Fluide

DINAMICA FLUIDELOR
Introducere
o Dinamica fluidelor studiaz micarea fluidelor i interaciunea acestora cu corpurile solide, innd seama de forele care determin starea de micare i de transformrile energetice produse n timpul micrii.
Introducere
o La curgerea fluidelor reale, o parte din energia mecanic a fluidului este disipat ireversibil sub form de energie termic, fenomen datorat viscozitii fluidelor i interaciunii fluidelor cu contururile solide.
Introducere
o Pentru caracterizarea micrii unui fluid este necesar cunoaterea: distribuiei vitezelor, distribuiei presiunii, distribuiei temperaturii n masa de fluid. o Aceti parametri depind de o serie de factori ca: forma i dimensiunile spaiului de curgere, debitul fluidului, cmpul de fore care acioneaz asupra fluidului, etc.
Introducere
o Datorit complexitii fenomenului i a numrului mare de parametri care l influeneaz, rezolvarea analitic a problemelor de curgere este posibil doar pentru cazuri simple sau simplificate. o n majoritatea cazurilor se apeleaz la mbinarea metodelor teoretice cu determinrile experimentale.
Noiuni i mrimi caracteristice micrii fluidelor

o Cmpul reprezint distribuia valorilor unei mrimi n toate punctele sistemului considerat, n funcie de timp, sau la un moment dat. o Traiectoria unei particule de fluid este curba format de mulimea punctelor prin care trece centrul de greutate al particulelor aflate n micare. o Linia de curent este o curb imaginar ntr-un fluid a crei tangent n orice punct al ei coincide cu direcia vectorului vitez a particulelor lichide care se afl pe aceast curb la un moment t dat. o Totalitatea liniilor de curent la un moment t dat formeaz spectrul hidrodinamic al micrii n acel moment.

o Tubul de curent este suprafaa format de totalitatea liniilor de curent care se sprijin pe un contur nchis care nu este o linie de curent. Forma tubului de curent variaz n timp dac micarea este nestaionar i rmne nedeformat dac micarea este staionar. Prin pereii tubului de curent nu se realizeaz transfer de mas, vitezele fiind tangente la pereii tubului.

a b c
a tub de curent; b seciune plan de curgere; c seciune curb de curgere

o Seciunea unui tub de curent (seciune vie, seciune dreapt, seciune transversal) este suprafaa limitat de tubul de curent, normal pe toate liniile de curent care o strbat (fig. a). o Seciunea de curgere este dreapt dac liniile de curent sunt paralele ntre ele (fig. b), respectiv curb dac liniile de curent nu sunt paralele ntre ele (fig. c). o Un tub de curent a crui seciune este suficient de mic pentru a se admite pe ea o distribuie uniform a vitezelor poart denumirea de tub elementar de curent.

o Viteza unei particule de fluid este o mrime vectorial care reprezint limita deplasrii n timp a particulei pe direcia considerat:
x dx vx = t lim0 = = vx (x, y, z, t ) t dt
o n mod analog se definesc i componentele vy i vz ale vitezei.

o Variaia n timp a vitezei unei particule de fluid este acceleraia acesteia:
vx vx Dvx vx vx = + ax = vx + vy + vz t x y dt z Dvy dt = vy t + vy x vx + vy y vy + vy z vz
ay =
o Se poate constata c acceleraia fluidului este derivata substanial a vitezei acestuia.
Dvz vz vz vz vz az = vx + vy + vz = + dt t x y z

o Cantitatea de fluid care trece n unitatea de timp printr-o seciune de arie A poart denumirea de debit. o Limita raportului ntre cantitatea de fluid (exprimat n uniti masice, volumice, molare sau de greutate) care trece printr-o seciune de curgere cnd t tinde spre zero poart denumirea de debit instantaneu (momentan):

m dm = mm = t lim0 t dt V dV = mV = t lim0 t dt N dN = mN = t lim0 t dt G dG = mG = t lim0 t dt

o Dac micarea este nestaionar debitul este variabil n timp. o n aceste condiii se definete debitul mediu ca fiind cantitatea de fluid ce trece printr-o seciune ntr-un interval finit de timp, sau ca media debitelor instantanee:

~ mm = ~ mV = ~ = mN ~ = mG 1 1 t + t m = dV = vidA = t m(t )dt t t V A t 1 1 t + t V = dV = vidA = t V (t )dt t t V A t 1 1 1 t + t N = dV = M vidA = Mt m(t )dt t Mt V A t 1 1 1 t + t G = dV = g vidA = gt m(t )dt t gt V A t
o unde vi reprezint viteza local n diverse puncte ale seciunii curentului

o ntre diversele moduri de exprimare a debitului exist echivalena:
1 mm = mG = mV = M mN g
o unde g este acceleraia gravitaional, este densitatea fluidului iar M este masa molar a fluidului.

o Viteza medie este valoarea medie a vitezelor locale; o valoarea ei este dat de raportul ntre debitul volumic de fluid i aria seciunii de curgere:
~ = mV = 1 v dA v i A AA

o Fluxul de fluid (denumit i: debit unitar, flux unitar, vitez medie masic, debit specific) este cantitatea de fluid, exprimat n kg, care trece prin unitatea de suprafa (m2) n unitatea de timp (s). Se obine raportnd debitul masic de fluid la aria seciunii de curgere:
mV mm ~ m = = = v A A
* m
[kg m s ]
-2 -1
Clasificarea micrii fluidelor

o Micarea unui fluid este definit dac n fiecare punct din fluid definit de coordonatele x, y, z i n orice moment t se cunosc valorile vitezei, ale presiunii i ale densitii.

o Dup condiiile de variaie n timp a parametrilor locali: curgere staionar curgere nestaionar o Dup condiiile de variaie n spaiu a parametrilor locali: curgere unidimensional (unidirecional) curgere bidimensional (plan sau axialsimetric) curgere tridimensional (spaial)

o Dup condiiile de contact cu suprafeele solide care delimiteaz spaiul de curgere: curgere sub presiune curgere cu suprafa liber o Dup natura cmpului vectorial al vitezelor: curgere irotaional (potenial) curgere rotaional o Dup mecanismul curgerii: curgere laminar curgere turbulent.
Curgerea staionar
o Presupune ca mrimile care descriu micarea fluidului (v, P, ) sunt invariante n timp (ca mrime i direcie):
o n cazul curgerii staionare: liniile de curent formeaz o familie de curbe fixe n spaiu i n timp (care coincid cu traiectoriile particulelor de fluid), tuburile de curent sunt fixe n spaiu, debitul masic este constant de-a lungul unui tub de curent.
r r P = P(x, y, z ) ; v = v (x, y, z ) ; = (x, y, z ) vy vz vx P =0; =0 =0; =0; =0; t t t t t
Curgerea nestaionar
o Este caracterizat prin variaia n timp a mrimilor care descriu micarea fluidului:
P = P(x, y, z, t ) ; r r v = v (x, y, z, t ) ; = (x, y, z, t )
Curgerea unidimensional
o Se dezvolt de-a lungul unei singure direcii (Ox, de ex.). Viteza micrii este descris de o singur variabil spaial:
r r v = vx i ; vy = 0 ; vz = 0
o iar acceleraia micrii are o singur component, ax:
vx Dvx vx vx = + vx ; ax = vx ax = t x t dt
curgerea nestaionar curgerea staionar
Curgerea bidimensional
o Se dezvolt ntr-un plan. o Curgerea axial-simetric (n pompe, conducte, reactoare tubulare) fiind identic n plane care trec printr-o ax de simetrie, se reduce la o curgere bidimensional. Dac planul de curgere este planul xOy, viteza de curgere este:
r r r v = vx i + vy j ; vz = 0
Curgerea bidimensional
o Acceleraia are dou componente nenule (az = 0), care pentru regim nestaionar au expresia:
Dvx vx vx vx vy ax = vx + = + y dt t x ay = Dvy dt = vy t + vy x vx + vy y vy
Curgerea tridimensional
o Se dezvolt n spaiu. o n acest caz sunt valabile ecuaiile generale ale vitezei:
x dx vx = t lim 0 = = vx (x, y, z, t ) t dt
o Sunt valabile ecuaiile generale ale acceleraiei:
vx vx Dvx vx vx = + ax = vx + vy + vz t x y dt z ay = Dvy dt = vy t + vy x vx + vy y vy + vy z vz
Dvz vz vz vz vz az = vx + vy + vz = + dt t x y z
Curgerea sub presiune

o Fluidul umple ntreg spaiul disponibil micrii, udnd ntreg perimetrul seciunii de curgere: (fig. a, b, c). Gazele fiind fluide expandabile, curg ntotdeauna sub presiune.
D d2 d1
d d
a
d
c
l2 L l1 H h H h
Curgerea cu suprafa liber

o Dac lichidul umple numai parial spaiul disponibil curgerii, formnd o suprafa liber n contact cu atmosfera sau cu un alt gaz, avem de a face cu o curgere cu suprafa liber (fig. d, e, f). Lichidul ud doar parial perimetrul interior al seciunii de curgere.
D d2 d1
d d
a
d
c
l2 L l1 H h H h
Diametrul echivalent
o Partea perimetrului seciunii de curgere aflat n contact cu un contur rigid poart denumirea de perimetru udat (Pu). Raportul dintre aria seciunii de curgere i perimetrul udat poart denumirea de raz hidraulic:
A rh = Pu
Diametrul echivalent
o n cazul curgerii prin seciuni cu alt form dect circular, se definete un diametru echivalent al seciunii de curgere, (dech);
dech
4A = 4rh = Pu
o Aceast noiune este frecvent ntlnit n dimensionarea echipamentelor bazate (i) pe transferul de impuls.
Curgerea irotaional
o numit i curgere potenial, este caracterizat de faptul c toate componentele vitezei unghiulare de rotaie sunt nule: o iar gradienii de vitez perpendiculari pe direcia de curgere sunt simetrici:
x = y = z = 0
vy vz vx vy vx vz = ; = ; = x x y y z z
Curgerea rotaional
o n cazul curgerii rotaionale, componentele vitezei unghiulare de rotaie sunt nenule: o Se pot defini n aceste condiii linii de curent turbionare, care ndeplinesc condiia:
x y z 0
x y z = = x y z
Curgere laminar Curgere turbulent
Curgerea laminar
o Se caracterizeaz din punct de vedere macroscopic printr-o structur ordonat: straturile adiacente de fluid se deplaseaz paralel, fr amestecare macroscopic ntre ele. o Particulele de fluid i pstreaz individualitatea, traiectoriile lor fiind curbe continue de form regulat. o Transportul impulsului n masa de fluid are loc prin mecanism molecular, ca rezultat al micrii individuale ciocniri i interferene a purttorilor de impuls de tip molecular: ioni, atomi, molecule.
Curgerea laminar
o Transportul are loc atunci cnd ntre straturile nvecinate de fluid exist diferene n concentraia impulsului (straturile au viteze diferite); o Direcia global a transportului este n sensul micorrii forei motoare diferena de impuls. o Tensiunile tangeniale care apar la orice element de suprafa care separ dou straturi de fluid n micare laminar sunt determinate exclusiv de viscozitatea fluidului.
Curgerea turbulent
o Se caracterizeaz macroscopic printr-o structur dezordonat: straturile i particulele de fluid se deplaseaz pe traiectorii neregulate, cu viteze diferite ca sens i mrime, ceea ce determin o amestecare intens n masa fluidului. o Transportul impulsului n masa fluidului n micare are loc att prin mecanism molecular, ct mai ales prin mecanism turbulent (convectiv) ca rezultat al micrii purttorilor de impuls de tip turbulent: macroparticule de fluid, agregate polimoleculare, a cror via i mrime depinde de energia fluidului i de geometria sistemului.
Curgerea laminar si turbulent

o ntre micarea laminar i cea turbulent, deosebirile eseniale se datoreaz dimensiunilor i structurii particulelor care particip la transferul impulsului. o Trecerea de la micarea laminar la micarea turbulent se face gradat, existnd o zon a vitezelor fluidului n care micarea este tranzitorie.
Curgere laminar Curgere turbulent

o Cantitativ, caracterul laminar sau turbulent al curgerii este determinat de valoarea criteriului Reynolds. o La curgerea prin conducte i canale, curgerea se menine laminar pentru valori ale criteriului Re mai mici dect Recr:
v dech Recr = = 2300

o Pentru valori Re cuprinse ntre 2300 i 10000, curgerea decurge n regim tranzitoriu (intermediar); o La valori Re > 104 curgerea este turbulent. o n regim intermediar, curgerea poate rmne laminar n absena unor promotori de turbulen (trepidaii, vibraii exterioare, rugozitatea pereilor interiori ai conductei). o n anumite condiii, regimul laminar se poate menine i la Re = 4 x 104

o Viteza maxim (critic) pn la care curgerea unui fluid rmne laminar:
vcr = 2300 dech
Profilul vitezelor in curgerea laminara
Stratul limit
o n majoritatea cazurilor fluidele curg n prezena unor contururi solide staionare: pereii rezervoarelor si conductelor, suprafeele unor corpuri imersate, etc. o Ca urmare, viteza stratului de fluid aflat n contact cu conturul solid va fi egal cu viteza acestuia, respectiv va fi nul pentru contururile solide staionare. o Prezena contururilor solide conduce la apariia unor gradieni ai vitezei fluidului normal pe suprafaa acestora.
Stratul limit
o n curgerea fluidelor reale, gradienii de vitez genereaz apariia unor tensiuni tangeniale a cror valoare este direct proporional cu mrimea gradientului de vitez, n conformitate cu legea de frecare a lui Newton. o Deoarece tensiunile tangeniale se exercit n sens opus direciei de curgere a fluidului, ele acioneaz ca fore de frecare care se opun inegalitii vitezelor n diverse puncte ale masei de fluid, reprezentnd rezistene la curgerea (naintarea) fluidului.
Stratul limit
o Regiunea din fluid n care viteza acestuia se modific datorit interaciunii cu contururile solide poart denumirea de strat limit, noiune introdus de ctre Prandtl. o Aceast regiune se ntinde de la suprafaa conturului solid pn la punctul din fluid n care gradientul de vitez (dup normala micrii) devine nul. o ntruct modificarea semnificativ a vitezei se face preponderent n vecintatea pereilor solizi, convenional se definete grosimea stratului limit (), msurat pe distan normal la perete, ca fiind zona n care viteza fluidului este mai mic dect 99% din valoarea vitezei libere, v0.
Stratul limit
a curgere laminar; b curgere turbulent
A a) B
ls b)
v0
Curgere laminara
Tranzitie
Curgere turbulenta
Stratul limit
o Deoarece stratul limit constituie acea poriune a fluidului n care are loc cea mai important modificare a vitezelor n lungul seciunii de curgere, rezult c aici este practic localizat efectul de frnare al pereilor: o In stratul limit este disipat energia mecanic a fluidului, ca urmare a rezistenei la naintare pe care acesta o ntmpin. o Formarea stratului limit este important nu numai pentru curgerea fluidelor ci i n transferul de cldur i de mas.
Stratul limit
o Curgerea fluidului n stratul limit poate fi laminar sau turbulent. o Distana pe care se formeaz stratul limit i se stabilizeaz curgerea poart denumirea de lungime de stabilizare, ls, mrime care poate fi calculat, pentru curgerea n regim laminar, cu ajutorul relaiei:
ls = 0,0575 D Re
o Valoarea ls este mult influenat de condiiile de intrare ale fluidului n conduct.
Stratul limit
o Noiunile de film laminar i strat limit nu trebuie confundate: o Filmul laminar se refer doar la acea parte din stratul limit, imediat adiacent conturului solid, care rmne n curgere laminar, o Stratul limit include ntreaga zon n care exist o variaie a vitezei ntr-un plan normal pe conturul solid.
Stratul limit
o Curgerea turbulent nu se extinde pn la perete a) A ntruct viteza fluidului n acea zonBeste insuficient pentru promovarea turbulenei. Din acest motiv, curgerea turbulent este ntotdeauna nsoit i de curgere laminar.
ls b)
v0
Curgere laminara
Tranzitie
Curgere turbulenta
Stratul limit
Stratul limit
o Dac fluidul n curgere ntlnete obstacol solid (un cilindru, o sfer, o plac plasat sub un anumit unghi fa de direcia de micare a fluidului, etc.), stratul limit format pe suprafaa corpului sufer fenomenul de desprindere n zona n care fluidul este ncetinit. o Desprinderea stratului limit va conduce la apariia unei zone de turbulen n spatele obstacolului, turbulen care determin pierderi suplimentare de energie, n afara celor determinate de frecarea de suprafa.
Stratul limit
o Posibilitatea desprinderii stratului limit exist ntotdeauna cnd presiunea curentului exterior stratului limit crete n direcia micrii, deci ori de cte ori viteza fluidului se schimb brusc (ca mrime sau ca direcie).
Cu ct creterea de presiune este mai mare, cu att posibilitatea de desprindere a stratului limit este mai mare.
Stratul limit
o Desprinderea stratului limit va conduce la apariia unei zone de turbulen n spatele obstacolului, turbulen care determin pierderi suplimentare de energie, n afara celor determinate de frecarea de suprafa.
Desprinderea stratului limita
Desprinderea stratului limita
Ecuaii de conservare n curgerea fluidelor

o Expresiile matematice care descriu cantitativ micarea fluidelor au la baz trei dintre legile fizice fundamentale, care se aplic (excepie fcnd fenomenele nucleare) oricrei micri, independent de natura fluidului considerat:
Ecuaii de conservare n curgerea fluidelor

o Ecuaiile curgerii fluidelor se obin ntocmind bilanurile globale sau difereniale de mas, fore i energii pentru sistemul considerat. o Aceste ecuaii coreleaz mrimile fizice care determin un proces dat. o Variabilele independente ale acestor ecuaii sunt coordonatele spaiale (x, y, z) i temporale (t), iar variabilele dependente sunt viteza (v), temperatura (T), presiunea (P) i proprietile fluidului.
Ecuaiile de conservare a masei

o Legea conservrii masei: masa total a tuturor substanelor care iau parte ntr-un proces rmne constant
Masa = acumulata
Masa Masa intrata iesita

o Se consider un fluid compresibil, omogen, monocomponent aflat n curgere izoterm, nestaionar, din care se izoleaz un volum elementar paralelipipedic dV cu laturile dx, dy, dz. o Bilanul se ntocmete pentru un interval de timp dt.

z
v z
z + dz
dxdydt
v y y dxdzdt
v x x dydzdt
v x
x + dx
dydzdt
O y
v y
y + dy dxdzdt
v z z dxdydt

o Considernd curgerea fluidului pe o direcie oarecare, pe direcia x intr n elementul de volum dV n intervalul de timp dt cantitatea de substan:
vx x dydzdt = vx dydzdt
(vx ) vx x +dx dydzdt = vx dydzdt + dxdydzdt x
i iese cantitatea de substan:

o Expresii similare pot fi scrise i pentru direciile y i z:
vy y dxdzdt = vy dxdzdt
vy
y + dy
dxdzdt = vx dxdzdt +
vy y
( ) dydxdzdt
(vz ) vz z +dz dxdydt = vz dxdydt + dzdxdydt z
vz z dxdydt = vz dxdydt

o Acumularea de substan pe direcia x are expresia:
(vx ) [acumulare]x = dxdydzdt x
o Acumularea total n elementul de volum se poate scrie:
[acumulare]
dV
= dVdt = dxdydzdt t t

o Expresia acumulrii totale:
(vx ) vy (vz ) dxdydzdt = + + dxdydzdt t y z x
( )
o mprind ambii membri prin dV i reordonnd termenii se obine ecuaia de continuitate:
(vz ) (vx ) vy + + + =0 x z t y
( )

o Ecuaia
(vz ) (vx ) vy + + + =0 t x y z
reprezint expresia matematic a legii conservrii masei i exprim faptul c masa unui sistem nu se schimb din cauza micrii.
( )

o Forme particulare: Curgerea este unidirecional (vy = vz = 0):
(vx ) = t x
Regimul de curgere este staionar (derivatele n raport cu timpul sunt nule):
(vx ) vy (vz ) + + =0 x y z
( )

o Forme particulare: Fluid incompresibil ( = ct. i D/dt = 0):
vx vy vz = v = 0 echivalent cu v = 0 + + x y z
Fluidul este incompresibil i curgerea este unidirecional:
vx =0 x

o Toate aceste ecuaii se refer la fluide aflate n curgere laminar, cnd vectorul vitez din orice punct al domeniului considerat nu variaz ca direcie. o Tratarea curgerii turbulente necesit introducerea mrimilor medii temporale i a celor fluctuante. Astfel, vectorul vj (unde j poate fi x, y sau z) se nlocuiete cu:
~ +v' vj = vj j
~ vj
mrimea medie temporal a componentei j a vitezei
a vitezei
vj valoarea fluctuaiei componentei j

o Cu aceste modificri, ecuaia continuitatii capt forma:
~ ~ ~ ~=0 vz + vz ' = v vy + vy' + vx + vx ' + y x z
Ecuatia debitului
o La curgerea n regim staionar a unui fluid printr-o conduct de seciune variabil, acumularea este nul i debitul masic de fluid este constant:
1 2 3
m1 = m2 = m3
Ecuatia debitului
o Dac fluidul este incompresibil:
1 v1A1 = 2 v2A2 = 3v3A3

1 = 2 = 3
o Ecuaia anterioara se poate reduce la:
v1A1 = v2A2 = v3A3 = const.

o Produsul vA are dimensiunile kg.s-1, fiind deci un debit masic.
Ecuatia debitului
o innd cont de relaia existent ntre debitul masic i debitul volumic, ecuaia debitului se poate pune sub forma:
v1A1 = v2A2 = v3A3 = mv = const.
o ecuaia debitului, este relaia de legtur ntre viteza unui fluid (v), debitul su volumic (mv) i aria seciunii de curgere (A).
Ecuatia debitului
o Dac seciunea de curgere este circular i curgerea este sub presiune, ecuaia permite calculul diametrului seciunii de curgere:
d=
4mv v
Ecuaiile de conservare a impulsului

o Forele de inerie ale unui element de fluid n micare trebuie s fie egale cu suma forelor externe care acioneaz asupra elementului respectiv (legea a II-a a dinamicii Newton)
d(mv ) F = ma = = i dt

o mv reprezint impulsul (cantitatea de micare) elementului de fluid considerat, iar derivata sa n raport cu timpul are dimensiunile unei fore. o ecuaia de bilan a impulsului n regim nestaionar se poate scrie sub forma:
Viteza de Viteza de Viteza de acumulare = intrare a iesire a + a impulsului impulsului impulsului
Forte externe ce actioneaza asupra elementului de volum de fluid

Se consider un volum elementar de fluid: dV = dxdydz izolat din masa unui fluid aflat n curgere izoterm, nestaionar, dup o direcie arbitrar de curgere.
zx z+dz xx x
yx y+dy yx y
xx x+dx
zx z
O y

o Transportul impulsului are loc: prin mecanism molecular, ca rezultat al forelor de frecare ce apar ntre straturi adiacente de fluid ce curg cu viteze diferite; prin mecanism convectiv, prin deplasarea masei de fluid sub aciunea unui gradient de presiune.

o Viteza de acumulare a impulsului, dup direcia x, n volumul considerat, este dat de produsul dintre variaia concentraiei impulsului n timp i volum:
(vx ) dxdydz t

o Componenta impulsului pe direcia x, care intr/iese n/din elementul de volum prin mecanism convectiv este dat de produsul dintre concentraia impulsului pe unitatea de volum i debitul volumic:
pe fata x : vx vx x dydz pe fata y : vx vy y dxdz pe fata z : vx vz z dxdy
vx vx v x v y vx vz
x + dx y + dy z + dz
dydz dxdz
dxdy

o Viteza cu care componenta x a impulsului intr/iese prin mecanism molecular n/din elementul de volum este dat de produsul dintre tensiunea tangenial i suprafaa prin care are loc transferul:
pe fata x : xx x dydz pe fata y : yx y dxdz pe fata z : zx z dxdy
xx yx zx
x + dx y + dy
dydz
dxdz dxdy
z + dz

o Asupra elementului de volum dV mai acioneaz pe direcia x: fora de presiune fora gravitaional
x
(P
P x + dx dydz + gx dxdydz

o Efectuand inlocuirile n ecuaia de bilan a impulsului, dup trecere la limit, mprire prin dV i reordonarea termenilor rezult:
(vx vx ) vx vy (vx vz ) (vx ) = + + + y z t x xx yx zx P + + + + gx z x y x

o Similar, pentru direciile y i z se poate scrie:
t y x xy yy zy P + gy + + + y z y x vy
( ) = (v v ) + (v v ) + (v v ) +
y x y y y z
(vz vx ) vz vy (vz ) (vz vz ) = + + + y z t x xz yz zz P + gz + + + y z z x

o Vectorial, ecuaiile anterioare se pot scrie:
(v ) = (vv ) + ( ) (P ) + g t

o Ecuaiile conservarii impulsului pot fi scrise i sub o alt form. o Pentru direcia x, de exemplu, ecuaia devine:
vx vx vx vx + vy + vz + vx + z x y t (vx ) vy (vz ) + + + vx + = x y z t xx yx zx P + gx = + + y z x x
( )

o Paranteza primului termen din membrul stng conine derivata substanial a vitezei Dvx/dt:
vx vx Dvx vx vx + vy + vz + vx = z dt x y t
o iar paranteza celui de-al doilea termen din membrul stng este nul, termenii si reprezentnd ecuaia continuitii curgerii:
(vx ) vy (vz ) + + + =0 z x y t
( )

o Ca urmare, ecuaia transferului impulsului dup direcia x, are n final forma:
o n mod similar, ecuaiile transferului de impuls dup direciile y i z au forma:
Dvx xx yx zx P + gx = + + dt y z x x
xy yy zy P + gy + + = dt x z y y Dvx xz yz zz P + gz + = + dt y z z x
Dvy

o Scrise vectorial:
Dv = P + g dt
o Ecuaiile de conservare a impulsului deduse anterior sunt valabile pentru orice fluid aflat n curgere. o Pentru obinerea cazurilor particulare ale anumitor fluide, tensorul tensiunilor (ij) trebuie explicitat din ecuaia reologic corespunztoare.

o Astfel, n cazul fluidelor newtoniene, tensorul tensiunilor se coreleaz cu viscozitatea dinamic a fluidului () i cu gradienii de vitez astfel: vx 1 vx vy vz vx 2 xx = 2 v = 2 + + x 3 x y z x 3
yx zx
vx vy + = y x vx vz = + x z

o Dup efectuarea calculelor i derivarea n condiiile curgerii izoterme ( = const. i = const.) se obin ecuaiile Navier Stokes:
Dvx 1 P 2 (v ) + vx + gx = dt x 3 x Dvy 1 P 2 (v ) + vy + gy = dt 3 y y Dvz 1 P 2 (v ) + vz + gz = dt 3 z z

o Ecuaiile Navier Stokes mpreun cu ecuaiile de continuitate, reprezint rezolvarea teoretic a curgerii fluidelor newtoniene. o Integrarea acestor ecuaii, pentru a determina valorile variabilelor vx, vy, vz, P, n funcie de timp, pentru punctele unui curent de fluid, nu se poate realiza dect pentru cazuri simple sau simplificate.

o n cazul fluidelor ideale, pentru care viscozitatea este nul, ecuaiile Navier - Stokes iau forma binecunoscut a ecuaiilor Euler:
Dvx P + gx = x dt Dvy P = + gy y dt
Dvz P = + gz dt z o Aceste ecuaii sunt valabile doar n cazurile n care efectele viscozitii asupra curgerii sunt neeseniale.
Ecuaiile de conservare a energiei

o Exprim matematic legea conservrii energiei o Cu ajutorul lor se pot obine: distribuia temperaturilor la curgerea neizoterm a fluidelor; relaiile de calcul pentru determinarea pierderilor de energie prin frecare la curgerea fluidelor prin conducte i utilaje.

o La modul cel mai general, bilanul de energie are forma:
Energii = acumulate
Energii intrate
Energii iesite

o Se consider un tub de curent de seciune variabil, delimitat de seciunile de curgere (1) i (2). n acest tub de curent, schimbul de energie cu exteriorul const din introducerea de energie mecanic (W) i de cldur (Q) n sistem.
W 2
h2
h1

o Pe lng aceste forme de energie, n sistem mai intervin: energia potenial (gh); energia cinetic (v2/2); energia intern (u); Lucrul mecanic extern (Pvs). o Toate aceste energii sunt raportate la unitatea masic de fluid.

o Pe baza ecuaiei generale de bilant energetic, acumularea de energie n sistem se poate scrie:
dE 1 2 2 = g(h1 h2 ) + (v1 v2 ) + (u1 u2 ) + (P vs1 P vs2 ) + W + Q 1 2 dt 2
o Aceasta ecuaie se mai poate scrie i nlocuind energia intern cu entalpia (H) prin intermediul relaiei: H = u + Pvs:
dE 1 2 2 = g(h1 h2 ) + (v1 v2 ) + (H1 H2 ) + W + Q 2 dt

o Variaia energiei interne (u1 u2) se datoreaz pe de o parte energiei calorice Q introduse din exterior i pe de alt parte energiei F rezultate din frecri: frecarea intern ntre straturile de fluid cu viteze diferite, frecarea extern a fluidului cu pereii. o n aceste condiii se poate scrie:
2 u1 u2 = (u)1 = Q + F Pdvs 1

P vs1 P2 vs2 = [(Pvs )] 1
sau:
2 1
o nlocuind substituiile anterioare n ecuatia bilantului energetic, aceasta devine n final:
= Pdvs vs dP 1 1
dE 1 2 2 = g(h1 h2 ) + (v1 v2 ) + vs dP F+ W dt 2 1
cunoscut i ca ecuaia Bernoulli.

o Pentru regim staionar, ecuaia Bernoulli capt forma:
1 2 2 g(h1 h2 ) + (v1 v2 ) + vs dP F+ W = 0 2 1

o Dac regimul de curgere este staionar (dE/dt =0), curgerea este izoterm (T = const.) i fluidul este incompresibil (vs1 = vs2), atunci:
1 g(h1 h2 ) + (v1 v2 ) + vs (P P ) F+ W = 0 1 2 2

o nlocuind volumul specific al fluidului funcie de densitatea acestuia: vs = 1/, ecuaia devine:
P P2 1 2 2 g(h1 h2 ) + (v1 v2 ) + 1 F + W = 0 [J/kg] 2
1 2 2 g(h1 h2 ) + (v1 v2 ) + (P P2 ) 1 2 3 2 F * +W * = 0 [J/m = N/m ]

W energia necesar pentru transportul unitii de mas de fluid din seciunea 1 n seciunea 2; W* energia necesar pentru transportul unitii de volum de fluid din seciunea 1 n seciunea 2; F energia de frecare raportat la unitatea de mas de fluid; F* energia de frecare raportat la unitatea de volum de fluid; o ntre W, W* si F, F* exist corelaiile:
W * = W
si
F * = F

Dac regimul de curgere este staionar (dE/dt =0), curgerea este izoterm (T = const.), fluidul este incompresibil (vs1 = vs2), ideal (frecare nul) i nu schimb energie cu mediul exterior (W = 0, Q = 0), atunci:
1 2 P 1 2 P2 1 gh1 + v1 + = gh2 + v2 + = const. 2 2

o mprind ecuaia anterioara prin g, ecuaia Bernoulli devine:
v P2 v P 1 h1 + + = h2 + + = HT = const. 2g g 2g g
2 1 2 2
(*)
o n care HT reprezint energia specific a fluidului, denumit i sarcin hidrodinamic exprimat n metri coloan de fluid.

o Aceast ecuaie se mai poate scrie:
Hg + Hd + Hp = HT
unde sarcina hidrodinamic (nlimea total de ridicare a fluidului) este alctuit din: nlimea geometric (Hg), nlimea dinamic (Hd), nlimea static sau piezometric (Hp).

o nmulind cu g n ecuaia (*) se obine:
v v gh1 + + P = gh2 + + P2 = PT = const. 1 2 2

2 1 2 2
din care se poate explicita cderea total de presiune din sistem, PT, ca o sum ntre: cderea de presiune geometric (Pg), cderea de presiune dinamic (Pd), cderea de presiune static (piezometric) (Pst):
PT = Pg + Pd + Pst = 2 2 = g(h1 h2 ) + (v1 v2 ) + (P P2 ) 1 2

o Dac un fluid ideal se afl n curgere izoterm, n regim staionar, fr schimb de energie cu mediul exterior, iar conducta este amplasat orizontal (h1 = h2), ecuaia Bernoulli devine:
v v P P2 1 + =0 2
2 1 2 2

o Pentru un fluid real aflat n curgere izoterm, n regim staionar, prin conducte orizontale, de seciune constant (v1 = v2), ecuaia Bernoulli se scrie:
P P2 P F P 1 F = 0 echivalent cu : = F sau : = =f g g
o unde f are dimensiunile unei lungimi i poart denumirea de factor de frecare.
Frecarea i cderea de presiune

o La curgerea fluidelor reale n contact cu suprafee solide: prin conducte, prin aparate, peste straturi granulare, peste fascicule de evi o parte din energia mecanic a fluidului este disipat ireversibil sub form de energie termic pentru nvingerea rezistenelor la curgere pe care acesta le ntmpin n sistem.

o Forele care se opun curgerii sunt fore de frecare. o Frecarea generat n straturi limit adiacente frontierelor solide: frecare de suprafa (Rs), o Frecarea generat de desprinderea stratului limit: frecare de form (Rf). o Rezistena total la curgere (RT) este dat de ambele tipuri de frecri, ponderea fiecreia dintre ele fiind dictat de caracteristicile sistemului i de regimul de curgere. o n multe cazuri, pierderea de energie suferit de fluidul n curgere este exprimat n termeni de presiuni, de unde i denumirea de pierdere (cdere) de presiune.

o Considernd o poriune de conduct circular dreapt de lungime infinitezimal dl i diametru D, prin care curge un fluid incompresibil, asupra acestuia se exercit dou fore: o for de aciune dFA o for de rezisten dFR
curgerea D dFR dFA dl

o Forta de aciune dFA dirijat n sensul curgerii i rezultat din diferena de presiune dP la capetele conductei:
D dFA = AdP = dP 4
2

o Forta de rezisten dFR dirijat n sens contrar curgerii, rezultat din frecarea fluidului cu peretele; notnd cu valoarea tensiunii tangeniale n dreptul peretelui conductei, fora de rezisten pe lungimea dl va fi:
dFR = Ddl

o n curgere staionar, cele dou fore sunt egale i se poate scrie:
D dP = Ddl 4
2
o de unde rezult valoarea cderii de presiune:
dP = 4 dl D

o Introducnd factorul adimensional , denumit coeficient de frecare, ecuaia anterioara devine:
v dP = dl D 2
2
cu :
8 = 2 v

o Integrnd cu condiiile la limit:
l = 0; l = l;
P=P 1
P = P2
o se obine ecuaia lui Fanning (ecuaia DarcyWeissbach), care exprim cderea de presiune datorat frecrii n conducte circulare drepte:
l v P P2 = P = 1 D 2
2
[N/m ]
2

o Energia specific de frecare (energia de frecare raportat la unitatea de mas a fluidului) se deduce din ecuaia Bernoulli scris n forma simplificat: P P2 P P F 1 F = 0 echivalent cu : = F sau : = =f g g o rezultnd:
l v2 F= D 2
sau :
F l v2 f= = [m] g D 2g
o n care f reprezint aa-numita pierdere de sarcin, respectiv diferena dintre sarcinile dinamice n dou seciuni ale unui tub de curent.

o Cderea de presiune a unui fluid n curgere are dou componente: o component pentru curgerea uniform a curentului de fluid cderea de presiune liniar; o component pentru zonele n care curgerea fluidului este neuniform (din cauza modificrii vitezei sale ca mrime sau ca direcie) cderea de presiune local.

o Cderea total de presiune datorat frecrii va fi dat de suma celor dou cderi de presiune:
Pf = P + Prl lin

o Cderile de presiune locale apar n cazul existenei pe traseul de curgere a fluidului a unor rezistene hidraulice locale: curbe, coturi, ramificaii, reducii, ventile, diafragme, etc. o Cderea de presiune prin rezistene hidraulice locale se exprim prin relaii de forma:
v v 2 Prl = [N/m ] sau : hrl = [m] 2 2g

2 2
o reprezint coeficientul adimensional al cderii locale de presiune, fiind specific tipului de rezisten hidraulic local i depinznd de regimul de curgere.

o O metod mai puin exact de estimare a cderilor de presiune locale const n nlocuirea rezistenelor hidraulice locale cu o lungime echivalent, le, de conduct dreapt, care ar produce aceeai cdere de presiune ca i rezistena hidraulic local considerat. o Aceast lungime echivalent se exprim funcie de diametrul interior (D) al conductei drepte:
le = D
o n depinde de tipul rezistenei hidraulice locale considerate.
Lungimea echivalent a unor rezistene hidraulice locale

Rezistena Cot de 45o Cot de 90o (9,5 < d < 63,5 mm) Cot de 90o (76 < d < 152 mm) Cot de 90o (178 < d < 254 mm) Unghi de 90o Intrare n teu colector Iesire din teu distribuitor Cruce Ventil Robinet Van (complet deschis) Contoare rotative n 15 30 40 50 60 60 90 50 60 300 10 15 7 200 300

o Cderea total de presiune la curgerea unui fluid printr-o conduct va fi dat de:
Pf = hf =
l + D
l + D
v 2 2 v 2g
2
[N/m ]
2
[m]
o Coeficienii adimensionali i pot fi determinai analitic (n unele situaii) sau prin corelaii empirice.

o Coeficientul cderii de presiune prin frecare () se poate calcula din relaia lui Fanning pus sub forma criterial (la o rugozitate dat a conductei):
Eu = C Re
m
vD l Eu = 2 ; Re = ; = v D
o Pentru conductele cu seciune necircular, D se nlocuiete cu dech.
Pf
Variaia coeficientului de frecare n funcie de valoarea criteriului Re i de rugozitatea conductei, dech/e

Conducte evi din oel trase i sudate, la coroziune nensemnat evi din oel, vechi i ruginite evi din oel, impregnate cu ulei de in fiert evi din font pentru ap, care au fost utilizate evi tehnice netede din aluminiu evi trase, curate, din alam, Cu, Pb; evi din sticl evi din beton, suprafa bun, netezit prin frecare evi din beton, suprafa grosier cu asperiti Conducte pentru abur saturat Conducte pentru abur, cu funcionare periodic Conducte pentru aer comprimat de la compresoare Conducte pentru condensat, cu funcionare periodic e, mm 0,2 > 0,67 0,125 1,4 0,015 - 0,06 0,0015 - 0,01 0,3 - 0,8 3-9 0,2 0,5 0,8 1,0
Valori medii ale rugozitii conductelor

o n regim laminar nu depinde de rugozitatea conductei ci numai de criteriul Reynolds: o n care valoarea este funcie de seciunea de curgere o nlocuind ecuatia anterioara scris pentru conducte circulare ( = 64) n ecuaia Fanning se obine ecuaia Hagen - Poiseuille:
= Re
64 l v lv = 32 2 P = vD D 2 D
2

o ecuaia Hagen - Poiseuille permite, de asemenea, i determinarea viscozitii fluidelor n viscozimetrul cu tub capilar:
PD = 32lv
o La proiectarea instalaiilor va trebui s se in seama de fenomenul de mbtrnire a conductelor. o Calculul cderilor de presiune se va efectua ntotdeauna cu coeficienii pentru evi vechi.

Forma seciunii Cerc cu diametrul D Ptrat cu latura a Triunghi echilateral cu latura a Inel cu limea a Dreptunghi de laturi a,b: a/b ~ 0 Dreptunghi de laturi a,b: a/b = 0,1 Dreptunghi de laturi a,b: a/b = 0,25 Dreptunghi de laturi a,b: a/b = 0,5 Elips de semiaxe a, b: Elips de semiaxe a, b: Elips de semiaxe a, b: a/b = 0,1 a/b = 0,3 a/b = 0,5 dech D a 0,58a 2a 2a 1,81a 1,60a 1,30a 1,55a 1,40a 1,30a 64 57 53 96 96 85 73 62 78 73 68

Relaia KOO McADAMS BLASIUS KARMAN, PRANDTL, NIKURADSE NIKURADSE GENEREAUX Ecuaie de calcul Domeniu de valabilitate 3000 < Re < 300000 5000 < Re < 200000 3000 < Re < 100000
= 0,0056 + 0,5 Re 0,32
= 0,184 Re 0, 2
= 0,3164 Re
0 , 25
= 2 lg Re 0,8
[(
= 0,0032 + 0,221 Re 0, 237
Re > 3000
= 0,16 Re 0,16

o Coeficientul cderii de presiune prin rezistene locale (), in marea majoritate a cazurilor, nu poate fi calculat pe baze teoretice; o Se determin experimental, valorile sale fiind funcie de: tipul rezistenei locale dimensiunile geometrice ale acesteia.

Rezistena local Cot la 45o (a) Cot la 90o raz standard (b) Cot de col la 90o (c) Intrare n teu colector (d) Ieire din teu distribuitor (d) Asamblri filetate (e) Ventil normal (f) complet deschis Van (g) complet deschis Van (g) deschis Van (g) deschis Van (g) deschis n 15 30 - 40 60 60 90 neglijabil 60 - 300 7 40 200 800 0,3 0,6 0,8 1,2 1,2 1,8 neglijabil 1,2 6,0 0,15 1 4 16
Valorile coeficientului pentru diverse fitinguri i armturi

o Pentru curbe, valoarea coeficientului se poate calcula cu relaia:
D = 0,13 + 0,16 R
3, 5
90
o n care D este diametrul conductei, R raza de curbur, - unghiul (n grade sexagesimale) dintre tangentele n punctele de la extremitile curbei.

o Pentru lrgirea brusc de seciune, coeficientul n regim turbulent se calculeaz cu relaia:
2
o n care A1 reprezint aria seciunii nguste, iar A2 aria seciunii lrgite. o Pentru ngustarea brusc de seciune, coeficientul depinde att de raportul ariilor celor dou seciuni (A1/A2), ct i de regimul de curgere.
A1 = 1 A 2

Valoare Re 10 100 1000 3000 > 3500 Raport A1/A2 0,1 3,10 1,70 2,00 1,00 0,81 0,2 3,10 1,40 1,60 0,70 0,64 0,3 3,10 1,20 1,30 0,60 0,50 0,4 3,10 1,10 1,05 0,40 0,36 0,5 3,10 0,90 0,90 0,30 0,25 0,6 3,10 0,80 0,60 0,20 0,16
Valorile coeficientului pentru lrgire brusc de seciune

o n cazul lrgirii continue de seciune (n difuzoare), coeficientul se calculeaz cu relaiile:
A 2 = 0,21 1 A 2 A1 = 3,5tg 1 2 A2
daca < 8o daca 7,5 < < 35

o
n care reprezint unghiul la vrf al conului difuzor.

o Pentru ieirea din evi se consider = 1, iar pentru intrarea n evi (dintr-un recipient) valoarea depinde de forma intrrii n eav:
Fig. a 0,5 b 0,25 c 0,06-0,005 d 0,56 e 3 f 0,5 + 0,3cos + 0,2cos2
Valorile coeficientului pentru intrarea n evi

o n cazul trecerii fluidelor prin diafragme cu margini ascuite amplasate n evi drepte, valoarea coeficientului este funcie de parametrul m definit de ecuaia:
o n care dorif este diametrul orificiului diafragmei [m], iar D este diametrul conductei [m].
dorif m= D

o Cderea de presiune prin diafragm se calculeaz cu ecuaia:
o n care v2 este viteza fluidului prin eav. Ecuaia este valabil pentru valori ale raportului dintre grosimea diafragmei () i diametrul orificiului diafragmei (dorif) cuprinse ntre 0 i 0,015.
v P = 2
2 t
m
0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12
7000 1670 730 400 245 165
m
0,14 0,16 0,18 0,20 0,22 0,24
117 86,0 65,6 51,5 40,0 32,0
m
0,26 0,28 0,30 0,34 0,40 0,50
26,8 22,3 18,2 13,1 8,25 4,00
m
0,60 0,70 0,80 0,90
2,00 0,97 0,42 0,13
Valorile coeficientului la curgerea prin diafragme

o Pentru fluidele nenewtoniene exist puine date referitoare la cderea de presiune prin rezistene hidraulice locale. o Datele existente arat c n cazul ngustrii (lrgirii) brute a seciunii de curgere, sau la intrarea n evi, valorile cderii de presiune sunt de acelai ordin de mrime ca i n cazul fluidelor newtoniene.

o Pentru fluide pseudoplastice i dilatante, coeficientul de frecare se poate determina cu relaia Metzner i Dodge: 1 2 0,8 ( 1 n / 2 ) = 3 / 4 lg ReG 1,2 n n o n care ReG este numrul Reynolds generalizat (n care viscozitatea este nlocuit cu viscozitatea efectiv, ef:
ef =
8v d
o p reprezentnd aici tensiunea tangenial la perete, iar n este exponentul reopantei din expresia tensiunii tangeniale.
Corelaia Metzner i Dodge, extrapolat pentru 0,2 < n < 2,0

o Din diagram rezult c pentru acelai debit (aceeai valoare ReG), va avea o valoare mai mic (deci i P va fi mai mic) pentru un fluid pseudoplastic (care are n < 1) dect pentru un fluid newtonian (pentru care n = 1). o De aceea, se recomand ca, n msura posibilitilor, s se adauge n fluidul newtonian cantiti foarte mici de substane care s-i confere acestuia o comportare reologic de tip pseudoplastic. o n acest mod fie se micoreaz energia necesar pomprii, fie crete debitul de fluid transportat cu acelai consum energetic

Fluide

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Fluide

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

DINAMICA FLUIDELOR

Noiuni i mrimi caracteristice micrii fluidelor

Noiuni i mrimi caracteristice micrii fluidelor

Noiuni i mrimi caracteristice micrii fluidelor

a tub de curent; b seciune plan de curgere; c seciune curb de curgere

Noiuni i mrimi caracteristice micrii fluidelor

Noiuni i mrimi caracteristice micrii fluidelor

o n mod analog se definesc i componentele vy i vz ale vitezei.

Noiuni i mrimi caracteristice micrii fluidelor

o Se poate constata c acceleraia fluidului este derivata substanial a vitezei acestuia.

Noiuni i mrimi caracteristice micrii fluidelor

Noiuni i mrimi caracteristice micrii fluidelor

Noiuni i mrimi caracteristice micrii fluidelor

Noiuni i mrimi caracteristice micrii fluidelor

o unde vi reprezint viteza local n diverse puncte ale seciunii curentului

Noiuni i mrimi caracteristice micrii fluidelor

Noiuni i mrimi caracteristice micrii fluidelor

Noiuni i mrimi caracteristice micrii fluidelor

Clasificarea micrii fluidelor

Clasificarea micrii fluidelor

Clasificarea micrii fluidelor

r r P = P(x, y, z ) ; v = v (x, y, z ) ; = (x, y, z ) vy vz vx P =0; =0 =0; =0; =0; t t t t t

P = P(x, y, z, t ) ; r r v = v (x, y, z, t ) ; = (x, y, z, t )

o iar acceleraia micrii are o singur component, ax:

o Sunt valabile ecuaiile generale ale acceleraiei:

Curgerea sub presiune

Curgerea cu suprafa liber

Curgere laminar Curgere turbulent

Curgerea laminar si turbulent

Curgere laminar Curgere turbulent

Curgerea laminar si turbulent

v dech Recr = = 2300

Curgerea laminar si turbulent

Curgerea laminar si turbulent

vcr = 2300 dech

Curgerea laminar si turbulent

Profilul vitezelor in curgerea laminara

o Valoarea ls este mult influenat de condiiile de intrare ale fluidului n conduct.

Desprinderea stratului limita

Desprinderea stratului limita

Ecuaii de conservare n curgerea fluidelor

Ecuaii de conservare n curgerea fluidelor

Ecuaiile de conservare a masei

Masa Masa intrata iesita

Ecuaiile de conservare a masei

Ecuaiile de conservare a masei

Ecuaiile de conservare a masei

Ecuaiile de conservare a masei

(vz ) vz z +dz dxdydt = vz dxdydt + dzdxdydt z

Ecuaiile de conservare a masei

(vx ) [acumulare]x = dxdydzdt x

o Acumularea total n elementul de volum se poate scrie:

Ecuaiile de conservare a masei

o mprind ambii membri prin dV i reordonnd termenii se obine ecuaia de continuitate:

Ecuaiile de conservare a masei

Ecuaiile de conservare a masei

Regimul de curgere este staionar (derivatele n raport cu timpul sunt nule):

Ecuaiile de conservare a masei

Ecuaiile de conservare a masei

mrimea medie temporal a componentei j a vitezei

vj valoarea fluctuaiei componentei j

Ecuaiile de conservare a masei

~ ~ ~ ~=0 vz + vz ' = v vy + vy' + vx + vx ' + y x z