentru a putea ajunge la un astfel de model, a fost necesar s studiez mai multe aspecte contigue. Unul dintre acestea a constat n realizarea unui set complex de determinri experimentale care vizeaz modul n care diferite regimuri de vibraii acioneaz n mod direct asupra corpului omenesc. Am constatat c vibraiile pot fi duntoare persoanelor care lucreaz ntr-un mediu n care exist pericolul transmiterii vibraiilor prin sistemul mn-bra sau prin ntreg corpul (de exemplu: oferiii care conduc o lung perioad de timp, muncitorii care lucreaz cu diferite unelte vibrante, etc); percepia vibraiilor pe cele 3 direcii se face n mod diferit. Astfel, la frecvene mai mari de 10Hz, oamenii sunt mai sensibili la vibraiile verticale, n timp ce la frecvene mai mici de 3,15Hz, oamenii sunt mai sensibili la vibraiile transversale. Perceperea vibraiilor la frecvene mai mici de 20Hz se face la nivel mai profund, astfel, pentru evitarea efectelor negative este neces folosirea suporturilor pentru picioare sau pentru mini, adic pentru locurile n care vibraiile ptrund n corp. O alt zon important, n ceea ce privete riscul la vibraii, este sistemul cap - cervical, cu zona de rezonan ntre 20-30Hz; aceasta este cea mai frecvent situaie ntlnit, deoarece durerea se manifest cel mai acut n zona coloanei vertebrale. n concluzie, se poate face o clasificare a simptoamelor care apar la muncitorii din domeniile n care exist vibraii la locul de munc n funcie de frecven: Din determinrile experimentale pentru studiul WBV, am remarcat c oferii, n general, i cei de camioane, n special, sunt expui la vibraii care depesc limita de atenie, precum i limita de disconfort. Pentru a reduce riscurile mbolnvirilor profesionale datorate vibraiilor, trebuie ca s se menin starea tehnic bun a camioanelor, s se efectueze reparaiile necesare (la motor, la suspensii, la sistemul de frnare) la timp i de calitate, s se reduc timpul de expunere la vibraii a oferilor, s se schimbe scaunele i sistemul lor de prindere cu sisteme ce atenueaz vibraiile (Sireteanu .a., 2002), s se aleag trasee care s micoreze distana parcurs pe macadam, s se programeze transporturile astfel nct s se reduc drumurile efectuate n gol, s se planifice activitatea astfel nct camioanele s fie ncrcate ct mai aproape de capacitatea lor nominal, deoarece s-a demonstrat c o cantitate mic de ncrctur conduce la dezechilibrarea camionului i, implicit, la apariia vibraiilor suplimentare, iar o cantitatea prea mare conduce la defectarea suspensiilor i din nou, la apariia altor vibraii suplimentare. De asemenea, trebuie mbuntit starea tuturor drumurilor, inclusiv a celor din antiere (folosind pietri i nisip). n cazul oferilor din traficul urban de cltori, innd cont de 35 criteriul de siguran ISO 2631, am gsit c exist situaii n care doza 30 vibraiilor zilnice este depit cu 71,2%, deci este obligatoriu ca s se 25 achiziioneze vehicule noi, iar programul de lucru trebuie schimbat, 20 astfel nct oferii s aibe perioade de munc fragmentate cu perioade 15 de odihn. i pasagerii care circul frecvent pe distane lungi sunt 10 afectai: am constatat c acceleraia maxim se resimte n zona 5 umerilor i n zona gtului, iar frecvena de rezonan a corpului uman tractorist 0 este n jurul valorii de 4Hz. ofer prof 1 2 mainist 3 O alt categorie de muncitori care lucreaz n zone n care 4 5 exist vibraii sunt cei de pe vapoare: dac vom compara expunerile zilnice ale mecanicilor de remorcher, cu limitele de expunere la locul Incidena sindroamelor datorate WBV de munc n HG 1.876:2005, rezult c, la acest nivel de vibraii, pentru trei categorii de muncitori riscul de tulburri provocate de vibraii este destul de mare. Pentru a reduce riscul de boli profesionale datorate vibraiilor armatorii ar trebui s menin o stare tehnic bun a remorcherlui, s efectueze reparaii la timp i de calitate, s reduc timpul de expunere la vibraii pentru mecanici i mprirea lui n carturi mai scurte (South, 2004). n ceea ceprivete studiul vibraiilor verticale transmise corpului uman, am observat diferene mari (de pn la 10 ori) ntre transmisibilitile diferitelor persoane, dar, pentru intervalul 10-12Hz, am determinat c majoritatea transmisibilitilor au fost apropiate ca valori. Diferenele apar din faptul c fiecare corp uman este un unicat, rspunsul su la diferii factori exteriori neputnd fi anticipat cu precizie matematic. Deci i studiul propagrii vibraiilor trebuie s in cont de neomogenitatea structurii corpului uman, de vrst, sex, etc (Maghei i Savu, 2007). Dac s-ar fi dorit un rezultat mai exact, ar fi fost ideal ca accelerometrele s fie prinse direct pe os. Totui i prinderea accelerometrelor pe piele poate oferi o estimare destul de corect (cu erori de pn la 10%) a acceleraiei n timpul vibraiei. Din determinrile experimentale pentru studiul HAV, am remarcat c soferii sunt afectai de vibraii nu numai la propagarea acestora prin ntreg corpul, ci i prin mn. Studiul fcut asupra conductorilor de utilaje agricole este edificator: tractoritii sunt expui vibraiilor, n special, la transport i arat datorit ocurilor produse de suspensiile grosiere i iregularitilor solului. n aceste situaii acceleraiile pe axele y i z sunt mult mai mari dect cele de pe axa x.
Incidena WBVS (%)

47

Pentru a reduce riscul de boli profesionale datorate vibratiilor, angajatorii trebuie s menin o stare tehnic bun a tractoarelor agricole, s efectueze reparaiile necesare (la motor, la suspensii, etc) i s reduc timpul de expunere la vibraii. Studiind efectele vibraiilor produse de unelte vibratoare asupra sistemului mn bra i analiznd datele obinute, am remarcat c, dac nu se fac deosebiri ntre expunerea/zi i expunerea/an, ci se consider strict durata de expunere, la calculul dozei exist o relaie liniar ntre amplitudini i durata de expunere (doza = aiti), relaie util pentru a preveni apariia sindromului degetului alb VWF. Vibraia care genereaz VWF depinde de frecvena ponderat i atunci ar trebui acordat mai mult atenie delimitrii gamei frecvenelor recomandate n standarde. Am analizat cum reacionez receptorii care se gsesc n pielea de pe degete la diferitele frecvene ale unui sistem vibrant. Din calculele fcute n acest caz (Anexa 60), am observat c, pentru frecvene mai mici de 25Hz, valoarea expunerii zilnice este mai mare dect 2.5m/s2, aa cum este stipulat n H.G. 1876/2005, la art. 5, pentru o perioad de referin de 8h. n concluzie, este necesar s se evite pe ct este posibil expunerea minilor la aceste frecvene i de limitare a timpului de expunere la vibraii cu aceste frecvene. Percepia uman a vibraiei este o msur subiectiv a senzaiei intrrii vibraiei fizice n corp. Au fost descrise principiile corelrii nivelelor de senzaii percepute cu nivelele care le-au generat, artnd c exist o relaie similar ntre o gam larg de stimuli (Pervin, 1990), (Weller i Tikir, 2010). Simurile interacioneaz, genernd astfel o senzaie diferit dect dac aceste simuri ar fi fost excitate separat. Acest fapt are implicaii n msurarea confortului i capacitii de munc. Din punct de vedere biologic, interaciunea nu este pe deplin neleas, dar folosirea scanerelor moderne ajut la nelegerea tuturor proceselor implicate (Herzog, .a., 2008). Majoritatea cercetrilor au examinat interaciunea inter-modal din perspectiva simurilor auditiv i vizual. Totui, interaciunea inter-modal influeneaz percepia uman a stimulilor tactili (inclusiv vibraia ntregului corp i mn-bra). Nedetectabil Am studiat aplicabilitatea Legii 100 Puterii a lui Stevens n cazul percepiei 90 Slab 80 vibraiilor produse de vehicule n micare. Moderat 70 Chiar dac la aceste experimente subiecii 60 Puternic au avut aproximativ aceeai vrst, 50 Foarte puternic 40 aceleai caracteristici anatomice, iar 30 condiiile de msurare au fost aproape 20 identice, percepia vibrailor a fost diferit. 10 Percepia uman a vibraiilor este o msur 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 subiectiv a senzaiei pe care aceste Timp (h) vibraii o induc la intrarea n corp. Fiecare persoan are o senzaie diferit atunci Variaia disconfortului n funcie de numrul de ore de cnd este supus acelorai factori de stres. condus pentru oferii profesioniti Rezultatele finale ale msurtorilor au demonstrat c Legea Puterii a lui Stevens poate fi aplicat cu succes la studiul percepiei vibraiilor (erorile calculate pentru aceste msurtori sunt cuprinse ntre 1,402,42%). Determinrile au luat n considerare doar un singur factor de stres. Deoarece, n viaa real, este puin probabil s se gseasc situaii cu un singur factor de stres, se impune studierea interaciunilor dintre ct mai muli factori perturbatori. Din punct de vedere biologic, aceste interaciuni nu sunt nc pe deplin nelese. n ceea ce privete percepia vibraiilor induse de un vehicul care ruleaz, creterea disconfortului este n strns legtur cu creterea amplitudinii i cu durata expunerii. Am remarcat c la expunerea unui ofer amator la vibraii n timpul condusului, maximul acceleraiei vibraiilor se resimte la umeri i n zona gtului. Frecvena de rezonan a corpului uman a fost stabilit n jurul 4Hz. De asemenea, expunerea prelungit la vibraii conduce la disconfortul conductorilor auto. Din aceste msurtori, am stabilit c senzaia de disconfort crete proporional cu timpul pn la aprox. 6min, dup care menine o valoare aproape constant pe tot parcursul experimentelor. Acest disconfort a fost descris cu scara Likert, pentru toate frecvenele utilizate n experimente i pentru mai multe valori ale timpul de expunere. La frecvene joase, disconfortul normalizat rmne aproape constant, n timp ce la frecvene mai mari, disconfortul normalizat crete i apoi scade, ca dovad a acomodrii corpului uman la condiii de stres. Exist o serie de metode standardizate pentru msurarea i evaluarea vibraiilor transmise ntregului corp de trenurile n micare. Am studiat mai multe metode de analiz diferite, toate implicnd msurarea acceleraiei pe scaun i pe podea i am prelucrat modelul de rspuns uman la acceleraia vibraiei. Unele dintre aceste tehnici includ metode pentru a calcula confortul ateptat al pasagerilor la acceleraiile msurate ale vibraiilor. Cele mai multe rezultate indic faptul c n trenurile de pasageri vibraia nu este sever, ns ar putea provoca disconfort ocazional. Dificultatea definirii unui model viabil pentru riscurile expunerii la ocuri i vibraii const n faptul c cei care sunt expui acestor aciuni dinamice sunt, de asemenea, expui i la ali factori perturbatori. Prin urmare, este foarte dificil de stabilit care dintre aceti factori a cauzat o anumit durere doar folosind metode epidemiologice. Expunerea la vibraii este una din multitudinea de pericole care pot duce la leziuni manifestate prin dureri. Dei este general acceptat c exist o legtur ntre vibraii i durerile lombare, sunt greu de stabilit metode care s prevad care indivizi sunt cei mai sensibili la durere. O metod bun de evaluare a dinamicii expunerii la vibraii, precum i pentru sistemele de protecie o constituie testrile experimentale i msurtorile efectuate pe subieci umani. Dar, uneori, accesul direct la aceste metode este restricionat. Astfel, o alternativ viabil la evalurile experimentale este de a aproxima corpul uman i dispozitivul de protecie printr-un model matematic i de a analiza comportamentul acestui model prin simulri pe calculator.
Disconfort (%)

48

Un organism uman poate fi reprezentat printr-un sistem format dintr-un ansamblu de mase i elemente vsco-elastice. SR ISO 5982 propune un sistem cu dou grade de libertate (2DOF), cu parametrii modelului determinai experimental. Acest model este, de fapt constituit din dou sisteme cu un singur grad de libertate (SDOF) independente, deoarece nu exist nicio legtur ntre cele dou mase, cu excepia unui cadru rigid. Acest model sugereaz c vibraiile capului i a torsului superior sunt independente de vibraiile restului corpului. Dei furnizeaz dou frecvene care corespund msurtorilor, acest model este incorect conceptual. Unii cercettori au propus unele modele cu mediu continuu. Acest tip de modele pare a fi mai aproape de comportamentul ansamblurilor reale, dar au mai multe dezavantaje, printre care posibilitatea de a analiza corpul uman numai n poziia n picioare (pentru poziia eznd, modelul devene foarte complex), dificultile de simulare a complexitii legturilor dintre componentele corpului i de determinare a caracteristicilor pentru fiecare component a modelului, un grad ridicat de simplificare a organismului uman (dou sau trei mase omogene pentru ntregul corp), absena resorturilor de evaluare a elementelor de protecie i legtura lor cu corpul i sarcinile excitatoare. Am constatat c efectele vibraiilor, n condiiile n care parametrii sursei sunt meninui constani, depind de parametrii cii de transmitere i de gradul de adaptare a parametrilor proprii cii de transmitere cu cei ai sursei excitatoare. n aceast ultim categorie se ncadreaz i caracteristica autoadaptiv a corpului uman n ceea ce privete reducerea efectelor aciunilor nocive. Nivelul de complexitate al tezei rezult din: analiza independent sau analiza corelat a celor dou componente (componenta determinist i cea stohastic) ce formeaz caracteristica autoadaptiv a corpului uman la aciunea factorilor dinamici perturbatori externi. Din nelegerea ct mai exact a modului de comportare a corpului uman (prin componentele sale expuse direct sau indirect) la aciuni dinamice externe pot rezulta concluzii viabile cu efecte directe asupra optimizrii celorlali parametri specifici sistemului surs - cale de trasmitere - receptor , astfel nct, n ansamblu, efectele nocive resimite de organism s fie diminuate la maxim. Formularea i dezvoltarea unor modele biomecanice, teoretice i aplicative, destinate analizei dinamicii corpului uman supus aciunii vibraiilor are la baz cele dou tipuri comportamentale fundamentale: biologic i mecanic. Astfel, din punct de vedere biologic, sistemul osos se comport sub aciunea sarcinilor dinamice externe ca un mecanism cu legturi vascoelastice. Gradul de coplexitate structural a respectivului mecanism este dat exclusiv de tipul sistemului biologic modelat. Consideraiile teoretice prezentate pe modelul liniar vascoelastic al fibrei musculare conduc la ipoteza existenei unui regim de lucru format din dou componente eseniale: regimul activ i regimul pasiv. Modul unitar i sistemic de introducere a unor elemente noi n modelele clasice, de tip componenta activ (format dintr-un element suplimentar i elementul vscos) impus de complexitatea ansamblului studiat asigur un grad de ncredere ridicat pentru ecuaia constitutiv care a fost dedus. Integrarea acestei ecuaii permite determinarea forei capabile (impuse) F(u), cunoscndu-se fora activ specific fibrei musculare (u). Dup ce au fost analizate i fundamentate analitic o serie de modele reologice avnd caracteristica proprie: de tip liniar i/sau neliniar, pasiv, activ sau adaptiv la cerinele impuse sub aciunea unor solicitri perturbatoare, tocmai pentru a conferi un grad de generalitate ntregului studiu, n continuare au fost prezentate dou modele complexe, cu trei grade de liberate, cu mase concentrate, reconfigurabile din punctul de vedere al legturilor vscoelastice urmrind direct rezultatele din prima parte, capabile s simuleze diferite tipuri de comportamente sub aciunea excitaiilor externe. Se poate concluziona c au fost ndeplinite urmtoarele cerine: ndeplinirea obiectivului principal al tezei prin proiectarea, fundamentarea analitic, implementarea i verificarea n mediul virtual a dou modele biomecanice complexe, neliniare; elaborarea unor variante (simplificate, respectiv cu elemente comportamentale suplimentare de tip neliniar) a unor modele biomecanice cu caracteristica activ, respectiv autoadaptiv, a fcut posibil testarea, ntr-o prim faz, a comportrii legturilor vscoelastice n regim dinamic (impulsiv i/sau armonic), aa nct ncorporarea acestor modele n cadrul simulatoarelor virtuale s beneficieze de un suport analitic complet i coerent; evidenierea caracterului activ autoadaptiv al fibrei musculare conduce la abordri numerice (pe modele virtuale) mult apropiate de fenomenologia real, observat i evaluat experimental; optimizarea modelelor actuale n zona biomecanicii corpului uman la aciuni perturbatoare externe de tip vibraie, are efect direct n mai multe direcii de studiu: optimizarea mijloacelor tehnice de protecie mpotriva aciunii vibraiilor tehnologice i funcionale, cunoaterea n profunzime a dinamicii corpului uman, n special al potenialelor ci de transmitere a vibraiilor de la surs la corp, astfel nct prevenirea efectelor fiziologice s fie sensibil mbuntit, reconfigurarea ergonomiei locului de munc, optimizarea structural i funcionala pe baze tehnologice, dar i din punctul de vedere al proteciei omului la aciuni dinamice, al echipamentelor tehnologice portabile, etc. modul unitar de abordare a cercetrilor n dezvoltarea modelelor numerice i a simulatoarelor virtuale propuse n aceasta tez a facilitat accesul att la fenomenologia specific i comportamentul punctual ale elementelor de baz care concur n evoluia global n regim dinamic al sistemului analizat, ct i la dezvoltri generale, la nivel de ansamblu, al dinamicii sistemului, astfel nct s fie pus n eviden comportamentul ntregului sistem, prin totalitatea cauzelor i efectelor analizate.

49

8.2 Contribuii originale

Au fost determinate relaii noi, care s unifice noiunile fizice, msurabile, cu cele specifice percepiei umane. n cazul oferilor, rezultatele au fost similare i anume toi oferii percep disconfortul datorat vibraiilor la frecvene mici (4-6Hz) - frecvene de rezonan pentru corp i acceleraii mari (2,5-4,6m/s2). Mrimea percepiei (MP) este proporional cu frecvena vibraiei (): MP const , unde constanta de proporionalitate i cea de la puterea frecvenei depind de o multitudine de factori, dintre care cel mai important este oferul. Erorile aprute la determinrile acestor relaii nu au depit 0,65%. O alt relaie fundamentat pe studii de caz este cea dintre nivelul sonor (L) al sursei de vibraii i doza de vibraii (VDV): L lg(VDV) unde, de asemenea, constanta de proporionalitate depinde de o serie de factori. Aceast dependen conduce la o relaie ntre intensitatea sonor (I) i doza de vibraii: I VDVconst . Aceast relaie va constitui punctul de pornire pentru un studiu viitor, care s fac legtura ntre intensitatea sonor i doza de vibraii sau, cu alte cuvinte, ntre poluarea sonor i poluarea prin vibraii. Analiznd comparativ durata de timp de la care se declaneaz aciunea (TEAV) i durata de timp de la care apare limita de expunere (TELV), n funcie de doza de vibraii, se remarc faptul c dependendele sunt similare cu cele anterioare: TEAV/ELV VDVconst ceea ce conduce la concluzia c doza de vibraii este una din mrimile care permite caracterizarea global a modului n care vibraiile acioneaz asupra omului. Modelul conceptual prezentat a inclus noiunea de corelaie ntre mrimea percepiei i confortul i personalitatea subiectului, confort care scade odat cu creterea amplitudinii vibraiilor i a duratei de expunere; aceasta nseamn, c pentru fiecare frecven i/sau parte a corpului, se poate calcula un interval, cu o marj de eroare foarte mic, de ordinul 2,2-2,4%, n care s poat fi cuprins noiunea de disconfort, ca mrime a percepiei. MPsup = a1t3 + b1t2 + c1t + d1 i MPinf = a2t3 + b2t2 + c2t + d2 . Este deosebit de important determinarea acestei zone pentru fiecare utilaj n parte, deoarece, n acest mod, poate fi redus disconfortul lucrtorilor. O alt observaie important care conduce direct i implicit la o nou abodare a noiunii de efect al vibraiilor este modul n care subiecii percep stresul extern, de exemplu: subiecii de sex feminin au perceput un disconfort mai mare n regiunile braului pentru 4-8Hz fa de brbai, pasagerii au avut estimri total diferite de cele ntlnite la oferii profesioniti. Utilizarea unui model matematic, care s descrie modul n care subiectul uman reacioneaz atunci cnd este supus mai multor factori de stres, este un mare avantaj pentru studiul influenei vibraiilor n mediul ocupaional. A fost aleas o relaie liniar care s fac legtura ntre stimulii externi (acceleraia a, zgomotul din mediu Z, frecvena vibraiilor i timpul de expunere) i mrimea percepiei: MP=k1a+k2Z+k3+k4t+k5 . Din nou se pune problema personalitii unui individ; n funcie de tipul persoanei care este supus experimentului, exist o anumit probabiliate ca aceasta s rspund corect, sau nu.
Personalitatea () Contribuia important adus n studiul perceperii vibraiilor de ctre subieci diferii, const n determinarea personalitii subiectului, folosind strict parametri fizici msurabili. Cum fiecare om este diferit i are propria personalitate, este practic imposibil, folosind doar scala Likert, s definim un anumit prag al disconfortului. Un om poate fi deranjat de factorii externi de stres ntr-o multitudine de forme, iar rspunsul pe care acesta l d, reflect personalitatea i temperamentul su, adic modul n care el poate ndura stresul la care este supus. Personalitatea () subiectului a fost determinat din Modelul Rasch politomic, care este generalizarea modelulului Rasch dihotomic unde s-au nlocuit itemii ai =i/ti/Zi, ci=ai, bi=MPi, pentru fiecare caz. Cu ajutorul diagramei lui Rasch, a fost determinat, cu erori foarte mici, personalitatea mai multor subieci. Curbele colorate de pe aceste diagrame indic buna credin a subiectului, adic modul n care subiectul alege s dea un rspuns; nu ne referim dac este capabil s dea un rspuns corect sau nu, ci dac alege s dea un rspuns corect sau nu. Probabilitatea (reprezentat pe axa vertical) de a alege, cu bun credin un rspuns bun se determin dup numrul de curbe colorate n rou; cu ct sunt mai multe curbe roii intersectate de cursorul care determin personalitatea (), cu att subiectul este mai sincer. Cu ct sunt mai multe curbe verzi intersectate de cursorul care determin personalitatea (), cu att subiectul este mai neltor (ruvoitor).

n diagramele de mai sus am ales doi dintre subieci, cu personaliti extrem de diferite: i) subiectul C are o personalitate puternic, spre foarte puternic (=2,457). Acest tip de persoan nu va fi niciodat influenat de faptul c a trebuit s participe la un experiment, de prezena echipamentelor, sau c a fost supus vibraiilor. n mod cert, evaluarea pe care a fcut-o cu scala Likert a fost corect aproape n totalitate.

50

Probabilitatea de a da rspunsuri corecte, cu bun credin este de aprox 93-95% (intersecia dreptei albastre cu axa vertical). ii) subiectul B are o personalitate slab (=-0,478), cu rspunsuri ezitante, nu accept s i se dea nici cea mai mic indicaie, dnd dovad de plictiseal i de lips de concentrare. De asemenea, a refuzat n mod categoric s participe la partea a II-a a experimentului. Probabilitatea de a da rspunsuri corecte este de aprox 16-18%, pe cnd reavoina, vizibil de altfel, se traduce printr-o probabilitatea de aprox 88-90% (intersecia dreptei albastre cu axa vertical). n concluzie, orice determinare fcut asupra omului trebuie s in cont i de tipul persoanei respective, pentru c doar nite msurtori ale parametrilor fizici nu sunt suficiente, deoarece fiecare om sufer n felul su. Scopul cercetrii ulterioare n acest domeniu este crearea unui model matematic care s se refere la influena mediului vizual, precum i a unui factor de stres suplimentar: temperatura, asupra percepiei vibraiei. Rezultatele obinute n urma determinrilor experimentale devin un instrument puternic pentru crearea unor modele biomecanice neliniare a dinamicii corpului uman sub aciunea vibraiilor transmise. Abordarea global a ntregului set de diagrame realizate pe baza modelelor clasice optimizate, analizarea acestora pe tipologia i structura aciunilor perturbatoare constituie elemente hotrtoare n sprijinirea conceptului de modelare biomecanic a corpului omenesc. Pornind de la modelul neliniar de tip Hill am fcut conceput o optimizare structural i comportamental i am constatat c utilizarea practic a acestui tip de model n simulri crete foarte mult complexitatea analizei datorit numrului mare de parametri implicai i a neliniaritii modelului de baz. Din acest motiv am propus o simplificare a acestui model prin eliminarea elementului vscos din cadrul componentei active. inndu-se cont de echivalena serie-paralel a conectrii elementelor elastice i, respectiv de starea instantanee a elementului activ (stare activ/inactiv) modelul serie-paralel din Fig. 6.22 poate fi transformat ntr-un model paralel-serie, prezentat n Fig. 6.23. Avantajele utilizrii unei variante din cele dou prezentate rezult exclusiv din configuraia structural a ntregului model pentru un sistem real considerat. Astfel optimizat modelul Hill prezint avantajul simplitii, dar i dezavantajul eliminrii unor anumite caracteristici funcionale eseniale (de exemplu, dependena de viteza de variaie a parametrilor proprii). De aceea am propus o mbunatire a modelului tip Hill prin considerarea unor caracteristici neliniare de material. Astfel elementul serial va fi n continuare liniar, n timp ce elementul paralel va avea o caracteristic de tip neliniar. Modelul astfel configurat (Fig. 6.24) este de tip activ pstrnd n continuare elementul activ =(t) n componena sa, dar capt n plus o caracteristic autoadaptiv datorit modificrii parametrilor eseniali (rigiditate, amortizare) cu parametrii micrii perturbatoare (deformaia i variaia deformaiei n timp). Aceasta susine comportarea real a corpului uman sub aciunea factorilor dinamici, dup cum s-a artat n cap. 6.4. Rezultatul este ecuaia (6.43) care reprezint dependena funcional a modelului activ autoadaptiv al fibrei musculare:
elastic

Fparalel=linkparalel 1[1+(ix(t)i)]-1x(t)

Lund n considerare dezavantajele modelelor clasice, am dezvoltat dou sisteme cu trei grade de libertate (3DOF) cu legturi vsco-elastice ntre toate masele precum i ntre acestea i elementul excitator (la al doilea model). Ideea este simpl, dar prin intermediul legturilor complexe ele pot oferi posibilitatea de a analiza mai multe situaii, cum ar fi expunerea la vibraiile transmise sistemului mn-bra sau ntregului corp, comportarea corpului prevzut cu un sistem de protecie, expuneri ale diferitelor pri ale corpului uman la aciuni dinamice, o singur mas a corpului uman i un singur element al sistemului de izolare. Configurarea fiecrui model de simulare pe calculator poate fi obinut printr-o structur corespunztoare i caracteristic pentru ntregul set de elemente vsco-elastice, i, desigur, cu valorile specifice pentru fiecare mas dup cazul analizat. Contribuiile personale majore ale acestei lucrri sunt aceste dou modele complexe, cu trei grade de liberate, cu mase concentrate, reconfigurabile din punctul de vedere al legturilor vscoelastice urmrind direct rezultatele din prima parte, capabile s simuleze diferite tipuri de comportamente sub aciunea excitaiilor externe, prezentate n figurile 6.29 (un model neliniar pentru studiul regimului dinamic al sistemului mn-bra) i 6.30 (un model neliniar pentru studiul n regim dinamic al sistemului mn-bra-corp) un model ce simuleaz micarea rectilinie dup o singur direcie. Rezolvarea, verificarea i validarea acestor modele s-a realizat n Cap. 7. Aceste modele de calcul, bazate pe elemente reologice vsco-elastice liniare sunt utile pentru simularea numeric i analiza comportamentul dinamic. Tendinele inovative ale acestui studiu sunt susinute din abordarea unitar a ntregului ansamblu corp uman-sistem de protecie-sarcin dinamic, cu o aproximare a comportamentului caracteristicilor vsco-elastice pentru componente eseniale ale modelului. Avantajele modelelor propuse n raport cu cele mai utilizate n acest moment sunt clare: n primul rnd, complexitatea elementelor legtur duce la diverse posibiliti de a analiza comportamentul dinamic. n al doilea rnd, caracteristicile liniare a rspunsului elementelor vsco-elastice pentru cele mai practice cazuri i se asigur o nalt performan cu un minim de resurse de calcul implicate.

51

 n al treilea rnd, prin intermediul unor formule complexe ale ecuaiilor de micare, este simplu i adecvat s analizezi fiecare mod de vibraie. De asemenea, utiliznd spectre de putere adecvate pentru semnalele de intrare i ieire, poate fi simulat o arie larg de semnale de excitaie, n concordan cu situaiile reale presupuse.

Model neliniar pentru studiul regimului dinamic al sistemului mn-bra

& & && [Jcos ][&&] + [Jsin ]2 + [K ][] + [C][] + [S]g [sin([])] = = [Ex ]u

Model neliniar pentru studiul n regim dinamic al sistemului mn-bra-corp & & [M] [&&] + [C] [x] + [K ][x] = [K 0 ] uex + [C0 ] uex x Ca o remarc final, abordarea stochastic asigur un nivel de nalt precizie i ofer un instrument foarte bun pentru estimarea iniial de proiectare i validarea datelor de intrare. Simplitatea i puterea modelelor le recomand ca pe nite instrumente foarte utile pentru analiz.
CONTRIBUII PERSONALE

identificarea i fundamentarea analitic a dou modele destinate studiului dinamicii sistemului mn-bra, respectiv mn-bra-corp; proiectarea i implementarea a dou modele virtuale cu scopul principal de a verifica i valida modelele numerice propuse; a fost demonstrat n Cap.7 c cele dou simulatoare dinamice virtuale pot fi utilizate independent pentru analize i simulri ale comportamentului dinamic al celor dou sisteme biomecanice considerate; fundamentarea a dou categorii de modele reologice derivate din modelul propus de Hill, dedicate studiului comportrii fibrei musculare ca element esenial al simulrii dinamicii corpului uman la aciunea vibraiilor mecanice perturbatoare; integrarea acestor modele reologice n cadrul unor modele biomecanice pentru simularea comportamentului neliniar sub aciunea vibraiilor ale celor dou sisteme mn-bra, respectiv mn-bra-corp; formularea i utilizarea unor legi neliniare de simuleaz dependena dintre rigiditatea fibrei musculare (ca element de baz ce implementeaz n cadrul modelelor propuse componenta "bio") i deplasrile nregistrate la capetele elementului vscoelastic respectiv (deplasri considerate a fi mrimile caracteristice eseniale n identificarea comportrii "mecanice"); evidenierea i ncapsularea n cadrul modelelor numerice propuse, att a efectelor active (conform cu modelul lui Hill), ct, n special, a efectelor autoadaptive (contribuie proprie); realizarea unui vast ansamblu de analize experimentale pe modele reale, conform cu prevederile normative n vigoare n momentul actual (pe plan naional i european), a cror principal scop a fost furnizarea unui cadru complet i coerent, fundamentat teoretic i validat statistic, care s furnizeze datele numerice necesare n stabilirea caracteristicilor modelelor numerice, analitice, virtuale propuse.
BIBLIOGRAFIE SELECTIV
15. 16. 17. 43. 44. 45. 46. 47. 48. 49. Bratu, P., Izolarea i amortizarea vibraiilor la utilaje de construcii, Editura Institutul de Cercetri n Construcii i Economia Construciilor, Bucureti, 1982. Bratu, P., Vibraii Mecanice, Editura Impuls, Bucureti, 1998. Bratu, P., Vibraiile sistemelor elastice, Editura Tehnica, Bucureti, 2000. Griffin, M.J., Parsons, K.C. i Whitham, E.M., Vibration and comfort Application of experimental results, Ergonomics, 25(8), 721-739, 1982(b). Griffin, M.J., Handbook of Human Vibration, San Diego CA: Academic Press Inc, 1990. Griffin, M.J., A comparison of standardized methods for predicting the hazards of wholebody vibration and repeated shocks. Journal of Sound and Vibration, 215(4), 883-914, 1998(a). Griffin, M.J., Standards for the evaluation of hand-transmitted vibration and the prevention of adverse effects. In: Lundstrm R, Lindmark A, eds. Proceedings of the 8th International Conference on Hand-Arm Vibration, 912 June 1998(c), Ume, Sweden, 2000. Arbetslivsrapport Nr 2000:4, ISSN: 1401-2928, 243259. Griffin, M. J., Vibration and human responses, Handbook of Human Vibration (p.7). London: Academic Press Inc, 2000. Griffin, M.J., The Validation of Biodynamic models, Clinical Biomechanics, 16, Supplement No. 1:S81-S92, 2001. Griffin, M. J. i Nawayseh, N., Effect of seat surface angle on forces at the seat surface during whole-body vertical vibration, Journal of Sound and Vibration, Vol. 284, Issue 3-5, 21 pp 613-634, 2005.

52

100. 101. 102. 103. 104. 105. 106. 107. 126. 127. 128. 152.

153.

154. 155. 156.

157. 158. 159. 160. 161. 162. 163. 164. 165. 166. 167. 168. 169. 191. 192. 193.

Maghei, I., Voiculescu, D., Ivan, M., Un model de vibraie pentru sistemul mn-bra, Ed. Institutului Politehnic Bucureti, 1984 Maghei, I., Enescu, N. i Srbu, M., Acustica Tehnic, Ed. ICPE Bucureti, 1998. Maghei, I. i Savu, M., Teoria i practica vibraiilor mecanice, Ed. Didactic i Pedagogic, 2007. Mansfield, N.J. i Griffin, M.J., Non-linearities in apparent mass and transmissibility during exposure to whole-body vertical vibration, Journal of Biomechanics, Volume 33, Issue 8, pp 933-941, 2000. Mansfield, N.J. i Griffin, M.J., Apparent mass and absorber power during exposure to whole-body vibration and repeated shoks, Journal of Sound and Vibration, Vol. 248, Issue 3, 29, pp 427-440, 2001. Mansfield, N.J. i Griffin, M.J., Effects of posture and vibration magnitude on apparent mass and pelvis rotation during exposure to whole-body vertical vibration, Journal of Sound and Vibration, Vol. 253, Issue 1, 23 pp 93-107, 2002. Mansfield, N.J., Human response to vibration, CRC Press, 2005. Mansfield, N.J. .a., Effect of vibration magnitude, vibration spectrum and muscle tension on apparent mass and cross axis transfer functions during whole-body vibration exposure, Journal of Biomechanics, Vol. 39, I16, 3062-3070, 2006. Nawayseh, N. i Griffin, M.J., Non-linear dual-axis biodynamic response to vertical whole-body vibration, Journal of Sound and Vibration, Vol. 268, Issue 3, 27 pp 503-523, 2003 Nawayseh, N. i Griffin, M.J., Tri-axial forces at the seat and backrest during whole-body vertical vibration, Journal of Sound and Vibration, Vol. 277, Issue 1-2, 6 pp 309-326, 2004. Nawayseh, N. i Griffin, M.J., Tri-axial forces at the seat and backrest during whole-body fore-and-aft vibration, Journal of Sound and Vibration, Vol. 281, Issue 3-5, 22 pp 921-942, 2005a. Picu, A. (1), (2009), A study upon occupational noise pollution exposure at a metallic confections plant, Carpathian Journal of Earth and Environmental Sciences, Vol. 4, 65-74, ISSN Printed: 1842 4090, ISSN Online: 1844 - 1489X, Covered Thomson Reuters: http://scientific.thomsonreuters.com, Indexed in VINITI: http://catalog.viniti.ru/, Covered in GeoRef: http://www.agiweb.org/georef/PDF/seralphc.pdf Picu, A. (5), (2010), A study on improving minibus travel comfort by using vibrations attenuator material, Carpathian Journal of Earth and Environmental Sciences, Vol. 8, 53-64, ISSN Printed: 1842 4090, ISSN Online: 1844 - 1489X, Covered Thomson Reuters: http://scientific.thomsonreuters.com, Indexed in VINITI: http://catalog.viniti.ru/, Covered in GeoRef: http://www.agiweb.org/georef/PDF/seralphc.pdf Picu, A. (6), (2010), Experimental Studies upon the Whole-Body Vibrations endured by Romanian Drivers, Proceedings of th the 5 IASME/WSEAS International Conference on Continuum Mechanics (CM10), 125-130, University of Cambridge, UK, Feb. 23-25, ISBN: 978-960-474-158-8, ISSN: 1790-5095 (http://www.wseas.us/conferences/2010/cambridge/cm/) Picu, A. (2), Nastac, S., (2009), Advanced Simulations of Human Protective Devices Against Technological Vibrations, Proceedings of the ACOUSTICS High Tatras 2009 34th International Acoustical Conference-EAA Symposium http://34iac.acoustics.sk/time-schedule.html Picu, A. (3), (2009), An Investigation on the Human Sensation Induced by Wheel Hand Arm Vibration and Seat Wholebody Vibration using Single Axis and Triaxial Methods A Study using the Stevens Power Law, Proceedings of the ACOUSTICS High Tatras 2009 34th International Acoustical Conference-EAA Symposium http://34iac.acoustics.sk/proceedings.html Picu, A. (4), (2009), A new method to determine the undesirable resonance peaks in frequency for vehicle vibration reduction, Euronoise, 2009, EAA, 26-28 Oct, Edinburgh http://www.acousticbulletin.com/EN/2009/06/euronoise_2009_edinburgh_2628.html Picu, A. (7), (2009), Whole Body Vibration Analysis for Bus Drivers, SISOM 2009 and Session of the Commission of Acoustics, Bucharest, 28-29 May, Institute of Solid Mechanics and Commission of Acoustics of Romanian Academy http://www.imsar.ro/Sisom_2009.pdf Picu, A. (8), (2010), A study on the vibrations effects of mobile phone on human behavior using Stevens Power Low, SISOM 2010 and Session of the Commission of Acoustics, Bucharest, 28-29 May, Institute of Solid Mechanics and Commission of Acoustics of Romanian Academy http://www.imsar.ro/Sisom_2010.pdf Picu, A. (9), (2009), The Prevalence of Hand-arm Vibration Syndrome on Three Types of Powered Vibratory Tools Users, International Conference, Noise. Vibration. Seismic action, 21-24 October, Reia, Romanian Journal of Acoustics and Vibration, Vol. 6, Issue I, 37-40, ISSN 1584-7284 Picu, A. (10), (2009), A new method for railways vibration reduction, The Annals of Dunarea de Jos of Galati, Mathematics, Physics, Theoretical Mechanics, Fascicle II, ISSN: 1221 4531http://www.phys.ugal.ro/Annals_Fascicle_2/Year2009/summary%20Annals%20Fasc%202_2009.htm Picu, A. (11), (2009), A study on Stevens Power Law applied on the human perception of a running vehicle transmitted vibrations, The Annals of Dunarea de Jos of Galati, Fascicle XIV Mechanical Engineering, ISSN 1224-5615 http://www.ann.ugal.ro/im/anale2009/L19%20Ana%20Picu%20Anale%202009%20-%20final.pdf Picu, A. (12), (2010), A study of body posture on human comfort under the influence of whole-body vibrations for the rail passengers, The Annals of Dunarea de Jos of Galati, Fascicle XIV Mechanical Engineering, ISSN 1224-5615 (sub tipar) Picu, A. (13), (2010), Study of vibrations of a building in which gymnastic exercises are carried out, The Annals of Dunarea de Jos of Galati, Mathematics, Physics, Theoretical Mechanics, Fascicle II, ISSN: 1221 - 4531 (sub tipar) Picu, A. (14), (2009), Vibration Control, ModTech International Conference - New face of TMCR Modern Technologies, th Quality and Innovation, 21-23 May, Iasi, Chisinau, http://www.modtech.ro/program-modtech-2009.pdf Picu, A. (15), Blan, G., Sireteanu, T., (2009), Un studiu asupra vibraiilor verticale transmise corpului uman, Vol. 1, 2328, Analele Universitii din Chiinu th Picu, A. (16), (2009), Experimental investigation of the professional whole body vibrations, 10 International Balkan th Workshop on Applied Physics, 10 IBWAP, July 6-8, Constanta http://www.univ-ovidius.ro/ibwap2009/home.htm Picu, A. (17), (2010), A study about evaluation of human exposure to hand-transmitted vibration, A Doua Conferin naional de tiine Aplicate n Studiul Mediului nconjurtor i Materialelor, cu participare internaional, 28-30 aprilie,Trgovite th Picu, A. (18), (2010), Personality determination using vibrating movement parameters, The 18 Conference on Applied and Industrial Mathematics, 14-17 oct, Iai, Romnia (lucrare acceptat) Sireteanu, T., Stncioiu, D. i Stammers, C.W., Driver Seat Semi-Active Vibration Control, SISOM, 2002. Sireteanu, T., Guglielmino, E., Stammers, C. W. i Stancioiu, D., Conventional and non-conventional smart damping systems for ride control, International Journal of Vehicle Autonomous Systems (IJVAS), Vol. 3, Issue 2/3/4, 216 229, 2005 Sireteanu, T., Guglielmino, E., Stammers, C.W., Ghita, G. i Giuclea, M., Semi-active Suspension Control: Improved Vehicle Ride and Road Friendliness", Springer, 06-03, ISBN: 1848002300, 2009.

53