Pai necesari pentru trasarea Diagramelor Bode

Se consider G(s) funcia de transfer a unui sistem liniar, constant, monovariabil, avnd poli i zerouri n
semiplanul complex stng i eventual pe axa imaginar, _ a 0 Re ; s C s .
Funcia de transfer compus a acestui tip de sistem poate fi exprimat sub forma:
) ) ) ) s G s G s G s G
n
= ...
2 1

- amplitudinea va deveni:
) ) ) ) )

=
= + + + =
n
i
i n
A A A A A
1
2 1
... [ [ [ [ [
- faza va deveni:
) ) ) ) )

=
= + + + =
n
i
i n
1
2 1
... [ N [ N [ N [ N [ N
Din ultimele dou relaii rezult c trasarea diagramelor de frecven pentru un sistem compus se poate face prin trasarea
diagramelor individuale pentru elementele componente i nsumarea acestora. De aceea, se va urmri un algoritm de
trasare rapid a diagramelor, ce va cuprinde urmtoarele etape:
1. Se aduce funcia de transfer a sistemului sub forma unui produs de funcii de transfer tipice, pentru care s e
cunosc diagramele de frecven;
2. Se determin pulsaiile de frngere pentru toate elementele componente (se determin acele
f
, ce apar pentru
elementele T1, T2, A1, A2). Pe caracteristicile de frecven, prin lg[
f
, se traseaz drepte verticale punctate.
3. Se determin numrul de integratoare (notat cu q), pe care le conine funcia de transfer a sistemului. De
asemenea, se va determina k K
dB
lg 20 = , unde k reprezint factorul de amplificare a sistemului.
4. Prin punctele de coordonate [0, K
dB
] se traseaz asimptota de joas frecven (AJF), panta acesteia fiind egal cu
20qdB/dec, iar q reprezint numrul de integratoare determinat la punctul anterior.
5. Se traseaz diagrama amplitudine-pulsaie astfel: ncepnd din stnga graficului, nainte de cel mai mic lg
f
, se
pornete de la asimptota de joas frecven i la fiecare ntlnire a unei drepte verticale punctate se fac
modificrile corespunztoare asupra pantei caracteristicii amplitudine-pulsaie.
6. Se realizeaz coreciile necesare pentru elementele T
2
i A
2
.
7. Pentru caracteristica faz-pulsaie, se pornete de la qT2 (radiani). Dreptele verticale coincid cu cele de la
diagrama amplitudine-pulsaie. n mod identic, se modific faza (innd cont de njumtirea intervalului) la
ntlnirea unei drepte verticale; la fiecare pulsaie de frngere se execut salturi de faz cu /2; +/2; ; +.
Aceast caracteristic nu poate fi trasat cu exactitate.
La finalul trasrii, se vor face verificri pentru aceste caracteristici. Verificrile constau din:
diagrama amplitudine-pulsaie va avea ultimul segment cu panta : -20e dB/dec.
diagrama faz-pulsaie va ajunge la valoarea -e/2, unde e reprezint excesul poli-zerouri al sistemului
(e= gradul numitorului gradul numrtorului).

Elementele tipice utilizate pentru trasarea diagramelor Bode
Elemente tipice Amplitudinea (A) Faza (N)
P G(s)=k

20lgk

0
I
s
1
G(s) =

20dB/dec
-T2

D G(s)=s

20dB/dec

-T2
T
1
1 Ts
1
G(s)
+
=

-20dB/dec


T2
T
2

1 Ts 2 s T
1
G(s)
2 2
+ +
=

-40dB/dec

T
A
1
1 Ts G(s) + =

+20dB/dec


+T2
A
2

1 Ts 2 s T G(s)
2 2
+ + =

+40dB/dec


+T
A
1,
A
2
= elemente de antincipare de ordinul I, respectiv II.
pentru aceste
elemente, se
va calcula
pulsaia de
frngere
f
.