7.

MODELAREA CU ELEMENTE FINITE

N REGIM STATIC A STRUCTURILOR
7.1 Proceduri generale pentru analiza static[ a
structurilor elastice
Evaluarea ecua\iilor de echilibru
Se apeleaz[ la principiul energiei poten\iale minime, parcurgndu-se,
n principal urm[toarele etape:
Etapa 1. Discretizarea corpului elastic n elemente finite.
Cu ct num[rul de elemente este mai mare, cu att precizia dat[ de
posprocesare este mai mare.
Tot n aceast[ etap[ se realizeaz[ :
- numerotarea elementelor de discretizare;
- adoptarea unui reper propriu corpului ;
- stabilirea coordonatelor pentru fiecare vrf al elementului finit fa\
[ de sistemul de referin\[;
- stabilirea corela\iei ntre numerotarea nodurilor (vrfurilor)
acestora.
Etapa 2. Se elaboreaz[ modelul deplas[rilor pentru un element "e"
( )
( )
( )
[ ]
( )
,
, ,
, ,
, ,
e
Q N
z y x w
z y x v
z y x u
U

'

(7.1)
unde:
( ) e
Q

- vectorul deplas[rilor nodale;

[ ] N - matricea func\iilor de form[ sau matricea de interpolare.
Rela\ia (7.1) stabile]te corela\ia ntre deplasarea liniar elastic[ a unui
punct de pe elementul de discretizare ]i deplas[rile liniar ale vrfurilor sau
nodurilor elementului de discretizare (deplas[ri nodale).
Etapa 3. Matricea de rigiditate elemental[ ]i vectorul nc[rc[rilor nodale.
Se aplic[ principiul energiei poten\iale minime.
-93-
Energia poten\ial[ pentru un corp elastic este:
E
p
= E
d
- W
e
, (7.2)
unde:
E
d
- energia de deforma\ie;
W
e
- lucrul mecanic efectuat de for\ele exterioare.
Acest principiu se enun\[ astfel:
"Dintre toate deplas[rile posibile (u,v,w) un corp le realizaz[ pe acelea
pentru care condi\iile de contur ]i ecua\iile de echilibru sunt satisf[cute cu o
energie poten\ial[ minim[".
Cnd energia se exprim[ n deplas[ri, principiul energiei minime se
scrie astfel:
( ) ( ) ( ) . 0 , , , , , , w v u w w v u E w v u E
e d p

(7.3)
De la Rezisten\a materialelor se ]tie c[ energia de deforma\ie pentru
un corp liniar elastic este:
dV E
T
d



2
1

(7.4)
Pentru cazul tridimensional se cunoa]te c[ rela\iile dintre tensiuni ]i
deforma\ii sunt de forma:
[ ] ( ).
0


d
(7.5)
[ ] , 0 0 0 1 1 1
0
T
T

unde :
0

- vectorul deforma\iilor ini\iale ;

- coeficient de conductivitate termic[;

T - varia\ia de temperatur[;
D - matrice de forma:
[ ]
( ) ( )
.
2
2 1
0 0 0 0 0
0
2
2 1
0 0 0 0
0 0
2
2 1
0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1
2 1 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

E
D
(7.6)
n baza rela\iei (7.5), n absen\a deforma\iilor ini\iale, energia de
deforma\ie (7.4) devine:
-94-
[ ] .
2
1
dV D E
V
T
d




(7.7a)
Considernd deforma\ia ini\ial[, se poate scrie c[:
[ ] [ ] .
2
1
0
1
]
1

d V D d V D E
V
T
V
T
d

(7.7b)
n interiorul ]i pe fe\ele elementelor finite pot ac\iona:
- for\e volumice (N/m
3
);
- for\e superficiale (N/m
2
);
- for\e concentrate (N);
Fie
{ }
T
z y x
F F F F
* * * *

vectorul for\elor volumice cunoscute;

{ }
T
z y x
f f f f
* * * *

vectorul for\elor superficiale specificate;

Lucrul mecanic efectuat de for\ele exterioare este:
( ) ( ) ,
1
1
* * *

+ + + + +
V S
z y x z y x e
dS w f v f u f dV w F v F u F W

(7.8)
sau:
1
1
dS U f dV U F W
S
T
V
T
e

+

(7.9)
unde:
F

- intensitatea for\elor volumice;

f

- intensitatea for\elor superficiale;

S
1
- suprafa\a corpului elastic pe care lucreaz[ for\ele superficiale;
{ }
T
w , v , u U

- vectorul deplas[rilor;
Din rela\iile (7.7) ]i (7.9) ob\inem:
( ) [ ] ( ) . 2
2
1
, ,
1
* *
0
1
dS U f dV U F dV D w v u E
T
S V
T
V
p





(7.10)
-95-
Astfel deplasarea
U

care minimizeaz[ energia poten\ial[ E

p
]i
satisface toate condi\iile de contur este cea care verific[ ecua\iile de echilibru.
Revenind la analiza static[, se poate scrie rela\ia:
( )
,
1

E
e
e
p p
E E

(7.11)
unde:
( ) e
p
E
- este energia poten\ial[ pentru elemntul (e) dat[ de rela\ia
(7.10), astfel:
( )
( )
( )
[ ] ( )
( ) ( )
, 2
2
1
, ,
1
* *
0
dS U f dV U F dV D w v u E
T
S V
T
V
e
p
e e e





(7.12)
sau:
( )
( )
( )
[ ] ( )
( ) ( )
. 2
2
1
, ,
1
* *
0
1
dS U f dV U F dV D w v u E
T
S V
T T
V
e
p
E E E





Vectorul deforma\iilor

, conform Rezisten\ei materialelor, poate fi

scris sub forma:
,
2
1

,
_

j
j
j
i
ij
r
U
r
U

(7.13)
unde:
{ } ; , ,
T
w v u U

{ } . , ,
T
z y x r

Prin diferen\ierea ecua\iei (7.1) ob\inem rela\iile (1.8) din capitolul 1,

care scrise sub form[ matriceal[ se prezint[ astfel:
-96-
{ } [ ]
( )
,
0
0
0
0 0
0 0
0 0
, , , , ,
e
T
zx yz xy zz yy xx
Q B
w
v
u
x z
y z
x y
z
y
x
z
u
x
w
y
w
z
u
x
v
y
u
z
w
y
v
x
u

'

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

'

(7.13)
unde:
[ ] [ ].
0
0
0
0 0
0 0
0 0
N
x z
y z
x y
z
y
x
B
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

Tensiunile se calculeaz[ cu rela\ia (7.5), astfel:

[ ] ( ) [ ] [ ] [ ] [ ]
( )
[ ] .
0 0 0

D Q B D D D D
e

(7.14)
Avem trei deplas[ri, ]ase tensiuni ]i ]ase deforma\ii.
Pentru starea plan[ de tensiuni sau de deforma\ii num[rul
componentelor este mai mic, respectiv dou[ deplas[ri, trei tensiuni ]i trei
deforma\ii.
Introducnd rela\iile (7.13) ]i (7.14) n rela\ia (7.12) se ob\ine:
-97-
( ) ( )
( )
[ ] [ ] [ ]
( ) ( )
( )
[ ] [ ]

dV D B Q dV Q B D B Q E
T
V
T e e
T
V
T e e
p
e e
0
2
1

( )
( )
[ ]
( )
( )
[ ] .
*
1
*
1
dV F N Q dS f N Q
T
V
T e
T
S
T e
e e




(7.15)
n rela\ia (7.15) s-au considerat numai for\ele volumice ]i supeficiale.
Fie
~
c
F

-vectorul for\elor concentrate ]i:

~
Q

-vectorul deplas[rilor pentru ntreaga structur[.

Cu aceste nota\ii, energia poten\ial[ total[ pentru nteraga structur[ sau
corp elastic este de forma:
( )
c
E
e
e
p p
F Q E E

~
1

(7.16)
unde:
E este num[rul total de elemente finite;
{ }
T
M 2 1
Q ,..., Q , Q Q

- vectorul deplas[rilor nodale;

M - num[rul total al gradelor de libertate pentru un corp sau structur[.
Este important de precizat faptul c[ fiecare component[ a vectorului
( ) e
Q

, (e=1,2,...,E) se reg[se]te n structura vectorului deplas[rior nodale

globale
Q

.
Astfel, @n rela\ia (7.15), vectorul
Q

se poate @nlocui cu
~
Q

, printr-
o rearanjare a elementelor matricilor
[ ] [ ] [ ]. , D si N B
.
n aceste condi\ii energia poten\ial[ este:
( )
[ ] [ ] [ ]
( )
[ ] [ ]
( )

+
1
]
1

E
e
V
T
T
E
e
V
T
T e
p
e e
dV D B Q Q dV B D B Q E
1
0
~ ~
1
~
2
1

[ ]
( )
[ ] )
( )
.
~
~
*
1
*
1
c
T
V
T
S
T
F Q dV F N dS f N
e e

+ + +

(7.17)
Aceast[ rela\ie exprim[ energia poten\ial[ n func\ie de gradele de
libertate nodale,
.
~
Q

.
Configura\ia static[ de echilibru pentru ntreaga structur[ poate fi
g[sit[ prin satisfacera urm[toarelor condi\ii (minimizarea energiei poten\iale):
-98-
, ...
2 1 M
p p p
Q
E
Q
E
Q
E

(7.18)
sau:
( )

17 . 7 , 0
Q
E
p

[ ] [ ] [ ]
( )
[ ] [ ] [ ]
( )
[ ] )
( ) ( )

+ + + +
E
e
V V
T
S
T T
c
E
e
V
T
e e e e
dV F N dS f N dV D B F Q dV B D B
1
*
1
*
0
~
1
1

(7.19)
Fie
v
F

vectorul for\elor nodale corespunz[toare for\elor volumice.

Pentru identificarea acestui vector se scrie egalitatea dintre lucrul
mecanic al for\elor volumice care ac\ioneaz[ n punctele elementelor de
discretizare.
Lucrul mecanic al for\elor nodale este:
( )
{ }
( )
.
1
e
T
e
v
Q F L


(7.20)
Lucrul mecanic al for\elor nodale corespunz[toare for\elor volumice
este:
{ }
( )
{ } ;
2
dV U F L
T
V
e




(7.21)
( )
{ }
( )
{ }
( )
{ } ;
2 1
dV U F Q F L L
T
V
e
T
e
v
e



( )
{ }
( )
{ }
( )
{ }
( )
;
) 20 . 4 (
dV Q N F Q F
e
T
V
e
T
e
v
e



sau:
( )
{ }
( )
[ ] { }
( )
.
) (
e
V
T
e
T
e
v
Q dV F N Q F
e

,
_

(7.22)
Rezult[:
( )
{ } [ ]
( )
{ } . dV F N F
e
V
T
e
v



(7.23)
Fie
( )
{ }
e
v
F

vectorul for\elor nodale corespunz[toare for\elor

superficiale ]i
f

- intensitatea for\elor superficiale (N/m

2
).
-99-
Procednd n mod analog, se arat[ c[ vectorul for\elor nodale
corespunz[toare for\elor superficiale este:
( )
{ } [ ]
( )
.
1
1
dS f N F
e
S
T
e
s




(7.24)
For\ele concentrate:
{ } [ ] ( )
( )
,
1

E
e
e
C
T
M C
F N F e


(7.25)
unde:
[ ] ( )
T
M
e N
este matricea de interpolare, calculat[ pentru elemntul "e" n
punctul M.
Vectorul total al for\elor nodale este:
( ) ( ) ( ) ( )
,
1
e
V
e
S
e e
F F F F

+ +
(7.26)
unde:
( ) e
1
F

este vectorul for\elor nodale corespunz[tor deforma\iilor ini\iale.

( )
[ ] [ ] .
0 1

dV D B F
T
e

Matricea de rigiditate elemental[ este dat[ de rela\ia (7.27):

( )
[ ] [ ] [ ] [ ]
( )
.


e
V
T
e
dV B D B K

(7.27)
Din reconsiderarea rela\iei (7.19) ob\inem:
( )
[ ]
( ) ( ) ( )
( ) ,
1
~
1
~
1
~


+ + +
E
e
e
V
e
S
e
C
E
e
e
F F F F F Q K


(7.28)
unde matricea de rigiditate total[ sau asamblat[ este:
[ ]
( )
[ ] [ ].
~
1
K not K K
E
e
e
G

(7.29)
Semnul "~" semnific[ no\iunea de matrice sau vector global asamblat.
Vectorul nc[rc[rilor (for\elor) nodale global sau asamblat este:
( ) ( ) ( )
( ).
1
1
~
~

+ + +
E
e
e
v
e
s
e
C
F F F F F


(7.30)
Etapa 4. Ecua\iile de echilibru pentru ntregul corp sunt:
-100-
[ ] .
~ ~ ~
F Q K

(7.31)
Etapa 5. Deplas[rile nodale, tensiunile ]i deforma\iile se ob\in
dup[ rezolvarea ecua\iei (7.31).
7.2. Matricea de rigiditate elemental[
7.2.1. Bara cu capete articulate
Conform figurii putem scrie c[ modelul depls[rilor axiale este:
2 1
) ( + x x u
(7.32)
Coeficien\ii
1

]i
2

pot fi exprima\i n func\ie de deplas[rile nodale,

prin scrierea condi\iilor nodale, adic[:
, ) (
; ) ( 0
2
1
q x u l x
q x u x


(7.33)
unde:
q
1
]i q
2
sunt gradele de libertate (deplas[ri) nodale, iar l este lungimea
elementului.
Cu ajutorul rela\iilor (7.32) ]i (7.33) scriem c[:
( ) , ) (
1 2 1
l
x
q q q x u +
(7.34)
sau:
. 1 ) (
2 1
l
x
q
l
x
q x u +
,
_

n formalismul matircial, modelul deplas[rilor pentru bara din fig. 7.1,
este:
{ } [ ]
( )
, ) (
e
q N x u


(7.35)
unde matricea func\iilor de interpolare este:
-101-
Fig. 7.1 Element unidimensional solicitat axial
[ ] : 1 iar
l
x
l
x
N
1
]
1

,
_

(7.36)
( )

'

2
1
q
q
q
e

este vectorul deplas[rilor nodale elementale

(corespunz[toare elementului "e").
Conform defini\iei, deforma\iie axiale sunt:
,
1 1 ) (
2 1
1 2
q
l
q
l l
q q
x
x u
x
+

(7.37)
sau matricial:
{ } [ ]
( )
,
e
x
q B


(7.38)
unde:
[ ] .
1 1
1
]
1

l l
B
(7.39)
Cnd materialul respect[ legea lui Hooke, rela\ia tensiune-deplasare
este:
,
x x
E
(7.40)
sau matricial avem:
{ } [ ] { },
x x
D
(7.41)
unde [ ] [ ] E D , E fiind modelul de elasticitate longitudinal[ a materialului.
Din procedura general[ a analizei statice a structurilor liniar elastice
prezentat[ anterior, ]tim c[ matricea de rigiditate elemental[ n sistemul de axe
locale este dat[ de rela\ia:
( )
[ ] [ ] [ ]
( )
[ ] ,
1 1
1 1
1 1
1
1
0
2 2 1
]
1

'

'

l
E A
d x
l l
E
l
l
A d V B D B K
l
V
T
e
x
e

(7.42)
unde A este aria sec\iunii transversale a barei.
Pentru a exprima matricea de rigiditate elemental[ n sistemul global
de coordonate se parcurg urm[toarele dou[ etape:
-102-
1.Fiec[rui nod local (n sistemul de axe global) i se ata]az[ un nod
global (n sistemul de axe global).
2. Se define]te matricea de transformare a coordonatelor, format[ cu
cosinusii directorii, la trecerea de la sistemul de coordonate global la cel local.
Acest[ matrice se noteaz[ cu .
Se noteaz[ cu l
ij
, m
ij
, n
ij
cosinu]ii directori ai direc\iei "i-j" n raport cu
axele sistemului global de coordonate XYZ.
Pentru bara din figura 7.1, cosinu]ii directori ai direc\iei "i-j" sunt:
; ; ;
l
Z Z
n
l
Y Y
m
l
X X
l
j i
ij
j i
ij
j i
ij

(7.43)
( ) ( ) ( ) ,
2 2 2
j i j i j i
Z Z Y Y X X l + +
unde X
i
, Y
i
, Z
i
]i X
j
, Y
j
, Z
j
sunt coordonatele nodurilor "i" ]i "j" n sistemul global
de axe.
Dac[ bara dublu articulat[ este n planul X-Y (fig.7.2, fig. 7.3) matricea
de teransformare a coordonatelor este:
[ ] ,
cos sin
sin cos
) , cos( ) , cos(
) , cos( ) , cos(
1
]
1

1
]
1

Y y Y y
Y x X x

(7.44)
sau:
[ ]
1
]
1

12 12
12 12
l m
m l
;
) ( ) (
cos
2 2
1 2
12
j i j i
Y Y X X
X X
l
+

(7.45)
2
j i
2
j i
1 2
12
) Y Y ( ) X X (
Y Y
m sin
+

.
Matricea de transformare a coordonatelor se ob\ine prin combinarea
matricelor de transformare ata]ate extremit[\ilor elementului, astfel:
[ ] .
0 0
0 0
0 0
0 0
12 12
12 12
12 12
12 12
1
1
1
1
]
1

l m
m l
l m
m l

(7.46)
Dac[ revenim la cazul barei spa\iale (fig. 7.1), n baza celor ar[tate, se
pot scrie rela\iile care exprim[ leg[tura ntre deplas[rile nodale q
1
, q
2
]i
-103-
componentele Q
3i-2
, Q
3i-1
, Q
3i
]i respectiv Q
3j-2
, Q
3j-1
, Q
3j
paralele cu axele
sistemului global XYZ, adic[:
.
3 1 3 2 3 2
3 1 3 2 3 1

'

+ +
+ +


j i j j i j j i j
i i j i i j i i j
Q n Q m Q l q
Q n Q m Q l q
(7.47)
Sub form[ matriceal[, rela\iile (7.47) devin:
( )
[ ]
( )
,
e e
Q q


(7.48)
unde:
- matricea de transformare a coordonatelor este:
[ ] ;
0 0 0
0 0 0
1
]
1

ij ij ij
ij ij ij
n m l
n m l

(7.49)
- vectorul deplas[rilor nodale n sistemul de coordonate global este:
( )
{ } . , , , , ,
3 1 3 2 3 3 1 3 2 3
T
j j j i i i
e
Q Q Q Q Q Q Q

Se ]tie, c[ pentru elementul "e" , ecua\iile de echilibru n sistemul local

de axe sunt de forma:
( )
[ ]
( )
( )
,
e
e
e
F Q K

(7.50)
unde:
( )
[ ]
( )
( ) e
e
e
F , Q , K

au semnifica\ia cunoscut[.
Fie
( )
[ ]
e

matricea de transformare a coordonatelor din sistemul

local @n cel global. Transformarea vectorului elementar al deplas[rilor se face
cu rela\ia:
( )
{ }
( )
[ ]
( )
{ } .
g
e e e
Q Q (7.51)
Similar pentru vectorul elementar al nc[rc[rilor avem:
( )
{ }
( )
[ ]
( )
{ } .
g
e e e
F F (7.52)
nmul\ind rela\ia (7.50) la dreapta cu
( )
[ ]
e

, se ob\ine:
( )
[ ]
( )
{ }
( )
[ ]
( )
{ }
( )
[ ].
e e e e e
F Q K
(7.53)
Dar, din rela\iile (7.51) ]i (7.52) rezult[:
( )
[ ]
( )
[ ]
( )
{ }
( )
[ ]
( )
[ ]
( )
{ }
( )
[ ].
e
g
e e e
g
e e e
F Q k (7.54)
-104-
Rela\ia (7.54) poate fi scris[ ]i astfel:
( )
[ ]
( )
[ ]
( )
[ ]
( )
{ }
( )
{ } .
g
e
g
e
T
e e e
F Q K (7.55)
-105-