Sunteți pe pagina 1din 11

NOIUNI DE CONVERSIE ELECTROMECANIC A ENERGIEI

O main electric este un convertor electromecanic de energie, care transform energia electric n energie mecanic cnd funcioneaz n regim de motor i invers, energia mecanic n energie electric cnd funcioneaz n regim de generator. Transformarea energiei are loc prin intermediul cmpului magnetic care se nchide ntrun circuit realizat din materiale magnetice. Cmpul magnetic poate fi produs de ctre: Magnei permaneni cazul mainilor magnetoelectrice la care cmpul magnetic inductor (de excitaie) este produs de magnei permaneni (excitaie cu MP). Electromagnei cazul mainilor electromagnetice, la care cmpul magnetic de excitaie este produs de curenii care circul prin nfurrile de excitaie ale mainii (excitaie electromagnetic).

1. Proprieti ale materialelor magnetice


Materialele magnetice ce compun circuitele magnetice ale mainilor electrice se clasific n funcie de caracteristicile lor n: materiale magnetice moi i materiale magnetice dure. Comportarea unui material ntr-un cmp magnetic este definit de caracteristica inducie magnetic sau magnetizaie (B) n funcie de intensitatea cmpuluii magnetic (H), caracteristic denumit ciclu de histerezis (figura 2.1).

B Bs Br
Prima curb de magnetizare

Hc

Hs
Materiale moi Materiale dure
Fig. 2.1. Ciclul de histerezis

Materialele magnetice moi, se caracterizeaz prin inducie remanent (Br) mic, inducie de saturaie (Bs) relativ mare, cmp magnetic coercitiv (Hc) mic, ciclul de histerezis ngust i pierderi mici prin histerezis i cureni turbionari. Valoarea cmpului magnetic de saturaie (Hs) este comparabil n cele dou cazuri. Dup cum se cunoate, exist dou tipuri de magnetizaie, permanent (existent n stare pur n natur) i temporar (dependent de existana unui cmp magnetic exterior). (2.1) M t = m H . Relaia de mai sus este valabil pentru medii liniare, omogene i izotrope, constanta (adimensional) care apare fiind denumit susceptibilitate sau susceptivitate magnetic. Pentru medii neliniare, aceast mrime este funcie de intensitatea cmpului magnetic. n cazul materialelor anizotrope, mrimea respectiv devine un tensor. (2.2.) M t = m H H ,

()

(2.3.) M t = m H . Altfel spus, pentru materialele anizotrope, magnetizaia temporar este dependent de direcia de aplicare a cmpului magnetic. De exemplu, poate aprea o magnetizaie pe o anume direcie (de exemplu x n coordonate carteziene) dei cmpul este aplicat pe direcia z. n funcie de mrimea susceptivitii magnetice, materialele magnetice se pot mpri n diamagnetice, paramagnetice, feromagnetice, ferimagnetice i antiferomagnetice. I. Materialele diamagnetice au susceptivitatea magnetic foarte mic i negativ, de ordinul 10 3 10 5. n consecin, permeabilitatea magnetic a acestor materiale este mai mic dect cea a vidului, dar rmne foarte apropiat de aceasta.

= o (1 + m ) o .

(2.4)

Exemple: argint, cupru, zinc. sulf, fosfor, siliciu. Acest gen de materiale sunt respinse atunci cnd sunt introduse ntr-un cmp magnetic. II. Materialele paramagnetice se caracterizeaz printr-o susceptivitate magnetic foarte mic, dar pozitiv, de ordinul 103 105. Permeabilitatea lor magnetic este supraunitar, dar rmne totui apropiat de unitate. Exemple: oxigen, oxid de azot, seleniu, titan, vanadiu, crom, mangan, pmnturi rare. Acest gen de materiale sunt atrase atunci cnd sunt introduse ntr-un cmp magnetic mai intens. III. Materialele feromagnetice sunt acele materiale la care susceptivitatea magnetic (i deci i permeabilitatea) nu mai sunt constante, depinznd de intensitatea cmpului magnetic stabilit n interiorul lor i are valori mult mai mari dect la materialele magnetice liniare. La foarte multe materiale utilizate azi n tehnic, = (104 105 ) o. De asemenea, permeabilitatea magnetic a acestor materiale nu depinde doar de factorii fizici de mediu i de structur dar i, paradoxal, de procesul tehnologic de obinere a acestor materiale precum i de antecedentele (istoria trecut) strii de magnetizare a corpului. La materialele feromagnetice, dependena reciproc a induciei magnetice B i a intensitii cmpului magnetic H are forma de ciclu de histerezis, prezentat n figura 2.1. Pentru acest tip de materiale, n practic se utilizeaz curba tehnic de magnetizare, trasat ca loc geometric al vrfurilor ciclurilor de histerezis, corespunztoare diferitelor valori maxime ale intensitii cmpului magnetic aplicat. Din categoria materialelor magnetic moi fac parte fierul tehnic, fonta, oelul, aliajele de Fe-Si, Fe-Ni, Fe-Co cu eventuale adaosuri. Deoarece pierderile de putere necesare magnetizrii sunt mici, materialele magnetic moi se utilizeaz, n electrotehnic, n special la realizarea circuitului magnetic (miezurilor magnetice) al mainilor, aparatelor i transformatoarelor electrice. Materialele magnetic dure se caracterizeaz prin faptul c ciclul lor de histerezis este larg, ele magnetizndu-se i demagnetizndu-se foarte greu i avnd un cmp magnetic coercitiv foarte mare. Din acest motiv, aceste materiale sunt utilizate la fabricarea magneilor permaneni, acetia avnd o larg utilizare: inductoare ale generatoarelor de medie i mic putere, elemente de excitaie ale ale micromainilor electrice, elemente componente de baz n unele dispozitive de prindere i ridicare a greutilor metalice, n echipamente electronice, n construcia unor aparate de msurat. Din categoria acestor materiale fac parte unele oeluri aliate i oeluri-carbon, diferite aliaje pe baz de Fe-Ni-Al , V-Cr sau metale preioase. IV. Materialele ferimagnetice (ferite) au proprieti comparabile cu cele ale materialelor feromagnetice, dar se deosebesc de acestea printr-un pronunat caracter semiconductor. Feritele sunt de regul compui ai unor metale bivalente cu oxidul de fier. Ele se realizeaz att ca materiale magnetic moi (feritele de zinc, cadmiu, mangan, magneziu, etc) dar i ca materiale magnetic dure (bariu, cobalt, plumb). Deoarece conductivitatea lor este mic n comparaie cu materialele feromagnetice, la ferite, pierderile prin cureni turbionari devin neglijabile.

Din acest motiv, feritele pot substitui materialele feromagnetice n construcia miezurilor micromainilor electrice. Ele sunt singurele materiale utilizate n construcia unor echipamente care lucreaz n nalta frecven: antenele magnetice ale releelor, capetele magnetice de nregistrare, bobine de oc i de inductan, generatoare de impuls, multiplicatoare de frecven, etc. Un neajuns al feritelor l constituie sensibilitatea lor mare n raport cu temperatura. V. Materialele antiferomagnetice prezint proprieti mult mai puin importante (caracteristici magnetice mai slabe dect la materialele feromagnetice sau ferite).

2. Energia cmpului magnetic


Se considerm o bobin de form toroidal, format din N spire i alimentat la o t.e.m. e. Energia electric debitat de surs n intervalul de timp dt este: (2.5) dW = e i dt . Pe seama acestei energii, n bobin ia natere un cmp dH. Cnd curentul prin bobin variaz de la 0 i, cmpul magnetic evolueaz de la 0 H i corespunztor variaz i fluxul magnetic. Datorit variaiei n timp a fluxului magnetic, apare o t.e.m de autoinducie care tinde s echilibreze n fiecare moment t.e.m a sursei. T.e.m de autoinducie se poate scrie: di (2.6) ei = L , dt n care L reprezint inductan bobinei. Energia electric debitat de surs i nmagazinat n bobin sub form de energie magnetic va fi: i 1 (2.7) W = L i di = Li2 . 2 0 innd cont c: = Li
(2.8)

i c fluxul care strbate cele N spire ale bobinei, se poate scrie i sub forma: (2.9) = B N S , S fiind seciunea transversal a bobinei, rezult: 1 1 (2.10) W = i = N B i S . 2 2 Pe de alt parte, intensitatea curentului se poate exprima cu ajutorul teoremei lui Ampre: Hl (2.11) H dl = N i H l = N i i = N . C Prin urmare, expresia energiei magnetice va fi de forma: 1 Hl 1 (2.12) W = N BS = BH V , 2 N 2 n care V = Sl, reprezint volumul n care este concentrat cmpul magnetic. Densitatea de energie magnetic n volumul n care este concentrat cmpul magnetic se exprim prin: W 1 1 (2.13) w= = B H = 0H 2 , (B = 0 H) . V 2 2 Relaia (2.13) demonstreaz faptul c energia magnetic corespunztoare unitii de volum va fi egal cu triunghiurile haurate din figura 2.2. Pentru a se obine un anumit flux , care s asigure o anumit valoare a induciei B, este necesar s se comunice materialului ce trebuie magnetizat o energie magnetic mult mai mic n cazul n care acest material este de natur feromagnetic. (Aria cuprins ntre dreapta orizontal = const., axa ordonatelor i caracteristica de magnetizare a materialuluii feromagnetic este mult mai mic dect aria cuprins ntre dreapta = const., i caracteristica de magnetizare a materialului neferomagnetic de exemplu caracteristica liniar a aerului). n consecin, n circuitele magnetice trebuie s se limiteze spaiile de aer sau de alte materiale neferomagnetice, adic trebuie s se limiteze dimensiunile ntrefierurilor.
3

Fig. 2.2. Energia magnetic specific unitii de volum pentru materiale feromagnetice i neferomagnetice.

n figura 2.3. se prezint situaia unei maini electrice care prin construcie prezint un circuit magnetic prevzut cu ntrefier, n comparaie cu un circuit magnetic fr ntrefier.

Fig. 2.3. Energia magnetic necesar unei maini electrice n comparaie cu un circuit magnetic fr ntrefier.

Conform figurii 2.3, pentru a se obine fluxul , n cazul unui circuit magnetic cu ntrefier (cazul mainilor electrice), fora magnetomotoare necesar va fi: (2.14) Fm = FmFe + Fm . Deoarece: Fm = Ni = (solenaia), dac numrul de spire N al nfurrii care produce cmpul magnetic este constant, pentru a produce acelai flux magnetic , n cazul circuitelor magnetice cu ntrefier, trebuie mrit curentul care strbate nfurarea. n cazul magneilor permaneni, solenaia va fi de forma: (2.15) = H c l MP , n care Hc este valoarea cmpului magnetic coercitiv, iar lMP este lungimea magnetului permanent. n cazul cmpului produs de armtura unei maini electrice prevzut cu o nfurare repartizat, solenaia va avea expresia: (2.16) = N kN i ,
4

n care N este numrul de spire al nfurrii, kN este factorul de nfurare (de bobinaj), iat i este curentul care strbate nfurarea respectiv. n general, se consider un sistem format din m circuite magnetice. Energia magnetic total, va fi: 1 m (2.17) Wm = i , 2 =1 n care reprezint fluxul magnetic total, de forma:
= + .
=1 =m

(2.18)

n relaia de mai sus, se numete fluxul propriu al circuitului (fuxul produs de acest circuit): = L i , (2.19) n care L reprezint inductana proprie a nfurrii parcurse de curentul i. Fluxul este fluxul magnetic de cuplaj, reprezentnd contribuia cmpurilor magnetice produse de celelalte circuite la fluxul circuitului , prin intermediul inductanelor mutuale L. (2.20) = L i .

3. Transformarea energiei electrice n energie mecanic i invers


Fie d fluxul care strbate un circuit n intervalul de timp dt, n timpul deplasrii circuitului. Dac curentul prin circuit este i, atunci lucrul mecanic efectuat de forele electromagnetice va fi: (2.21) dL = F dx = B i dl dx = i B dS = i d . Dac existena cmpului magnetic este independant de timpul n care are loc deplasarea circuitului, n decursul acestei deplasri, t.e.m. indus va rezulta de forma: d (2.22) e= . dt Aceast tensiune, aprut datorit deplasrii circuitului, va determina o disipare de energie de forma: (2.23) dW = e i dt = i d dL = dW . Energia electric produs prin fenomenul de inducie este egal cu lucrul mecanic pe care forele exterioare circuitului au trebuit s-l efectueze, pentru a echilibra forele electromagnetice i s permit deplasarea. Dac energia electric este pozitiv, sistemul se comport ca un generator. Din contr, dac energia electric este negativ, nseamn c circuitul a absorbit energie electric, ns a produs lucru mecanic. El se comport deci ca un motor. Transformarea energiei electrice n energie mecanic sau invers se realizeaz numai cu ajutorul cmpului magnetic, care face posibil desfurarea fenomenului de inducie electromagnetic. n cazul unei maini electrice rotative, transformarea energiei, respectiv producerea cuplului electromagnetic este posibil dac energia magnetic depinde de poziia relativ a armturilor. n funcie de viteza de micare (de viteza de modificare a poziiei relative a armturilor), cuplul electromagnetic se calculeaz cu: Wm Wm M= , M= , (2.24) i = ct . = ct . n care Wm este energia magnetic, iar reprezint coordonata care definete poziia relativ dintre cele dou armturi ale mainii.

Dac fluxurile sunt produse de cureni, pentru o main cu cte o nfurare pe fiecare armtur rezult: 1 1 (2.25) Wm = i1 (i1 L1 + i 2 L12 ) + i 2 (i 2 L 2 + i1 L12 ) . 2 2 n relaia de mai sus, L1 este inductana proprie a armturii 1, L2 este inductana proprie a armturii 2, L12 este inductana mutual dintre cele dou armturi, iar i1 i i2 sunt curenii care circul prin nfurrile celor dou armturi. Cuplul electromagnetic dezvoltat de main va fi: 1 2 dL 1 dL dL M = i1 1 + i 2 2 + i1 i 2 12 . (2.26) 2 2 d 2 d d
3.1. Maina electric cu ntrefier constant Fie maina cu ntrefier constant din figura 2.4.

Fig. 2.4. Maina cu ntrefier constant.

Axele magnetice ale nfurrilor statoric i rotoric sunt decalate n spaiu cu unghiul . Liniile de cmp ale nfurrii statorice mbrieaz i conductoarele nfurrii rotorice, producnd fluxul de cuplaj magnetic dintre cele dou circuite, caracterizat prin inductana de cuplaj magnetic L12. Acelai fenomen se desfoar i n cazul nfurrii rotorice. Numrul liniilor de cmp ale unei nfurri care cuprind i nfurarea plasat pe cealalt armtur se modific n funcie de poziia rotorului fa de stator, deci n funcie de unghiul , care caracterizeaz poziia relativ dintre cele dou armturi (figura 2.4, a i b). Aceasta nseamn c fluxul de cuplaj magnetic i respectiv inductana de cuplaj magnetic L12 vor depinde de unghiul , deci de poziia relativ a celor dou armturi. Fluxul magnetic propriu al nfurrii statorice va fi: (2.27) 11 = L1 i1 . Fluxul magnetic propriu al nfurrii rotorice va fi (2.28) 22 = L 2 i 2 . Fluxul magnetic de cuplaj se exprim prin: (2.29) 12 = L12 i 2 . Inductanele proprii L1 i L2 sunt constante, nedepinznd de unghiul , adic de micarea rotorului. Pentru a constata modul n care inductana de cuplaj variaz n funcie de unghiul , se va presupune o distribuie spaial sinusoidal a cmpului magnetic.
6

Acceptnd aceast presupunere, inductana de cuplaj L12 va avea forma: (2.30) L12 = L12 max cos . Dac rotorul se afl n micare de rotaie cu viteza unghiular , iar maina are un numr de p perechi de poli, viteza unghiular electric de rotaie este: 2 n rot = p = p , (2.31) 60 min n care n reprezint turaia rotorului. n acest caz, unghiul se va exprima prin: (2.32) = t + 0 . n relaia de mai sus, 0 reprezint poziia iniial a rotorului (poziia rotorului la momentul t = 0). Din relaia (2.26) se va calcula cuplul electromagnetic dezvoltat de main: (2.33) M = i1 i 2 L12 max sin . Considernd pentru simplificare c 0 = 0, evoluia n timp a cuplului electromagnetic dezvoltat de main este prezentat n figura 2.5.

Fig. 2.5. Cuplul electromagnetic dezvoltat de main.

Conform figurii 2.5 a, dac cei doi cureni i1 i i2 sunt constani, cuplul electromagnetic mediu este nul. Pentru a se obine un cuplu electromagnetic mediu nenul, este necesar ca dup momentul = , s se schimbe sensul curentului prin una din cele dou nfurri, adic unul dintre cei doi cureni s fie alternativ. Acest lucru este ilustrat n figura 2.5 b, n care sensul unuia dintre cei doi cureni se schimb cu o ntrziere fa de momentul = . Valoarea maxim a cuplului electromagnetic mediu se va obine dac schimbarea sensului curentului se face chiar n momentul = , dup cum este ilustrat n figura 2.5 c.

Momentul schimbrii sensului curentului impune valoarea medie a cuplului electromagnetic i pentru aceasta, trebuie s se cunoasc poziia momentan a rotorului. Frecvena curentului alternativ trebuie s fie egal cu frecven de rotaie. Dac curentul statoric este continuu, frecvena curentului rotoric va fidat de: (2.34) 2 = . Dac curentul rotoric este continuu, frecvena curentului statoric va fi dat de: (2.35) 1 = . Prin generalizarea relaiilor (2.34) i (2.35), se obine: (2.36) 1 2 = . Relaia (2.36) constituie formularea marematic a condiiei de frecven pentru transformarea energiei. la mainile fr micare (transformator): (2.37) = 0, 1 = 2 . la mainile rotative se aplic relaia (2.36). 3.2. Maina cu ntrefier variabil

Fig. 2.6. Maina cu ntrefier variabil.

Dup cum este ilustrat n figura 2.6, datorit formei circuitului magnetic al rotorului, ntrefierul mainii nu mai este constant de-a lungul circumferinei statorului adic de-a lungul coordonatei spaiale . Dac = 0 (axele celor dou armturi coincid), liniile cmpului statoric se nchid pe un traseu de reluctan minim, ceea ce nseamn c dac rotorul este n acest poziie, inductana nfurrii statorice este maxim (figura 2.6, a). n momentul n care poziia rotorului se caracterizeaz prin = /2, liniile cmpului statoric se nchid pe un traseu pentru care ntrefierul are valoarea maxim i prin urmare circuitul magnetic are reluctana maxim, iar inductana nfurrii statorice va fi minim (figura 2.6, b). Aceasta nseamn c inductana nfurrii statorice va depinde de poziia rotorului n raport cu statorul, adic de coordonata spaial . O situaie intermediar este prezentat n figura 2.6, c. Variaia inductantei statorice L1 n funcie de unghiul , este prezentat n figura 2.7. n aceast figur, L0 reprezint inductana constant a circuitului statoric, iar L1m inductana de magnetizare: (2.38) L1 = L 0 + L1m cos 2 . Valoarea maxim a inductanei statorice rezult: (2.39) L1d = L 0 + L1m ,
8

care se obine pentru = 0, iar valoarea minim: L1q = L0 L1m , care se pbine pentru = /2.

(2.40)

Fig. 2.7. Variaia inductanei proprii a statorului n funcie de unghiul .

Fig. 2.8. Variaia cuplului electromagnetic n funcie de unghiul de poziie al rotorului .

Diferena dintre valorile extreme ale inductanei proprii a statoruluiva fi: L (2.41) L = L1d L1q = 2L1m L1m = . 2 Energia magnetic total in cazul variaiei in-ductanei proprii L1 ca n figura 2.7, este: 1 1 2 2 (2.42) Wm = L1 i1 = [L0 + L1m cos 2] i1 . 2 2 Cuplul electromagnetic produs va rezulta: Wm 1 2 2 (2.43) M= |i =ct . = L1m i1 sin 2 = L i1 sin 2 . 2 Evoluia cuplului electromagnetic n funcie de coordonata spaial este prezentat n figura 2.8. Cuplul mediu este nul. Spre deosebire de cazul anterior, nu este suficient s se schimbe sensul curentului care strbate nfurarea statoric. Pentru a se obine un cuplu mediu diferit de zero este necesar: 1) curentul s fie ntrerupt n intervalul /2 < < , ceea ce implic automat c trebuie s se cunoasc poziia rotorului n orice moment; 2) cmplul magnetic trebuie s se deplaseze (s se roteasc), astfel nct unghiul s parcurg intervalul 0 < < /2. Din cele de mai sus rezult c trebuie s existe cel puin dou faze, iar frecvena curentului statoric trebuie s fie egal cu frecvena de rotaie: 1 = . 3.3. Maina cu histerezis Se consider o armtur cilindric n crestturile creia este introdus o nfurare polifazat alimentat de la un sistem polifazat simetric de tensiuni alternative de frecven f1, asigurndu-se prin aceasta n ntrefier un cmp magnetic nvrtitor de inducie Bm practic constant (figura 2.9, a). n interiorul acestei armturi, este plasat a doua armtur constituit dintr-un material feromagnetic dur (cu ciclu de histerezis lat, conform figurii 2.9, a). Fenomenele energetice care se desfoar n prezena unor materiale cu astfel de caracteristici nu pot fidescrise dect n regim cvasistaionar i pentru un numr ntreg de cicluri. Din aceast cauz, se va utiliza energia magnetic mediat pe o perioad sau pentru un numr ntreg de perioade T, energie care conform teoriei lui Wartburg, este fe forma: (2.44) Wm med = f 2 SH VH T , n care: - f2 reprezint frecvena de parcurgere a ciclului de histerezis;
9

Fig. 2.9. Maina cu histerezis: a) schema de principiu; b) ciclul de histerezis al materialului din care este executat rotorul.

- SH este suprafaa ciclului de histerezis; - VH reprezint volumul materialelor cu histerezis; - T este perioada desfurrii fenomenelor energetice. Cmpul magnetic din ntrefier se rotete cu viteza 1 = 2f1 i considernd s alunecarea rotorului fa de cmpul magnetic nvrtitor, frecvena f2 va avea expresia: f2 = 2 = s 1 , (2.45) 2 2 n care 2 este viteza de rotaie a rotorului. Unghiul care determin poziia rotorului la un anumit moment T, este: = (1 s)1T . (2.46) Determinarea cupluluii electromagnetic se face tot pe baza teoremei forelor generalizate, derivata energiei fcndu-se la flux constant: Wm med M = . (2.47)
= ct .

Deoarece energia magnetic mediat pe o perioad a nfurrilor care produc cmpul magnetic nvrtitor este nul, Wm med reprezint numai energia corespunztoare materialului cu histerezis, energie definit prin relaia (2.44). Din relaia (2.46) rezult c n condiiile timpului T ales constant i ale pulsaiei 1 constante, singura mrime care poate varia este alunecarea s i prin urmare: (2.48) d = 1 T ds , ceea ce conduce la expresia cupluluyi electromagnetic mediat: s 1 SH VH T 1 2 = SH VH . M= (2.49) 1T s 2 Se poate remarca imediat c acest cuplu este constant, indiferent de alunecare. El este pozitiv, ndreptat spre creterea unghiului , att timp ct s > 0 i i schimb brusc semnul cnd s < 0, termenul de la numrtor reprezentnd o energie consumat este ntotdeauna pozitiv, pe cnd numitorul a devenit negativ. Cuplul specific pe unitatea de volum pentru materialele folosite n construcia unor astfel de maini este la prima vedere cam de 30 de ori mai mic dect n cazul mainilor cu nfurri pe ambele armturi (convertoarele electromagnetice). Aceste maini se construiesc pentru puteri mici sau foarte mici, de ordinul wailor sau cel mult al zecilor de wai. La aceste puteri, mainile cu nfurri pe ambele armturi prezint pnze de curent mult mai mici i ncrcri magnetice
10

sczute. Este motivul pentru care la puteri similare, raportul cuplurilor specifice s fie numai de 1,5 2 n defavoarea mainilor cu histerezis (a convertoarelor cu histerezis). n gama acestor puteri, mainile cu histerezis prezint dou avantaje importante: - cuplu constant, indiferent de alunecare; - capacitate de intrare n sincronism pentru orice moment de inerie. Pentru unele aplicaii speciale, acest tip de maini reprezint cea mai bun soluie.

11