Teoria Sistemelor Automate. Setul de probleme nr.

Problema 2.1. Se consider sistemul dinamic cu A = a

] [ ] [ [ ] 2 1 0 , B = , C = 1 1 . a) Este acesta 0 2 1 stabil? b) Determinati matricea pondere a sistemului. c) Determinati matricea de transfer a sistemului. d) Calculati rspunsul fortat pentru un semnal de intrare de tip treapt. a a

2 0 0 1 Problema 2.2. Se consider sistemul dinamic cu A = 1 2 0, B = 0. a 0 0 0 1 a) Determinati matricea de tranzitie a strii. b) Calculati evolutia fortat pentru u(t) = et 1(t). a a Analizati stabilitatea sistemului. [

c)

] [ ] [ ] 1 1 1 ,B= , C = 0 1 . a) Determinati 1 1 1 [ ] matricea de transfer a acestuia. b) Calculati rspunsul sistemului pentru x(0)T = 1 1 i u(t) = 1(t). a s c) Aceeai problem [ la b) pentru un sistem echivalent pe stare cu sistemul de mai sus. Ce observati? s a ca ] 0 1 Caz particular: T = . 1 0 Problema 2.3. Se consider sistemul dinamic cu A = a 2 Problema 2.4. Se consider sistemul dinamic cu A = 0 a 0 Determinati matricea de tranzitie a strii. b) Determinati a [ 1 0 1 [ ] 2 0, B = 0, C = 1 1 0 . a) 0 0 2 matricea (functia) de transfer a sistemului.

] [ ] [ ] 1 0 1 ,B= , C = 0 1 . a) Este acesta 1 1 1 stabil? b) Determinati matricea (functia) de transfer a sistemului. c) Calculati evolutia permanent a precum i rspunsul permanent pentru un semnal de intrare de tip treapt. s a a Problema 2.5. Se consider sistemul dinamic cu A = a 3 0 0 0 Problema 2.6. Se consider sistemul dinamic cu A = 0 1 1, B = 0. a 0 0 1 1 a) Determinati matricea de tranzitie a strii. b) Calculati evolutia fortat pentru u(t) = e2t 1(t). a a ] [ ] 1 1 Problema 2.7. Se consider sistemul dinamic cu A = a , C = 0 1 . a) Este acesta stabil? 1 1 [ ] b) Calculati rspunsul liber pentru x(0)T = 1 0 . a 0 0 Problema 2.8. Se consider sistemul dinamic cu A = 1 0 a 0 1 Determinati evolutia liber pentru o conditie initial dat. a a a b) mului. 0 1 [ ] 0, B = 1, C = 0 1 1 . a) 0 0 Determinati matricea pondere a siste [

 Problema 2.9. Analizati stabilitatea sistemului x = Ax, pentru A = 1 0 1 0 0 0 2 2 0 0 Aceeai problem pentru A = s a 3 3 4 4. 5 5 6 6 Problema 2.10. Consideram sistemul x = Ax + Bu, y = Cx, unde 1 0 0 1 0 [ ] A = 0 1 1 , B = 0 1, C = 1 0 1 . Se cer: 0 0 1 0 0 a) matricea de tranzitie a strii. a b) matricea pondere. c) matricea de transfer.

0 1

0 . Discutie dup , R. a 0

1 d) raspunsul liber pentru x(0) = 1 =: x1 . Este adevarat ca lim xl (t) = 0 ? Aceeasi intrebare t 1 0 pentru x(0) = 0 := x2 . 1 [ ] 1(t) e) evolutia fortata pentru u(t) = . 0

http://www.riccati.pub.ro/