Capitolul 1

INTRODUCERE

CAPITOLUL

INTRODUCERE
Maina asincron este o main de curent alternativ la care raportul dintre frecvena reelei de alimentare i viteza de rotaie a rotorului variaz n funcie de sarcin. Maina asincron mai este cunoscut i sub numele de main de inducie. Acest tip de main a fost inventat relativ trziu n raport cu alte maini electrice. Totui, nc din anul 1885 se cunotea motorul construit de Ferraris care avea dou nfurri bifazate pe stator, iar rotorul era executat din cupru masiv. n anul 1886, Nicola Tesla a conceput maina asincron cu statorul i rotorul sub forma unor armturi cilindrice coaxiale. Pe stator era dispus o nfurare trifazat, iar pe rotor o nfurare monofazat, conectat n scurtcircuit. n forma constructiv actual, maina asincron trifazat a fost realizat de Delivo-Dobrovolski n anul 1889. Maina asincron este cea mai utilizat main electric din aplicaiile industriale.

1 stator; 2 rotor cu inele; 3 scut portperii; 4 ventilator; 5 aprtoare ventilator; 6 scut Fig. 1.1. Elementele constructive ale unei maini asincrone

MAINI ELECTRICE - Probleme specifice Vol. II - Maina Asincron

1.1. Construcia mainii asincrone

n construcia clasic, maina asincron are n componena sa dou mari subansambluri cilindrice concentrice: statorul (n exterior) i rotorul (n interior). Statorul constituie partea fix a mainii. El este format din miez feromagnetic i nfurri aezate ntr-o carcas cu rol de consolidare i protecie (vezi figura 1.1). Miezul feromagnetic statoric are form cilindric i este executat din tole de oel electrotehnic, izolate ntre ele. La periferia interioar sunt practicate deschizturi, distribuite uniform, numite crestturi. n crestturi sunt aezate bobinele nfurrii statorice, care poate fi monofazat sau polifazat (uzual bifazat sau trifazat). Bobinele sunt executate din conductoare de cupru emailat, iar capetele nfurrilor de faz sunt scoase la o cutie cu borne. nfurrile sunt alimentate de la o surs corespunztoare de tensiune, exterioar mainii. Carcasa se execut din font, aluminiu sau oel, este prevzut cu tlpile de fixare a mainii i pe ea, n prile sale frontale, se dispun scuturile. n scuturi se monteaz lagrele pe care se sprijin axul rotorului. Pe carcas se mai fixeaz cutia de borne i alte elemente cu rol constructiv. Rotorul mainii este format dintr-un ax de oel pe care este fixat rigid, miezul i nfurarea rotor. Axul se rotete n lagrele de alunecare sau de rulare fixate pe scuturi. Miezul feromagnetic rotoric are form cilindric i este realizat tot din tole de oel electrotehnic, izolate ntre ele. La periferia exterioar a rotorului sunt practicate crestturi n care este aezat nfurarea rotorului, care este o nfurare bobinat trifazat n cazul n care nfurarea este executat din conductoare de cupru sau o nfurare polifazat, n cazul n care nfurarea, numit colivie, este realizat din bare scurtcircuitate la capete (vezi figura 1.2). n primul caz se spune c maina are rotorul bobinat, iar n al doilea caz c are rotorul n colivie.
li Inel scurtcircuitare

Bar conductoare

Fig. 1.2. Colivie rotoric

10

Capitolul 1

INTRODUCERE

Barele i inelele scurtcircuitoare ale coliviei se realizeaz din cupru, alam sau aluminiu. Execuia coliviei se face prin turnare sau prin introducerea barelor n crestturi, inelele de scurtcircuitare sudndu-se la acestea. nfurarea bobinat este conectat de regul n stea, iar capetele nfurrilor de faz sunt scoase la 3 inele colectoare, fixate pe ax. Pe inele calc perii de contact aezate pe unul dintre scuturi. Astfel, prin sistemul inele colectoare-perii se asigur o legtur electric ntre nfurarea rotoric i exteriorul mainii. Pentru a permite micarea rotorului, ntre miezul acestuia i miezul statorului exist un spaiu liber numit ntrefier. n raport de dimensiunile geometrice ale mainii i de condiiile de utilizare, mrimea ntrefierului este cuprins n intervalul (0.2; 0.5) mm i este limitat la valoarea minim posibil, impus din considerente mecanice. n cazul funcionrii n regim permanent, nfurarea rotoric a mainii asincrone este nchis prin construcie la maina cu rotor n colivie, sau printro conexiune exterioar la maina cu rotorul bobinat. Maina cu rotor bobinat datorit conexiunii exterioare permite conectarea n serie cu rotorul a unor impedane exterioare (vezi figura 1.3.c). Semnele convenionale ale mainii asincrone, conform STAS 11381/15-81, utilizate n schemele electrice, sunt prezentate n figura 1.3.

M 3~

M 3~

M 3~

Rr a). b). c).

Fig. 1.3. Semnele convenionale ale mainii asincrone trifazate n construcie clasic a) cu rotor n colivie; b) cu rotor bobinat; c) cu rotorul bobinat la care este conectat o rezisten exterioar

n anumite aplicaii se utilizeaz maini asincrone executate n construcie inversat precum i maini asincrone liniare. Mainile asincrone n construcie inversat, utilizate frecvent ca ventilatoare, au armtura interioar fix. Pe aceasta este dispus nfurarea statoric. Armtura exterioar este mobil i poart o nfurare n colivie. Obiectivul lucrrii de fa l constituie maina asincron n construcie clasic, cu armturile cilindrice coaxiale.

11

MAINI ELECTRICE - Probleme specifice Vol. II - Maina Asincron

1.2. Maina asincron - convertor electromecanic cu energie magnetic intermediar

Maina asincron schimb energie (comunic) cu exteriorul prin intermediul bornelor circuitelor electrice, prin sistemul mecanic i prin suprafaa exterioar a carcasei i a scuturilor. Dac maina asincron primete energie electric i furnizeaz lucru mecanic se spune c funcioneaz n regim energetic de motor. n cazul n care maina primete lucru mecanic i furnizeaz energie electric se spune c funcioneaz n regim energetic de generator. Maina funcioneaz n regim energetic de frn electric dac primete energie electric i lucrul mecanic din exterior. n figura 1.4 este prezentat un model energetic al mainii asincrone, funcionnd n regim de motor, regimul energetic n care este utilizat cel mai frecvent. nfurarea statoric este conectat la o reea, iar nfurarea rotoric este nchis. Pentru simplificarea figurii s-au reprezentat numai cte o faz a nfurrilor statorice i rotorice.
Qc stator rotor Maina asincron ax Lu

isk usk Wel

ntrefier

irk

Fig. 1.4. Modelul energetic general al mainii asincrone

Pentru determinarea modelului energetic al mainii este necesar s se precizeze modelul de circuit pentru nfurri i sistemul mecanic. Modelul de circuit al uneia din nfurrile statorice este prezentat n figura 1.5.a; s-a considerat nfurarea k. Circuitul considerat este caracterizat de rezistena electric Rsk i fluxul magnetic total al nfurrii sk , dac are la borne tensiunea usk i este parcurs de curentul isk . Ecuaia de tensiuni a circuitului, n ipoteza considerrii regulii de sensuri pozitive de la receptoare, se obine prin aplicarea legii induciei electromagnetice pe un

12

Capitolul 1

INTRODUCERE

contur nchis, care urmrete spirele nfurrii i se nchide prin aer, pe o linie a tensiunii la borne:
usk = Rsk isk + d sk dt

(1.1) variaiei

nmulind aceast ecuaie cu ( isk dt ) se obine expresia

Fig.1.5. Modele de circuit a) modelul unei nfurri stator b) modelul unei nfurri rotor c) modelul sistemului mecanic

energiei electrice

ek Wl

schimbate de nfurare cu reeaua de alimentare: (1.1.a)

2 W k = usk isk dt = Rsk isk + isk dsk el

Ultimul membru al relaiei (1.1.a) definete: variaia energiei disipate prin efect Joules
2 Wjsk = Rsk isk dt

(1.1.b)

variaia energiei magnetice

Wmag sk = isk dsk

(1.1.c)

Pentru c nfurarea de faz k de pe rotor este nchis (vezi figura 1.5.b), ecuaia de tensiuni are forma:
0 = Rrk irk + d rk dt

13

MAINI ELECTRICE - Probleme specifice Vol. II - Maina Asincron

unde Rrk este rezistena electric a nfurrii, rk fluxul magnetic total, iar irk curentul electric care o parcurge. Ecuaia variaiei energiei nfurrii t considerate se obine nmulind ecuaia precedent cu factorul ( isk d ):
2 0 = Rrk irk dt + irk drk = Wjrk + Wmag rk

(1.2)

i pune n eviden variaia energiei disipate prin efect Joules

2 Wjrk = Rrk irk dt

(1.2.a)

variaia energiei magnetice

Wmagrk = irk drk

(1.2.b)

Modelul de circuit pentru sistemul mecanic este prezentat n figura 1.5.c. Pe baza acestui model se determin ecuaia cuplului:
d m =J + ka + m m u dt mf
m a

(1.3)

unde:
m = cuplul mecanic produs de convertor m m = cuplul mecanic util u m = cuplul de inerie a

= momentul de inerie = cuplul de amortizare (frecri vscoase) ka = constant de amortizare = viteza unghiular
mf

1.2.1. Modelul energetic al mainii asincrone

n acord cu principiul termodinamic se poate scrie: conservrii energiei pentru orice sistem (1.4)

dU = Q + L

14

Capitolul 1

INTRODUCERE

unde:

Q L w

dU este variaia energiei interne a sistemului;

este cldura schimbat cu exteriorul; este schimbul energetic cu exteriorul altul dect cldur (denumit uneori lucru).

n relaia (1.4): o dU este diferenial total exact, valoarea sa fiind dependent numai de starea iniial i final a sistemului; o Q, L w nu sunt difereniale totale exacte, valorile lor depinznd de transformrile prin care trece sistemul ntre starea iniial i starea final. i s-au fcut urmtoarele convenii: o dU > 0 energia intern a sistemului crete; o Q > 0 cldura este primit de sistem o L w > 0 lucrul este primit de sistem. Variaia energiei interne dU poate fi exprimat ca o sum dintre W variaia energiei poteniale interne d p i variaia energiei cinetice interne dWc
dU = dWp + dW . c

Componenta potenial a energiei interne

dWp = dW + dWpmec elm

d p W

se poate exprima astfel:

unde:

dW elm
d pm c W e

este variaia energiei electromagnetice localizat n sistem; este variaia energiei poteniale mecanice a componentelor sistemului.

La rndul su, componenta cinetic a energiei interne dWc se poate exprima cu relaia:
dW = dW c cmec+ dW cal

n care:
dW cmec reprezint variaia energiei cinetice a componentelor n dW cal

micare; reprezint variaia energiei cinetice a micrii interne a particulelor care constituie componentele sistemului, numit i energie caloric.

15

MAINI ELECTRICE - Probleme specifice Vol. II - Maina Asincron

Ca urmare, variaia energiei interne dU se poate scrie

dU = dW + dWpmec + dW elm cmec + dW cal

(1.4.a)

Variaia lucrului primit L w se poate exprima ca o sum de doi termeni:

Lw = L + Wsc

(1.4.b)

unde:

L sc W

reprezint lucrul mecanic schimbat cu exteriorul; reprezint schimbul energetic cu exteriorul altul dect cldur i lucru mecanic.

Termenii L i dWelm sunt pozitivi dac sistemul primete din exterior aceste forme de schimb energetic. Considernd relaiile (1.4.a) i (1.4.b) relaia (1.4) devine:
dW + dWpmec + dW elm cmec + dW cal = Q + L + W sc

(1.5)

n cazul mainii asincrone intervin urmtoarele particularizri ale termenilor din ecuaia (1.5):
dW + dW elm cmec+ dW cal = dW s
dWpmec = 0

Wsc = Wel

(1.5.a) (1.5.b) (1.5.c)

unde:

d s W reprezint variaia energiei stocat; el reprezint variaia energiei electrice schimbat pe la borne. W

Variaia energiei poteniale mecanice dWpmec este nul datorit micrii de rotaie a rotorului i a faptului c statorul este imobil. n regimul energetic de motor: totdeauna energia electric este primit, deci
Wel > 0

totdeauna cldura este cedat ctre exteriorul mainii

Q = Qc ; Qc > 0

deci se poate introduce noiunea de cldur cedat Qc , care este totdeauna pozitiv:

Q < 0 ,

totdeauna lucrul mecanic este cedat exteriorului

poate introduce noiunea de lucru mecanic util la axul mainii, care este totdeauna pozitiv.
L = L u ; L u > 0

L < 0 , deci se L u , disponibil

Cu aceste notaii relaia (1.5) devine:

16

Capitolul 1

INTRODUCERE

Wel = L u + Qc + dW s

(1.6)

i reprezint principiul conservrii energiei aplicat pentru maina asincron funcionnd n regim energetic de motor; n relaia (1.6) toi termenii sunt pozitivi definii. Variaia lucrului mecanic L u este caracterizat de mrimile: cuplul mecanic la ax m i vitez unghiular iar viteza unghiular depinde de unghiul de poziie a rotorului n micare, fiind definit de relaia:
= d / dt

(1.7)

n modelul considerat (vezi figura 1.4), expresia variaiei energiei electrice schimbate Wel , corespunde variaiei energiei transferate pe la bornele nfurrii statorice, determinat ca suma variaiei energiei transferate pe la bornele fiecrei nfurri (vezi relaia (1.1.a)):
Wel =
2 usk isk dt = Rsk isk + isk dsk = Wjs + Wmag k =1 k =1 k =1 n n n
s

(1.8)

faz.

S-a considerat c nfurarea statoric este executat din n nfurri de

W Primul termen din ultimul membru al expresiei (1.8), js , reprezint variaia energiei disipate prin efect Joule n rezistenele electrice ale Q nfurrilor, egal cu cldura disipat js :
2 Wjs = Rsk isk dt = Qis k =1 n

(1.8.a)

Al doilea termen reprezint partea din energia electric Wel , transferat cmpului magnetic statoric Wmags :
Wmags = i sk dsk
k =1 n

(1.8.b)

Procednd n acelai mod pentru cele m faze ale nfurrii rotorice, se obine (vezi relaia (1.2)):
2 0 = Rrk irk dt + irk drk = Wjr + Wmagr k =1 k =1 m m

(1.9)

unde Wjr reprezint variaia energiei disipate prin efect Joule n rezistenele nfurrilor rotorice, egal cu cldura degajat:
2 Wjr = Rk irk dt = Q jr k =1 m

(1.9.a)

17

MAINI ELECTRICE - Probleme specifice Vol. II - Maina Asincron

iar Wmagr este variaia energiei magnetice transferat cmpului magnetic al nfurrii rotorice:
Wmagr = irk drk
k =1 m

(1.9.b)

Din relaia (1.9) se observ c sursa de energie pentru nfurarea rotorului o reprezint o component a energiei transferate cmpului magnetic statoric Wmags , inclus cu semn corespunztor n energia magnetic Wmagr . Lucrul mecanic util L u se poate exprima n raport cu variaia d a unghiului de poziie a rotorului
L u = m d

(1.10)

unde m este cuplul mecanic dezvoltat la ax. Cldura cedat Qc are trei componente:
Qc = Q j + Q fe + Q f

(1.11)

Q unde: j este cldura produs prin efect Joule (vezi (1.8.a) i (1.9.a)) n nfurrile stator i rotor. Q j = Q js + Q jr fe Q

(1.11.a)

este cldura produs datorit pierderilor n fierul circuitului Q Q feromagnetic stator fe s i rotor fer :
Q fe = Q fes + Q fer f Q

(1.11.b)

este cldura degajat datorit frecrilor vscoase (frecri cu aerul, frecri la perii etc.) egal cu lucrul mecanic L f consumat de sistemul mecanic al mainii:
Q f = L
f

= P f dt

(1.11.c)

unde s-a notat cu P f pierderile datorit frecrilor vscoase. W Variaia energiei stocate s , n conformitate cu (1.5.a) are drept componente variaia energiei magnetice stocate dWms , component a variaiei energiei electromagnetice dWelm, variaia energiei cinetice dWcmec i variaia energiei calorice dWcal :
dW = dW + dW s ms cmec+ dW cal

(1.12)

Folosind relaiile (1.8), (1.11) i (1.11.a), expresia (1.6) a principiului conservrii energiei devine:
18

Capitolul 1

INTRODUCERE

Wel = Q js + Wmag = L u + Q js + Q jr + Q f + Q fe + dW s s

(1.13)

respectiv:

Wmag = ( dW ) + Q fe + Q jr + ( L m) s s

) (

(1.13.a)

unde s-a notat cu L m lucrul mecanic produs:

L m = L u + L
f

= L u + Q f

(1.13.b)

Relaia (1.13) permite o detaliere a modelului din figura 1.4, obinndu-se modelul prezentat n figura 1.6. Prin separarea blocurilor disipative electrice ( BDEs i BDEr ) i a blocului disipativ mecanic ( BDM ) se pune n eviden elementul electromecanic asincron ( EMA ) al crei bilan energetic este dat de ecuaia (1.13.a):
Qs=Qis Rs usk Wel uks BDES Wmag
s

isk

iks=isk

Qfe element electromecanic asincron (dWs) EMA maina asincron

Wir=Qjr irk Wjr Lm mm ukr Rr BDEr BDM Qf

ikr

Lu m

Fig. 1.6. Modelul energetic al mainii asincrone cu considerarea pierderilor n fier

Elementul electromecanic asincron primete energie electric prin W nfurarea statoric la parametrii (usk, isk ) i produce energia jr necesar pentru acoperirea pierderilor Joules n rotor i lucrul mecanic L m la parametrii (, m ) , unde m m reprezint cuplul mecanic produs. Elementul m electromecanic asincron consum energie pentru acoperirea pierderilor n fier ( fe ) i stocheaz energia d s . Q W Ecuaia (1.13) de bilan energetic a mainii pune n eviden faptul c energia electric primit este transformat n energie magnetic, care la rndul ei se transform n lucru mecanic. Datorit acestui fapt se spune c maina asincron este un convertor electromecanic cu energie magnetic intermediar. Elementul electromecanic asincron asigur conversia electromecanic a energiei, nsoit i de o transformare ireversibil de energie n cldur, n
19

MAINI ELECTRICE - Probleme specifice Vol. II - Maina Asincron

circuitele magnetice. Structura constructiv a elementului electromecanic conine circuitul magnetic i sistemul mecanic al mainii reale; nfurrile identice constructiv cu cele ale mainii reale sunt supraconductoare, iar micrile mecanice sunt fr frecri. n cazul n care se poate neglija valoarea pierderilor n fier se obine un nou model al mainii asincrone, care pune n eviden maina asincron nedisipativ vezi figura 1.7.
isk Rs usk Wel uks BDES maina asincron Wmag
s

Qs=Qis

iks=isk main asincron nedisipativ (dWs)

Wir=Qjr irk Wjr Lm mm ukr Rr BDEr BDM Qf Lu m ikr

Fig.1.7. Modelul energetic al mainii asincrone fr considerarea pierderilor n fier

Ecuaia de bilan energetic al mainii asincrone nedisipative rezult din Q (1.13.a), unde se neglijeaz variaia energiei transformat n cldur fe, datorit pierderilor n fier
Q fe 0

Wmag = ( dW ) + Wjr + L m s s

(1.14)

unde conform (1.9.a)

Wjr = Q jr

reprezint variaia energiei transformat n cldur, datorit efectului Joules n nfurrile rotorului. Dac considerm funcionarea n regim permanent (se neglijeaz variaia t energiei cinetice stocat dW cmec = 0 n intervalul de timp ) i considerm regimul de funcionare stabilizat din punct de vedere termic (variaia energiei calorice este nul dW = 0), atunci ecuaia de bilan (1.14) a mainii cal nedisipative devine:
Wmag = dW + Wjr + m d ms m s

(1.15)

20

Capitolul 1

INTRODUCERE

unde Wms este variaia energiei magnetice stocate (vezi (1.12)), i s-a exprimat variaia lucrului mecanic produs L m n raport cu cuplul mecanic m : m (1.16) Dac considerm expresia (1.18.b) pentru variaia energiei transferate cmpului magnetic Wmags i exprimm variaia energiei transferat rotorului jr folosind (1.9), (1.9.a) i (1.9.b) ecuaia de bilan (1.14) devine: W
L m = m d m

isk dsk + irk drk = dWms + mm d

k=1 k=1

(1.17)

dsk i drk reprezint variaiile fluxurilor magnetice ale circuitului k unde stator, respectiv, rotor.

n ipoteza fluxurilor magnetice constante ( d sk = 0, d rk = 0 ) din relaia (1.17) se obine expresia cuplului mecanic produs m : m
m = m dW ms d = const .

(1.18)

Membrul drept al relaiei (1.18) este cunoscut sub numele de for generalizat n cmp magnetic i reprezint cuplul electromagnetic m . e Astfel, ecuaia (1.18) reprezint ecuaia de echilibru mecanic:
m =m m e

(1.18.a)

i arat posibilitatea exprimrii cuplului mecanic prin intermediul cuplului electromagnetic.

Maina asincron nedisipativ are structura constructiv identic cu maina real, cu diferenele: circuitul magnetic nu are pierderi n fier; nfurrile sunt supraconductoare; sistemul mecanic este fr pierderi. Cuplul mecanic al mainii nedisipative, constituind cuplul electromagnetic, se determin cu ajutorul teoremei forelor generalizate n cmp magnetic.

21

MAINI ELECTRICE - Probleme specifice Vol. II - Maina Asincron

1.3. Principiul obinerii cuplului electromagnetic n cazul mainii asincrone

Funcionarea mainii asincrone se bazeaz pe fenomenul de atracie a polilor magnetici de nume contrar. Aceti poli pot fi generai cu magnei permaneni vezi figura 1.8.a, sau folosind bobine parcurse de cureni electrici (electromagnei) vezi figura 1.8.b. n cazul electromagneilor polaritatea magnetic a cmpului produs se schimb, atunci cnd se schimb sensul curentului prin bobina care determin cmpul magnetic.

magnet permanent

pies feromagnetic

bobin

N i

(a)
Fig.1.8. Obinerea polilor magnetici a) magnet permanent b) electromagnet

(b)

Micarea de rotaie sub efectul forelor de atracie este posibil dac structura circuitului magnetic este cea prezentat n figura 1.9.a, unde cmpurile magnetice sunt produse de ctre magnei permaneni. Sub efectul forelor de atracie, armtura 2, presupus mobil, tinde s se roteasc, astfel nct axele cmpurilor magnetice s se alinieze. Se spune c forele de atracie formeaz un cuplu de aliniere, care este nenul dac unghiul este nenul. Cuplul nul se obine n cazul n care sunt adui fa n fa polii de nume contrar (vezi figura 1.9.b) sau polii de acelai nume (vezi figura 1.9.c). n primul caz sistemul este stabil, pentru c la o mic modificare a poziiei armturii 2, aceasta este readus la poziia iniial de ctre cuplul de aliniere. n cazul al doilea sistemul este instabil, deoarece la apariia unei mici deplasri a armturii 2 se produce un cuplu de aliniere care aduce fa n fa polii de nume contrar.
22

Capitolul 1

INTRODUCERE

axa 2 N FS axa 1

armtura 1 =0 =

axa 2 N S axa 1 F

F S axa 1

F F

axa 2

armtura 2

(a)

(b)

(c)

Fig.1.9. Explicativ privind obinerea cuplului electromagnetice a) cuplu de aliniere b) cuplu nul funcionare stabil c) cuplu nul funcionare instabil

Calitativ, dependena cuplului de aliniere m , numit i cuplul e electromagnetic, de unghiul de poziie al armturii rotor este prezentat n figura 1.10. Se remarc obinerea, pentru anumite poziii, a unor valori extreme pentru cuplul electromagnetic.
me mm

/2

0 /2

mm
Fig.1.10. Variaia cuplului electromagnetic n funcie de poziia armturii

Dac construcia este simetric atunci, cele dou valori extreme sunt egale n modul i se obin pentru = .
2

23

MAINI ELECTRICE - Probleme specifice Vol. II - Maina Asincron

Din cele prezentate, rezult c, pentru obinerea unui cuplu electromagnetic nenul este necesar s existe un decalaj ntre axele spaiale ale polilor magnetici ale armturilor. Pentru ca acest cuplu s fie constant este necesar ca decalajul s fie constant. n cazul micrii uneia din armturi, polii magnetici ai cmpului proprii se deplaseaz odat cu acesta. Meninerea micrii de rotaie a armturii necesit meninerea unui cuplu nenul, ceea ce impune meninerea unui decalaj nenul. Ca urmare este necesar ca i polii magnetici s se deplaseze fa de armtura care i determin. Cmpul magnetic ai crui poli magnetici se deplaseaz fa de armtura care l creeaz se numete cmp magnetic nvrtitor. n cazul mainii asincrone ambele armturi determin cte un cmp magnetic nvrtitor. Aceste cmpuri magnetice sunt produse cu bobine parcurse de cureni. Bobinele sunt dispuse convenabil pe armturi cilindrice coaxiale care au un ntrefier uniform ntre acestea. Generic structura electromagnetic a mainii asincrone este prezentat n figura 1.11. Considernd existena a dou cmpuri magnetice nvrtitoare (cte unul

i1 ax spaial a armturii 1 N i2

i2 S i1

armtura 1 armtura 2 ax spaial a armturii 2 ntrefier

Fig.1.11. Structura electromagnetic a unei maini asincrone

pe fiecare armtur) i cazul n care ambele armturi se deplaseaz, pentru obinerea condiiei ca decalajul s fie constant, ceea ce presupune cuplu constant, este necesar ca ntre vitezele unghiulare s existe relaia: (1.19) O reprezentare grafic a condiiei (1.19) este prezentat n figura 1.12, iar notaiile folosite n ecuaia (1.19) au semnificaia:
s + 1 = + 2

24

Capitolul 1

INTRODUCERE

o este viteza unghiular de rotaie a armturii interioare (rotorul); aceast vitez este pozitiv, rotorul deplasndu-se, totdeauna, n sensul pozitiv de referin; o este viteza de deplasare a cmpului magnetic nvrtitor 1 statoric n raport cu propria armtur; o este viteza de deplasare a cmpului magnetic nvrtitor 2 rotoric, n raport cu propria armtur; o este viteza de deplasare a armturii exterioare (statorul). s
axa spaial armturii 1 Specific mainii aasincrone este existena, n ntrefier a dou cmpuri poziia iniial a axei armturii 1 i a unghiulare magnetice nvrtitoare; cele dou cmpuri magnetice au vitezele axei st (cmpul statoric) i (cmpul rotoric) fa de cmpului magnetic propriu propriile armturi. 1 2 Pentru maina asincron, n conformitate cu relaia (1.19) este necesar ca vitezele de rotaie a celor dou cmpuri magnetice nvrtitoare s fie corelate cu viteza de rotaie a rotorului , astfel nct n ipoteza unei armturi statorice fixe ( s = 0) s tfie satisfcut, n orice moment, relaia 1
1 = + 2

(1.20)

poziia iniial a axei armturii 2 i a axei cmpulului magnetic propriu t 2t axa spaial a armturii 2
Fig.1.12. Explicativ privind realizarea unui cuplu electromagnetic constant

axa cmpului magnetic al armturii 1

axa cmpului magnetic al armturii 2

25