Sunteți pe pagina 1din 7

CORS de re ea Re eaua de GLOBALCORS foloseste "standard interna ional" protocol NTRIP pentru a furniza datele de corec ie pentru receptoril

GPS. NTRIP este sus inut de cele mai multe receptoare GPS, inclusiv: Stonex, Trimble, Lieca, Topcon, Ashtech, emisfera, Javad, CHC, etc. Receptoarele cele mai moderne GPS au modemuri Mobile / Cell / GSM construit n a se conecta la re elele CORS, echipamente mai necesita un telefon mobil / modemului GSM / PDA sau similare care urmeaz s fie conectat la portul receptor GPS COM prin intermediul unui cablu sau radio, Bluetooth pentru a primi corec iile necesare. Cum functioneaza sistemul de GLOBALCORS Un VAR GLOBALCORS (distribuitor cu valoare ad ugat ) vinde abonamente ghidul sus ine ghidul.Utilizatorul alege abonamentul de re ea RTK cea mai potrivit pentru nevoile lui. Abonamentul este gestionat de BT VAR care se ocupa cu GLOBALCORS, ofer asisten conectare i furnizarea de sprijin. Prin urmare, alegerea VAR va influen a n cele din urm calitatea de sprijin legate de echipamentul i solu ia RTK care pot fi ob inute de la rover sau echipament. Re eaua CORS este proiectat pentru a oferi date GPS rover (mobil) receptoare de c tre continuu de monitorizare i corectarea datelor de pozi ie din constela ii prin satelit GNSS. transmitere a factorilor de corec ie prin intermediul internetului i de monitorizare i de raportare a erorilor de sincronizare pentru componenta de calcul centrale permite pentru corectarea n timp real i ajustare a coordonatelor pentru a permite rover pentru a efectua la nivelul s u loc de munc mai ridicat de precizie ... ... Dac RTK ar putea fi efectuate ntr-un mediu perfect, f r prejudec i i f r p rtinire atmosferice prin satelit pe orbit , nu ar exista nicio restric ie cu intervalul ntre o sta ie de baz i rover. Din p cate, mediul nconjur tor al P mntului nu este niciodat un mediu perfect pentru GPS. Aceste variabile duce la erori de dependente de distanta care limiteaz gama de la care un rover poate calcula o pozitie fixa RTK. ntrzieri atmosferic calculul i reprezentarea sunt principalele surse de eroare pentru mediu-Domeniul de a erorilor ntrziere atmosferice pentru utilizatori. pozi ionare relativ , prin urmare, principala provocare pentru un sistem de re ea RTK este Diferen a major dintre metode este faptul c le folosesc abordari diferite pentru a calcula corec ii pentru receptoare GNSS mobil (rover). Fiecare re ea de sta ii de CORS compune GNSS mai multe interconectate de comunica ii fiabile pentru a permite calcule in timp real si de control. Fiecare sta ie, ca un minim, necesit un

receptor, o antena, de comunica ii i o surs de alimentare. n majoritatea cazurilor, un calculator este instalat suplimentar de transmitere a datelor i de control. n cazurile ideale-o configura ie suplimentar este folosit (sistemul de umbr ) pentru veridicitatea sau "o copie de rezerv " motive.n majoritatea cazurilor, o interfa de utilizator este necesar pentru a configura i men ine re eaua, GLOBALCORS furniza i client inteligent NTRIP pentru echipamente de control al masinii permit autentificarea i RTK metod care urmeaz s fie configurat de pe siteul GLOBALCORS (cite te contul fluxul de configurare de fiecare dat cnd echipamentul ncepe). Acest lucru este realizat la distan , de exemplu, printr-o comunicare radio sau de telefoanele mobile sau prin intermediul conexiunii la internet. n cazul n care nu iau de comunica ii complet deconectat de servicii, re eaua furnizeaz informa iile de la utilizator pentru post-procesare, fi ierele stocate datele utilizare "RINEX" format. a se vedea RTK de re ea pentru mai multe detalii

CORS Echipamente ICORS (Sta ie de referin independent continuu de operare) este o facilitate Nivelul 3

CORS conforme cu, destinate s monument specifica iilor interna ionale i echipamente pentru a oferi o solu ie fiabil , autonome care necesit doar 10 de metri p tra i de teren viran i a montat pe suporturi fixe pn geologice locale. Sta iile sunt alimentate de panouri solare conectate la baterii de mare capacitate ciclu profund oferind un flux continuu de energie. Comunic rile ntre iCORS i GLOBALCORS serverul central de CORS prin modem GSM sau satelit garantarea continuu fluxul de laten redistribuire a GNSS Rovers n ntreaga de stat nc intermediul re elei de band larg . De proiectare i GLOBALCORS CORS fabricarea receptoare GNSS pentru a oferi o conexiune automat la re ea, ns toate marcile populare de receptoare CORS poate fi ad ugat la re ea GLOBALCORS CORS. Sistemul este de brand generic, re eaua va fi conectat la o varietate de receptoare GNSS, ns toate echipamentele vor fi testate pentru capacitatea de a asigura cel mai nalt nivel de acurate e se men ine n ntreaga re ea. Orice receptor cu livrare RTCM 3.0 sc zut de date la server CORS de o dat , utilizarea internetului prin la 4 socluri de beton garantate materialului mam a forma iunilor

fluxuri de date pentru a se conforma cu standardele interna ionale CORS sunt adaptate la sistemul. Re elele sunt proiectate, fabricate i instalate de c tre ingineri GLOBALCORS. n cazul n care este necesar vom folosi GLOBALCORS receptoare ICEP, acestea sunt "Rolls Royce" a tehnologiei GPS, special concepute pentru re elele CORS. Comunicatiilor si componente de calcul sunt proiectate n Australia de c tre GLOBALCORS FTO ndeplinesc severi australian, placi receptor GNSS sunt oferite ca produse OEM fabricate la caietul de sarcini de ap rare i aeronautic . Aceste receptoare sunt configurabile de la distan pentru a men ine firmware-ului a durat i configurare, oferind de raportare i de gestionare a re elei CORS. Cele mai multe receptoare GNSS sunt adecvate pentru utilizare n re ele CORS, cu toate acestea Novatel, Trimble, Ashtech, Topcon si receptoare GNSS OEM Serpentrino proiectat special pentru exactitatea CORS vor fi folosite pentru a oferi CORS de baz de control la re ea. Re eaua GLOBALCORS este rezultatul multor ani de cercetare i dezvoltare a aspectelor tehnice i logistice de software CORS si hardware, oferind Utilaje agricole Australia de Sud de precizie, de topografie, de controlul ma inilor, Utilaje, Logistica, Pescuit, Guvernul Local i de urgen Servises cu starea de CORS art facilit i. Re eaua se va dezvolta in trei etape, aceast de acoperire ca cererile nevoie. Re eaua va consta dintr-o combina ie de sta ii de referin (sta ii GLOBALCORS, de precizie sta ii de baz agricole i comerciale la comun de CORS sta iile din re ea). GLOBALCORS va oferi optiunea RTK in retea GSM folosind Wi-Fi sau conectarea la re ea.Aceasta va cre te fiabilitatea i gradul de sta ii de baz existente, oferind n acela i timp un serviciu pentru comunitate mai mare. dezvoltare va fi ghidat de cerin ele utilizatorilor i populeaza zonele de cea mai mare densitate ghidul de completare n zonele lipsite a

Leica GR10
Specificatii tehnice Leica GR10
Leica GR10 GNSS tehnologie Leica patentat SmartTrack + tehnologie: Foarte redus de zgomot de transport masuratori GNSS faz , cu precizie de mm <0,5 De nalt precizie pulsul diafragma corelator multipath pentru m sur tori pseudorange De urm rire excelent low eleva ie Rapid timp de achizi ie Bruiaj rezistent

Semnale de GNSS

120 de canale. De configurare flexibil cu pn la 60 de sateli i pe senile, inclusiv: GPS: L1, L2, L2C, L5 GLONASS: L1, L2 Galileo (Test): GIOVE-A, GIOVE-B Galileo: E1, E5a, E5b, E5a + b (Alt-BOC) Compass * SBAS: WAAS, EGNOS, gagan, MSAS * Semnale de testare au fost urm rite ntr-un m ediu de testare. Ca modific ri n structura semnalului pot s apar n continuare, Leica Geosystems nu poate garanta compatibilitatea Compass complet.

Masuratori GNSS

M sur tori pe deplin independente de cod si faza de toate frecven ele GPS: faza de lungimea de und de transport complet , de cod (C / A, P, C Cod) GLONASS: faza de lungimea de und de transport complet , de cod (C / A, P Cod ngust) Galileo: faza de lungim ea de und de transport complet , Codul

Web Services & FTP

Controlul deplin i de configurare a receptorului ntr-un browser web prin Ethernet sau USB. Acces securizat folosind HTTPS, certificate SSL, managementul de acces i blocarea portului. server FTP si client FTP (push), notificare e-mail i de re ele de referin . la 50 Hz.

Op ional de control al Leica GNSS Spider. Pentru a gestiona sta iile de unic software-ului Detalii de Logging Detalii de Streaming

Deta abil card SD de pn la 32 GB. 10 sesiuni paralele de logare. Rate de date de pn sprijin RINEX, Hatanaka i formate Leica MDB inclusiv compresia Zip.

Pn la 20 de fluxuri de date n paralel cu mai multe conexiuni. Rate de date de pn la 50 Hz. Sprijin Leica, Leica 4G, CMR, CMR +, RTCM v2.1/2.2/2.3/3.0/3.1, BINEX, NMEA 0183 V 2.20 i formate proprietare prin serial, USB i TCP / IP. Sprijin NTRIP. Interschimbabile radio / GSM / GPRS / UMTS dispozitive suportate. 1 x RJ45 rigidizate 1 x serial RS232 1 x USB client (pentru conectarea la un PC 1 x oscilator 1 x serial UART i USB (pentru dispozitive deta abile de comunicare interna) Butonul ON / OFF i butonul Function 6 indicatori LED pentru putere, exploatare forestier , de memorie, din RT, RT n, pozi ia Ethernet Lemo comprim at) extern

Comunicarea Slot Porturi i conectori

sau

Butoane Indicatori de stare

Putere de intrare i de Nominala 12 V DC, intervalul 10.5 - 28 V DC. Dou intr ri externe de alimentare. management Consumul de energie Interval temperatur de de stocare Umiditate Greutate Dimensiuni Dovada mpotriva: ap , nisip i praf 3.5 W de obicei, 24 V @ 150 mA ISO9022-11-de construc ii, MIL 810F la +65 STD 810F 502.4-II, 501.4-II C

de Respectarea cu ISO9022-10-08, MIL STD -40 C operare -40 C la +80 C

100%, cu respectarea ISO9022-13-06, ISO9022-12-04 i MIL STD 810F - 507.4-I 1.67 kg 220 mm x 200 mm x 94 mm (inclusiv bare de protec ie din cauciuc amovibil) IP67 conform IEC60529 i MIL STD Protejat mpotriva suflare (max 1 m adncime) Rezist la vibra ii puternice MIL STD 810F - 514.5-Cat.24 MIL ploaie, n STD 810F 506.4-I, 810F nisip i praf i de func ionare, MIL STD temporare 510.4-I i 512.4-I submersie n ap cu ISO9022-36-08 i 810F -

Vibra ie

timpul

conformitatea

Introducerea patru metode comune de RTK Virtual Metoda statia de referinta - Terrasat dezvoltat Virtual metoda de sta ia de referin la sfr itul anilor 1990 i este comparabil cu i-MAC. Metoda FKP - Parametrul Flchen-Korrektur (parametrii de corec ie zona), metoda este cea mai veche metoda RTK de re ea i a fost dezvoltat de Geo + + la mijlocul anilor 1990. Metoda i-MAC - Individualizat MAC (i-MAC) a fost dezvoltat n acela i timp ca MAC pentru a sprijini receptoare mai vechi, care nu pot sus ine corec iile MAC. Metoda MAC - transmiterea de Corect rile Masterat auxiliar (MAC) se bazeaz pe conceptul de Master auxiliar (MAC), propus de Leica si Geo + + n 2001 (Euler et al, 2001.). i-MAC

Metodele de i-MAC i sta ia de referin Din punctele principale de diferen real n loc de o sta ie de referin respectiv. virtuale.

virtuale sunt similare.Ambele sunt clasificate ca individualizate

care necesit rover pentru a trimite o pozi ie aproximativ la server. este c metoda i-MAC genereaz corec ii pentru o sta ie de referin virtuale sunt prezentate n figurile 2 i 3,

Rela ia dintre server si rover pentru i-MAC i sta ia de referin

Corec iile i-MAC sunt legate din nou la o sta ie master. Acest lucru nseamn c ntre sta ia de master i punctul de m surat poate fi ntotdeauna n mod direct re-m surat . Prin urmare, m sur torile sunt trasabile i repetabile. Virtual de referin Gar (VRS)

Sta ie de referin

Virtual (VRS) corec ii sunt optimizate pentru pozi ia rover la nceputul sesiunii RTK considerabil n aceea i sesiune (adic f r deconectarea i real. Acest lucru nseamn c de baz

(adic dup conectarea la serviciu de re ea RTK). n cazul n care se mut apoi rover o distan de referin reconectarea), corec iile ar putea s nu fie adecvate pentru Rover noua loca ie (Landau et al., 2003). Cu metoda VRS rover nu primi nici observa ii referitoare la o sta ie de referin ntre sta ia de referin virtuale i punctul de m surat nu poate fi m surat din nou n mod direct. Acest lucru ncalc

principiile fundamentale ale topografice de urm rire i repetabilitate. Pentru a rezolva aceast problem , utilizatorul poate deconecta i a ncepe o nou sesiune pentru a genera o nou sta ie de referin , sau serverul poate genera automat o nou sta ie de referin . Cu toate acestea, (n ambele cazuri), generatoare de noi sta ii de referin poate duce la salturi n pozi ie i precizie. Prin urmare, utilizatorul poate termina cu pozitiile contradictorii i acurate e pe parcursul anchetei lor. VRS i i-MAC corec ii sunt actualizate n mod dinamic la un punct de baz adiacent i dup mi carea de rover, a pozi iilor rezultate i acurate e sunt coerente. Flchen-Korrektur Parametru (FKP) sau PARAMETRI DE CORECTARE N DOMENIUL Metoda FKP creeaz parametri zona de corec ie reprezentat ca avionului simplu (Est-Vest i Nord-Sud declivit i), care sunt valabile pentru o zon limitat n jurul valorii de o sta ie de referin unic .Metoda FKP este o metod de difuzare i nu necesit rover RTK pentru a trimite pozi ia sa actual c tre serverul de re ea central . n schimb, modelele serverul erorile distanta dependente i trimite datele RTK de la sta ia de referin la rover, impreuna cu modelul (Wbbena et al., 2001). Metoda folose te algoritmi nepublicate pentru a genera corec ii RTK de re ea i este, prin urmare, nonstandardizate. n aceast metod serverul calculeaza solu ie de re ea (parametrii de corec ie zon ) pentru a reduce erorile distanta dependente. Acest lucru nseamn solu ie de re ea nu este optimizat pentru pozi ia Rover i ar putea fi limitarea solutia RTK. De obicei, parametrii de corec ie calculat la server se bazeaz pe ipoteza c erorile distan a dependente schimba liniar ntre sta ii de referin . Cu toate acestea, erori de interpolare va avea loc la rover cazul n care erorile adev rat sunt non-liniare. Acest lucru poate duce la o calitate slab pozi ie sau probleme n stabilirea ambiguitate. n cadrul re elei

Masterat auxiliare Concept (MAC)

n Concep ia auxiliare Master serverul de re ea RTK trimite observa ii n deplin prime i coordoneaz informa ii pentru o sta ie de referin unic , ef de sta ie. Pentru toate celelalte sta ii din re ea (sau un subset adecvate de sta ii), datele ambiguitatea-a redus de la fiecare sta ie de referin . Prin urmare, utilizarea la maxim a tuturor datelor prin satelit pentru a calcula cea mai bun solu ie de RTK. MAC folose te algoritmi publicate pentru a genera i trimite corectii RTK de re ea i este, prin urmare, o metod standard. n plus, datele sunt ntotdeauna trasabile la sta ii de referin reale. Comitetul RTCM Special 104 a recunoscut acest lucru prin efectuarea MAC singurul standard oficial pentru re ea RTK prin includerea acesteia n RTCM 3.1 documentul standarde. Conceptul auxiliare Maestrul d rover flexibilitatea de a efectua fie o simpla interpolare a corec iilor de re ea cum ar fi FKP, sau un calcul mai riguros (de exemplu, liniile de baz se calculeaz de la mai multe sta ii de referin auxiliare). Aceasta nseamn c poate monitoriza rover RTK solu ie i a schimb rilor de calcul pe-the-fly Cu aceste date MAC rover pot reconstitui datele ambiguitatea-a redus de la fiecare sta ie de referin . Prin urmare, utilizarea la maxim a tuturor datelor prin satelit pentru a calcula cea mai bun solu ie de RTK. Rover are posibilitatea de a se adapta la condi iile atmosferice predominante, utiliznd un num r adecvat de sta ii de referin (de exemplu, la model la scar mai mare activitate atmosferice). Acest lucru nseamn Rover-ul poate asigura faptul c solu iile RTK (pozi iile i acurate e) sunt consistente pe parcursul unui sondaj. Corec iile MAC permit rover-ului pentru a m sura o linie de baz la sta ia de master - o sta ie de referin real. Prin urmare, m sur torile sunt trasabile i repetabile. Solu ia MAC este disponibil doar pe receptoare concepute pentru a utiliza aceast metod de corec ie (Leica). pentru a optimiza solutia RTK. Acesta este un avantaj major asupra FKP i orice alt metod .