Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Proiect Organe de Maşini
Proiect Organe de Maşini
Tema de proiect
S se proiecteze grupul de antrenare compus dintr-un motor electric asincron trifazat i un reductor n dou trepte, dispuse n serie. Reductorul va avea prima treapt cu dini nclinai iar treapta a doua cu dini drepi. Grupul de antrenare va avea urmtoarele cerine economice: codul reductorului: 2C37Z001 puterea motoare: P= 4 kW viteza motoare unghiular motoare: 1= 100 rad/s raportul de transmitere total al reductorului: iR= 15 unghiul de nclinare a danturii pe treapta 1: = 10 numrul de ani de funcionare preliminar: na= 5 numrul de schimburi de lucru preliminar: ns= 1 durata relativ de lucru: D.R.L.= 0,9
Documentaia scris
Va cuprinde: memoriul de prezentare memoriul de calcul caietul de sarcini
Documentaia grafic
Proiectul va fi nsoit de urmtoarea documentaie grafic minim: desenul de execuie pentru o roat condus desenul de ansamblu general al grupului de antrenare desenul de execuie pentru o roat conductoare desenul de execuie pentru arborele intermediar
Memoriul de calcul
1.Generaliti
1.1 1.2
1.3 1.4
Stabilirea schemei cinematice a sistemului de acionare Alegerea motorului de acionare Analiza cinetostatic a angrenajului Bilanul puterilor 2.Proiectarea reductorului
Alegerea materialului pentru roile dinate 2.2Alegerea lubrifiantului 2.3Alegerea precizie de execuie a angrenajului 2.4Calculul tensiunilor admisibile 2.5Stabilirea solicitrii predominante 2.6Calculul distanei dintre axe 2.7 Calculul geometric al angrenajului 2.8Stabilirea dimensiunilor geometrice ale roilor dinate(n schi cotat) 2.9Calculul cinetostatic al angrenajului (cu epura spaial a roilor din angrenaj) 2.10 Verificarea angrenajului
2.1 3 . Proiectarea arborilor reductorului
3.1Predimensionarea arborilior 3.2 Proiectarea formei constructive 3.3 Verificarea arborelui intermediar la solicitri compuse 3.4Verificare arborelui intermediar la oboseal 3.5Stabilirea formei geometric finale a arborilor 4. Alegerea i verificarea rulmenilor 5. Proiectarea constructiv a carcasei 6. Verificarea tehnic a reductorului
Numrul de trepte
Indicatii suplimentare
Tipul de lagare
Schema cinematica
Solutia constuctiva
Codul reductorului este: 2C Schema cinematic este definit prin : o cifr de la 1 la 5 egal cu numrul de trepte a reductorului: 2 reductor n dou terpte una pn la trei litere corespunztoare tipurilor de angrenaj din alctuirea reductorului: C angrenaj paralel cilindric una pn la patru cifre simboliznd poziia relativ a axelor fiecrui angrenaj component:
3:
7:
o liter care introduce informaii suplimentare referitoare la schema cinematic: Z reductor cu arborii de intrare i ieire coaxiali Soluia constructiv cuprinde: o cifr prin care se indic tipul lagrelor: 0 lagr cu element de rostogolire dou sau mai multe cifre care simbolizeaz modul de fixare a carcasei: 01 carcasa deasupra plcii de sprijin
1.1
?3
?2
?1
1.2
P= 4 kW 1= 100 rad/s
n= 30 1
Se alege tipul de motor: AT 132M38A6 care are urmtorii parametrii funcionali: P (kW) 4 n (rot/min) 960 Tm/Tn 2 Masa (kg) 64
Dimensiunile geometrice ale motorului sunt date n tabelul de mai jos: A 21 6 AA AB AC 25 25 50 6 8 B 17 8 BB 21 8 C 8 9 D 3 8 E 8 0 F 1 0 G 33, 3 GA GD 41 8 H 13 0 HA HD K 18 26 12 6
L 50 0
LA M 12 26 5
N 23 0
P 30 0
n=4s* T 14 4
1.3
i1 = 4,64
= 5,5% > 3%
1.4 Bilanul puterilor 1 = 2 = 0,99 P2 = P11 = 3,96 kW P3 = P22 = 3,9204 kW P1-2 = P1 P2 = 0,04 kW P3-2 = P2 P3 = 0,0396 kW
1 =
n1STAS 30
1 = 100,531 rad/s
2 = 1
i1STAS
2 = 22,340 rad/s
3 = 1 iR
P
3 = 6,702 rad/s
M t = 10 6
Mt1 = 39 788,721 Nmm Mt2 = 177 260,519 Nmm Mt3 = 584 959,713 Nmm
2. Proiectarea reductorului
2.1 Alegerea materialului pentru roile dinate La alegerea materialului se ine seama de o serie de factori constructivi ca de exemplu: gabarit viteza periferic a roilor dinate momentul de torsiune ce urmeaz a fi transmis precizia de execuie destinaie etc. Se recomand ca roile dinate ce angreneaz s nu fie executate din acelai material: roata conductoare funcioneaz n condiii mai grele dect roate condus, deci este util a se folosi un material cu caraceristici mecanice mai ridicate. dac cele dou roi se execut din acelai material, tendina de gripare este maxim. innd cont de solicitarea angrenajului, pentru pinion se alege ca material 40C10, iar pentru roile dinate conduse 41CN12.
2.2Alegerea lubrifiantului
Se alege ca lubrifiant TIN 125EP, deoarece v= 2,5 ... 5 m/s. Vscozitatea la 50 C este de =125 ... 140 mm2/s. n contact cu piese din oel sau font, temperatura nu va depi 80C. Se schimb la intervale de 6 luni ... 2 ani. Nivelul se controleaz periodic (500 ore) sau de cte ori este nevoie.
n calculul de predimensionare a reductorului se iau ca date de intrare puterea reductorului, vitezele unghiulare ale motorului de antrenare i ale mainii de lucru, regimul de lucru al mainii de lucru, unghiul de nclinare al dinilor, uleiul.
Se admit ca date de nceput numrul de dini al pinionului, treapta de precizie, materialele din care se execut roile dinate. Predimensionarea angrenajului se face n baza a dou calcule, i anume predimensionarea la solicitarea de contact i predimensionarea la ncovoiere. Predimensionarea la solicitarea de contact Determionarea factorilor de for: Factorul de exploatare, ka : T1: ka = 1,25 T2: ka = 1,25 Factorul dinamic preliminat, kv : T1: kv = 1,5 T2: kv = 1,6 Factorul de lime, kH : T1: kH = 1,41 T2: kH = 1,41 Factorul frontal, kH : Preliminar se alege factorul frontal, kH = 1 pentru ambele trepte. Determinarea factorilor de solicitare: Factorul zonal, zH : Preliminar se alege x1 + x2 = 0. T1 : zH = 2,48 T2 : zH = 2,5 Factorul solicitrii hertziene, zB : La predimensionare pentru ambele trepte se ia zB = 1. Factorul de elasticitate, zE : Pentru ambele trepte factorul de elasticitate este acelai deoarece avem aceleai materiale pentru pinion i pentru roata condus de pe ambele trepte ale angrenajului. zE = 189,8 Factorul gradului de acoperire, z : La predimensionare n cazul ambelor trepte se ia z = 1. Factorul de nclinare, z :
z = cos
T1 : z = 0,99237 T2 : z = 1
Solicitarea admisibil: Solicitarea limit la contact, Hlim : Deoarece pentru ambele trepte avem ales ca material pentru roile dinate conduse un oel de cementare, formula de calcul a solicitrii limit la contact este urmtoarea:
H lim = 20 HRC
Astfel pentru ambele trepte avem: - pentru pinion, duritatea materialului este HRC=55, iar Hlim = 1100 MPa - pentru roata condus, duritatea materialului este HRC= 52, iar Hlim = 1040 MPa. n calcule se va ine cont de solicitarea cea mai mic, deci vom lua Hlim = 1040 MPa. Factorul de durabilitate, zN : n ambele cazuri zN = 1. Factorul de vscozitate, zL : Pentru Hlim > 850 MPa se admite CZL = 0,91.
z L = C Zl + 4(1,0 C ZL ) 80 1,2 + 50
2
Pentru ambele trepte factorul de vscozitate este acelai, i anume zL = 1,01923 Factorul de rugozitate, zR : Pentru Hlim cuprins ntre 850 ... 1200 MPa :
C zR = 0,32 2 10 4 H lim
3 zR = R z100 R z = Ra
C ZR
Ra = 3,2 m. Deci Rz = 3,2. Astfel pentru ambele trepte avem zR = 0,99036. Factorul de vitez, zv : Pentru Hlim 850 MPa se admite CZv = 0,85.
z v = C zv + 2(1,0 C zv ) 32 0,8 + vt
0 ,5
Pentru ambele trepte avem zv = 0,99279. Factorul de duritate, zw : Pentru ambele trepte avem zw = 1
unde Cst este treapta deprecizie. Pentru ambele trepte ale reductorului avem acelai factor de precizie, zst = 0,904 Coeficientul de siguran la ciupire, SH : Pentru SH se alege o valoare cuprins ntre 1,3 i 2,5. n acest caz alegem SH = 1,3, valoare valabil pentru ambele trepte. Solicitarea admisibil, HP :
HP = H lim z N z L z R z v z w z st SH
k a k v k H k H P 2 i 1 a
a = 0,5 pentru ambele trepte. T1 : aH = 116,775 mm T2 : aH = 168,593 mm Predimensionarea la ncovoiere Determinarea factorilor de for Factorul de lime, kF : kF =0,8kH T1 : kF = 1,128 T2 : kF = 1,128 Factorul frontal preliminat, kF : Pentru ambele trepte n cazul preliminrii se consider kF = 1. Determinarea factorilor de solicitare Factorul de form, YFa : n cazul preliminrii distanei dintre axe se consider deplasarea de profil a dinilor egal cu zero, astfel pentru ambele trepte avem YFa = 2,75. Factorul de corecie a sarcinii, YSa : Lund n considerare cele expuse mai sus, factorul de corecie a sarcinii va fi egal cu YSa = 1,55 pentru ambele trepte.
Factorul gradului de acoperire, Yz : Preliminar se alege Yz = 1. Factorul de nclinare, Y : Preliminar se alege Y = 0,75. Coeficientul de siguran, SF : Se alege ntr-un interval cuprins ntre 1,8...4. Alegem SF = 2. Solicitarea limit la ncovoiere, Flim : Astfel pentru ambele trepte avem Flim = 250 MPa. Distana dintre axe preliminat din solicitarea de ncovoiere, aF :
a F = 1003 P( i + 1) Z1 k a kv k F k F
2
2 ( F lim S F ) 1 a
YFa YSa Yz Y
T1 : aF = 110,988 mm T2 : aF = 159,415 mm Deoarece avem un reductor cu arborii de intrare i ieire coaxiali, se alege ca preliminat distana cea mai mare dintre axe calculat mai sus, i anume pentru ambela trepte avem : aprel = 168,593 mm Calculul geometric f0n=1,0 w0n =0,25 0n=20 T1: i= 4,5 ap= 168,593 mm Z1= 21 Z2= 95 mnprel = 2,862615 Se alege modulul din STAS: mnSTAS = 2,75
a0 = mn ( Z1 + Z2 ) 2 cos
Z2 = INT ( Z1 i + 0.5)
2 a p r el c os 0 Z1 + Z2
mn _ p r e l =
a0 = 161,9605446
a0 = 174
a= 180 mm mt = 4
0t = 20 t = 24,71900331
a t = arccos 0 cos 0 t a
Z2 = INT ( Z1 i )
(x+ x = e e )(Z+ Z)
_ t _ 0t 1 2
12
x3 + x4 =
2 t 0t c g o s
Z1, 2 n =
x4 =
d1 = 64,2257332 mm d2 = 287,6195878 mm
d w1, 2 = d1, 2
-14
)
f0t = 1 w0t = 0,25 d3f = 79,03999996 mm d4f = 262,3630443 mm d3b = 78,93418014 mm d4b = 248,0788519 mm
f0t = 0,984807753 w0t = 0,2462019383 d1f = 60,62523236 mm d2f = 286,8232784 mm d1b = 60,2429957 mm d2b = 269,7838503 mm
h=a df1 + df 2 2 w0 t mt
h= 5,882
mm
h ( 2 f 0 t + w0 t ) mt
h= 8,298 mm 8,298 mm 9 mm
5,882 mm 6,1875 mm
da1, 2 = d f 1, 2 + 2h St1, 2 = mt + 2 xt1, 2 tg 0 t 2
a1, 2 = arccos
' Sa1, 2 =
d1a = 71,80172159 mm d2a = 297,9997676 mm St1 = 5,59653405 St2 = 6,632921317 a1 = 32,96334602 a2 = 25,13417197 Sa1 = 0,770997845 Sa2 = 0,88506995
d3a = 95,63695572 mm d4a = 278,96 mm St3 = 8,117595275 St4 = 9,327084495 a3 = 34,3757588 a4 = 27,21470743 Sa3 = 0,6555780904 Sa4 = 0,7647527
1, 2
1 = 0,7787331272 2 = 0,547510471
= 1 + 2
( (
d a21 d b21 d b1 tg t ( i + 1)
(2a sin
d a21 d b22
1 = 0,6387578198 3 = 0,7671593897 2 = 0,6729348837 4 = 0,7591806301 1/2 = 0,9492119 3/4 = 1,010509698 Rapoartele de mai sus fiind cuprinse n intervalul 0,85 ... 1,15 avem alunecri egalizate.
2.5Analiza cinetostatic
Ft =
2 10 6 P d
Fr = Ft tg wt Fa = Ft tg
Pentru treapta nti avem: Ft1 = 1210,96112 N Fr1 = 527,69155 N Fax1 = 213,52511 N Pentru treapta a doua avem: Ft3 = 4079,805 N Fr3 = 1878,140 N
Ft1 Ft2 Fr1 Fr2 Fax1 Fax2 Ft3 Ft4 Fr3 Fr4
unde : k =1 coeficient de siguran af = (15. 25) N/mm2 rezistena admisibil la forfecare af = 20 Mpa Pentru arborele 1 avem: d1prel = 21,638 mm se alege d1 = 25 mm Pentru arborele 2 avem: d2prel = 35.6055 mm se alege d2 = 40 mm Pentru arborele 3 avem: d3prel = 53.0097 mm se alege d3 = 55 mm Alegerea rulmenilor: Rulmenii radialaxiali: arbore 1 2 d D B a Sarcina de baz (kN) Turaia limit (rot/min) simbol mm mm mm mm Cr C0r unsoare ulei 25 62 17 27 25 13 8500 12000 7305B 40 90 23 39 50 26 6300 8500 7308B
Rulmenii radiali: arbore 3 d D B Sarcina de baz (kN) Turaia limit (rot/min) simbol mm mm mm Cr C0r unsoare ulei 55 100 21 43.6 25 63000 7500 6211
Rulment radialaxial
Rulment radial
distana de la roata dinat la peretele reductorului: 10 mm distana dintre roile dinate de pe acelai arbore: 10 mm distana minim dintre roile dinate i peretele interior al carcasei reducrorului: 12 mm lungimea prii de arbore pe care se monteaz organele de antrenare: l= (1,21,5)darbore distana de la cuplaj la capacul lagrului: 10 mm grosimea peretelui reductorului: 10 mm grosimea flanei corpului: 15 mm grosimea tlpii corpului: 25 mm diametrul urubului de fixare a corpului pe fundaie: M16 diametrul uruburilor la lagre: M12 diametrul uruburilor de mbinare a capacului: M10 limea flanei corpului i capacului: 33 mm distana de la axa urubului la pertele reductorului: 18 mm grosimea flanei capacului: 15mm limea tlpii: 48 mm grosimea nervurilor: 10 mm distana minim ntre roile dinate i peretele interior al carcasei reductorului: 12mm grosimea butucului rotilor dinate, se calculeaz cu formul de mai jos, pentru pinioane iar pentru roile dinate conduse limea se obine adunnd la limea pinionului 510 mm: b = dd1=0,6d1 Pentru prima treapt de angrenare se obine pentru pinion o lime de 40 mm, iar pentru roata condus 45 mm. Pentru a doua treapt de angrenare se obine pentru pinion 50 mm, iar pentru roata condus 55 mm.
n plan vertical:
Datorit simetriei solicitrii cele dou reaciuni sunt egale, i anume sunt egale cu jumtate din solicitarea din planul orizontal: HB = HA = 527,691/2 = 263,845 N
R= H 2 +V 2
RA = 534,782 N RB = 791,077 N
Arborele 2
n plan orizontal: (M)A =0 147HB 134,51878,140 7,5527,694 = 0 HB = 1745,357 N (M)B = 0 147HA 139,5527,694 12,51878,140 = 0 HA = 660,476 N
R= H 2 +V 2
RA = 1442,225 N RB = 4371,806 N
Arborele 3
Deoarece nu avem solicitare axial, n acest caz putem calcula rezultanta forelor obinute din calculul cinetostatic pentru treapta a doua, i mai apoi s calculm solicitrile rezultante din lagre:
R= Ft
2
+ Fr
Catorit simetriei solicitrii rezultantele solicitrilor din lagre vor fi egale cu jumtate din rezultanta solicitarii calculate mai sus: RA = RB = R/2 = 2245,674 N
wz
aiIII
aiIII = 65 N/mm2 (pentru OL 60) =1 pan D h m m m m 10 55 Se alege dimensiunea canalului de din STAS 100481: t1 m m 6, 0
3
t2 m m 2, 9
wz = 0,1 d
w p = 0,2 d 3
M irez =
2 2 M iH + M iV + M t2
Seciunile periculoase sunt: 1,2,3. Pentru seciunea 1: Mirez = 182012,124 Nmm w z = 11764,9 mm3 red1 = 15,470 N/mm2 Pentru seciunea 2: Mirez = 184 576,425 Nmm w z = 16637,5 mm3 red1 = 11,094 N/mm2 Pentru seciunea 3: Mirez = 185492,992 Nmm w z = 11764,9 mm3 red1 = 15,766 N/mm2
1
k max
C =
2 1 k 1 + max r
C=
C C
2 C + C2
-1 = 260 N/mm2 -1 = 160 N/ mm2 r = 190 N/mm2 seciune k 1, 1 5 1, 2 5 1, 3 4 0, 8 0, 8 0, 8 0,7 2 0,7 2 0,7 2 k 1,4 1,4 1,12 5 0, 8 0, 8 0, 8 0,72 0,72 0,72
C = 12,98
C = 5,77
Pentru seciunea 2: max = 11,094 N/mm2 max = 5,327 N/mm2 C = 8,999 Pentru seciunea 3: max = 15,766 N/mm2 max = 7,533 N/mm2 C = 6,33
C = 18,35
C = 8,079
C = 12,98
C = 5,68
Arborele 1: Fa/Fr < 1,14 Pr = 791,077 N L10h = 770 462,135 h > 15000 h Arborele 2: Fa/Fr < 1,14 Pr = 4371,806 N L10h = 16 433,557 h > 15000 h Arborele 3: Fa/Fr < 1,14 Pr = 2245,674 N/mm2 L10h = 359082,063 h > 15000 h Deci toi rulmenii rezist numrului de ore cerute. Calculul pentru verificarea rulmenilor s-a fcut doar pentru rulmentul cel mai ncrcat.
unde : t0 = 25 temperatura mediului ambiant P = 4 kW t = 0,9605 randamentul total al reductorului k = 0,027 kW/grdm2 S = 0,896 m2 suprafaa radiant a reductorului tf = 31,531 C
3.8
Dimensionarea penei
2 Mt d ( b t1 ) ai
unde : af = (0,20,3)ai af = 30 N/mm2 lf = 13,677 mm se alege pentru pan o lungime standartizat, cel puin egal cu : l = 14 mm