Curso Horario Profesor Correo

: : : :

Analisis Estructural Basico (gr. 4) Mi y Vi ; 11:00-13:00 (saln 406-101) o Martin Estrada mestradam@unal.edu.co

MATRICES DE RIGIDEZ

1.

Matriz de rigidez: elementos tipo cercha plana

r x cc sc cc sc r y cs ss cs ss s x cc sc cc sc s y cs ss EA cs L ss

[ke ] =

r Fx r Fy s Fx s Fy

2.

Matriz de rigidez: elemento tipo prtico plano o

r x EA L 0 r y r z s x EA L 0 s y s z

r Fx r Fy r Mz 0 [ke ] = EA s Fx L s Fy 0 s Mz 0

0 12EIz c1 L3 6EIz c1 L2 0 12EIz c1 L3 6EIz c1 L2

0 6EIz c1 L2 4EIz c2 L 0 6EIz 2 c1 L 2EIz c3 L

0 EA L 0 0

0 12EIz c1 L3 6EIz 2 c1 L 0 12EIz c1 L3 6EIz 2 c1 L

0 6EIz c1 2 L 2EIz c3 L 0 6EIz 2 c1 L 4EIz c2 L

6EI ; GAL2

c1 =

1 ; 1 + 2

c2 =

2+ ; 2 (1 + 2)

c3 =

1 1 + 2

3.

Matriz de rigidez: elemento tipo prtico espacial en direccin x o o

r Fx

r Fy r Fz 0 r Mx 0 r My 0 r Mz 0 e [k ] = AE s Fx L s Fy 0 s Fz 0 s Mx 0 s My 0 s Mz 0

r x AE L 0

r y

r z

r x

r y

r z

0 12EIz c1z L3 0 0 0 6EIz c1z L2 0 12EIz c1z L3 0 0 0 6EIz c1z L2

0 0 12EIy c1y L3 0 6EIy 2 c1y L 0 0 0 12EIy c1y L3 0 6EIy 2 c1y L 0

0 0 0 GJ L 0 0 0 0 0 GJ L 0 0

0 0 6EIy 2 c1y L 0 4EIy c2y L 0 0 0 6EIy c1y L2 0 2EIy c3y L 0

0 6EIz c1z L2 0 0 0 4EIz c2z L 0 6EIz 2 c1z L 0 0 0 2EIz c3z L

s x AE L 0

s y

s z

s x

s y

s z

0 0 0 0 AE L 0 0 0 0 0

0 12EIz c1z L3 0 0 0 6EIz 2 c1z L 0 12EIz c1z L3 0 0 0 6EIz 2 c1z L

0 0 12EIy c1y L3 0 6EIy c1y L2 0 0 0 12EIy c1y L3 0 6EIy c1y L2 0

0 0 0 GJ L 0 0 0 0 0 GJ L 0 0

0 0 6EIy 2 c1y L 0 2EIy c3y L 0 0 0 6EIy c1y L2 0 4EIy c2y L 0

0 0 2EIz c3z L 0 6EIz 2 c1z L 0 0 0 4EIz c2z L

0 6EIz c1z L2 0

4.

Matriz de rigidez: elemento tipo prtico espacial en direccin y o o

r Fx r Fy r Fz r Mx r My r Mz s Fx s Fy s Fz s Mx s My s Mz

[ke ] =

0 0 0 6EIz c1z L2 12EIz c1z L3 0 0 0 0 6EI z 2 c1z L

r x 12EIz c1z L3 0

r y

r z

r x

r y

0 AE L 0 0 0 0 0 AE L 0 0 0 0

0 0 12EIx c1x L3 6EIx c1x L2 0 0 0 0 12EIx c1x L3 6EIx c1x L2 0 0

0 0 6EIx c1x L2 4EIx c2x L 0 0 0 0 6EIx 2 c1x L 2EIx c3x L 0 0

0 0 0 0 GJ L 0 0 0 0 0 GJ L 0

r z 6EIz 2 c1z L 0

s x 12EIz c1z L3 0

s y

s z

s x

s y

0 0 0 4EIz c2z L 6EIz c1z L2 0 0 0 0 2EIz c3z L

0 0 0 6EIz c1z L2 12EIz c1z L3 0 0 0 0 6EIz c1z L2

0 AE L 0 0 0 0 0 AE L 0 0 0 0

0 0 12EIx c1x L3 6EIx 2 c1x L 0 0 0 0 12EIx c1x L3 6EIx 2 c1x L 0 0

0 0 6EIx c1x L2 2EIx c3x L 0 0 0 0 6EIx 2 c1x L 4EIx c2x L 0 0

0 0 0 0 GJ L 0 0 0 0 0 GJ L 0

s z 6EIz 2 c1z L 0 0 0 0 2EIz c3z L 6EIz c1z L2 0 0 0 0 4EIz c2z L

5.

Matriz de rigidez: elemento tipo prtico espacial en direccin z o o

r Fx

r Fy r Fz 0 r Mx 0 r 6EIy c1y My L2 r Mz 0 [ke ] = 12EIy s c1y Fx L3 s Fy 0 s Fz 0 s Mx 0 6EIy s c1y My L2 s Mz 0

r x 12EIy c1y L3 0

r y

r z

r x

0 12EIx c1x L3 0 6EIx 2 c1x L 0 0 0 12EIx c1x L3 0 6EIx 2 c1x L 0 0

0 0 AE L 0 0 0 0 0 AE L 0 0 0

0 6EIx 2 c1x L 0 4EIx c2x L 0 0 0 6EIx c1x L2 0 2EIx c3x L 0 0

r y 6EIy c1y L2 0

r z

0 0 0 0 0 GJ L 0 0 0 0 0 GJ L

s x 12EIy c1y L3 0

s y

s z

s x

0 0 4EIy c2y L 0 6EIy 2 c1y L 0 0 0 2EIy c3y L 0

0 0 6EIy 2 c1y L 0 12EIy c1y L3 0 0 0 6EIy 2 c1y L 0

0 12EIx c1x L3 0 6EIx c1x L2 0 0 0 12EIx c1x L3 0 6EIx c1x L2 0 0

0 0 AE L 0 0 0 0 0 AE L 0 0 0

0 6EIx 2 c1x L 0 2EIx c3x L 0 0 0 6EIx c1x L2 0 4EIx c2x L 0 0

s y 6EIy c1y L2 0

s z

0 0

0 0 2EIy c3y L 0 6EIy 2 c1y L 0 0 0 4EIy c2y L 0

0 0 0 GJ L 0 0 0 0 0 GJ L