3.

Metoda deplasrilor
Metoda deplasrilor ocup un rol preponderent n calculul structurilor
mecanice deoarece permite o algoritmizare relativ simpl. Principial metoda
const n considerarea deplasrilor drept necunoscute ale problemei i
identificarea acestora n baza unor ecuaii de echilibru. Metoda nu este
adecvat calculului manual deoarece conduce la un sistem de ecuaii cu
numr mare de necunoscute.
Faza preliminar a metodei pornete de la ideea c orice structur
poate fi studiat descompunnd-o ntr-un numr finit de domenii mai mici a
cror geometrie si comportare fizic sunt descrise de funcii continue. Aceste
poriuni se numesc elemente. Pentru descrierea fiecrui element este
necesar s fie identificate i notate capetele sale, care se numesc noduri.

1
2
5 6
3 4
7
P
6
P
4
P
7
I

II
III

IV

V

VI

VII

VIII

IX

X

XI

x
y
x

y

Din punct de vedere geometric, structura poate fi descris de un
sistem de axe arbitrar ales, numit sistem global, sau n raport cu un sistem
de axe ataat elementului (axa x a sistemului de coordonate coincide cu axa
longitudinal a elementului), numit sistem local.
Un element poate fi caracterizat din punct de vedere geometric prin:
- Lungimea elementului:
2 2
( ) ( )
i j i j
L x x y y + - lungime element
- Orientarea elementului in raport cu sistemul de axe global:
cos

cos(90 ) sin
j i
i j
x x
l
L
y y
m
L

cosinui directori
Etapele de rezolvare caracteristice metodei deplasrilor sunt:
1. Descrierea structurii prin noduri i elemente
A

2l
5l

4l

6l

2A

A

3A

2F

3F

F

u
1
=0 u
2
u
3 u
4
u
5
=0
X
5 X
1
1
I
x
F

2
I
x
F
2
II
x
F

3
II
x
F

3
III
x
F

5
IV
x
F
4
IV
x
F

4
III
x
F

1
I
x
F

2
I
x
F
2
II
x
F

3
II
x
F

3
III
x
F

5
IV
x
F

4
IV
x
F

4
III
x
F

X
1
2F

3F

F

X
5

1 2
3
e
4 5
1
2
3
e
4
5

2. Calculul forelor nodale n funcie de deplasrile nodale
u
i
u
j
e
xi
F

e
xj
F

L
e
x
N
j
N
i

i
j
Solicitarea axial a elementului se poate descrie prin intermediul
eforturilor axiale N, fie prin intermediul forelor nodale.
( )
( )


e
e
j
i
j i
e e e e
e e
e e
i xi xi i i j
e
e e
e e
j xj xj j j i
e
N L
N L
l u u
E A E A
E A
N F F N u u
L
E A
N F F N u u
L



( )
( )
( )
( )
1 1 2
2 2 1
2 2 3
3 3 2
2
2
2
5
2
5
I
x
I
x
II
x
II
x
EA
F u u
l
EA
F u u
l
E A
F u u
l
E A
F u u
l

( )
( )
( )
( )
3 3 4
4 4 3
4 4 5
5 5 4
4
4
3
6
3
6
III
x
III
x
IV
x
IV
x
EA
F u u
l
EA
F u u
l
E A
F u u
l
E A
F u u
l

3. Ecuaii de echilibru ntre forele nodale
( )
( ) ( )
( ) ( )
1 1 1 2 1
2 2 2 1 2 3
3 3 3 2 3 4
4
0
2
2
2 2
2 5
2
3 3
5 4
I
x
I II
x x
II III
x x
x
EA
F X u u X
l
EA E A
F F F u u u u F
l l
E A EA
F F F u u u u F
l l
F
+

+ +

+ +
( ) ( )
( )
4 4 3 4 5
5 5 5 4 5
3

4 6
3

6
III IV
x
IV
x
EA E A
F F u u u u F
l l
E A
F X u u X
l

+ +

Condiie iniial
1 5
0 u u
4. Rezolvarea sistemului de ecuaii
n vederea algoritmizrii metodei se prefer ns descrierea metodei n
form matricial.
1 1
1 1
e
e e
xi i
e
e
j
xj
F u
E A
L
u
F


1

' ; ' ;
1

]



Notnd:
- Vectorul forelor nodale cu
{ }
e
i
e
e
j
F
F
F

' ;


;
- Vectorul deplasrilor nodale cu
{ }
i
e
j
u
u

' ;


;
- Matricea de rigiditate a elementului cu
e
1 1
K
1 1
e e
e
E A
L
1
1

1
]

]
,
Se poate scrie relaia dintre forele i deplasrile nodale sub forma:
{ } { }
e
K
e e
F
1

]
Daca ns nodurile i i j se pot deplasa pe o direcie oarecare n plan,
descompunerea deplasrilor n raport cu sistemul de axe local conduce la
apariia a patru componente n vectorul deplasrilor:
{ }
T
e
i i j j
u v u v
1

]
Vectorul forelor nodale poate de asemenea s conin cele patru
componente plane:
{ }
T
e
xi yi xj yj
F F F F F
1

]
OBS. Intruct bara este solicitat numai axial, proieciile pe axa sunt nule.
Matricea de rigiditate completa n coordonate locale devine:
e
1 0 1 0
0 0 0 0
K
1 0 1 0
0 0 0 0
e e
e
E A
L
1
1
1 1

]
1
1
]
n raport cu sistemul global de axe, proieciile forelor nodale se pot
scrie sub forma:
cos sin 0 0
sin cos 0 0
cos sin 0 0
sin cos 0 0
xi xi yi xi yi xj yj
yi xi yi xi yi xj yj
xj xj yj xi yi xj yj
yj xj yj xi yi xj yj
F F F F l F m F F
F F F F m F l F F
F F F F F F l F m
F F F F F F m F l




+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + +
Sub form matricial, relaiile precedente pot fi scrise sub forma:
{ }
[ ] { }
e e
F T F
,
unde [ ]
0 0
0 0
T
0 0
0 0
l m
m l
l m
m l
1
1

1
1

]
.
{ } { }
e
K
e e
F
1

]
Procednd n mod analog pentru vectorul deplasrilor nodale, se poate
scrie:
{ }
[ ] { }
e e
T
.
Avnd n vedere c

1
[ ] [ ]
T
T T , se obine:
{ }
{ }
1

]
e e
[T] F K [T]
, ceea ce
conduce la{ } [ ] [ ] { } [ ] [ ] { }

1 1

] ]
1 T
e e e e e
F T K T T K T
.
Dac se noteaz cu [ ] [ ]
1
1
]
]
T
e e
K T K T
, se obine: { } { }
1
]
e e e
F K
, n
care
1
]
e
K
poart numele de matrice de rigiditate n coordonate globale.
Pentru cazul particular al solicitrilor axiale, matricea de rigiditate n
coordonate globale, pentru bara cu capete articulate, in plan, este:
1
1

1
1
]
1

1

1
]
2 2
2 2
2 2
2 2
e
e
e
l lm l lm
lm m lm m EA
K
L l lm l lm
lm m lm m
Relaia de legtur dintre forele i deplasrile nodale se scrie sub
forma:
1
1 11 12 13 14
1
1 21 22 23 24
31 32 33 34 2
2
41 42 43 44 2
2
e
x
e
y
e
x
e
y
F
u k k k k
F
v k k k k
k k k k u
F
k k k k v
F

1

1

1

' ; ' ;
1

1

1
]


.
Din ecuaia matricial se obine un sistem de forma:
1 11 1 12 1 13 2 14 2
1 21 1 22 1 23 2 24 2
2 31 1 32 1 33 2 34 2
2 41 1 42 1 43 2 44 2
e
x
e
y
e
x
e
y
F k u k v k u k v
F k u k v k u k v
F k u k v k u k v
F k u k v k u k v

+ + +

+ + +

'
+ + +

+ + +

.
Dac se consider o deplasare egal cu unitatea i restul deplasriilor nule, se poate
afirma c termenii k
mn
ai matricii de rigiditate reprezint fora din legatura m, aplicat pe
directia legaturii m, ca rezultat (reaciune) al deplasarrii unitate n n.
1 11 1 2 2 1
1 21 1 2 2 1
2 31 1 2 2 1
2 41 1 2 2 1
1 12 1 2 2 1
1 22 1 2 2 1
2 32
pentru =1, 0
pentru =1, 0
pentru =1, 0
pentru =1, 0
pentru =1, 0
pentru =1, 0
e
x
e
y
e
x
e
y
e
x
e
y
e
x
F k u u v v
F k u u v v
F k u u v v
F k u u v v
F k v u v u
F k v u v u
F k

1 2 2 1
2 42 1 2 2 1
pentru =1, 0
pentru =1, 0
.
.
.
e
y
v u v u
F k v u v u



u
1

e
xi
F

e
xj
F

L
e
x

N
j
N
i
v
1


1
2
u
2
1
2
3
v
2
4
2
1
1 2
2 1
1 1 1 11 1
2 2 2 31 2
1
0
1
1
1
1


e e
e e e e
e e
e e
x x
e
e e
e e
x x
e
u
u
N L N L
l u u
E A E A
E A
N F F k N
L
E A
N F F k N
L

Ecuaiile de echilibru n noduri pot fi scrise n dou moduri:
- Metoda echilibrului global se scriu toate ecuaiile de echilibru,
corespunztoare tuturor nodurilor structurii, i dup impunerea
condiiilor la limit, se rezolv sistemul de ecuaii obinut;
- Metoda echilibrului parial se scriu ecuaiile de echilibru
pornind de la un element al structurii; deoarece elementul
considerat are legturi i cu alte elemente, ecuaiile scrise au un
caracter parial, ele urmnd a fi completate prin adugarea
succesiv a urmtoarelor elemente, pn la parcurgerea tuturor
elementelor ce formeaz structura. Metoda permite eliminarea pe
parcurs a unor necunoscute.
n esen, echilibrul nodal implic egalitatea dintre vectorul forelor
nodale i vectorul forelor exterioare.
{ } { }
1
]
e e e
F K
{ } [ ]
{ }
{ } { } { } [ ] { }
1 1 2 2
1 2
1 2
.......
.......
n n
x y x y x y n
n
u v u v u v
P P P P P P P
P F P K

]

n continuare intereseaz modul de asamblare al matricii de rigiditate
globala, [K]. Regula de asamblare este relativ simpl, urmrind in esent
compatibilizarea relaiilor de echilibru nodale. Presupunnd o structur
format din 3 noduri si 3 elemente, pentru care s-a stabilit forma matricii de
rigiditate pe fiecare element, modalitatea de asamblare a matricii de
rigiditate globale este:
- Se stabileste dimensiunea matricii de rigiditate globale, N = nr
noduri x nr grade de libertate pe nod (n
g
) = 3x2=6
- Se defineste vectorul deplasrilor nodale (6 componente)
{ } [ ]
1 1 2 2 3 3
u v u v u v
- Se defineste n mod similar vectorul forelor exterioare (10
componente)
{ }
1 2 3
1 2 3
x y x y x y
P P P P P P P
1

]
- Forele nodale din nodul k, F
xk
, F
yk
, vor ocupa poziiile 2k-1, respectiv
2k n vectorul deplasrilor nodale
- Termenii k
ij
din matricea de rigiditate a elementului considerat, vor
ocupa poziiile 2i-1, 2i, 2j-1, 2j corespunztoare liniilor si coloanelor
matricii de rigiditate globale
Exemplu seminar
1 1
1 1
2 2
2 2
3
3
15 0 15 0
0 0 0 0
0 20 0 20
0 0 0 0
0 20 0 2
7.68 5.76 7.68 5.76
5.76 4.32 5.76 4.32
0 60
7.68 5.76 7.68 5.76
5.76 4.32 5.76 4.32
0 0 0 0
15 0 15 0
0 0 0 0
x
y
x
y
x
y
P u
P v
P u
E A
P v a
P
P
+ + 1 1
1 1
+ +
1 1
1 1 + +

1 1
+ +
1 1
1 1
1 1
1 1
]

+ +

]
+
3
3
u
v
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
Pentru fiecare nod i direcie este disponibil o singur informaie:
deplasarea sau fora, niciodata amandou. Eliminnd liniile si coloanele
inutile (produse cu deplasri nule) sistemul de ecuaii se poate simplifica
simitor.
n cazul echilibrului parial, se selecteaz, succesiv, noduri n care se
stabilesc relaii de echilibru de forma celor prezentate.
n cazul nodurilor care nu se leag de alte elemente ale structurii
(noduri izolate), ecuaiile de echilibru sunt identice cu cele prezentate i au
caracter final.
n cazul nodurilor la care se ataseaz mai multe elemente, care nu
sunt avute in vedere iniial, suma forelor are un caracter parial.
Deplasrile considerate n calcul se numesc active, forele nodale
depinznd numai de acestea.
Utilizarea echilibrului parial presupune existena a cel puin unui nod
izolat, care ulterior poate fi retras din sistemul de ecuaii. Relaiile de
echilibru stabilite n faza incipient a metodei, poart numele de relaii de
echilibru parial. Ele vor purta ctre elementul urmtor informaia provenit
din sistemul parial iniial.
I
II
1
2
3
1
2
F
I
x1
F
I
y1
F
II
x2
F
II
y2
F
II
x3
F
II
y3
F
I
x3
F
I
y3
F
I
x1
F
I
y1
F
II
y2
F
II
x2
P
x1
P
x2
3
F
II
x3
F
II
y3
F
I
x3
F
I
y3
3
4
F
III
x3
F
III
y3
3
F
III
x3
F
III
y3
F
II
x3
F
I
x3
F
I
y3
F
II
y3
Purtator de informatie din
etapa I
Numrul total de necunoscute active din fiecare sistem parial se
numete lime de front. Dimensiunea limii de front reprezint o mrime
limitativ n cazul programelor ce folosesc aceast metod de echilibru.
Dimensiunile matricei de rigiditate sunt diferite n funcie de tipul
nodurilor, articulate sau rigide, i de tipul structurii, plan sau spaial.
Dimensiunile matricei de rigiditate sunt n x n, unde
2
g
n n
, n
g
fiind numrul
de grade de libertate (deplasri necunoscute pe nod).
Structurile plane formate din bare articulate au drept element
component bara cu articulaii la ambele capete; articulaiile nu transmit
momente ncovoietoare i fore tietoare, prin urmare elementul este
solicitat numai de fore axiale (TRUSS, LINK).

e
1 0 1 0
0 0 0 0
K
1 0 1 0
0 0 0 0
e e
e
E A
L
1
1
1 1

]
1
1
]

1
1

1
1
]
1

1

1
]
2 2
2 2
2 2
2 2
e
e
e
l lm l lm
lm m lm m EA
K
L l lm l lm
lm m lm m
Structurile tip cadru plan pot avea drept elemente componente bara cu
noduri rigide, ncrcate n planul ei cu 3 grade de libertate pe nod: 2
translaii pe direciile sistemului de coordonate i o rotaie dup o direcie
perpendicular pe planul sistemului de coordonate (BEAM, FRAME).
Pentru determinarea elementelor matricii de rigiditate se ine cont de
faptul c termenii k
mn
ai matricii de rigiditate reprezint fora din legatura
m, aplicat pe directia legaturii m, ca rezultat al deplasarrii unitate n n.
Astfel, pentru elementul din figur, avnd n vedere ecuaia
diferenial a fibrei medii deformate, se poate scrie:
2
1 1
2
d v
M M V x EI
dx

Integrnd succesiv se obine:
2
1 1 1
2 3
1 1 1 2
1
2
1 1
2 6
dv
EI M x V x C
dx
EIv M x V x C x C
+
+ +
Avnd n vedere i condiiile iniiale :
- Pentru x =0
1 1 1
2 1
1
dv
C EI
dx
C EIv
v v

- Pentru x = L
2
2 1 1 1
2
2 3
2 2 1 1 1 1
1
2
1 1
2 6
dv EI M L V L EI
dx
v v EIv M L V L EI L EIv

innd seama de ecuaiile de echilibru,

1 2
1 2
1
2 1 2 1
2 1
0 0
M 0 0
-
y
M M
F V V
V
L
M M V L
V V
+
+

;
+

i nlocuind expresia reaciunii V

1
n soluia ecuaiei difereniale, rezult dup
rearanjri:
1 2 1 2
1 2 1 1 2
2 2
2 2
6 6 6
2
EI EI
M M
L L
EI EI EI
M M v v
L L L

+
n final obinndu-se:
1 1 2 1 2
2
2 1 2 1 2
2
2 6
(2 ) ( )
2 6
( 2 ) ( )
EI EI
M v v
L L
EI EI
M v v
L L


+ +
+ +
Inlocuind expresiile momentelor ncovoietoare n expresia reaciunii, rezult:
1 1 2 1 2
2 3
2 1 2 1 2
2 3
6 12
( ) ( )
6 12
( ) ( )
EI EI
V v v
L L
EI EI
V v v
L L


+ +
+
Prin urmare, neglijnd efectul forelor axiale i tietoare, matricea de
rigiditate devine:

1
1

1
1
]
1
1

]
2 2
3
2 2
12 6 12 6
6 4 6 2
12 6 12 6
6 2 6 4
L L
L L L L
EA
K
L L L
L L L L
innd seama i de forele axiale
1

1
1
1

1
1
1
1
1
]
1

1
1
1

1
1
1

1
]
3 2 3 2
2 2
3 2 3 2
2 2
0 0 0 0
0 12 6 0 12 6
0 6 4 0 6 2
0 0 0 0
0 12 6 0 12 6
0 6 2 0 6 4
EA EA
L L
EI EI EI EI
L L L L
EI EI EI EI
L L L L
K
EA EA
L L
EI EI EI EI
L L L L
EI EI EI EI
L L L L
n situaia n care, pe nod, o translaie este nlocuit de o rotaie
(GRID), matricea de rigiditate are o form asemntoare cu forma
precedent, cu observaia c termenul corespunztor translaiei este nlocuit
de cel determinat de torsiune
1

1
1
1

1
1
1

1
1
]
1
1

1
1

1
1
1

1
]
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
0 0 0 0
0 4 6 0 2 6
12
0 6 0 6 12
0 0 0 0
4
0 2 6 0 6
0 6 12 0 6 12
p p
p p
GI GI
L L
EI EI EI EI
L L L L
EI EI EI EI
L L L L
K
GI GI
L L
EI EI EI EI
L L L L
EI EI EI EI
L L L L