1.

1 INTRODUCERE
1.1 Structuri de control in retea

1. 1 INTRODUCERE
1.1 Structuri de control in retea

r (k )

Network

1. 1 INTRODUCERE 1.2. Transmisia datelor in structurile de control in retea

Com munic ation Netw ork Sensor measurements Remotesystem Actuator Plant Sensor Noise Disturbances Di t b

Controller

Control commands

Noise Disturbances Fading

Channel encoder

Source encoder

Modulator

Channel

Demodulator

Decoder

Transmitter

Receiver

1.2. Transmisia datelor in structurile de control in retea

Ex.: TD forme de und binare

0 T: durata unui bit

T = 1/R Fig. 1.2. Form de und digital

Form de und digital simbolurile discrete de informaie (bii) Form de und binar: impulsuri care apar la intervale regulate la fiecare 1/R secu de secunde R = 1/T [bps] : rata de transfer - viteza de transmisie n fig. 1.2 1: prezena impulsurilor 0: absena impulsurilor 0 :

1.2. Transmisia datelor in structurile de control in retea

Emitator Transform semnalul de intrare ntr-un semnal compatibil cu p caracteristicile de transfer ale canalului Modulare cu purttoare sinusoidal: - MA: amplitudine - MF: frecven - M: faz cu purttoare de impulsuri: - MIA: amplitudine - MID: durat - MIP: poziie -MIF:frecven Canal Medii de transmisii ghidate: cablu torsadat, cablu coaxial, fibr optic neghidate: radio, microunde, laser Semnalele n band de baz sau modulate canal: atenuare, distorsiune, zgomote, band limit Receptor Preia semnalul atenuat, distorsionat, cu zgomote i interferen din canal demodulare semnal n band de baz

1.3 Analiza spectrala

Analiza spectral: descrierea formelor de und n domeniul frecven 1.3.1. Serii Fourier Reprezentarea unui semnal periodic s(t) cu perioada T0 printr-o sum infinit de forme de und sinusoidale Seria trigonometric
s(t ) = A0 +

( An cos nt + Bn sin nt );
n=1

n = n0 = n2 T0

- Valoarea medie: A0 = - Coeficienii seriei

An =

1 0 s (t )dt T0 T 2
0

T 2

2 0 s(t ) cos n tdt T0 T/ 2

0

T /2

2 T /2 Bn = 0 s (t ) sin ntdt T0 T0 / 2

Seria armonic: amplitudinea i faza unei componente de ordinal n

s (t ) = C0 + Cn cos( n t n )
n =1

Notatii: An = Cn cos n , Bn = Cn sin n ,

C0 = A0 , Cn = An2 + Bn2
B n = arctg n An

Seria Fourier : suma armonicilor de ordinul n Cn = amplitudinea componentei spectrale Cncos(nt n) la frecvena f n = nf 0 = Cn( fn ): spectrul de amplitudini n : faza componentei spectrale Cncos(nt n) la frecvena f n = nf 0 = n( fn ) : spectrul de faze
n T0 n T0

Seria exponenial

s(t ) =
Vn =

n=

Vn e j t
n

1 T0 / 2 j t s(t )e n dt T0 T / 2
0

V0 = C0

C Vn = n e j n 2 Vn = amplitudinea complex a componentei spectrale Vn e jnt

* Vn i V-n : nr. complexe conjugate Vn = Vn ; n = n V n( fn ): spectrul de amplitudini

Banda de frecvene ocupat = B intervalul pe axa (sau f) p p p ( pozitiv cu componente spectrale importante

Ex.1.1
A

T0 2T 0 t

T 0

Fig.1.3 Forma de und a unui tren periodic de impulsuri

A0 = C0 = V0 = 1 T0
T0 / 2 T0 / 2

s (t )dt =

A T0

An = Cn = 2Vn =

2 T0

T / 2 s(t)cosntdt = T0
0

T0 / 2

2 A

sinc

n
2

sau

Bn = 0, n = 0
Vn =

A 1 /2 A Ae jnt dt = sin c n = sin c nf 0 T0 / 2 T0 T0 2

sin(n / 2) n / 2 sincx = 0 x = k sin c(n / 2) =

Spectrul de amplitudini 1 pentru : = , A = 4 Vn = sin c n 2 T0 4 nfurtoarea trece prin zero la: 2k n = n0 = , kN

-3

-2 -

Fig.1.4 Funcia sincx

Vn
1

k fn = nf0 = , k N

componentele spectrale: f = 0, f0, 2f0 1 banda de frecvene ocupat: B = [Hz]

-4f0 -2f0 -3f0 -f0 f0

2f0 3f0

4f0 1/

Fig.1.5 Spectrul de amplitudini

1.3.2 Transformata Fourier Form de und periodic sum de componente spectrale amplitudini finite separate de intervale finite de frecvene f0 = 1/T0 puterea normalizat= finit energia normalizat (n intervalul T0) = finit finit. Trenul de impulsuri din fig. 1.3 T0 spaiu infinitezimal ntre componentele spectrale frecvena = variabil continu energia normalizat rmne finit puterea normalizat devine infinitezimal. V ( ) = s(t )e jt dt

Semnal periodic
s (t ) = Vn e j n t
n =

Semnal neperiodic

s (t ) =

1 j t V ( )e d 2

Vn : spectrul de amplitudini Vn =

V ( ) : densitatea spectral de amplitudine

1 s (t )e jnt dt T0 T / 2
0

T0 / 2

V ( ) =

s(t )e

j t

dt

Bibliografie Transmisia datelor

Ioan A.D., Lazar C., Transmisia datelor - Consideratii teoretice si , , experimente de laborator, Editura Politehnium, Iasi, 2009 Dobrescu R., Transmiterea datelor, Editura Academiei Romane, Bucuresti, 2005 Mateescu A., Dumitriu N.,Stanciu L.: Semnale si sisteme Aplicatii in A N Stanciu L : filtratrea semnalelor, Editura Teora, Bucuresti, 2001. Spataru Al., Teoria transmisiunii informatiei, Editura Didactica si Pedagogica, Bucuresti, 1983.. Constantin I., Principiile transmisiunilor de date, Ed. POLITEHNICA Press, Bucuresti, 2002 Taub H., Schiling D. L., Principles of Communication System, McGraw Hill, Singapore 1986 McGraw-Hill Singapore, 1986. Thurwachter C. N., Jr., Data and Telecommunications Systems and Applications, Prentice Hall, New Jersey, 2000. Halsall F., Data Comunications, Computer Networks and Open Systems, Addi S Addison-Wesley, 1996. W l 1996 Keiser G. E., Local Area Network, McGraw-Hill, 1989.