11.

Mecanica fluidelor

Un fluid este o substan care este continuu deformabil atunci cnd i se aplic din exterior o for pe unitatea de arie. n clasa fluidelor intr gazele i lichidele. Un fluid omogen are aceleai proprieti n toate punctele. Un fluid izotrop are aceleai proprieti n toate direciile.

11.1. Statica fluidelor

Un fluid este n repaus dac este n echilibru. ntr-un fluid n repaus presiunea este izotrop. Pe fiecare element de suprafa dS n interiorul fluidului aflat n cmp gravitaional, se exercit o for perpendicular pe suprafa oricare ar fi orientarea elementului de suprafa r r dF = pdS n (11.1.1.) r unde n este versorul normalei la suprafa. Datorit greutii lor, pturile de fluid exercit presiuni unele asupra altora. Variaia de presiune dp ntre dou suprafee de nivel aflate la adncimea z i z+dz msurate de la suprafaa lichidului, este dat de greutatea pturii de fluid de grosime dz, exercitat pe unitatea de suprafa: dp = g dz (11.1.2.) Dac considerm originea sistemului de coordonate pe fundul vasului, atunci putem scrie diferena de presiune ntre dou puncte aflate la diferena de nlime dz ntre ele, ca fiind: dp = g dz (11.1.3.) p Altfel scris aceast relaie, avem: = g (11.1.4.) z Deoarece n lichide, practic, densitatea este o constant, atunci prin integrarea relaiei de mai sus, se obine: p 2 p1 = g ( z 2 z1 ) = g h (11.1.5.) unde h este grosimea stratului de fluid ntre care se calculeaz presiunea. Experimental se constat c la acelai nivel presiunea este aceeai, deci putem scrie: p p = 0 i =0 (11.1.6.) y x Relaiile (11.1.2-6) scrise ntr-un lichid reprezint principiul fundamental al hidrostaticii. Putem spune c presiunea p(x, y, z) este o funcie de punct. Variaia ei se datoreaz greutii pturilor de fluid. Gradientul ei, care caracterizeaz aceast variaie, este un vector perpendicular pe suprafeele de egal presiune. n cazul n care fluidul se afl liber n cmp gravitaional, atunci presiunea este constant de-a lungul suprafeelor de cmp gravitaional constant. Rezult c vectorul gradient al presiunii este perpendicular pe suprafeele de cmp gravitaional constant n sensul acestui cmp. Suprafeele sunt orizontale iar vectorul intensitii cmpului gravitaional este vertical n jos. Atunci i vectorul gradientului de presiune se reduce doar la componenta vertical. n general avem:

r r dm r dF p r p r p r r p = = i + j+ k =g == x y z dV dV adic gradientul presiunii este egal cu densitatea volumic a forei

(11.1.7.)

Legea lui Pascal Presiunea exercitat din exterior la suprafaa unui lichid incompresibil se transmite cu dF dF aceeai intensitate n toate direciile n lichid. 1 = 2 (11.1.8.) dS1 dS 2

F2
S2

S1

Fig. 11.1.1. Legea lui Arhimede Un corp cufundat ntr-un fluid este mpins de jos n sus cu o for egal cu greutatea volumului de lichid dezlocuit de corp.

11.2. Dinamica fluidelor

11.2.1. Ecuaia de continuitate

Dac studiem un fluid n curgere, atunci putem spune c el este caracterizat att prin distribuia vitezelor (cmp vectorial) ct i prin distribuia presiunilor (cmp scalar): Dac viteza i presiunea nu depind de timp, putem spune c avem o curgere n regim staionar sau n regim permanent Liniile de curent sunt traiectoriile pe care le descriu particulele de fluid sau mai general, sunt acele linii de-a lungul crora vectorul vitez este tangent la linie. Totalitatea liniilor de curent formeaz un tub de curent. Particulele de fluid aflate ntr-un tub de curent nu pot iei din el n regimul de curgere staionar n timpul dt, printr-un element de suprafa dS, trece o cantitate de substan dm, pentru care avem relaia: r r r r dm = dV = dS dl = dS v dt = dS n v dt = dS n dt (11.2.1.) r r unde am notat densitatea curentului sau fluxul de curent ca fiind: = v numeric egal cu masa de fluid care trece n unitatea de timp prin unitatea de suprafa aezat perpendicular pe direcia curentului.

Imaginar, s delimitm un volum V n interiorul fluidului, mrginit de suprafaa nchis S. Atunci masa coninut n interiorul su este: r dm = (r , t )dV (11.2.2.) Printr-un element de suprafa dS iese cantitatea de fluid dat de ecuaia 11.2.1., de unde rezult c prin toat suprafaa iese cantitatea de fluid: r r r r dm = dt dS = dt v dS (11.2.3.)

Ecuaia de continuitate, care exprim legea de conservare a masei fluidului, are forma: r + div( v ) = 0 (11.2.4.) t n cazul regimului staionar, cnd densitatea nu depinde de timp, putem scrie c debitul de mas Qm este acelai prin fiecare seciune a unui tub de curent: r r r r (11.2.5.) Qm = v dS = v dS = const
S1

S2

Pentru tuburi subiri, astfel nct densitatea i viteza s fie constante pe seciunea tubului, obinem: Qm = 1 v1 S1 = 2 v 2 S 2 (11.2.6.) n cazul curgerii unui fluid incompresibil (densitate constant), ecuaia de continuitate devine: (11.2.7.) div v = 0 Pentru un tub de curent ca mai sus, avem debitul volumic r r QV = v dS = const (11.2.8.)
S

Att debitul de volum ct i cel de mas sunt constante. Lund valori mediate pe seciunea tubului, avem: rr rr QV = v S = const si Qm = v S = const (11.2.9.)
11.2.2. Ecuaia lui Bernouli

Se numete fluid ideal un fluid incompresibil i lipsit de vscozitate.

h p 1 dS1 A dm v

dm dS2 B h2
Fig. 11.2.1.

v2 p B
2

h1

Considerm un tub de fluid cu seciuni diferite i delimitm un volum AB, care se deplaseaz n unitatea de timp n poziia A'B'. Este ca si cum masa din volumul AA' s-ar deplasa n volumul BB'. Scriem variaia energiei mecanice totale. dm 2 2 (11.2.10.) dE = v 2 v1 + dm g (h2 h1 ) 2 care trebuie s fie egal cu lucrul mecanic al forelor neconservative: dW = F1dl1 F2 dl 2 = p1dS1v1dt p 2 dS 2 v 2 dt = p1dV1 p 2 dV2 (11.2.11.) forele de presiune laterale nu efectueaza lucru mecanic i nu avem forte tangeniale de frecare, fluidul fiind presupus ideal: 2 2 v1 v2 (11.2.12.) dE = dW p1 + + g h1 = p 2 + + g h2 = const 2 2 Presiunea total ntr-un fluid perfect este constant de-a lungul unei linii de curent.

11.2.3. Vscozitatea

La viteze nu prea mari, curgerea este laminar (n straturi paralele), adic liniile de curent sunt bine determinate i nu se intersecteaz nicieri ntre ele, fiecare particul de fluid rmne mereu n interiorul aceluiai tub de curent. La viteze mari, micarea devine turbulent, neregulat, poriuni de fluid se amestec i se formeaz vrtejuri. Dac straturile de fluid alunec unele fa de altele, atunci ntre ele apar fore de frecare intern sau de vscozitate. De asemeni, avem frecarea dintre fluid i pereii tubului prin care curge. Fluidul din imediata vecintate a pereilor are viteza cea mai mic i ncetinete la rndul su straturile de fluid cu care este n contact. Apariia acestor fore, situate n planele de alunecare, se explic prin variaia de impuls a straturilor datorit trecerii moleculelor ntre straturi.
z v=v(z)

Fig. 11.2.2. Presupunem c direcia de curgere a fluidului este aceeai peste tot, iar modulul ei variaz numai pe direcie perpendicular pe direcia de curgere. Atunci avem o for de frecare intern n planul de lunecare pe unitatea de suprafa care este proporional cu gradientul vitezei (legea lui Newton): dF dv (11.2.13.) = dS dz unde este coeficientul de vscozitate dinamic, dependent de natura fluidului i de temperatur.

Dac mprim acest coeficient la densitatea fluidului, atunci vom avea coeficientul de vscozitate cinematic:

(11.2.14.)

Dovezi experimentale La micarea unui corp ntr-un fluid apare fora de rezisten proporional cu viteza corpului, coeficientul de vscozitate i cu dimensiunile corpului. Aceasta este fora Stokes i s-a studiat n capitolul al III-lea la tipuri de fore. Fr1 = 6 R v (11.2.15.)
11.2.4. Formula lui POISEUILLE

Curgerea laminar staionar a unui fluid vscos are loc la viteze nu prea mari sau la diametre nu prea mari.

p 1

Fig. 11.2.3. Asupra fluidului din acest tub acioneaz forele de presiune de la extremiti cu rezultanta: p1 r 2 p 2 r 2 (11.2.16.) i fora de frecare intern pe suprafaa lateral, exercitat de restul fluidului, datorit dv dv (11.2.17.) vscozitii S lat = 2 r l dz dz Curgerea fiind staionar (cu vitez constant), forele care acioneaz asupra fluidului au rezultanta zero: dv p1 r 2 p 2 r 2 = 2lr (11.2.18.) dr unde semnul minus se datoreaz faptului c viteza este maxim pe axul tubului i scade spre perei. Separm variabilele n ultima relaie i apoi integrm ambii membrii, obinnd: p p2 p p2 2 dv = 1 rdr v = 1 r + const. (11.2.19.) 2l 4l De obicei, ai nvat c aceast constant se determin din condiiile iniiale. Aici condiia care se pune este cea ca viteza n straturile alturate pereilor (r = R) s fie zero. p p2 2 r2 v(r ) = 1 ( R r 2 ) = v m (1 ) (11.2.20.) 4l R2 p p2 2 R (11.2.21.) unde am notat constanta v m = 1 4l

Debitul volumic este:

Qv = v dS = v(r )2 r dr =
0

( p1 p 2 ) 4 2 ( p1 p 2 ) R 2 ( R r 2 ) r dr = R , (11.2.22.) 0 8l 4l

Aceasta este formula lui POISEUILLE care ne spune c debitul volumic este proporional cu cderea de presiune pe unitatea de lungime a tubului i cu puterea a 4-a a razei tubului. Aceast formul poate fi folosit pentru determinarea vscozitii unui fluid. n sistemul capilar al omului (106 km), debitul sngelui poate fi reglat uor prin contracia sau dilatarea vaselor sanguine.
11.2.5. Curgerea turbulent

Dac viteza de curgere depete o valoare critic, regimul laminar devine instabil i se trece n regim turbulent. Astfel se formeaz vrtejuri, a cror origine este legat de forele de rezisten (vscozitate). Liniile de curent dispar, ntrega mas de fluid se mic dezordonat. Viteza nu mai este o funcie continu de punct, curgerea devine nestaionar. Viteza i presiunea variaz n fiecare punct. Apar turbulene mai ales n spatele unor corpuri aflate n fluid (mici neomogeniti ale sale). Vrtejurile consum energie cinetic de rotaie n dauna energiei cinetice de translaie a lichidului. Formarea vrtejurilor n urma corpului duce la o cretere a forei de rezisten la curgere fa de regimul laminar. Fora de rezisten crete devenind proporional cu densitatea fluidului i cu ptratul vitezei (formula lui Newton): C Fr 2 = S v 2 (11.2.23.) 2 unde C este o constant adimensional sensibil la forma corpului, iar S este aria seciunii transversale. Fora de rezisten este proporional cu aria seciunii transversale S opus fluidului, cu densitatea fluidului i cu ptratul vitezei Trecerea de la regim laminar la cel turbulent trebuie s aib loc la viteze pentru care cele dou fore de rezistan devin comparabile ntre ele: C1 l v C 2 l 2 v 2 Raportul adimensional Re = l v

(11.2.24.)

se numete numrul lui Reynolds n cazul curgerii turbulente printr-un tub, distribuia vitezelor medii pe seciunea tubului este complet diferit de legea parabolic Poiseuille v r =1 vm R
1/ 7

(11.2.25.)

referat cu aplicatii din inginerie, tehnica, biologie, medicina pentru: + miscari de tipul giroscop, titirez + sisteme de referinta neinertiale + mecanica solidului elastic + ecuatia Bernoulli + legea Newton + rezistenta la inaintarea in fluide