Subiecte la disciplina Sisteme Flexibile de Producie

Parial 1 1. Terminologie specific roboticii; 2. Clasificarea manipulatoarelor i roboilor pe generaii; 3. Rezoluia robotului; 4. Precizia static; 5. Repetabilitatea static;
6. Lanuri cinematice n roboi industriali;

7. Coordonate articulare, coordonate operaionale;

8. Structuri mecanice purttoare cu lan cinematic deschis. Structura cartezian (TTT); 9. Structuri mecanice purttoare cu lan cinematic deschis. Structura cilindric (RTT); 10. Structuri mecanice purttoare cu lan cinematic deschis. Structura sferic (RRT); 11. Structuri mec. purttoare cu lan cinematic deschis. Structura bi-cilindric (RRRT); 12. Structuri mecanice purttoare cu lan cinematic deschis. Structura bi-sferic (RRR);

13. Structura mecanic a articulaiei pumnului; Parial 2 14. Operaii pentru prinderea i manipularea obiectelor; 15. Dispozitive de prehensiune cu aciune unilateral; 16. Dispozitive de prehensiune cu aciune bilateral; 17. Dispozitive de prehensiune cu aciune multipl, adaptive; 18. Arhitectura axei roboilor industriali; 19. Sisteme adaptoare de micare pentru distane mici ntre axele de micare; 20. Adaptoare de micare pentru distane mari ntre axele de micare; 21. Consideraii generale privitoare la acionarea axei robotizate;
22. Distribuitoare de energie hidraulic. Distribuitoare de comand;

23. Distribuitoare de energie hidraulic. Distribuitoare proporionale; 24. Distribuitoare de energie hidraulic. Servodistribuitoare; Continuare curs

25. Caracteristica de comand a servodistribuitorului; 26. Surse de energie hidraulic; 27. Stand de reglare hidraulic pentru reglarea poziiei axei robotizate; 28. Schema de comand pentru controlul vitezei axei robotizate; 29. Sistem de comand pentru controlul forei de strngere; 30. Elemente de execuie pneumatice; 31. Sursa de energie pneumatic; 32. Servomotoare de curent continuu; 33. Motoare pas cu pas; 34. Secvene de comand a fazelor motoarelor pas cu pas; 35. Distribuitoare de energie pentru motoare de curent continuu; 36. Comanda motoarelor Brushless. Comanda trapezoidal; 37. Comanda motoarelor Brushless. Comanda sinuisoidal; 38. Traductoare de poziie optice.