1.No iuni generale privind modula ia semnalelor.

Tipuri de modula ie Prin modula ie se n elege transferarea propriet ilor unui semnal, numit semnal de baz sau semnal modulator, c tre alt semnal, numit purt tor. n urma acestui transfer rezult semnalul modulat. Necesitatea modula iei n problema transmiterii informa iei se sprijin pe urm toarele argumente. Modula ia este necesar pentru a face posibil transmiterea informa iei printr-un mediu de transmitere dat (aerul sau vidul, ghiduri de und , fibre, etc.). De exemplu, semnalul vocal nu poate fi transmis direct prin unde hertziene. Semnalul purt tor trebuie sa aib capacitatea de a fi transmis prin mediul concret, dintr-o situa ie dat , f cnd posibil transferul mesajului con inut n semnalul modulator. Modula ia este necesar pentru economicitatea transmisiei. Pe un canal fizic realizat printr-un mediu dat, se poate realiza transmiterea simultan a mai multor semnale, f r a exista interferen e ntre acestea. Modula ia ofer , n unele cazuri, o bun protec ie la parazi i. Se noteaz generic cu x(t) semnalul de baz . Semnalul purt tor va fi notat cu xp(t). Semnalul purt tor poate fi armonic (semnal cosinusoidal) sau tren de impulsuri. Prin urmare, exist dou tipuri de semnale modulate: -semnale modulate pe purt tor armonic; -semnale ob inute prin modula ia impulsurilor. 2. Semnale modulate pe purt tor armonic 2 n cazul primei categorii de semnale modulate, purt torul are expresia: (4.1) x p (t ) ! Ap (t ) cos([ pt  N p )
X X

x p (t ) A 0 T t0

t T

Fig. 2.1

Semnal purt tor sub forma unui tren de impulsuri

Propriet ile semnalului de baz pot fi transferate unuia din cei trei parametri ai lui xp(t): amplitudinea Ap , frecven a f p ! [ p 2T i faza ini ial , N p . Rezult trei tipuri de modula ie pe purt tor armonic: modula ia n amplitudine (MA), modula ia n frecven (MF) i modula ia n faz (MP Phase Modulation n limba englez ). n cazul modula iei impulsurilor, parametrii care definesc un tren de impulsuri sunt amplitudinea A, perioada T (sau frecven a f=1/T), faza ini ial (dat de t0) i durata X . (fig. 4.1). Prin modificarea propor ional cu x(t) a fiec ruia din ace ti parametri se ob in respectiv: modula ia impulsurilor n amplitudine (MIA), n frecven (MIF), n faz (MIP) i n durat (MID).

3. Semnale modulate n amplitudine pe purt tor armonic 3.1Modula ia n amplitudine cu purt toare i dou benzi laterale Acest tip de modula ie se utilizeaz n radiodifuziunea clasic pe unde lungi, medii i scurte.
x(t ), xMA (t ) Ap Am AM xMA (t )

0
 Ap Ap x p (t ) x(t )

0 Fig.3.1.1 Modula ia n amplitudine

Semnalul modulat n amplitudine cu purt toare i dou benzi laterale, notat xMA (t ) , este compus din dou componente nsumate: semnalul purt tor, x p (t ) ! Ap cos([ p t ) , i produsul dintre cos([ p t ) i semnalul modulator A cos([0t ), A 1 : (4.2.a) xMA (t ) ! Ap cos([ p t )  A cos([0t ) cos([ p t ) S-a admis, la nceput, varianta cea mai simpl de semnal modulator: o cosinusoid de pulsa ie [0 , faz ini ial nul i amplitudine A. Dac se scoate n factor for at Ap , aceast rela ie se poate scrie xMA (t ) ! Ap (1  m cos([0t )) cos([ p t ) (4.2.b) n care m ! A Ap 1 se nume te grad de modula ie. In forma (4.2.b), semnalul modulat ,

xMA (t ) , apare ca fiind produsul semnalului purt tor (4.1) (adica, x p (t ) ! Ap (t ) cos([ pt  N p ) , considerat cu Np=0) cu un semnalul modulator de forma 1  m cos([0t ) . A a cum s-a ar tat, semnalul modulat ne apare ca o suma a dou componente: o component este semnalul purt tor, iar a doua component este un semnal cosinusoidal cu pulsa ia purt toare, [ p , a c rui amplitudine, x p (t ) ! A cos([0t ) este anvelopa aplicat semnalului cosinusoidal cu pulsa ia purt toare [ p . Formele semnalelor x(t ) , x p (t ) i xMA (t ) sunt ilustrate n fig. 4.2. Utiliznd nota iile din aceast figur , gradul de modula ie se determin cu rela ia:

(4.3)

m!

AM  Ap AM  Am A ! ! Ap Ap AM  Am

Teoretic, m apar ine intervalului [0; 1]. n telefonie, m apar ine intervalului [0.5; 0.6]. Se pune problema s determin m spectrul semnalului din rela ia (4.2.b). Aceast rela ie se transform succesiv: xMA (t ) ! Ap cos([ p t )  m Ap cos([0t ) cos([ p t ) ! (4.4) ! Ap cos([ pt )  m Ap 2 cos([ p  [0 )t  cos([ p  [0 )t armonic , la

Spectrele semnalelor x(t ) frecven ele [0

i x p (t ) constau din cte o singur

i, respectiv, [ p ( [ p [0 ). Spectrul semnalului modulat con ine 3 componente: purt toarea de amplitudine Ap i dou componente laterale, la frecven ele [ p s [0 , cu amplitudinile egale cu mAp 2 (fig 4.3).
0
spectru x(t )

A [0

[ Ap [ [p Ap mAp 2 mAp 2 [ [ p [ p  [0

spectru x p (t )

//

spectru xMA (t )

//

[ p  [0

Fig 3.1.2 Spectrul semnalelor x(t ) , x p (t ) i xMA (t ) Semnalul util este con inut n cele dou componente laterale (n exces, pentru c ar fi suficient o singur component lateral ). Deci modula ia nu este economic , n sensul c ocup o band de frecven dubl fa de cea necesar . Purt toarea este mult mai mare dect componentele laterale, rezultnd unele dezavantaje, precum satura ia amplificatoarelor i performan e energetice slabe ale modula iei. Definim randamentul modula iei ca fiind raportul dintre puterea dezvoltat de componentele laterale (utile) din spectru, Pu , i puterea semnalului modulat, PMA : (4.5) L! Pu PMA

Considernd c semnalele x(t ) i x p (t ) au amplitudinile A i Ap ( m ! A Ap ), iar semnalul modulat este ob inut pe o rezisten R, avem:

L!

mAp 1 2 2 2 R
2 2

! 1 R

0.5m 2 1  0.5m2

Ap 1 mAp  2 2 R 2 2 Avnd n vedere valorile uzuale ale gradului modula iei este redus.

de modula ie, rezult c randamentul

3. 2 Rep re zen t area fa zo ri a l a semn a lu l u i mod u lat (fig. 3.2.1). Cele 3 componente din expresia m Ap cos([ p  [0 )t  cos([ p  [0 )t xMA (t ) ! Ap cos([ p t )  2 a semnalului modulat se reprezint ca vectori rotitori de lungime Ap i, respectiv,
mAp 2 . Ei au vitezele unghiulare [ p i, respectiv, [ p  [ 0 i [ p  [ 0 . nsumarea celor 3

vectori se face plasnd n vrful vectorului aferent purt toarei cele 2 componente laterale de modula ie, care se rotesc cu vitezele [ 0 , i respectiv [0 , n raport cu vectorul purt toarei (acesta se rote te cu viteza [ p ). nsumarea vectorial a celor 3 vectori conduce la un vector cu lungime periodic variabil (de perioad [0 ), care se rote te n jurul referin ei O cu viteza unghiular [ p .

[0

mAp 2

([ p  [0 )t

mAp 2
[0

([ p  [0 )t

[p
O

A p [ pt

Fig. 3.2.1 Reprezentarea fazorial a semnalului modulat Consider m acum c semnalul util x(t) din componen a semnalului modulator este periodic nesinusoidal. n acest caz, semnalul x(t) se poate reprezenta prin seria Fourier armonic , cu urm toarea expresie: (4.6) Am presupus c x(t ) ! Ai cos(i[0t  Ni )
i !1 g

A0 ! 0 . n acest caz, expresia semnalului modulat n amplitudine

este: xMA (t ) ! Ap [1  mi cos(i[0t  Ni )] cos([ p t )

i !0 g

unde mi !

Ai este gradul de modula ie aferent armonicii i. Se observ c fiecare Ap

armonic realizeaz modula ia purt torului cu un grad de modula ie mi propor ional cu amplitudinea Ai a armonicii (mi~Ai). Deci gradele de modula ie sunt mai mari sau mai mici, dup cum amplitudinile armonicilor sunt mai mari sau mai mici. Rela ia (4.7) se pune sub forma: (4.8) xMA (t ) ! Ap cos([ p t ) 
g mi Ap

i !0

cos[([ p  i[0 )t  Ni ]  cos[([ p  i[0 )t  Ni ]

Spectrele semnalelor x(t ) i xMA (t ) sunt reprezentate n fig. 4.5.

A1 A2 x(t ) 0 [0 A3 A4 A5 [ 3[0 5[0 2[0 4[0 //

Ap m2 Ap 2
...
m1 Ap 2

m3 Ap 2
... [

xMA (t )

... [ p  2[0 [ p  [0 [ p  [0 [ p  2[0...

[p

Fig. 3.2.2 Spectrul semnalelor (4.6) i (4.8) n spectrul semnalului xMA (t ) exist purt toarea i dou benzi laterale. Fiecare band lateral are spectrul identic cu spectrul amplitudinilor semnalului de baz , numai c scara fiec rei armonici este redus cu coeficientul 1 2 . Consider m n continuare cazul general, cnd semnalul modulator este oarecare, avnd expresia xM x (t ) , unde t , x (t ) e 1 . n acest caz: (4.9) x unde m ! M . Ap Ne propunem determinarea unei reprezent ri spectrale a semnalului modulat. n acest scop, se pleac de la reprezentarea spectral a semnalului de baz , x(t), care este func ia spectral X([). Aceasta furnizeaz densitatea de armonici, i nu armonicile. Caracteristica spectral a semnalului modulat n amplitudine se determin aplicnd transformata Fourier n rela ia (4.9): xMA (t ) ! Ap ?1  m x(t ) A cos([ p t ) ,

(4.10)

X MA ([ ) ! F _xMA (t )a ! F Ap cos([ pt )  Ap m x (t ) cos([ pt ) !

_ ! Ap F _ [ p t )a Ap m F _ (t ) cos([ p t )a cos( x _ a

1 X ([ ) F cos([ pt ) 2T

Din rela ia (3.66) rezult c : (4.11) F x (t ) cos([ pt ) !

nlocuind F cos([ p t ) ! T H ([  [ p )  H ([  [ p ) n rela iile de mai sus, rezult : X MA ([ ) ! T A p H ([  [ p )  H ([  [ p )  (4.12)  mAp 1 X ([ ) T H ([  [ p )  H ([  [ p ) 2T

Convolu ia unei func ii cu distribu ia H este func ia avnd argumentul distribu iei H . Deci: X ([ ) H ([  [ p ) ! X ([  [ p ) (4.13) X ([ ) H ([  [ p ) ! X ([  [ p )
X MA ([ ) X ([ ) 1 MA [ 0 2 [ p mAp mAp 2 // 0 // mAp 2 [p X ([  [ p ) [ T ApH ([  [ p ) T ApH ([  [ p )

X ([  [ p )

Fig. 3.2.3 Caracteristicile spectrale ale semnalelor x(t ) , i xMA (t ) n consecin , rela ia (4.12) devine: X MA ([ ) ! T A p H ([  [ p )  H ([  [ p )  (4.14)  mAp 2 X ([  [ p )  X ([  [ p )

Caracteristicile spectrale ale semnalelor x(t ) i xMA (t ) sunt date n fig. 3.2.3 Aici se observ componentele caracteristicii spectrale a semnalului modulat: purt toarea (distribu ia T ApH ([ s [ p ) ) i cele dou benzi laterale.

Ob serva i e: Reprezentarea grafic a caracteristicii X ([ ) este simbolic i nu are leg tur cu densitatea de amplitudini real a semnalului. Simbolizarea permite s se discearn banda semnalului i frecven ele maxim i minim ce definesc banda. n concluzie, din cele prezentate rezult c modula ia examinat are dou dezavantaje: 1. Banda ocupat de semnalul modulat este dubl fa de cea minim necesar . De exemplu, banda semnalului telefonic este cuprins ntre 0.3 kHz i 3.4 kHz. Dac sar utiliza modula ia prezentat , l rgimea benzii semnalului modulat, n jurul frecven ei purt toare, ar fi de 6.8 kHz. 2. n semnalul modulat se reg se te integral purt toarea, rezultnd unele neajunsuri de natur energetic (randament sc zut) i de prelucrare a semnalului (posibilitatea satur rii amplificatoarelor, datorit nivelului ridicat al purt toarei, n raport cu componentele laterale utile). n schimb, extragerea semnalului de baz din cel modulat se realizeaz foarte simplu, printr-o opera ie de detec ie/redresare.